JPS5937634B2 - 制御装置 - Google Patents

制御装置

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Publication number
JPS5937634B2
JPS5937634B2 JP7753976A JP7753976A JPS5937634B2 JP S5937634 B2 JPS5937634 B2 JP S5937634B2 JP 7753976 A JP7753976 A JP 7753976A JP 7753976 A JP7753976 A JP 7753976A JP S5937634 B2 JPS5937634 B2 JP S5937634B2
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JP
Japan
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controlled device
control
control signal
current
controller
Prior art date
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Expired
Application number
JP7753976A
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English (en)
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JPS534180A (en
Inventor
尚之 大原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/30Electric signal transmission systems in which transmission is by selection of one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被制御器等の動作を確認することができる制
御方式に関するものである。
制御器で被制御器を制御し、被制御器が目的通り動作し
たかを確認する従来の制御方式は、制御器と被制御器を
制御線、確認線および共通線の3本の制御信号伝送線で
接続していた。
ところが、このようにすると、制御器と被制御器間の距
離が長いときや被制御器の数が多いときは配線工事が煩
雑になるとともに材料費も高くなる。したがつて、この
発明の目的は、配線工事が簡単で材料費を低減すること
ができる制御装置を提供することである。
この発明の一実施例の構成図を第1図に示す。
図において、制御器1は、制御部2、制御信号ドライバ
部3、制御電流検出部4、動作確認表示部5、電池E1
および抵抗R1 から構成される。この制御器1は、伝
送線6、7によつて被制御器8に接続される。制御信号
ドライバ部3は、制御信号ドライバスイッチSW4をも
ち、制御電流検出部4は、トランジスタTi、抵抗R2
および出力端Aをもつ。また、動作確認表示部5は、J
KフリップフロップF、抵抗R3、トランジスタT2、
ランプLi、コンデンサClおよびリセット入力端Bを
もつ。被制御部8は、リレーに1、連動スイッチSW2
、抵抗R4、ランプL2および電池E2をもつ。動作に
おいて、制御部2から制御信号が与えられないときは、
出力端Aはハイレベルになつている。
制御部2から第2図aのように制御信号ドライバ部3に
制御信号が与えられると、制御信号ドライバスイッチS
WIが閉成するため、制御器1から被制御器8へ電流が
流れる。その結果、被制御器8のリレーに1が駆動する
。このとき、リレ・ −に1の動作が完了するまで(常
閉側にあつたスイッチSW2の接点が常開側に接触する
まで)はリレーに1のコイルにだけ電流が流れる。そし
て、リレーに1の動作が完了する(スイッチSW2の接
点が常開側に接触する)とリレーに1のコイル・ と抵
抗P4の直列回路に電流が流れる。制御器1のトランジ
スタTiは、抵抗R1 の調節により被制御器8のリレ
ーに1のコイルのみに電流が流れたときに0Nとなり、
リレーK1のコイルおよび抵抗R4の双方に電流が流れ
るときに0FFとなるように設定されている。その結果
、出力端Aは、第2図bのように、被制御器8のリレー
K1のコイルのみに電流が流れている間だけローレベル
になる。そして、この出力端Aのクロツクパルスの立上
がり(リレーK1の動作完了)でJKフリツプフロツプ
Fがトリガされる。このフリツプフロツプFの動作は、
JがハイでKがローのとき出力端Aのクロツクパルスの
立上がりでQの出力が、第2図dのように、ハイとなり
ランプL,が点灯する。そして、りセツト入力端Bを第
2図cのようにローにすると、Qの出力が第2図dのよ
うに強制的にローとなりランプL,が消灯する。この動
作確認表示部5のランプL,の点灯により被制御器8の
動作を確認することができる。なお、被制御器8の抵抗
R4に代えて第3図のようにランプL3を用いてもよい
第4図はこの発明の他の実施例の構成図である。
第4図が第1図と異なるところは、第5図aの制御信号
により被制御器8のリレーK1が動作を完了して抵抗R
4にも電流が流れるようになつたときにのみ制御器1の
出力端Aが第5図bのようにローとなりその他の場合は
ハイになるようにするとともに、ナンドゲートNを設け
制御部2の制御信号と出力端Aの信号のナンドをとつて
フリツプフロツプFに入力し、被制御器8のリレーK1
の動作開始から動作遅れによつてクロツクパルスを第5
図Cのようにつくつていることである。このナンドゲー
トNの出力により第5図eのようにJKフリツプフロツ
プFf)Q出力がハイとなり、りセツト入力端Bを第5
図dのようにローにすることによりQ出力がローとなる
。なお、被制御器8に動作遅れがなければ、ナンドゲー
トNの出力が第5図Cのようにいつたんロウレベルにな
ることはなく、JKフリツプフロツプFは働かず、ラン
プL,は点灯しない。つまり、リレーK1に動作遅れが
あるゆえに上述のように動作するものである。第7図は
このことを示す動作説明図であり、同図a−eは第5図
a−eとそれぞれ同じ部分の波形を示している。
つまり、第7図aの波形の立上がりと同時に第7図bの
波形が立下がり、したがつて第7図cの波形は全く変化
せず(ハイレベルのまま)、したがつてJKフリツプフ
ロツプFは動作せず、ランプL,は消灯状態をつづける
ことになる。したがつて、伝送線6,7間が短絡してリ
レーK1が動作したときと同じように電流が増加しても
、このときには動作遅れ要素がなくなるため、JKフリ
ツプフロツプFが動作せず、したがつてランプL1が点
灯せず、被制御器8の動作を誤認させることはない。ま
た、伝送線6,7の少なくとも一方が断線し、断線した
個所より制御器1側で伝送線6,7が抵抗を介して接触
したような場合、出力端Aの信号が第5図bのようにロ
ウレベルになることはなくハイレベルのままであるので
、この場合もナンドゲートNの出力がハイレベルのまま
でJKフリツプフロツプFが動作せず、ランプL1は点
灯しない〜 第8図はこのことを示す動作説明図であり、同図a−e
は第5図a−eとそれぞれ同じ部分の波形を示している
つまり、第8図bの波形がハイレベルを保持し、したが
つてナンドゲートNの出力は同図aの波形が立下がるま
で立上がらず、そのためJKフリツプフロツプFが動作
せず、したがつてランプL1は点灯せず、被制御器8の
動作を誤認させることはない。この実施例も前述の実施
例と同様の効果をもつ。
第6図はこの発明のさらに他の実施例の要部すなわち被
制御器の構成図である。この被制御器は、前述の実施例
の被制御器と異なりトランジスタを用いている。すなわ
ち、制御信号が抵抗RbおよびRcに加えられても、ト
ランジスタT3が0FFとなつているため抵抗Rcに電
流が流れない。抵抗Rbを介してコンデンサC2に充電
する電流のみが流れる。コンデンサC2にある程度電流
が流れるとトランジスタT3が0Nとなり抵抗Rcへも
電流が流れるようになる。その結果、電池E3からラン
プL4へ電流が流れてランプL4が点灯する。なお、D
l,D2はダイオードである。このように、抵抗Rbと
コンデンサC2で遅れ回路を構成している。前述の実施
例の被制御器はリレーK,を用いていたが、リレーK,
の動作遅れ時間は大きいため遅れ回路を設ける必要がな
い。この実施例においても、伝送線6,7が短絡した場
合や伝送線6,7の少なくとも一方が断線し断線個所よ
り制御器1側で伝送線6,7が抵抗を介して接触した場
合には、第4図の実施例と同様に動作する。この実施例
の効果も前述の実施例と同様である。
以上のように、この発明の制御装置は、制御器と被制御
器とを2本の制御信号伝送線で接続した制御装置であつ
て、前記制御器は前記被制御器に対して制御信号を印加
した場合に前記被制御器が第1の状態から第2の状態へ
移行する過渡期に前記制御信号伝送線に流れる制御電流
値に対する前記第2の状態への移行完了後の安定期に前
記制御信号線に流れる制御電流値の変化を検出する電流
変化検出部と、この電流変化検出部の出力に応動する動
作確認表示手段とを有し、前記被制御器は前記過渡期に
制御信号によつて流れる制御電流値に対して前記安定期
に前記制御信号によつて流れる制御電流値を変化させる
電流変化手段を有するので、制御信号伝送線が2本で足
りる。その結果、配線工事が簡単になりかつ材料費が低
減する。また、前記被制御器に動作遅延手段を設けたと
きは、制御信号が印加されて暫くしてから被制御器が動
作するため、制御電流の変化が遅延して現われこの遅延
した電流により被制御器の動作を確認する。そのため、
2本の伝送線が短絡した場合や2本の伝送線の少なくと
も一方が断線し断線個所より制御器側で伝送線が抵抗を
介して接触した場合でも被制御器の動作を誤認させるお
それはない。この理由は、このような異常時には、動作
遅延が行われなくなるためである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例の構成図、第2図は第1図
の動作説明図、第3図は第1図の被制御器の他の構成例
、第4図はこの発明の他の実施例の構成図、第5図は第
4図の動作説明図、第6図はさらに他の実施例の要部構
成図、第7図および第8図は第4図の回路における異常
時の動作説明図である。 1・・・・・・制御器、2・・・・・・制御部、4・・
・・・・制御電流検出部、5・・・・・・動作確認表示
部、6,7・・・・・・伝送線、8・・・・・・被制御
器、K1・・・・・・リレー、R4・・・・・・抵抗。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 制御器と被制御器とを2本の制御信号伝送線で接続
    した制御装置であつて、前記制御器は前記被制御器に対
    して制御信号を印加した場合に前記被制御器が第1の状
    態から第2の状態へ移行する過渡期に前記制御信号伝送
    線に流れる制御電流値に対する前記第2の状態への移行
    完了後の安定期に前記制御信号線に流れる制御電流値の
    変化を検出する電流変化検出部と、この電流変化検出部
    の出力に応動する動作確認表示手段とを有し、前記被制
    御器は前記過渡期に制御信号によつて流れる制御電流値
    に対して前記安定期に前記制御信号によつて流れる制御
    電流値を変化させる電流変化手段を有する制御装置。 2 前記被制御器に動作遅延手段を設けたことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の制御装置。
JP7753976A 1976-06-30 1976-06-30 制御装置 Expired JPS5937634B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7753976A JPS5937634B2 (ja) 1976-06-30 1976-06-30 制御装置

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JP7753976A JPS5937634B2 (ja) 1976-06-30 1976-06-30 制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS534180A JPS534180A (en) 1978-01-14
JPS5937634B2 true JPS5937634B2 (ja) 1984-09-11

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ID=13636792

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JP7753976A Expired JPS5937634B2 (ja) 1976-06-30 1976-06-30 制御装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6017536Y2 (ja) * 1981-02-16 1985-05-29 トヨタ自動車株式会社 リンクロツド

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JPS534180A (en) 1978-01-14

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