JPS60132155A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- JPS60132155A JPS60132155A JP24114783A JP24114783A JPS60132155A JP S60132155 A JPS60132155 A JP S60132155A JP 24114783 A JP24114783 A JP 24114783A JP 24114783 A JP24114783 A JP 24114783A JP S60132155 A JPS60132155 A JP S60132155A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、動力伝達装置、特に互いに歯数の異なる歯車
を備え、駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させて動力の伝達を行う動力伝達
装置に関する。
を備え、駆動側部材が一方の歯車を順次撓ませることに
より他方の歯車に噛合させて動力の伝達を行う動力伝達
装置に関する。
［背景技術］
この種動力伝達装置は、動力が大幅に減速して伝達され
るので、運搬、昇降装置、産業機械等に多用されている
。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７”１０２９８
号、実公昭５０−３６１３７号に示される如く、互いに
異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、この内歯歯車
の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この外歯歯
車の内部に配置されこれを撓ませて内歯歯車に噛み合せ
るカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシングに固定
され、カムを回転駆動することにより他方の内歯歯車か
ら動力が取出されるものであった。
るので、運搬、昇降装置、産業機械等に多用されている
。従来のこの種動力伝達装置は特公昭５７”１０２９８
号、実公昭５０−３６１３７号に示される如く、互いに
異なった歯数を有する一対の内歯歯車と、この内歯歯車
の内部に配置されたリング状の外歯歯車と、この外歯歯
車の内部に配置されこれを撓ませて内歯歯車に噛み合せ
るカムとを包含し、内歯歯車の一方がケーシングに固定
され、カムを回転駆動することにより他方の内歯歯車か
ら動力が取出されるものであった。
このものにあっては、前記した機能は十分に果たすので
あるが、所定の歯数、すなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
また力′ムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触
して外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車と
の摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のト
ルクが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなる問
題点を含んでいる。
あるが、所定の歯数、すなわち外径を有する外歯歯車の
外周に内歯歯車が配されるので、装置全体が大形化し、
また力′ムがリング状の外歯歯車の内周面にすべり接触
して外歯歯車を楕円状に撓まずので、カムと外歯歯車と
の摺動抵抗が大きくなって動力伝達時、特に起動時のト
ルクが大きく、従って動力伝達効率が低いものとなる問
題点を含んでいる。
そこで、本願出願人はこの問題点を解消すべくリング状
に歯部を設け、かつケーシングに固定されたベース歯車
と、可撓円＆ ａＣｔ ＋有し、その板面に前記ベース
歯車の歯部とは異なる歯数を有する歯部を前記ベース歯
車の歯部に対向して設け、かつ前記ベース歯車と同軸上
に配設される被動軸に結合された撓み歯車と、駆動軸に
結合され、前記ベース歯車と撓み歯車の各歯部が周方向
の少なくとも１箇所で噛合するよう前記可撓円板部を軸
方向に押圧するブツシュローラと、から構成される動力
伝達装置を提案した。
に歯部を設け、かつケーシングに固定されたベース歯車
と、可撓円＆ ａＣｔ ＋有し、その板面に前記ベース
歯車の歯部とは異なる歯数を有する歯部を前記ベース歯
車の歯部に対向して設け、かつ前記ベース歯車と同軸上
に配設される被動軸に結合された撓み歯車と、駆動軸に
結合され、前記ベース歯車と撓み歯車の各歯部が周方向
の少なくとも１箇所で噛合するよう前記可撓円板部を軸
方向に押圧するブツシュローラと、から構成される動力
伝達装置を提案した。
このものでは、前記した問題点の解消に大きく寄与でき
る、動力伝達効率の高い、しかも構造が部用な動力１ム
運表置が得られたのであるが、撓み歯車の軸方向の撓み
量（変位量）を、さらに小さくすれば、撓み歯車の耐久
性が向上することは勿論、起動時のトルクも小さくなっ
て動力伝達効率もさらに高められる。
る、動力伝達効率の高い、しかも構造が部用な動力１ム
運表置が得られたのであるが、撓み歯車の軸方向の撓み
量（変位量）を、さらに小さくすれば、撓み歯車の耐久
性が向上することは勿論、起動時のトルクも小さくなっ
て動力伝達効率もさらに高められる。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであってその目的
とするところは、動力伝達効率が高く、しかも耐久性が
向上した動力伝達装置を提供するにある。
とするところは、動力伝達効率が高く、しかも耐久性が
向上した動力伝達装置を提供するにある。
［発明の開不」
本発明の動力伝達装置は、ベース歯車と撓み歯車とブツ
シュローラとを基本要素とし、その撓み歯車が、可撓性
板材にて形成された傾斜の緩い漏斗状板部を有し、ベー
ス歯車側の外壁面にベース歯車の歯部とは異なる歯数を
有する歯部をベース歯車の歯部に対向して設け、かつベ
ース歯車と同軸上に配設される被動軸に結合されるよう
にした点に特徴を有する。
シュローラとを基本要素とし、その撓み歯車が、可撓性
板材にて形成された傾斜の緩い漏斗状板部を有し、ベー
ス歯車側の外壁面にベース歯車の歯部とは異なる歯数を
有する歯部をベース歯車の歯部に対向して設け、かつベ
ース歯車と同軸上に配設される被動軸に結合されるよう
にした点に特徴を有する。
（実施例）
以下本発明を、一実施例として掲げた第１図乃至第３図
に基すいて説明する。
に基すいて説明する。
１はケーシングで、その開口部を塞ぐように固定された
ベース２とともに箱体を構成する。ケーシング１とベー
ス２の略中実軸線上には駆動軸３を挿通ずる嵌合孔４、
被動軸５を挿通する挿通孔６とが設けである。この挿通
孔６にはボールベアリング７が装着されており、これに
挿通して支持される被動軸５の摩擦抵抗を小さくする。
ベース２とともに箱体を構成する。ケーシング１とベー
ス２の略中実軸線上には駆動軸３を挿通ずる嵌合孔４、
被動軸５を挿通する挿通孔６とが設けである。この挿通
孔６にはボールベアリング７が装着されており、これに
挿通して支持される被動軸５の摩擦抵抗を小さくする。
８はベース２の内面の外周近傍にリング状に歯部９が設
けられてなるベース歯車で、歯部９は軸方向に歯形を形
成しである。このベース歯車８ばベース２に設けられて
いるから、ケーシング１に固定されていることになる。
けられてなるベース歯車で、歯部９は軸方向に歯形を形
成しである。このベース歯車８ばベース２に設けられて
いるから、ケーシング１に固定されていることになる。
１０は撓み歯車で、可撓性板材にて形成された傾斜の緩
い漏斗状板部１１を有し、ベース歯車８側の外壁面１１
ａにベース歯車８の歯部９とは異居る歯数を有する歯部
Ｉ２をベース歯車８の歯部９に対間しζ設け、ベース歯
車８と同軸上に配設される前記した被動軸５に結合され
る。この歯部１２は漏斗状板部１１が撓まない（変位し
ない）状態では、対向する歯部９に噛合しないかわずか
に噛合し、漏斗状板部１１が軸方向に所定量撓んだ（変
位した）状態では、対向する歯部９に十分に噛合するよ
う設計する。なお、漏斗状板部１１と歯部１２とをプラ
スチックにて一体的に形成してもよい。
い漏斗状板部１１を有し、ベース歯車８側の外壁面１１
ａにベース歯車８の歯部９とは異居る歯数を有する歯部
Ｉ２をベース歯車８の歯部９に対間しζ設け、ベース歯
車８と同軸上に配設される前記した被動軸５に結合され
る。この歯部１２は漏斗状板部１１が撓まない（変位し
ない）状態では、対向する歯部９に噛合しないかわずか
に噛合し、漏斗状板部１１が軸方向に所定量撓んだ（変
位した）状態では、対向する歯部９に十分に噛合するよ
う設計する。なお、漏斗状板部１１と歯部１２とをプラ
スチックにて一体的に形成してもよい。
１３はブツシュローラで、駆動軸３に結合されてその直
角方向に撓み歯車ｌＯの漏斗状板部１１外周付近まで延
出するローラホルダー１４と、その先端に装着されたボ
ールベアリング等からなる２個のローラ部１５とよりな
る。２個のローラ部１５はベース歯車８と撓み歯車１０
の各歯部９．１２と重合するよう位置し、漏斗状板部１
１が軸方向に所定量撓む（変位する）ようその内壁面１
１ｂを押圧して、前記した各歯部９．１２を周方向の２
箇所で噛合させる。また、駆動軸３は被動軸５側にその
先端軸部５ａを支持する支持部３ａを設けて、これらの
間にボールベアリング１６を介在させである。
角方向に撓み歯車ｌＯの漏斗状板部１１外周付近まで延
出するローラホルダー１４と、その先端に装着されたボ
ールベアリング等からなる２個のローラ部１５とよりな
る。２個のローラ部１５はベース歯車８と撓み歯車１０
の各歯部９．１２と重合するよう位置し、漏斗状板部１
１が軸方向に所定量撓む（変位する）ようその内壁面１
１ｂを押圧して、前記した各歯部９．１２を周方向の２
箇所で噛合させる。また、駆動軸３は被動軸５側にその
先端軸部５ａを支持する支持部３ａを設けて、これらの
間にボールベアリング１６を介在させである。
１７はケーシング１の嵌合孔４周辺に装着されたボール
ベアリングで、ローラホルダー１′４の側面に接する。
ベアリングで、ローラホルダー１′４の側面に接する。
しかして、ケーシング１の嵌合孔４にブツシュローラ１
３を結合した駆動軸３を挿通し、またベース２のボール
ベアリング７に撓み歯車１０を結合した被動軸５を挿通
し、ついで被動軸５の先端軸部５ａが駆動軸３の支持部
３ａに支持されるようベース２でケーシング１の開口部
を塞ぎ、そしてケーシング１にベース２を固定する。こ
れにより、ブッシュローラ１３０ローラ部１５が撓み歯
車１０の漏斗状板部１１を軸方向に押圧し、各歯部９．
１２が周方向の２箇所で噛合する。
３を結合した駆動軸３を挿通し、またベース２のボール
ベアリング７に撓み歯車１０を結合した被動軸５を挿通
し、ついで被動軸５の先端軸部５ａが駆動軸３の支持部
３ａに支持されるようベース２でケーシング１の開口部
を塞ぎ、そしてケーシング１にベース２を固定する。こ
れにより、ブッシュローラ１３０ローラ部１５が撓み歯
車１０の漏斗状板部１１を軸方向に押圧し、各歯部９．
１２が周方向の２箇所で噛合する。
ここで、注目すべき点は、撓み歯車１０の漏斗状板ｇｌ
＋１１が、フンシュローラ１３のローラ部１５によって
軸方向に押圧されない状態では、漏斗状板部１１は第３
図（ａ）に示す如く所謂漏斗状を呈するが、ローラ部１
５によって軸方向に押圧されだすと、漏斗状板部１１の
押圧面はそれに応じて撓む（変位する）ものの、押圧面
と抑圧面の中間付近の漏斗状板部１１は第３図（ｂ）に
不す如くローラ部１５の押圧方向とは反対方向に撓んで
所謂漏斗状が変形する。すなわち、漏斗状板部１１は常
にローラ部１５によって押圧されるものであるから、常
にその所謂漏斗状が変形しているのである。この所謂漏
斗状の変形は撓み歯車１゜の撓み量（変位量）を小さく
できることに役立つ。つまり、漏斗状板部１１のローラ
部１５の押圧方向とは反対方向の撓み（変位）は、歯部
９．１２の噛合が解除されるのに寄与するからである。
＋１１が、フンシュローラ１３のローラ部１５によって
軸方向に押圧されない状態では、漏斗状板部１１は第３
図（ａ）に示す如く所謂漏斗状を呈するが、ローラ部１
５によって軸方向に押圧されだすと、漏斗状板部１１の
押圧面はそれに応じて撓む（変位する）ものの、押圧面
と抑圧面の中間付近の漏斗状板部１１は第３図（ｂ）に
不す如くローラ部１５の押圧方向とは反対方向に撓んで
所謂漏斗状が変形する。すなわち、漏斗状板部１１は常
にローラ部１５によって押圧されるものであるから、常
にその所謂漏斗状が変形しているのである。この所謂漏
斗状の変形は撓み歯車１゜の撓み量（変位量）を小さく
できることに役立つ。つまり、漏斗状板部１１のローラ
部１５の押圧方向とは反対方向の撓み（変位）は、歯部
９．１２の噛合が解除されるのに寄与するからである。
この漏斗状板部１１の所謂漏斗状の傾斜は、ローラ部１
５によって押圧された状態で、その押圧面が軸心に対し
て略直角になる程度の緩い傾斜とする。従って、第３図
（ａ）の状態で歯部９．１２がわずかに噛合していても
、第３図（ｂ）の状態では歯部９．１２が確実に噛合し
、そして押圧面と押圧面の中間イ」近の歯部９．１２は
確実に噛合が解除される。
５によって押圧された状態で、その押圧面が軸心に対し
て略直角になる程度の緩い傾斜とする。従って、第３図
（ａ）の状態で歯部９．１２がわずかに噛合していても
、第３図（ｂ）の状態では歯部９．１２が確実に噛合し
、そして押圧面と押圧面の中間イ」近の歯部９．１２は
確実に噛合が解除される。
（動作）
かかる動力伝達装置の動作を説明すると、駆動軸３、す
なわちブツシュローラ１３が回転することにより、それ
に応じて各歯部９．１２の噛合位置も移動し、歯部９が
固定されているから歯部１２、すなわち撓み歯車１０が
各歯部９．１２の歯数によって決まる減速回転をする。
なわちブツシュローラ１３が回転することにより、それ
に応じて各歯部９．１２の噛合位置も移動し、歯部９が
固定されているから歯部１２、すなわち撓み歯車１０が
各歯部９．１２の歯数によって決まる減速回転をする。
この減速比はベース歯車８の歯数をＮ。、撓み歯車１０
の歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。つまり、Ｎ、
＝９８、Ｎ＝１００において、１１５０、また、Ｎ、＝
１００、Ｎ−９８において、−１／４９ （駆動軸３の
回転方向と逆方向）の減速比が得られる。なお、各歯部
９．１２が周方向の２箇所で噛合する場合、Ｎ。とＮの
歯数の差は２の整数倍とする。また、この実施例では、
各歯部９．１２を周方向の２箇所で噛合させているが、
ブツシュローラ１３のローラ部１５を１個にして・否歯
部９・１２を周万同ｃ／、Ｉｌ箇所で噛合させ°ζもよ
く、この場合、ＮｏとＮの歯数の差ば１の整数倍とする
。
の歯数をＮとして、Ｎ−Ｎ、／Ｎとなる。つまり、Ｎ、
＝９８、Ｎ＝１００において、１１５０、また、Ｎ、＝
１００、Ｎ−９８において、−１／４９ （駆動軸３の
回転方向と逆方向）の減速比が得られる。なお、各歯部
９．１２が周方向の２箇所で噛合する場合、Ｎ。とＮの
歯数の差は２の整数倍とする。また、この実施例では、
各歯部９．１２を周方向の２箇所で噛合させているが、
ブツシュローラ１３のローラ部１５を１個にして・否歯
部９・１２を周万同ｃ／、Ｉｌ箇所で噛合させ°ζもよ
く、この場合、ＮｏとＮの歯数の差ば１の整数倍とする
。
このように、ＮｏとＮの歯数を適宜状めることにより、
駆動軸３の動力が適宜減速されて被動軸５に伝達される
。
駆動軸３の動力が適宜減速されて被動軸５に伝達される
。
［発明の効果］
本発明は上記の如く構成したから、撓み歯車の軸方向の
撓み量（変位量）を小さくでき、撓み歯車の耐久性が向
上することは勿論、起動時のＩルクも小さくなり、もっ
て動力伝達効率が高く、しかも構造が簡単な動力伝達装
置を提供できる。
撓み量（変位量）を小さくでき、撓み歯車の耐久性が向
上することは勿論、起動時のＩルクも小さくなり、もっ
て動力伝達効率が高く、しかも構造が簡単な動力伝達装
置を提供できる。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
Ｆ図は断面図、第２図はその分解斜視図、第３図（ａ）
（ｂ）は撓み歯車の撓み状態を説明する側面図である。 １−ケーシング、３−駆動軸、５〜被動軸、８−ベース
歯車、１０・−撓み歯車、１３−ブツシュローラ 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 散光 （ほか２名） 第１図 第３図 （ａ） 手続ネｉ１ｉ正書 ｌＩ訃０５９年 ９月２０日 昭和５８年 特許願 第 ２４１１４７号２、発明の名
称 動力伝達装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出１姐人 住 所 大１初右門真市大字門真１０４８番地名 称（
５８３）松下電工株式会社 代表者 小 林 郁 ４、代理人 住 所 大阪Ｊ田門真市大字門真１０４８番地？、？ｄ
ｉ正の内容 補正の内容 （１）明細書第一９頁第８行目にＩＮ−Ｎ、／ＮＪとあ
るをｒ ＜Ｎ−Ｎ、）／ＮＪに補正する。 代理人弁理士 竹元 敏丸
Ｆ図は断面図、第２図はその分解斜視図、第３図（ａ）
（ｂ）は撓み歯車の撓み状態を説明する側面図である。 １−ケーシング、３−駆動軸、５〜被動軸、８−ベース
歯車、１０・−撓み歯車、１３−ブツシュローラ 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 散光 （ほか２名） 第１図 第３図 （ａ） 手続ネｉ１ｉ正書 ｌＩ訃０５９年 ９月２０日 昭和５８年 特許願 第 ２４１１４７号２、発明の名
称 動力伝達装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出１姐人 住 所 大１初右門真市大字門真１０４８番地名 称（
５８３）松下電工株式会社 代表者 小 林 郁 ４、代理人 住 所 大阪Ｊ田門真市大字門真１０４８番地？、？ｄ
ｉ正の内容 補正の内容 （１）明細書第一９頁第８行目にＩＮ−Ｎ、／ＮＪとあ
るをｒ ＜Ｎ−Ｎ、）／ＮＪに補正する。 代理人弁理士 竹元 敏丸
Claims (1)
- （１）互いに歯数の異なる歯車を備え、駆動側部材が一
方の歯車を順次撓ませることにより他方の歯車に噛合さ
せて動力の伝達を行う動力伝達装置において、 リング状に歯部を設け、かつケーシングに固定されたベ
ース歯車と、 可撓性板材にて形成された傾斜の緩い漏斗状板部を有し
、前記ヘース歯車側の外壁面に前記へ−ス歯車の山部と
は異なる歯数を有する歯部を前記ベース歯車の山部に対
向して設け、かつ前記ベース歯車と同軸上に配設される
被動軸に結合された撓み歯車と、 駆動軸に結合され、前記ベース歯車と撓み歯車の各歯部
が周方向の少なくとも１箇所で噛合するよう前記漏斗状
板部を軸方向に押圧するブツシュローラと、 から構成された動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24114783A JPS60132155A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24114783A JPS60132155A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132155A true JPS60132155A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=17069962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24114783A Pending JPS60132155A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220007737A (ko) * | 2019-09-27 | 2022-01-18 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 편평 파동기어장치 |
| JP2022070627A (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-13 | 清泉精密株式会社 | 減速機 |
| JP2023524923A (ja) * | 2020-02-11 | 2023-06-14 | ソウル大学校産学協力園 | 板状調和減速機 |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP24114783A patent/JPS60132155A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220007737A (ko) * | 2019-09-27 | 2022-01-18 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 편평 파동기어장치 |
| US20220290752A1 (en) * | 2019-09-27 | 2022-09-15 | Harmonic Drive Systems Inc. | Flat strain wave gearing |
| EP4036441A4 (en) * | 2019-09-27 | 2023-05-03 | Harmonic Drive Systems Inc. | FLAT EXTENSION SHAFT GEAR |
| US11841071B2 (en) * | 2019-09-27 | 2023-12-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Flat strain wave gearing |
| JP2023524923A (ja) * | 2020-02-11 | 2023-06-14 | ソウル大学校産学協力園 | 板状調和減速機 |
| JP2022070627A (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-13 | 清泉精密株式会社 | 減速機 |
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