JPH0245246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、電線、チユーブ、フイルム等を回転
するローラ、歯車等を用いて送る送り装置、特に
チユーブ切断機等に組込むことができる送り装置
に関する。

ｂ 従来の技術 第８図は従来技術による送り装置の一例の側面
図、第９図はその概念的断面図である。

モータ等の駆動源Ｍからの回転力が、ベルト、
チエーン等の動力伝達手段Ｔを用いて第１のロー
ラR₁に伝達される。他方、可動保持部材Ｈに軸
受Ｂを介して軸支されている第２のローラR₂が、
常に第１のローラR₁の方向（矢印ａ）に押圧さ
れている。電線、フラツトケーブル、チユーブ等
の材料Ｗは、上記両ローラR₁，R₂の間を通り、
第１のローラR₁の回転に伴い例えば矢印ｂの方
向に送られる。

可動保持部材Ｈは、例えば固定保持部材Ｆに設
けられた凹部の中に摺動可能に保持され、スプリ
ングＳを用いて第１のローラR₁の方向に押圧さ
れている。すなわち材料ＷはローラR₁，R₂で押
圧されながら移送される。

これにかかわらずローラR₁だけを回転駆動す
るときは、材料Ｗにバツクテンシヨン（矢印ｃ）
にかかると材料がスリツプして材料移送が円滑に
行なうことが困難である。

スリツプを防止するために、従来技術として第
８図のローラR₁，R₂の端部に歯車を設け、第１
のローラR₁から該歯車を介して第２のローラR₂
に回転駆動力を伝達する送り装置がある（図示せ
ず）。移送される材料は回転駆動力が与えられた
第１ローラR₁と第２のローラR₂の間で、すなわ
ち材料の両面において摩擦力を受け、バツクテン
シヨンを受けてもスリツプが起りにくい。

一般的にインボリユート平歯車は、それぞれの
歯車の基準ピツチ円直径の和が両歯車の中心間距
離の1/2であるときが理想的である。中心間距離
の方が短いときは歯車が噛合せず、中心間距離の
方が長いときは歯車が浮く。上記機構において
は、移送されるべき材料の厚さに応じて一方の歯
車の中心が移動するので、移送されるべき材料が
薄いときは歯車の噛合が深く、材料が厚いときは
歯車の噛合が浅くなる。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 インボリユート平歯車においては、歯車のモジ
ユールをｍとするとき、歯車の全歯たけｈはｈ＞
2.25mである。それ故、移送されるべき材料Ｗの
厚さｄがｄ＜2mであれば移送可能であり、ｄ＞
2mであればバツクテンシヨンがかかると移送す
ることが困難となる。

本考案は、材料の厚さが2m以上（ｍ：モジユ
ール）であつても移送可能であり、かつバツクテ
ンシヨンがかかつていても移送することができる
送り装置を提供することを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 回転中心が固定された第１の回転体と歯車結合
をし、第１の回転体との噛合部から略90゜の位置
で移送すべき材料の一方の面に回転接触し、移送
すべき材料の厚さに応じて該材料の略法線方向に
中心が移動可能である第２の回転体と、第２の回
転体を上記材料の方向に押圧する押圧手段と、移
送すべき材料に第２の回転体と反対側の面におい
て回転接触し、かつ回転中心が固定された第３の
回転体と、上記第１、第２、第３の回転体の少な
くとも１個に回転動力を与える回転動力源を備え
る送り装置によつて上記問題が解決された。

ｅ 作用 第２図はインボリユート平歯車の歯の外形図で
ある。

一般にモジユールがｍであるインボリユート平
歯車のピツチ円PCの直径d₀、外径d₁、歯本円直
径d₂の間の次の関係がある（ｍ＝d₀／Ｚ：Ｚ歯
数）。

d₁−d₀≒2m d₀−d₂≒2m 第３図、第４図は２個のインボリユート平歯車
の噛合を説明する歯車の概念図である。

第２図ないし第４図から分るように、ピツチ円
PCの直径が共にd₀である２個のインボリユート
平歯車が噛合するときは、両歯車の中心間距離ｄ
は次の不等式を満足する。

d₀＜ｄ＜d₁≒d₀＋2m 第５図ないし第７図は、本考案に係る送り装置
における移送されるべき材料の厚さと第２の回転
体の位置関係を示す概念図である。

第５図は材料の厚さが最小（例えば厚さゼロ）、
第７図は材料の厚さが最大、第６図は第１の回転
体と第２の回転体の歯車の噛合いが最も深に状態
を図示する。

ピツチ円直径d₀と歯数Ｚがそれぞれ等しい第１
の回転体の歯車と第２の回転体の歯車が最も深く
噛合つているとき（第６図）の両歯車の中心間距
離Ｐがd₀（d₀：ピツチ円直径）であるように両歯
車を配設した場合について説明する。

このとき第２の回転体に回転接触する材料の厚
さをｙとする。材料の厚さがｈだけ変化しｙ＋ｈ
になると第２の回転体に移送される材料の法線方
向に並進運動を行う。このときの両歯車の中心間
距離をｌとすると、次の関係が成立つ。

l²＝p²＋h² ２歯車の噛合条件である前記不等式から次に不
等式が導かれる。

d₀≦ｌ＜d₀＋2m d₀ ²≦l²＜（d₀＋2m）² d₀ ²≦p²＋h²＜d₀ ²＋4d₀m＋4m² ｐ＝d₀であるので、次のように変形される。

０≦h²＜4d₀m＋4m² d₀＝mZを考慮すると、次式が得られる。

−2m（Ｚ＋１）^1/2≦ｈ＜2m（Ｚ＋１）^1/2 ２歯車の噛合部において移送される材料を挿む
従来の技術における、後述されるべき材料の厚さ
ｙの範囲は次式で与えられる。

０≦ｙ＜2m 両者を比較すると、移送される材料による第２
の回転体の並進運動可能量は従来技術によるとき
は2mであるのに対し、本考案によるときは4m
（１＋Ｚ）^1/2である。例えばＺ＝15のとき、その比
率ａは８である。すなわち従来の８倍の厚さの変
動に対応することができる。

次に充分なトルクを与えるために、噛合条件を
次のように制限した場合について説明する。

d₀≦ｌ≦d₀＋ｍ この場合、従来技術による移送材料の可能な厚
さｙは次の不等式で与えられる。

０≦ｙ≦ｍ 他方、本考案による移送材料の厚さの可能な変
動量ｈは、同様の考察により次の不等式で与えら
れる。

−ｍ（2Z＋１）^1/2≦ｈ≦ｍ（2Z＋１）^1/2 すなわち厚さの変動可能量は2m（2Z＋１）^1/2で
ある。例えばＺ＝15のとき、その比率ａはほぼ11
である。

ｆ 実施例 第１図は実施例に係る送り装置の概念的正面図
である。

第１図の回転体は同一の回転軸に固定された第
１の歯車２と第１のプーリ３からなる。第２の回
転体は第１の歯車２と噛合する第２の歯車４と該
第２の歯車の回転軸５に固定された第１のローラ
６からなる。第３の回転体は第１の歯車２と第２
の歯車４の噛合部に対して90゜の角度の位置で第
１のローラ６に対向する第２のローラ７と、該第
２のローラ７の回転軸８に固定された第２のプー
リ９からなる。移送されるべき材料１０は第１の
ローラ６と第２のローラ７に挿まれ、ローラ６，
７の回転により移送される。

第１のローラ６は、第１のローラ６の回転軸５
と第２のローラ７の中心軸８を結ぶ方向において
移動可能であり、かつ第２のローラの方向に常に
押圧されている。押圧手段としては第９図の従来
技術によるものと同等のものを使用することがで
きる。

第１のプーリ３と第２のプーリ９には、ベルト
等の動力伝達手段１１を介して、モーター等の動
力源１２から回転動力が伝達される。

この装置は次のように動作する。移送されるべ
き材料１０の厚さに応じて第１のローラ６が並進
運動をし、第１のローラ６と第２のローラ７が協
働して材料を挾持する。

動力源１２の回転力は伝達手段１１、第１のプ
ーリ３、第１の歯車２、第２の歯車４を経由して
第１のロータ６に伝達されるとともに、伝達手
段、第２のプーリ９を経由して第２のロータ７に
伝達される。第１のロータ６と第２のロータ７は
逆方向に回転するので、それらの間に挾持されて
いる材料が移送される。

第１の回転体における第１のプーリと第１の歯
車は同軸である必要はなく、例えば減速歯車を介
在させて結合することも可能である。第２の回転
体、第３の回転体についても同様である。

ｇ 考案の効果 従来技術と同歯数の歯車を使用しても、従来技
術によつて移送できる厚さよりはるかに厚い材料
を移送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る送り装置の概念的正面
図、第２図はインボリユート平歯車の歯の外形
図、第３図、第４図は２個のインボリユート平歯
車が噛合を説明する歯車の概念図、第５図ないし
第７図は本考案に係る送り装置における移送され
るべき材料の厚さと第２の回転体の位置関係を示
す概念図、第８図は従来技術による送り装置の一
例の側面図、第９図は第８図の概念的断面図であ
る。 １……回転軸、２……第１の歯車、３……第１
のプーリ、４……第２の歯車、５……回転軸、６
……第１のローラ、７……第２のローラ、８……
回転軸、９……第２のプーリ、１０……移送され
るべき材料、１１……動力伝達手段、１２……動
力源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転中心が固定された第１の回転体と、第１
   の回転体と歯車結合をし、第１の回転体との噛
   合部から略90゜の位置で移送すべき材料の一方
   の面に回転接触し、移送すべき材料の厚さに応
   じて該材料の略法線方向に中心が移動可能であ
   る第２の回転体と、第２の回転体を上記材料の
   方向に押圧する押圧手段、移送すべき材料に第
   ２の回転体と反対側の面において回転接触し、
   かつ回転中心が固定された第３の回転体と、上
   記第１、第２、第３の回転体の少なくとも１個
   に回転動力を与える回転動力源を備える送り装
   置。 (2) 上記第１の回転体が、同一の回転軸に固定さ
   れた歯車とプーリからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の送り装置。 (3) 上記第１の回転体が、減速機構を介して結合
   した歯車とプーリからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の送り装置。 (4) 上記第２の回転体が、同一の回転軸に固定さ
   れた歯車とローラからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の送り装置。 (5) 上記第２の回転体が、減速機構を介して結合
   した歯車とローラからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の送り装置。 (6) 上記第３の回転体が、同一の回転軸に固定さ
   れた歯車とプーリからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の送り装置。 (7) 上記第３の回転体が、減速機構を介して結合
   した歯車とプーリからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の送り装置。