JPS60132166U - 減速機付アウタ−ロ−タ形モ−タ - Google Patents

減速機付アウタ−ロ−タ形モ−タ

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Publication number
JPS60132166U
JPS60132166U JP2031384U JP2031384U JPS60132166U JP S60132166 U JPS60132166 U JP S60132166U JP 2031384 U JP2031384 U JP 2031384U JP 2031384 U JP2031384 U JP 2031384U JP S60132166 U JPS60132166 U JP S60132166U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
circular
yoke
outer periphery
flexspline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2031384U
Other languages
English (en)
Inventor
恭祐 宮本
猪ノ口　博文
岩金　孝信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
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Publication of JPS60132166U publication Critical patent/JPS60132166U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの種従来装置の減速機構を切り′欠いた側面
図、第２図は第１図におけるＸ　−Ｘ’線に沿う平断面
図、第３図は本考案の一実施例の側断面図、第４図は本
考案の他の実施例の側断面図、第５図は本考案の別の実
施例の側断面図、第６図は本考案のほかの実施例の側断
面図である。 １・・・ハーモニックギア、２・・・サーキュラスプラ
インで２ａはその歯、３・・・フレクスプラインで３ａ
はその歯、４・・・ウニイブジェネレータで４０はその
ハウジング、５，１１，１２，１６・・・軸受、６・・
・カップリング、７・・・駆動モータ、訃・・フィード
バックユニット、９．９ａ・・・出力端取付ボルト、ナ
ツト、１０・・・回転軸、１３・・・ロータヨーク、１
４・・・ステータ、１５・・・アウターロータ、１７・
・・外装、１８．１８ａ・・・アクチュエータ取付ボル
ト、ナツト、１９・・・取付カップ、２０・・・ステー
第５図 ２６ ０ハ

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　中実もしくは中空のステータヨークと、前記ステー
    タヨークに軸受を介して回転自在にとりつけたカップ状
    のローダヨークと、このロータヨークの円周面に前記ス
    テータと径方向の空隙を介して対向してとりつけたアウ
    ターロータと、 前記ロータヨークの外周にとりつけられ外周に楕円状の
    軸受を有する楕円状のウェーブジェネレータと、 このウェーブジェネレータの軸受の外周に嵌合され外周
    にｎ個のスプライン状の歯をリング状に有する可撓性の
    円形のフレクスプラインと、 楕円状にたわんだ前記フレクスプラインの外周に前記歯
    の長軸側の２個所とかみ合わせて嵌合し、内周にｎより
    複数個多いスプライン状の歯をリング状に有する円状の
    ザＬキュラスプラインとをそなえ、 前記フレクスプラインもしくはサーキュラスプラインの
    いずれか一方を前記ステータヨークに軸受を介して回転
    自在にとりつけ、かつ他方を前記ステータヨークに連結
    したことを特徴とする減速機付アウターロータ形モータ
    。 ２　固定支持された前記サーキュラスプラインもしくは
    フレクスプラインの一方に検出器固定子を連結支持し、 かつ他方に、前記検出器固定子と径方向空隙を介して対
    向する検出器回転子を連結支持している実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の減速機付アウターロータ形モータ
    。
JP2031384U 1984-02-15 1984-02-15 減速機付アウタ−ロ−タ形モ−タ Pending JPS60132166U (ja)

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JPS60132166U true JPS60132166U (ja) 1985-09-04

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