JPS60132816A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPS60132816A JPS60132816A JP24238783A JP24238783A JPS60132816A JP S60132816 A JPS60132816 A JP S60132816A JP 24238783 A JP24238783 A JP 24238783A JP 24238783 A JP24238783 A JP 24238783A JP S60132816 A JPS60132816 A JP S60132816A
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- Japan
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- rail
- slider
- crank arm
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえばプレス工程間に配設して、先のプレ
ス工程で加工された物品を次のプレス工程に搬送する等
の作業を行なう物品搬送装置の改良に関する。
ス工程で加工された物品を次のプレス工程に搬送する等
の作業を行なう物品搬送装置の改良に関する。
この種の搬送装置として従来は第１図に示す如き構成の
ものが用いられている。同図中１は物品搬送用のキャレ
ツジで、プレス工程間に架設された走行レール２に治っ
て走行可能に設けられている。３は走行レール２と直交
する状態に配設されたスライダーレール、４は前記キャ
レツジｌを走行駆動する駆動源となるモータで、その回
転運動は減速機５にて減速されて軸受箱６内に軸承され
た回転軸７に伝達され、該回転軸７に軸着されたクラン
クアーム８を回転する。９′は、長尺リンク９ａと長尺
リンクの半分の長さを有する短尺リンク９ｂとをその一
端でピンを介して連結した構成の直行リンクで、長尺リ
ンク９ａの一端は連結ピン１０を介してキャレツジｌに
連結されている。長尺リンク９ａの他端の短尺リンクと
の連結用ピンには、スライダーレール３に沿って転勤す
るコロ１１が設けである。また、短尺リンク９ｂの一端
はクランクアーム８め運動端にビン着されている。この
ピン着点は長尺リンク９ａの長手方向中央に相当するよ
う設定されている。尚、直行リンク９を長尺リンク９ａ
と短尺リンク９ｂとで構成したのは、長尺リンク９ａと
短尺リンク９ｂとの上下方向中間位置にスライダーレー
ル３を設けることによって、スライダーレール３とクラ
ンクアーム８と設置位置を上下にズラし、もってスライ
ダーレール３がクランクアーム８の回動を阻害しないよ
うにするためである。
ものが用いられている。同図中１は物品搬送用のキャレ
ツジで、プレス工程間に架設された走行レール２に治っ
て走行可能に設けられている。３は走行レール２と直交
する状態に配設されたスライダーレール、４は前記キャ
レツジｌを走行駆動する駆動源となるモータで、その回
転運動は減速機５にて減速されて軸受箱６内に軸承され
た回転軸７に伝達され、該回転軸７に軸着されたクラン
クアーム８を回転する。９′は、長尺リンク９ａと長尺
リンクの半分の長さを有する短尺リンク９ｂとをその一
端でピンを介して連結した構成の直行リンクで、長尺リ
ンク９ａの一端は連結ピン１０を介してキャレツジｌに
連結されている。長尺リンク９ａの他端の短尺リンクと
の連結用ピンには、スライダーレール３に沿って転勤す
るコロ１１が設けである。また、短尺リンク９ｂの一端
はクランクアーム８め運動端にビン着されている。この
ピン着点は長尺リンク９ａの長手方向中央に相当するよ
う設定されている。尚、直行リンク９を長尺リンク９ａ
と短尺リンク９ｂとで構成したのは、長尺リンク９ａと
短尺リンク９ｂとの上下方向中間位置にスライダーレー
ル３を設けることによって、スライダーレール３とクラ
ンクアーム８と設置位置を上下にズラし、もってスライ
ダーレール３がクランクアーム８の回動を阻害しないよ
うにするためである。
上記構成の直行リンク９はクランクアーム８の２倍の長
さとしてあシ、いわゆるスコツト・ラッセル式直線運動
機構を構成している。従って、モータ４を駆動してクラ
ンクアーム８を回転させるとキャレツジｌに連結された
直行リンク９の端部が第２図に■で示すようにクランク
アーム８の回転中心を通る直線運動を行なう。従って、
走行レール２をこの運動方向に沿って架設しておくと、
キャレツジｌは走行レール２に沿って往復運動を行なう
ことになる。
さとしてあシ、いわゆるスコツト・ラッセル式直線運動
機構を構成している。従って、モータ４を駆動してクラ
ンクアーム８を回転させるとキャレツジｌに連結された
直行リンク９の端部が第２図に■で示すようにクランク
アーム８の回転中心を通る直線運動を行なう。従って、
走行レール２をこの運動方向に沿って架設しておくと、
キャレツジｌは走行レール２に沿って往復運動を行なう
ことになる。
ところで、この構成において、直行リンク９の他端は第
２図に■で示すようにキャレツジｌの走行方向と直交す
る方向に直線運動を行なうと共にその運動長はキャレツ
ジｌの移動長と等しいもの（３） であるため、走行レール２と同長のスライダーレール４
を走行レール２と直交する向きに設けねばならず、その
ためこの搬送装置全体をカバーで覆って配設する現行方
法では非常に大きな設置面積が必要となシ、設置場所の
選定が難かしく、また他の装置の設置条件が悪くなる等
といった欠点がある０ そこで本発明は、走行レールの長さに比べてそれと直交
する方向の長さを従来の半分まで縮少し得て、設置面積
が非常に少なくて済むという優れた物品搬送装置を提供
するものである。
２図に■で示すようにキャレツジｌの走行方向と直交す
る方向に直線運動を行なうと共にその運動長はキャレツ
ジｌの移動長と等しいもの（３） であるため、走行レール２と同長のスライダーレール４
を走行レール２と直交する向きに設けねばならず、その
ためこの搬送装置全体をカバーで覆って配設する現行方
法では非常に大きな設置面積が必要となシ、設置場所の
選定が難かしく、また他の装置の設置条件が悪くなる等
といった欠点がある０ そこで本発明は、走行レールの長さに比べてそれと直交
する方向の長さを従来の半分まで縮少し得て、設置面積
が非常に少なくて済むという優れた物品搬送装置を提供
するものである。
以下に本発明の一実施例を第３図に基づき説明する。図
中、第１図の従来装置と同一部品、機器、部材は同一番
号を付す。走行レール２とスライダーレール３とは本発
明にあっては略３０°（３０チ場合を含む）の角度をも
って交叉させである。そして、両レール２，３の交叉す
る点の直下にクランクアーム８の回転中心Ｐが位置して
いる。１２は正三角形リンクで、２つのビン１２ｂｌ１
２Ｑを有し正三角形状をした主リンク１３と、一つのビ
ン１２０を介しく４）−■ て主リンクと連結され一体化された補助リンク１４とか
ら、成る１゜補助リンク１４の端部にもビン１２ａが設
けてあ勺、このビン１２ａと主リンク１３上のビン１２
１？ ｌ １２０とは正三角形の各頂点に相当するよう
その位置関係が設定しである。補助リンク１４の端部の
ビン１２ａはクラ、ンク７−ム８の運動端側に枢着され
、主リンク１３の一つのビン１．２ｂはキャレツジｌに
枢支連結されている。主リンク１３の残シのビン１２Ｃ
，（補助リンク１４との連結用のビン）はスライダー用
コロ１１を枢着している。このコロ１１は前記スライダ
ーレール３に沿って転勤可能に設けである。スライダー
レール３が主す／り１３と補助リンク１４との上下方向
中間に設けであることは第１図に示した従来手段と同じ
であシ、スライダーレール３、主リンク１３、補助リン
ク１４をそのような位置関係とした理由も従来手段の説
明において述べた理由と同じである。即ち、要はスライ
ダーレール３がクランクアーム８の（ロ）動の邪魔にな
らないように°するためである。尚、本発明にいう正三
角形リンクとは、３個のビｙ １２ａ 、 １２１）
、 １２０（４）−〇 が正三角形の頂点に相当する位置に配されているような
リンクをいい、リンク自体の形状の如何は問わないもの
である。
中、第１図の従来装置と同一部品、機器、部材は同一番
号を付す。走行レール２とスライダーレール３とは本発
明にあっては略３０°（３０チ場合を含む）の角度をも
って交叉させである。そして、両レール２，３の交叉す
る点の直下にクランクアーム８の回転中心Ｐが位置して
いる。１２は正三角形リンクで、２つのビン１２ｂｌ１
２Ｑを有し正三角形状をした主リンク１３と、一つのビ
ン１２０を介しく４）−■ て主リンクと連結され一体化された補助リンク１４とか
ら、成る１゜補助リンク１４の端部にもビン１２ａが設
けてあ勺、このビン１２ａと主リンク１３上のビン１２
１？ ｌ １２０とは正三角形の各頂点に相当するよう
その位置関係が設定しである。補助リンク１４の端部の
ビン１２ａはクラ、ンク７−ム８の運動端側に枢着され
、主リンク１３の一つのビン１．２ｂはキャレツジｌに
枢支連結されている。主リンク１３の残シのビン１２Ｃ
，（補助リンク１４との連結用のビン）はスライダー用
コロ１１を枢着している。このコロ１１は前記スライダ
ーレール３に沿って転勤可能に設けである。スライダー
レール３が主す／り１３と補助リンク１４との上下方向
中間に設けであることは第１図に示した従来手段と同じ
であシ、スライダーレール３、主リンク１３、補助リン
ク１４をそのような位置関係とした理由も従来手段の説
明において述べた理由と同じである。即ち、要はスライ
ダーレール３がクランクアーム８の（ロ）動の邪魔にな
らないように°するためである。尚、本発明にいう正三
角形リンクとは、３個のビｙ １２ａ 、 １２１）
、 １２０（４）−〇 が正三角形の頂点に相当する位置に配されているような
リンクをいい、リンク自体の形状の如何は問わないもの
である。
上記構成において、今、モータ４を駆動してクランクア
ーム８を回転させると、正三角形リンク１２の一つの頂
点１２Ｑがスライダーレール３によって （以下余白。次頁へつづく） （４）−〇 運動方向を規制されているために、正三角形リンク１２
は第４図に示すように少しずつ回転しながら移動する。
ーム８を回転させると、正三角形リンク１２の一つの頂
点１２Ｑがスライダーレール３によって （以下余白。次頁へつづく） （４）−〇 運動方向を規制されているために、正三角形リンク１２
は第４図に示すように少しずつ回転しながら移動する。
その結果、正三角形リンク１２の一つの頂点１２ｂは０
で示すようにスライダーレール３とＩｏの角度をなす直
線上を移動することとなる。ここで、走行レール２はス
ライダーレール３と１の角度をもって交叉する状態に配
されているので、走行レール２と直線■とは一致する。
で示すようにスライダーレール３とＩｏの角度をなす直
線上を移動することとなる。ここで、走行レール２はス
ライダーレール３と１の角度をもって交叉する状態に配
されているので、走行レール２と直線■とは一致する。
従って、正三角形リンクの頂点１２１）にビン着された
キャレツジｌは直線Ｏに治って走行レール２上を往復移
動することとなるのである。
キャレツジｌは直線Ｏに治って走行レール２上を往復移
動することとなるのである。
本発明に、係る物品搬送装置は以上説明した如く、一端
を中心に回転駆動されるクランクアームと、走行レール
に沿って走行可能な物品搬送用のキャレツジと、走行レ
ールと略３０’（７）角度をもって交叉する状態に配設
されたスライダーレールと、正三角形の各頂点に相当す
る位置に夫々ビンを有した正三角形リンクとからなシ、
前記正三角形リンクの一つのピンをクランクアームの運
動端側に枢着し、他の一つのピンをキャレツジに枢支連
結し、（５） リンク、１２１Ｌ 、 １２１） ｌ １２０−・・ビ
ン。
を中心に回転駆動されるクランクアームと、走行レール
に沿って走行可能な物品搬送用のキャレツジと、走行レ
ールと略３０’（７）角度をもって交叉する状態に配設
されたスライダーレールと、正三角形の各頂点に相当す
る位置に夫々ビンを有した正三角形リンクとからなシ、
前記正三角形リンクの一つのピンをクランクアームの運
動端側に枢着し、他の一つのピンをキャレツジに枢支連
結し、（５） リンク、１２１Ｌ 、 １２１） ｌ １２０−・・ビ
ン。
残りのビンにスライダー用コロを枢着して、このコロを
スライダーレールに沿って転動するよう構成したもので
あるから次のような効果がある。即ち、正三角形リンク
の移動軌跡は第４図に示したようにクランクアームの回
転半径よシも走行レール直交方向外方に出す、またスラ
イダーレールは走行レールに対して３０’Ｏ角度をもっ
て配しであるので、従来のものに比べて走行レールと直
交する方向の長さ′（横幅）が半分（Ｓｉ１３０°−１
）で済む。
スライダーレールに沿って転動するよう構成したもので
あるから次のような効果がある。即ち、正三角形リンク
の移動軌跡は第４図に示したようにクランクアームの回
転半径よシも走行レール直交方向外方に出す、またスラ
イダーレールは走行レールに対して３０’Ｏ角度をもっ
て配しであるので、従来のものに比べて走行レールと直
交する方向の長さ′（横幅）が半分（Ｓｉ１３０°−１
）で済む。
−丁
従って、装置全体をカバーで覆っても装置の占有面積は
従来のものの半分となり、設置場所選定の自由度が高く
、また他の機器類の設置条件を悪化させない等といった
効果がある。
従来のものの半分となり、設置場所選定の自由度が高く
、また他の機器類の設置条件を悪化させない等といった
効果がある。
４１図は従来の物品搬送装置を示す斜視図、第２図はそ
の装置の動作を説明する図、第３図は本発明の一実施例
としての物品搬送装置を示す斜視図、第４図はその動作
を説明する図である。 ■・・・キャレツジ、２・・・走行レール、３・・・ス
ライダーレール、８・・・クランクアーム、１２・・・
正三角形（６）
の装置の動作を説明する図、第３図は本発明の一実施例
としての物品搬送装置を示す斜視図、第４図はその動作
を説明する図である。 ■・・・キャレツジ、２・・・走行レール、３・・・ス
ライダーレール、８・・・クランクアーム、１２・・・
正三角形（６）
Claims (1)
- 一端を中心に回転駆動されるクランクアームと、走行レ
ールに浦って走行可能な物品搬送用のキャレツジと、走
行レールと略ゴの角度をもって交叉する状態に配設され
たスライダーレールと、正三角形の各頂点に相当する位
置に夫々ピンを有した正三角形リンクとからなり、前記
正三角形リンクの一つのピンをクランクアームの運動端
側に枢着し、他の一つのピンをキャレッジに枢支連結し
、残りのピンにスライダー用コロを枢着して、とのコロ
をスライダーレールに沿って転動するよう構成したこと
を特徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24238783A JPS60132816A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24238783A JPS60132816A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132816A true JPS60132816A (ja) | 1985-07-15 |
| JPS6221683B2 JPS6221683B2 (ja) | 1987-05-14 |
Family
ID=17088398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24238783A Granted JPS60132816A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132816A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11262881A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Koki Co Ltd | リンクアーム機構の制御方法 |
| JP2007061781A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Horyo Corp | 沈殿物除去装置 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24238783A patent/JPS60132816A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11262881A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Koki Co Ltd | リンクアーム機構の制御方法 |
| JP2007061781A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Horyo Corp | 沈殿物除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221683B2 (ja) | 1987-05-14 |
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