JPH0115488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 考案の目的 (イ) 産業上の利用分野 本考案は複数台配置された工作機械間又はスト
ツカと工作機械との間を、各種ワーク又はツール
等をパレツト上に載置して搬送する為の搬送台車
特にFMS等に使用される搬送台車に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、各種ワーク又はツール等をパレツト上に
載置して搬送する搬送台車は、例えばチエーンに
よる搬送方式等が知られている。

(ハ) 解決しようとする問題点 従来のチエーンによる搬送台車は、搬送距離が
固定化されているため、パレツトやワーク等の形
状、寸法による変化に対応しきれないという問題
があつた。

(ニ) 目的 本考案の目的は上記事情に鑑み、これらの問題
を解消するために提案されたものであつて、パレ
ツトの搬送距離を拡大して、パレツトやツール等
の形状、寸法が変化しても、即座に対応できるよ
うにした搬送台車の提供にある。

(2) 考案の構成 (イ) 問題点を解決するための手段 本考案の搬送台車は、水平に揺動するパレツト
移載用の搬送揺動アームを、前記搬送台車に設け
てパレツトの搬送距離を拡大して工作機械あるい
はワークのストツカにパレツトを搬送せしめる搬
送台車である。

(ロ) 作用 本考案の搬送台車を採用することによつて工作
機械間あるいはストツカと工作機械間で、各種大
小さまざまなパレツトを搬送揺動アームの揺動角
度を変えることによつてフレキシブリテイに搬送
するのである。

(ハ) 実施例 以下、本考案の搬送台車の一実施態様につい
て、図面を基にして詳細に説明する。

第１図は本考案の搬送台車が工作機械とストツ
カ間に割出された状態における平面図、第２図は
第１図のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図で
ある。第４図は第２図の一部拡大断面図である。

(a) まず本考案の搬送台車全体の概要について説
明する。

第２図および第３図において、床１にレール２
が載設され、搬送台車３の下面にはスライダ４が
載設されていて、スライダ４がレール２に嵌合さ
れている。従つて搬送台車３が第３図では紙面に
対し直交する方向すなわち搬送方向へ搬送され
る。搬送される手段としては、第３図で床１には
紙面に対し直交する方向へラツク５が配設され、
該ラツク５にピニオン６が噛合していて、該ピニ
オン６がギヤードモータ７から図略の駆動部を介
して駆動されることにより、搬送台車３がレール
２に沿つて走行されるのである。

搬送台車３の上面枠３ａ上には、パレツト案内
用レール８が載置されている。該パレツト案内用
レール８には、パレツト９を支えるカムフロア１
０と、パレツト９の横倒れを防止するカムフロア
１１とが載置されている。パレツト９はパレツト
案内用レール８上に載置されて、第３図において
左右方向すなわち工作機械又はストツカへ移載さ
れる。搬送台車の中央後方（パレツト９が移載さ
れる側と反対側）には水平に揺動する搬送揺動ア
ーム１２が載置され、さらに該搬送揺動アーム１
２上には拡大搬送揺動アーム１３が載置されてい
る。

前記搬送揺動アーム１２および拡大搬送揺動ア
ーム１３が、第２図において紙面に対して直交す
る方向へ夫々軸２２，２５を中心に水平に揺動し
パレツト９を移載せしめるのである。

なお、拡大搬送揺動アーム１３の先端に取付け
られている位置決めピン１４がパレツト９に設け
られた係合穴１５に係合するようになつている
（第３図）。

(b) 本考案の搬送台車に関する具体的構造につい
て説明する。

第１図および第４図において、搬送台車３上の
後方（第１図）には、該搬送台車３を駆動させ割
出す駆動部が載設されている。該駆動部であるギ
ヤードモータ７からプーリー１６を介してベルト
１７によりプーリー１８に回転が伝達され、さら
に該プーリー１８から図略の割出し機構へ駆動が
伝達されている。

搬送台車３の上面には、搬送揺動アーム１２を
載置するための台１９が載置されている（第４
図）。該台１９上には、搬送揺動アーム１２がフ
ラシジ２０を介してボルト２１で止められてお
り、搬送揺動アーム１２とフランジ２０とは一体
化されている。

前記台１９内の略中央部には軸２２が搬送台車
３上に垂直に固定され、該軸２２の先端部にはフ
ランジ２０を介してスプロケツト２３が嵌合し、
該スプロケツト２３はフランジ２０にボルト２４
で止められている。

なお、フランジ２０はプーリー１８の軸から図
略の駆動部を介して回転を与えるようになつてい
る。従つて搬送揺動アーム１２は、フランジ２０
と一体になつているから、フランジ２０の回転に
より第４図で紙面と直交する方向、第１図では左
右方向へ水平に180゜揺動旋回する。搬送揺動アー
ム１２の他端部１２ｂ内には、回転軸２５が２個
のベアリング２６を介して取付けられている。該
回転軸２５には、２個のベアリング２６の間でス
プロケツト２７が嵌合されている。搬送揺動アー
ム１２の一端部１２ａ内の軸２２に嵌合されたス
プロケツト２３と、搬送揺動アーム１２の他端部
１２ｂ内の回転軸２５に嵌合されたスプロケツト
２７とはチエーン２８により駆動が伝達されるよ
うになつている。なお、スプロケツト２３とスプ
ロケツト２７のスプロケツトホイル比は２：１と
なつている。

回転軸２５の上部先端部２５ａにはスリーブ２
９が嵌着され、該スリーブ２９を介して拡大搬送
揺動アーム１３が固着されている。そのため回転
軸２５が回転されることにより拡大搬送揺動アー
ム１３も一緒に水平に揺動回転される。

従つてフランジ２０がプーリー１８の回転より
図略の駆動部を介して回転されることにより、搬
送揺動アーム１２を回転させると共に、スプロケ
ツト２３、チエーン２８を介してスプロケツト２
７に回転を与え、さらにスプロケツト２７が回転
軸２５に嵌着しているため回転軸２５に嵌着され
たスリーブ２９を介して拡大搬送揺動アーム１３
にも回転が与えられるのである。

拡大搬送揺動アーム１３の他端部１３ａの側壁
には、パレツト９を位置決めするピン１４が嵌入
される穴１５が穿孔されている。而して穴３０に
は位置決めピン１４が嵌入され、穴３０の下部に
は位置決めピン１４を上下に揺動させる為の逆Ｌ
字型レバー３１の一端部３１ａが嵌合されてい
る。逆Ｌ字型レバー３１の他端部３１ｂは、該逆
Ｌ字型レバー３１の他端部３１ｂを矢印Ｒの如く
軸３１ｃを支点として揺動させる為のロツド３２
の先端部に穿設された溝３２ａ内に嵌合されてい
る。ロツド３２の他端部にはシリンダ３３が取付
けられ、図略の駆動源より例えばエヤーが供給さ
れて、シリンダ３３でロツド３２を矢印Ｓの如く
左右方向へ往復運動する。ロツド３２が左右方向
へ往復運動することにより、ロツド３２の先端部
に穿設された溝３２ａに、嵌合された逆Ｌ字型レ
バー３１の他端部３１ｂが矢印Ｒの如く軸３１ｃ
を支点として揺動し、逆Ｌ字型レバー３１の一端
部３１ａで、位置決めピン１４を上下に揺動せし
めて、パレツト９の係合穴１５に位置決めピン１
４を係合させるのである。

(c) 次に本考案装置の動作について説明する。

第１図において、搬送台車３が走行されて停止
位置決めされた状態にある。パレツト９の右側部
に、２点鎖点で示したパレツト９ａが工作機械の
自動パレツトチエンジヤー側で、左側に２点鎖線
で示したパレツト９ｂがストツカ側である。

今パレツト９をストツカ側のパレツト９ｂの位
置に移載しようとした場合、まず第４図に示した
シリンダ３３の作用でロツド３２を右方向へ移動
せしめる。逆Ｌ字型レバー３１の他端部３１ｂが
軸３１ｃを支点として時計回り方向へ揺動し、か
つ逆Ｌ字型レバー３１の一端部３１ａも軸３１ｃ
を支点として時計回り方向へ揺動する。その結果
位置決めピン１４が上方へ押し上げられてパレツ
ト９の係合穴１５へ係合されて位置決めされる。

パレツト９が搬送台車３に位置決めされると、
第４図に示す如くギヤードモータ７からプーリー
１６、ベルト１７およびプーリー１８を介して図
略の駆動源によりフランジ２０を回転させる。

フランジ２０に一体化された搬送揺動アーム１
２が、第１図に示す如くＡの位置へ角度αだけ回
動する。搬送揺動アーム１２の回動と共に、スプ
ロケツト２３、チエーン２８、スプロケツト２７
および回転軸２５を介して、拡大搬送アーム１３
が、第１図に示す如くＡの位置へ角度２α分回動
する。このように搬送揺動アーム１２と拡大搬送
揺動アーム１３を回動せしめるとＢの位置の状態
をとる。さらに回動せしめると最大ストロークと
してＣの位置すなわち搬送揺動アーム１２が90゜、
拡大搬送揺動アーム１３が180゜回動して、パレツ
ト９がパレツト９ｂの位置まで移載される。即ち
位置決めピン１４はパレツト９ｂの穴と係合した
状態で矢印ｃに示すように直線移動を行い、パレ
ツトを搬送する。

従つてパレツト９の最大移載距離は搬送揺動ア
ーム１２の長さと拡大搬送揺動アーム１３の長さ
を加算した長さに相当する。

このようにパレツト９は最大移載距離の範囲内
であれば、移載距離を自由自在に設定することが
可能である。また、フランジ２０の回転方向すな
わち搬送揺動アーム１２と拡大搬送揺動アーム１
３の回転方向を逆転せしめて回動すれば、工作機
械の自動パレツトチエンジヤー側にも上述と同じ
よう移載することができるのである。

(3) 考案の効果 本考案は、搬送台車に水平に揺動するパレツト
移載用の搬送揺動アームと拡大搬送揺動アームを
設けることによつてパレツト搬送距離を今まで以
上に拡大することが可能である。また、本考案の
搬送台車は、パレツトを工作機械間あるいは工作
機械とストツカ間を必要に応じてどちらにも、搬
送揺動アーム拡大揺動アームの回転を簡単に逆転
せしめるだけで搬送させることを可能にしてい
る。なお、パレツトの搬送距離を拡大する場合は
搬送揺動アームと拡大搬送揺動アームとチエーン
の長さを長くするだけでよく、小型、軽量のまま
搬送距離を大きくすことができる。また、本願考
案は直接パレツトに自動で係合ピンが係合するた
め、パレツトと拡大搬送揺動アームは結合、離脱
が可能であり、どの位置にあるパレツトにも係合
可能で、連続的に次から次へとパレツトを移載す
ることができる。

さらに本考案の搬送台車はパレツト等の形状、
寸法の変化、または搬送位置の違いにより選択的
に搬送の最大搬送範囲内で、変化しても即座に対
応出来かつ簡単にコントロールできる。従つてフ
アクトリオートメイシヨンFA，FMS等に有効な
搬送台車である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の搬送台車が工作機械とストツ
カ間に割出された状態における平面図、第２図は
第１図のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図で
ある。第４図は第２図の一部拡大断面図である。 ３……搬送台車本体、８……パレツト案内用レ
ール、９，９ａ，９ｂ……パレツト、１２……搬
送揺動アーム、１３……拡大搬送揺動アーム、１
４……位置決めピン、１５……係合穴、２０……
フランジ、２３，２７……スプロケツト、２５…
…回転軸、３１……逆Ｌ字型レバー、３２……ロ
ツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送路上を走行し基台上にパレツトを移載可能
   に載置するパレツト案内レールを設けた搬送台車
   であつて、該搬送台車の基台上に設けられた旋回
   軸を中心に水平方向旋回可能に支持された搬送揺
   動アームと、該搬送揺動アームの他端に設けられ
   た回動軸に回動可能に支持された拡大搬送揺動ア
   ームと、前記搬送揺動アームの旋回軸と拡大搬送
   揺動アームの回動軸に跨つて設けられ前記搬送揺
   動アームと拡大搬送揺動アームの回動による各々
   の回転角を１対２の割合で相対維持するようにさ
   せるチエーン伝達機構と、前記拡大搬送揺動アー
   ムの他端に出没自在に設けられパレツトを搬送す
   る際前記案内レールに沿つて直線運動を行うパレ
   ツトの係合部に突出して係合する係合ピンと、該
   係合ピンを出没させる駆動装置と、前記搬送揺動
   アームの旋回軸を回転させる駆動装置とを備えた
   ことを特徴とする搬送台車。