JPS60132838A - パレツト自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレット自動供給装置に関するものであり、
更に詳しくは、例えば放射能で汚染゛□、された器材を
封入した容器を該容器の移送室から貯蔵室へ向けて搬出
する際に、容器積載器具（１） として使用するパレットの自動供給装置に関するもので
ある。

イ、従来技術 原子力発電所等の放射性物質を使用する施設に於いては
、漏洩放射能による環境汚染を防止するため、施設内で
発生した放射能汚染器材、例えば試料採取容器や使い捨
て用作業衣等をドラム缶等の密封容器内に封入して所定
の貯蔵室内に収納保管してυ）る。公知の容器保管方法
に於いては、密封容器＜Ｃ）は配列間隔調節等の目的を
以って、キャスク（１１）を利用して周囲に□鉛板等の
放射能′遮断壁を張設した容器移送室（Ｒ）内に搬入し
た後、移送用クレーン（１）によって吊り下げ予め用意
されたパレソ１−（２）上に移し替えられる。而して、
前記パレット（２）を密封容器ＣＧ”）の積載に先立っ
て容器搬出用のコンベア機構（３）上へ確実に供給する
目的で種々の型式のパレット自動供給装置が提案されて
いる゛が、□既存のパレット自動供給装置は一般に構造
力七複雑なため保守管理が容易で（２） なく、更にパレット供給信号の発信タイミングが容器移
送室（Ｒ）内に於ける密封容器（Ｃ）の移送動作と同調
していなかったことに起因して誤作動等の不都合をしば
しば発生せしめていた。

口０発明の目的 本発明の主要な目的は、パレット供給信号の発信タイミ
ングを容器移送室内に於ける密封容器の移送動作と同調
せしめたパレット自動供給装置を提供することにある。

本発明の他の主要な目的は、パレット自動供給装置の本
体部分を放射能遮断壁によって容器移送室から遮断され
た別室に配置した、保守管理及び操作の容易性、並びに
安全性に優れたパレット自動供給装置を提供することに
ある。

ハ０発明の構成 本発明は、容器移送室（Ｒ）内の容器搬送経路に沿って
走行自在に配設された容器搬送りレーン（１）と、該容
器搬送りレーンの下方に空パレット（２）の受取り部位
を臨ませた容器搬（３） 出用のコンベア機構（３）と、容器（般送経路に於ける
容器（Ｃ）の変位を空パレット（２）の送り出し信号と
して検出する制御回路を併設してなるパレット自動供給
機構（Ｐ）から構成されており、該バレント自動供給機
構（Ｐ）の少くとも本体部分を放射能遮断壁（４）によ
って前記容器移送室（Ｒ）から遮断された別室（Ｒｏ）
に配置してなるパレット自動供給装置を要旨とするもの
である。

ニ、実施例 第１図はパレット自動供給機構を例示する正面図であり
、第２図はその一部破断側面図である。また第３図は本
発明装置の配置状況を説明する斜視図、第４図は本発明
装置の制御回路を例示する配線図である。

これらの図面に於いてパレット自動供給機構（Ｐ）の少
くとも本体部分は、容器移送室（Ｒ）から放射能遮断壁
（４）によって遮蔽された別室（Ｒｏ）に配置されてい
る。該パレット自動供給機構（Ｐ）は、容器移送室（Ｒ
）内に於け（４） る容器（Ｃ）の変位を空パレット（２）の送り出し信号
として検出する制御回路（第４図に例示）を併設してい
る。パレット自動供給機構＜Ｐ）は、図示しないマガジ
ンから１０枚または１５枚等所定枚数単位で供給された
空パレット（２）を離間状態で収容し、前記制御回路か
ら発せられる空パレット送り出し信号により該空パレッ
ト（２）を１枚ずつ容器移送室（Ｒ）内のコンベア機構
（３）上へ送り出す装置であって、１左右対称に空パレ
ット（２）の支承段（６）音形成してなる無端支持部材
（５）、該無端支持部材（５）にステップ送り動作を伝
達する間歇駆動モータ（Ｍ）、無端支持部材（５）の回
動経路の下方に配設された空パレツト積載プレー）（７
）、該空パレツト積載プレート（７）に！器移送室（Ｒ
：）内への前進ストロークとパレット自動供給機構設置
室（Ｒｏ）内への後退ストロークを伝達するエア・シリ
ンダ機構（８）等から構成されている。ｉ方、容器移送
室（Ｒ）内には、内部に放射能で汚蜂された器材を封入
（５） した容器、例えばドラム缶（Ｃ）を載置するドラム缶頭
出しジヤツキ（９）、ドラム缶移送りレーン（１）、空
パレツト受取り部位（３°）をドラム缶移送りレーンの
走行経路の下方に臨ませたコンベア機構（３）がドラム
缶（３）の搬送経路に沿って順次配設されている。

またパレット自動供給機構（Ｐ）の制御回路は、第４図
に例示するように、容器移送室（Ｒ）内のドラム缶（３
）　ｔｉｌ！送経路、例えば、ドラム缶頭出しジヤツキ
（９）配設位置とコンベア機構（３）上の空パレツト受
取り部位（３゛）との間に近接無接点スイッチ、光電管
投受光器、あるいはリミット・スイッチ等のドラム缶通
過検出手段（ＳＷＩ　）を配置している。該制御回路は
、前記ドラム缶通過検出手段（Ｓｋｉ　）のほかに該ド
ラム缶通過検出手段（Ｓｋｉ　）に連設された制御リレ
ー（ＣＩ？１　）　、制御リレー（ＣＲＩ　）の自己保
持開始時に起動する間歇駆動モータ（Ｍ）並びにタイマ
（Ｔ）、該タイマ（Ｔ）による設定時間が経過したとき
エア・シリンダ機構（８）（６） の空ハレソ【積載プレート（７）に前進ストロークを与
えるソレノイド・バルブ（ＳＶＩ　）　、空パレツト積
載プレート（７）の前進ストローク終了時に空パレット
送り出し完了信号を発信し前進ストロークを後退ストロ
ークに切換るため、空パレソ、ト積載プレート（７）の
移動経路に装着された第２の検出手段（Ｓｎ２　）　、
該第２の検出手段（Ｓｎ２　）に連設された第２の制御
リレー（ＣＲ２）等を接続し、容器移送室（Ｒ）内に於
けるドラム缶（３）の移送動作と同閣下にパレット供給
動作が為されるようにパレット自動供給機構（Ｐ）を制
御している。

本発明装置は下記の操作要領に従って空パレット（２）
を容器移送室（Ｒ）内へ自動供給する。先ず、４′本等
所定本数を１単位として前記移送りレーン（１）に吊り
下げられたドラム缶（Ｃ）が、ドラム缶頭出しジヤツキ
（９）からコンベア機構（３）へ向って移動を開始する
と、該容器搬送経路に配置されたドラム缶通過検出手段
（ＳＷＩ　）がドラム缶の通過を検出し、第′（７） ４図に例示する制御回路を利用してパレット自動供給機
構（Ｐ）を起動する。即ち、無端支持部材（５）に連設
された間歇駆動モータ（Ｍ）が起動してパ１／ソト支承
段（６）の１段分に相当する長さだけ該無端支持部材（
５）を下方に向けて変位せしめ、最下段に支承されてい
た空パレット（２）を空パレツト積載プレート（７）上
に供給する。タイマ（′ｒ）による設定時間が経過した
とき第１のソレノイド・バルブ（ＳＶＩ　）が励磁され
、エア・シリンダ機構（８）の一方の気宇に圧縮空気が
流入し、空パレツト積載プレート（７）に前進ストロー
クを与える。従って、空パレツト積載プレート（７）上
に載置された空パレット（２）は、放射能遮断壁（４）
の開口（空パレット送り出し時のみ開口）を通ってコン
ベア機構（３）上の空バレット受取り部位（３′）へ送
り出される。このとき空パレツト積載プレート（７）の
移動経路に装着された第２の検出手段（Ｓｎ２　）が作
動し、制御リレー　（ＣＲ２）　、ソレノイド・バルブ
（ＳＶＩ）を介（８） して圧縮空気の流路を切換え、エア・シリンダ機構（８
）の他方の気室に圧縮空気を流入せしめる。従って、空
パレット積載プレート（７）には容器移送室（Ｒ）から
パレット自動供給機構設置室（Ｒｏ）へ向う後退ストロ
ークが与えられる。一方、送り出された空パレッ１−（
２）ツク等の係ＩＩ：部材（１０）　と−合して空バレ
ント積載プレート（７）の後退ストロークから切離され
、空パレツト受取り部位（３゛）上に静止する。

移動クレーン（１）に吊り下げられたドラム缶（Ｃ）が
前記空パレット（２）上に搬送され、核部に於いて積降
し動作が行われると、パレット（２）上には所定本数の
ドラム缶（Ｃ）が所定の配列間隔を一部して載置される
。斯（して、ドラム缶（Ｃ）１は、パレソＩ　（２）上
に載置されたままコンベア機構（３）、該コンベア機構
（３）の走行蝉路前端に設けられたりフタ−（１２）を
介して図示しない貯蔵室・・・搬送され（９） る。

尚、上記実施例に於いては、ドラム缶曲出しジヤツキ（
９）とコンベア機構（３）の間のＩ゛クラム搬送経路に
ドラム缶通過検出手段（ＳＷＩ　）を配置しているが、
該検出手段（ＳＷＩ　）の配設位置は上記実施例によっ
て限定されるものではなく、例えばキャスク（１１）と
ドラム缶曲出しジヤツキ（９）の間のドラム缶搬送経路
、あるいはキャスト（１１）の前方に位置するドラム缶
搬送経路に配置することもできる。然し乍ら、何れの実
施態様に於いてもコンベア機構（３）上にドラム缶（Ｃ
）が到達する以前に空パレット（２）がドラム缶受取り
位置に送り出されていることが必要であり、ドラム缶移
送速度を考慮して前記検出手段（ＳＷＩ　）の配設位置
を選択することが望ましい、また本発明の実施に際し、
キャスク（１’ｌ　）を介して容器移送室（Ｒ）内へド
ラム缶（Ｃ）と−緒に送り込まれたドラム缶収納フレー
ム（１３）を系外に搬出するための第２の搬送経路を設
け、前記ドラム缶（Ｃ）あ（１０） るいは空パレッＦ１２）の移送動作と同調させながら該
ドラム缶蚊納フレームを搬出することもできる。

ホ０発明の効果 以上の説明に明らかなように、本発明は空バＩ／ソトを
密封容器の搬送動作との同調下に自動供給する実用装置
を提供するものであり、原子力発電所等の遠隔制御を必
要とする施設に於ける作業の安全性と省力化に顕著な改
善効果を期待し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレット自動供給機構本体部分の正面図、第２
図はその一部破断側面図である。また第３図は本発明装
置の全体配置を説明する斜視図、第４図は本発明装置の
制御回路図である。 （Ｒ）　・・容器移送室、（Ｒ″）・・パレット自動供
給機構設置室、（１）　・・容器搬送りレーン、（２）
　・・パレット、（３）・・コンベア機構、（Ｃ）　・
・容器、（Ｐ）　・・パレット自動供給機構。 （１１） ＃Ｉ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　容器移送室内の容器搬送経路に沿って走行自在
   に配設された容器搬送りレーンと、該容器搬送りレーン
   の下方に空バレット受取り部位・を臨ま、せに容器搬出
   用のコンベア機構と、容器搬送経路に於ける容器の変位
   を空パレ・ノドの送゛り出し信号として検出するパレッ
   ト自動供給機構から構成されており、該パレット自動供
   給装置の少くとも本体部分は、放射能遮断壁によって前
   記容器移送室から遮断された別室に配置されて、６）る
   ことを特徴とするパレット自動供給装置。