JPS6013360B2

JPS6013360B2 - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JPS6013360B2
Application number: JP50151022A
Authority: JP
Inventors: 義一坪井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1975-12-17
Filing date: 1975-12-17
Publication date: 1985-04-06
Also published as: JPS5274787A

Description

【発明の詳細な説明】「本発明は、３つの周波数を用いて多数の操作を実施す
る遠隔操作装置に関するものである。

ＴＶ受像機等の遠隔操作装置において、多数の操作を実
施する場合、従来は超音波等の操作信号の周波数を変え
るか、又は送信するパルスの数を変化することにより各
種操作を実施していた。しかしながら、操作数の増加と
ともに、周波数を変化する操作は使用周波数の増加にと
もない、周波数弁別回路が多数必要であり、又パルス数
を変化する操作では、送信時間を長く必要とする等の欠
点があった。又これらの操作ではト我々の生活環境に存
在する各種ノイズにより、誤動作等が生ずる場合があっ
た。本発明は、上記従来例の欠点を解消するために、３
つの周波数を用いて、１つおきの時間にクロツク信号と
して１つの周波数を送り、他の時間に別の２つの周波数
を送ることによって、多数の操作を実施できるようにし
た遠隔操作装置を提供するものである。

以下図面により実施例を詳細に説明する。第１図は、１
〜８を３ビットの２進数で表わした表であり、１〜ｎ個
までのデータを２進数に変化することは従来周知である
が、この場合、さらに操作数ｎを増加させるためには、
４ビットまたはそれ以上のビットを追加すればよく、こ
の実施例では操作数８について説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示したもので、基準発振
器１は非安定マルチパイプレータ、又はＣＲ発振回路な
どで構成され、カウンタ２は複数のフリップフロップ等
で構成され、２，，２２，２３，２４，２５９２６の
６個の出力端子を有する。３，４，５，６，７，８は２
入力アンド回路、９は６入力オア回路「竃０，１川ま
３入力オア回路である。

カウン夕出力端子２２はアンド回路３と６の入力に、
２４はアンド回路４と７の入力に「２６はアンド回
路５と８の入力にそれぞれ接続される。又カゥン夕出力
端２，，２２，２３，２４９２５，２６はオア回路
９の入力にもそれぞれ接続される。‘２は８進−２進３
ビット変換ェンコーダであり〜８個のスイッチ竃２−，
蔓亀２−２，量２−３９１２‐４……・……。・１２
‐８が接続され〜これらのスイッチを閉じると、ェンコ
ーダ亀２の出力Ａ，Ｂ，Ｃには、第１図で示したような
「０」又は「１」の出力が出される。１３，再４，１５
はィンバ−夕回路でありこれらの入力はヱンコーダ亀２
の出力Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ接続される。

インバータ１３，軍４，翼５の出力はアンド回路３，４
；５の他の入力端子にそれぞれ接続され、又エンコー
ダー２の出力Ａ，Ｂ，Ｃはアンド回路６，７，８の他の
入力端子に接続される。アンド回路３，亀９５の出
力はオア回路１頚の３つの入力端子に接続され、又アン
ド回路６事Ｔ９８の出力はオァ回路耳亀の３入力端子
に接続される。オア回路９の出力は発振回路１６の発振
指示端子亀６ａに接続される。亀計り亀軽‘ま容量回
路であり、発振回路１６の発振周波数変化端子１６ｂ？
亀６ｃにそれぞれ接続される。オア回路１０の出力は
容量回路量７に接続されし又オア回３路１８の出力は容
量回路竃ＳＩこ接続され、発振回路１６の出力端子蔓６
ｄには電気信号を超音波又は光等に変換するスピーカ又
は発光ダイオード等が接続される。次に、この実施例の
動作を説明する。

第３図べ３に示したように、基準発振器１さま一定の周
期で発振する発振器であり、一例として周期は２０のｓ
ｅｃとする。この発振出力信号がカゥンタ２に印放され
ると「発振器１の周期に同期して、出力端子２１７２２
９２３，２４，２５，２６が順次規定の４高電位「１」
になり「その他の時は規定低電位「０」になる。これを
第３図口〜トにそれぞれ示す。なお、カウンタ２はスイ
ッチ１２−，〜１２‐８のいずれを閉じた時でも、端子
２，よりスタートするように構成される。また各周期時
間は第３図に示したようにｔ，，ら，ら，ｔ４，ｔ５，
ｔ６であり、スイッチ１２−，〜１２‐８のいずれかを
閉じた時、第１図に示した出力がェンコ−ダ１２のＡ、
Ｂ、Ｃ端子に現われるが、一例として「スイッチ１２
‐４を閉じた時について以下に説明する。なお「その他
のスイッチを閉じた時でも同様であり、これらについて
は説明を省略する。今、スイッチ亀２‐４を閉じると、
デコーダ畳２のＡ「Ｂ、Ｃ端子にはそれぞれ「１ふ「１
」、「０」が現われる。

このため「アンド回路３〜８の出力は、第３図チ〜ゥに
それぞれ示したように現われる。これらの出力がオア回
路１０，耳１に出力されるため、このオア回路寛０，ｌ
ｉの出力はそれぞれ第３図力，ヨで示したように出力さ
れる。ここで、発振回路竃６と容量回路１７，１８の一
例を第４図に示す。

発振回路量６はトランジスタＴＲ，，ＴＲ２、共振用コ
ンデンサーＣ，、共振用コイル１「帰還用コンデンサＣ
２〜バイアス抵抗Ｒ，，Ｒ２「電源ＢＡＴより構成され
る。

又、容量回路８７，１８は追加コンデンサーＣ３，Ｃ４
、トランジ夕ＴＲ３，ＴＲ４、ダイオードＤ，，Ｄ２、
抵抗Ｒ３，Ｒ４より構成されている。発振回路１６は発
振指示端子亀６ａに電圧が付加されるとトランジスタＴ
Ｒ２が導通し、共振用コイルＺ「共振用コンデンサＣ，
で共振した周波数ナ３で発振をする。又容量回路亀＾
亀８に電圧が印加されるともトランジスタＴＲ３も又
はＴＲ４が導通し「発振周波数変化端子亀６ｂ，竃６ｃ
に追加コンデンサＣ３，Ｃ４が付加されるため、発振周
波数はＬと（Ｃ，十Ｃ３）で定まる周波数ナ，と、１と
（Ｃ，十Ｃ４）で定まる周波数ナ２で発振する。ここ
でスイッチ官２‐４を閉じた時、発振指示端子１６ａに
は、第３図夕に示した電圧が現われ「容量回路量７，１
８には、第３図力，ヨで示した電圧がそれぞれ印放さ
れる。即ち、１鎌端子に電圧が印加される時間ｔ，亨ｔ
３，ｔ５に「発振回路１６は「３（例えば４２ｋ位）で
発振し、これをクロック信号としてＣ信号で表わす。ま
た１笹、１敵端子に電圧が印加される時間ｋｌこ、発振
回路１６は「，（例えば４０ｋ位）で発振し、これをデ
ータ信号としてＡ信号と表わす。また「１認、１＆端子
に電圧が印加される時鷹郡２，ｔ４に、発振回路１６
は〆２（例えば３８ｋ比）で発振し、これをデータ信号
としてＢ信号で表わす。即ち、スイッチ１２‐４を閉じ
ると、第３図しで示したように発振し、この信号がスピ
ーカー９に印加され、操作信号として空中に超音波が発
射される。第５図は、受信器の一実施例を示たもので、
マイク又は受光素子等の空中を伝搬する信号を電気信号
に変換する電気信号変換素子３０は増幅器３１に接続さ
れ所定の大きさに増幅され、同調検波器３２，３３，３
４‘こ接続され、これらの出力はＺそれぞれ波形整形回
路３５，３６，３７に接続される。

この波形整形回路３５，３６，３７の出力は３インプッ
トオア回路３８に接続されるとともに、波形整形回路３
５の出力はシフトレジス夕３９のクロック端子に接続さ
れ、波形整形回路３６Ｚの出力はシフトレジスタ３９の
入力端子に接続される。また、オア回路３８の出力は微
分回路４０を通してカウンタ４１のリセット端子に接続
される。このシフトレジスタ３９はシリアルイン、パラ
レルアウトのシフトレジスタであり、３つの出力Ａ，Ｂ
，Ｃをもち、デコーダ４２の入力端に接続され、このデ
コーダ４２は２進−８進変換である。波形整形回路３５
の出力はまたカウンター４１の入力端にも接続され、こ
のカウンタ４１の出力はデコーダ４２のゲート端子に接
続される。なお、この実施例は、最大８操作まで操作す
ることができる遠隔操作受信器であるが、操作数を増加
するには、３ビットシフトレジスタを４ビット以上のシ
フトレジスタにし、デコーダも４ビット以上の入力を有
するヂコーダを採用すればよい。次に、この実施例の動
作を説明する。まず、超音波又は光等の信号が電気信号
変換素子３０に印加され、この信号が増幅器３１で所定
の大きさにまで増幅された後、同調検波器３２，３３，
３４に印加される。これらの同調検波器３２，３３，３
４はそれぞれ周波数ナ３，ナ２，プ，に同調し、検波さ
れるよう構成されている。これらの検波出力は波形整形
回路３５，３６，３７にそれぞれ印加され、ィンパルス
的ノイズを吸収するとともに、立上り、立下り特性を急
しゆんにしてパルス波形にする。又、波形整形回路３５
に立下り時間が多少遅れる（２机ｓｅｃ程度）ように構
成されている。第３図しに示したような超音波又は光等
の信号が電気信号変換素子３０に印加されると、波形整
形回路３５，３６，３７の出力波形はそれぞれ第６図イ
，口，ハに示した出力を出す。前述したように、第６図
イの立下りは第６図口の信号に対して多少遅れている。
またオア回路３８の出力は第６図二で示したようになる
。シフトレジスタ３９はクロック端子に印加される波形
の立上りによって、その時に入力端子に印加された「０
」又は「１」を書込んでい〈。オァ回路３８の出力は微
分回路４０‘こよって微分され、立上りでカゥンタ４１
をリセットする。微分回路４０の出力波形は第６図木で
示される。カウン夕４１は、リセットされた後あらかじ
め規定した時間Ｔ＾の間に、入力端に３個の立上り信号
がＥＯ刀ロミれた時にのみ、時間Ｔ＾の後の時間ＴＢの
間、出力端子に「１」を出す。時間ｔＡは時間（ｔ．十
ら十ｔ３十ｔ４十ｔ５十ｔ６）より大きく測定し、時間
ｔＢはここではｔ，とほぼ等しく制定しておく。なお２
進数３ビットの時は前述の如く３個の立下り信号が存在
した時に出力をだすようにしたが、２進数４ビット又は
それ以上のビットを操作信号として用いる時は、それぞ
れ４個又はそれ以上の立下りがＥ肋ロされた時に出力が
表われるように構成すればよい。また、このカゥンタ４
１の出力波形は第６図へに示す。さて、シフトレジス夕
３９は第６図イに示したように、立下りｗの時、入力端
子に印加される信号は、第６図口に示したように「１」
であり、またｘの時は入力端子に印加される信号は「１
」であり、さらにｙの時は入力端子に印加される信号は
「０」であるから、操作信号が印加され終った０時間ｔ
６以降は、「１↓「１」、「０」がパラレルアウト出力
端子「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」に現われる。このＡ，Ｂ，
Ｃの波形は第６図ト，チ，川こ示される。この信号デコ
ータ４２の入力端子に印加されるとともに、ゲート端子
に第６図へで示した夕「１」が印加された時、３つの入
力端子「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の「１」、「１」、「０
」が第１図の表に従って復元され、デコーダ４２の出力
１，２，３，……………，８のうち「４」にだけ出力「
１」が現われる。このデコーダ４２の出力をそ０れぞれ
所定の操作、例えば電源開閉、チャンネル切替等の端子
（図示せず）に接続しておけば、遠隔操作によって所定
の操作をおこなえる。以上の説明では、スイッチ１２‐
４を閉じた時について説明したが、他のスイッチを閉じ
た時も同様に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、８−２変換データを示した表であり、第２図
は、本発明の送信器の実施例を示したフロック図であり
、第３図は、送信器の各部の代表的波形を示した図であ
り、第４図は、発振回路および容量回路の詳細を示た図
であり、第５図は、本発明受信器の実施例を示したブロ
ック図であり、第６図は、受信器の各部の代表的波形を
示した図である。１・・・…基準発振器、２・・・・・・カウンタ、３〜
８・・・・・・２入力アンド回路、９・・・・・・６入
力オア回路、１０，１１・・・・・・３入力オア回路、
１２・・・・・・８進−２進３ビット変換ェンコーダ、
１３，１４，１５・・・・・・ィンバータ回路、１６・
・・・・・発振回路、１７，１８・・・・・・容量回路
。第１図第２図第３図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】１送信信号としてｆ＿１，ｆ＿２，ｆ＿３の３つの周
波数を使用し、時間ｔ＿１，ｔ＿３，ｔ＿５……，ｔ＿
２＿ｎ＿−＿１（又は時間ｔ＿２，ｔ＿４，ｔ＿６，…
…，ｔ＿２＿ｎ）にクロツク信号として送信信号ｆ＿１
を発生し、時間ｔ＿２，ｔ＿４，ｔ＿６，……，ｔ＿２
＿ｎ（又は時間ｔ＿１，ｔ＿３，ｔ＿５，……，ｔ＿２
＿ｎ＿−＿１）には操作内容に応じた２進信号ｎビツト
データに従って、各ビツトの値が「０」であればｆ＿２
を、「１」であればｆ＿３のデータ信号を発するように
した送信器と、この送信より発せられた超音波、光等の
信号を受信する受信素子と、これを所定の大きさに増幅
する増幅器と、この増幅器により増幅された各周波数ｆ
＿１，ｆ＿２，ｆ＿３を弁別するこれらの周波数に同調
した検波器と、この検波された前記３信号のうち、時間
ｔ＿１，ｔ＿３，ｔ＿５……，ｔ＿２＿ｎ＿−＿１（又
は時間ｔ＿２，ｔ＿４，ｔ＿６，……，ｔ＿２＿ｎ）の
クロツク信号に同期して、時間ｔ＿２，ｔ＿４，ｔ＿６
，……，ｔ＿２＿ｎ（又は時間ｔ＿１，ｔ＿３，ｔ＿５
，……，ｔ＿２＿ｎ＿−＿１）のデータ信号を記憶する
シフトレジスタと、最終データが処理された後で前記シ
フトレジスタの出力を所定の操作内容に弁別するデコー
ダとからなる遠隔操作装置。２データ信号ｆ＿２，ｆ＿３と、クロツク信号ｆ＿１
とを交互に発振させて受信し、受信側で前記クロツク信
号ｆ＿１の立上り、又は立下りを用いて前記データ信号
ｆ＿２，ｆ＿３を判別し、シフトレジスタに書込むよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の遠
隔操作装置。