JPS60134052A - 柄編丸編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野ン 本発明は柄編丸編機、より詳しくは丸編機の編成シリン
ダの回転運動を柄編地のパターンに応じて自由且つ容易
に変更可能な編成シリンダ用駆動機構を有する柄編丸編
機に関する。

く先行技術２ 公知のように、柄編靴下編機等の柄編丸編機に複数の編
成針を具備した円筒状の編成シリンダと。

その編成シリンダ上の編成針の上下動を制御して柄編編
地を編成させる柄出し機構と、前記編成シリンダを駆動
する駆動機構とを含んで構成されている。前記柄出し機
構として従来はビンドラムが用いられ、ビンドラムとセ
レクタジャックの組合せによって編針の上下動が行われ
て柄編編地が編成される。このビンドラムを用いた柄出
し機構は機構的に複雑であり９編成される柄に制限があ
ると共に柄の切替えに多くの時間を要するという欠点を
有する。

近年、柄出し機構にコンビエータを採用することが行わ
れている。コンビエータを採用した柄出し機構を用いて
柄出しを行うと選択する柄の範囲に制限がない、すなわ
ちウエール方向は針金数。

コース方向には無制限に柄出しを行うことができるとい
う利点がある。さらに柄の変更が甚だ容易で早く、かつ
高屈の技術を要しないという利点がある。

一方、柄編丸編機の柄編立に必要する他の機構である駆
動機構は従来から機械的機構が用いられている。この機
構にはモータからの駆動力を一定速度に減速する機構等
を含み、特に柄編靴下編機ではさらに編成シリンダの回
転方向の正逆反転する機構を含む。一般に柄編みする場
合には柄編編地の部分を編成するときの編成シリンダの
回転数は地編地（通常平編地）を編成するときの回転数
より遅くすることが好ましい。又正逆反転機構を含む丸
編機においては柄編編地の部分を編成する編成シリンダ
の回転角度だけ正逆反転運動するようにすれば編成シリ
ンダの無駄な回転運動を省くことができるので好ましい
。しかしながら柄に応じた編成シリンダの回転速度の変
更や回転角度の変更を機械的機構で行うと、複雑な機構
となり高価且つ取扱いが難しい丸編機にならざるを得な
い。

又前述のような特別な性能を付加しない従来の柄編丸編
機においても、柄を変更する場合には柄に応じて例えば
正逆反転機構に用いられる扇形カム等の交換を要し、こ
の作業に多大の時間を要するという欠点を有する。

したがって柄出しをコンピュータを採用して行う柄出し
機構を用いて行ったとしても、駆動機構側に前述の欠点
を有する従来からの機械的構造を用いた１まであれば、
コンビネータを採用した柄出し機構を有する前述の長所
を丸編機全体として充分に発揮することが困難である。

〈発明の目的〉 本発明は従来公知の柄編丸編機の有する前述の欠点を克
服して編成シリンダの回転運動を柄編地のパターンに応
じて自由且つ容易に変更可能な編成シリンダ用駆動機構
を有する柄編丸編機を提供することを目的とする。

〈発明の構成〉 本発明の目的は編成シリンダと柄出し機構と駆動機構と
を含んでなる柄編丸編機であって、前記駆動機構が前記
編成シリンダに機械的伝動手段を介して連結された電動
機と、電動機に回転運動を制御する信号を逐次印加して
電動機を作動する制御装置を含んで構成されており、制
御装置が編成シリンダの豫め設定された作動手順を記憶
する記憶手段と、前記編成シリンダの回転角度を検知す
る第１検知手段と１編成シリンダに供給される糸および
／又は丸編機の作動の異常を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段からの信号を前記記憶手段と照合して
編成シリンダの回転を前記電動機に指示する読取指示手
段と、前記第２検知手段からの信号を受けて前記電動機
に停止を指示する停止指示手段とを含んで構成され、そ
れによって前記編成シリンダが所定の回転運動を行い、
前記柄出し機構の作動と協働して柄編編地を編成するこ
とを特徴とする柄編丸編機によって達成される。

本発明による柄編丸編機の柄出し機構を前記編成シリン
ダ上の複数の編成針に上下動全付与する針上下動手段と
、針上下動手段に編成針の上下動を制御する信号を逐次
印加して針上下動手段を作動する第２制御装置によって
構成し、第２制御装置を複数の編成針の豫め設定された
上下動手順を記憶する第２記憶手段と、前記駆動機構用
制御装置（以下第１制御装置という）の第１検知手段か
らの信号を前記第２記憶手段と照合して編成針の上下動
を前記針上下動手段に指示する第７２読取指示手段とを
含んで構成しても【よい。

前記所定の回転運動として編成シリンダの回転速度１回
転数、シリンダ静止位置２回転方向および回転速度を選
定して作業手順として第１記憶装置に記憶させれば編成
シリンダを正逆両回転方向に回転させながら柄編編地を
編成することができる。

前記第１制御装置および／又は第２制御装置の主要部を
いわゆるコンピュータによって構成するのが最も好まし
い。コンビエータを用いれば処理の迅速化、多様化を計
れると共に装置を軽量小型化することができる。

たソし第１記憶手段および／又は第２記憶手段としては
各種の手段を用いることができる。例えハ磁気テープ、
パンチカード、マークシート等必要に応じて種々の手段
を採用することができる。

なお編成シリンダの豫め設定された作業手順と複数の編
成針の豫め設定された上下動手順を同一の記憶手段に行
わせてもよい。

〈実施例ン 以下本発明の一実施例を示す添付図面を参照して本発明
を詳述する。

第１図に本発明による柄編丸編機を用いて製造されたソ
ックスを示す。第１図に示したソックスはロゴム部１．
レッグ部２．踵部３９足甲足底部４、爪先部５〃）ら成
り、レッグ部２のほぼ中央には菱形の柄編模様が付与さ
れている。なお第１図中破線は各部分の境界を示した仮
想線であり、柄を示すものではない。この菱形の柄編模
様は本発明による柄編丸編機の作動を説明するための例
示の柄模様であって２本発明による柄編丸編機による編
成が菱形の柄編模様に限定されることを意味するもので
はない。

第３図に従来公知の柄編丸編機の作動をブロックダイヤ
グラムで示す。公知のように編機本体１０に含１れる編
成シリンダは機械的伝動調節手段１６を介してモータ１
５によって回転駆動される。機械的伝動調節手段１６に
は減速機構や編成シリンダの回転方向を正逆両方向に逆
転する機構等が含まれている。一方、柄出し制御装置２
０は柄記憶手段２１と柄読取指示手段２２を含んで成゛
す、柄読取指示手段２２の指示を受けた針上下動手段２
３が編成シリンダ上の複数の編成針を上下動して柄編組
織を編成する。前記柄出し制御装置２０は従来は柄記憶
手段２１としてビンドラムを用いた機械的手段であった
が、最近では柄記憶手段２１として磁気テープ等を用い
たコンビエータが利用され始めて、柄出しの多様性と柄
変更の容易性が達成されるようになった。

第４図に本発明による柄編丸編機の一実施例の作動をブ
ロックダイヤグラムで示す。第３図のブロックダイヤグ
ラムと比較すれば明かのように。

本発明による柄編丸編機では従来の柄編丸編機の機械的
伝動調節手段１６が機械的伝動手段１７と第１制御装置
３０とに代えられている。前記機械的伝動手段１７はモ
ータ１５の回転を直接あるいは単に比例的に減速して編
成シリンダに伝達する手段であって１通常は編成シリン
ダとモータ１Ｏを連結する一対の歯車である。

第１制御装置３０は第１記憶手段３１．第１検知手段３
２．第２検知手段３３．第１読取指示手段３４．および
停止指示手段３５を含んでなる。

第１記憶手段３１は編成シリンダの豫め設定された作動
手順を記憶する手段であり、一単位の編地の編始めから
編終り迄の編成シリンダの回転の手順が全て記憶されて
いる。こｆ′Ｌを第１図に示したソックスを編成する場
合について述べれば口ゴム部ｌからレッグ部２の菱形模
様が構成された２ｂ部分の編成を経て爪先部５に至る全
工程での編成シリンダの回転の手順が記録されている。

第１記憶手段３１としては磁気テープを用いると簡便で
はあるが、その他情報を記録することのできるものであ
ればフロッピーディスク、パンチカード。

マークシート等を用いることができる。

第１検知手段３２Ｆｉ編成シリンダに連結されて編成シ
リンダの回転角度を検知する手段である。

回転角度が３６０°になれば編成シリンダＦｉ１回転し
たことになるので、第１検知手段３２は同時に編成シリ
ンダの回転数を検知することになる。又マイナスの回転
角度を検知すれば編成シリンダが逆方向に回転したこと
を意味するので第１検知手段３２は編成シリンダの回転
方向も検知することになる。第１検知手段として通常編
成シリンダの回転と連動するパルス発生機が用いられる
。

第２検知手段３３σ九編機の各要部に連結されて編成シ
リンダに供給される糸および／又は丸編機の作動の異常
を検知する手段でオリ、具体的には糸切れや編機本体、
モータおよび制御装置の異常を検出する。第２検知手段
としては各種のセンサが用いられる。

第１読取指示手段３４ｔｆｉ前記第１検知手段３２から
の信号を前記第１記憶手段３１と照合して。

すなわち第１検知手段３２で検知された編成シリンダの
回転角に対応する第１記憶手段３１に記憶されている編
成シリンダが次の段階に起すべき手順を読取って、モー
タ１０に信号を発出して編成シリンダの回転を指示する
手段である。第１読取指示手段３４としては通常いわゆ
るコンピュータが用いられる。

停止指示手段３５け通常丸編機上に複数個設けられた第
２検知手段３３から信号を受けて糸および／又は丸編機
の作動部処の何れ刀−１箇所に異常が生じた時にモータ
に信号を送ってモータを停止させる手段である。

なお第４図には図示してない編成シリンダを手動で回転
する装置が丸編機に設けられている。この装置について
は公知であるので詳細ｌｚ説明は省略する。

第４図に示す実施例においては第３図に示す従来公知の
丸編機における柄出し機構の柄出し制御装置２０が第２
制御装置２０’として示されている。

その構成は実質的に同一であり、第２記憶手段２１’と
してピンドラム等を用いてもよく、磁気テープ等コンビ
シータを利用して読取処理が行ゎノ’Ｌる記憶手段を用
いてもよい。何れの場合も第１制御装置３０の第１検知
装置３２からの信号が第２読取指示手段２２′に入力さ
れて針上下動手段２３が作動もれ（る、ζＶとにな、る
。

なお第４図に示した実施例の如く第ｌ記憶手段３１に磁
気テープ等を用いるのであれば、第２記憶手段２１’に
も磁気テープ等を用いる構成とし。

且つ蕗１記憶手段３１と第２記憶手段２１’を合体して
単一の磁気テ、−ブ装置等とし１編成に関する全ての手
順、すなわち編地の一単位２例えばソックス１足分の編
始めから編終り迄の編成シリンダの回転とｆａ成クシリ
ンダ回転に対応する針の上下運動等の全手順をその磁気
テープ装置等に記憶させることもできる。又必要に応じ
てさらに２以上の磁気テープ装置を用い、必要な情報の
みを変更できるようにしてもよい。この場合には第１読
取指示手段３４と第２読取指示手段２２′も１個となり
、内在する読取手段によってシーケンスに読取られた情
報が内在する演算処理装置によって処理されて七れぞれ
モータ１５および針上下動手段２３に伝達されることに
なる。

次に第１図に示された菱形模様を有するソックスを例と
して本発明による柄編丸編機の柄編部分の編成作動を第
２図を参照して以下詳述する。

使用される靴下丸編機は９６本の針溝を有するシリンダ
径３．５インチの編成シリンダを有し、且つＡ、　Ｂ、
　ＣおよびＤの４ケの給糸口を有する。

第１図のソックスを編成するためにＡ口と６口にはアク
リル５０％、ウール５０チの′／３６の混合糸から成る
表糸（紺色）と４０ｄのスパンテックスに７０　のナイ
ロンを巻付けたコアーヤーンがら成る裏糸（無地）とが
引揃えて供給され、一方。

８口と９口には柄糸としての１１０　’／２のナイロン
テクスチャード糸（エンジ色）がそれぞれ供給される。

第２図は第１図に示したソックスのレッグ部２の２ｂ部
分を展開して示す。したがって第２図においてウエール
数は針溝の数と同じ９６であり、正方形を横に２個並べ
ているのでコース数は９６／２＝　４　Ｆ＋である。第
１図における２ｂ部分を除いたソックスの他の部分はＡ
口および６口から供給された表糸および裏糸によって編
成され１例えば２ａ部分ではＡ口から供給された表糸お
よび裏糸が８口から供給された表糸および裏糸と１コ−
ス海に・編ｊ成さ！れ・るｔことになる。一方、２ｂ部
分においては後に詳述するように編成シリンダは正逆両
方向の回転をしながら菱形模様を編成し、第２図におい
て７ａで示した部分がＡ口からの表糸および裏糸によっ
て編成され、同様に７ｂで示した部分が６口からの表糸
および裏糸によって編成される。一方８ａで示した菱形
部分の内側は８口からの柄糸によって編成され、８ｂで
示した菱形部分の内側はＤ口からの柄糸によって編成さ
れる。

その結果２ｂ部分では紺色の７ａおよび７ｂの部分に囲
１れでエンジ色の８ａおよび８ｂの菱形模様が作られる
ことになる。

第２図において菱形部分８ａおよび８ｂと周囲の７ａ又
Ｕ７ｂの部分との境界線を階段状に示しており、１つの
階段が編目１個を示す。なおこの階段状の編目はタック
ラインになっている。すなわち第２図で９ａの地点では
また紺色の表糸だけで編成されているが９ｂの地点では
柄糸の１個の編目が編成され、９ｃの地点では３個の編
目が柄糸で編成される。９ｄの地点では２５個の編目が
柄糸で編成もれ、９ｅの地点では４７個の編目が柄糸で
編成されることになる。このような柄糸の編成方法自体
は公知であり新規なものではなく。

従来から編成シリンダを正逆往復回転することによって
達成されている。

しかしながら、従来公知の機械的駆動機構を有する柄編
丸編機では正逆往復回転を与える手段が前記駆動機構に
内蔵した扇形カム等の機械的手段によって行われるので
、一度正逆往復回転の回転角を設定するとその柄編丸編
機の正逆往復回転は常に一定に保たれることになる。す
なわち第２図で言えば９ｂ、９ｃ、９ｄ又は９ｅの各地
点を編成する時に常に同じ回転角度だけ回転することに
なり、この事はある地点１例えば９ｄの地点では柄編み
を行うのに必要とする回転角以上の回転を行うという無
駄の動作を行っていることを意味する。

本発明による柄編丸編機においては第５Ａ〜５Ｄ図に基
づいて後で詳細説明するように、第１記憶手段に記憶さ
れている編成シリンダの作動手順に基づいて編成シリン
ダを回転することができるように構成されているので、
第１記憶手段に編成の１コース毎に回転シリンダの回転
角度を変更するように記憶させておけば、柄の形状に応
じて編成シリンダの回転状態をコース毎に自由に変更す
ることができる。その情況を再び第２図を参照して以下
に説明する。

（イ）　９ｂ地点での編成シリンダの回転角ＯＡ口およ
び０口から供給される７＆又は７ｂを編成する表糸を第
２図のように編成するための回転角（以下表糸用回転角
と称す）ＯＢ口および１）［１から供給される８＆又は
８ｂを編成する柄糸を第２図のように編成するための回
転角（以下柄糸用回転角と称す）◎上記２式中太きい方
の回転角だけ編成シリンダを回転させることが必要であ
るので実際に必要な回転角（以下必要回転角と称す）は
。

となる。

なお９編成シリンダの回転を逆転して編成を続ける場合
には、公知のように１選針してステッチカムで編目を作
り、シンカ１でその編目を押えるために編成シリンダは
所定の編目よりオーバランさせる必要がある。前記式中
のαはオーバランさせるために必要な回転角度であって
。

正逆回転する丸編機には必須の作動要件である。

なおαは通常９０°から１８０“の間で選定される。

（ロ）　９ｅ地点での編成シリンダの回転角０　表糸用
回転角 ０　柄糸用回転角 ◎必要回転角 （ハ）　９ｄ地点での編成シリンダの回転角０　表糸用
回転角 ０　柄糸用回転角 ◎必要回転角 に）　９ｅ地点での編成シリンダの回転角０　表糸用回
転角 ０　柄糸用回転角 ◎必要回転角 前記（イ）〜に）迄の計算で明らかな如（９ｂの地点お
よび９ｅの地点での必要角が一番大きく、七の中間では
必要回転角を小さく設定することが本発明による柄編丸
編機において可能になる。その結果本発明による柄編丸
編機では回転角を柄に合せて変更することにより、従来
公知の柄編丸編機で行われていた無駄な回転運動を省く
ことができることになり、柄編丸編機の生産効率を大幅
に向上させることができる。

本発明による柄編丸編機の前述の特徴は編成中に編糸中
の何れか１本を糸切りする場合においても効果を発揮す
る。すなわち公知のように編成中の所定の糸を糸切りす
る場合にはその糸を糸切りするためのスペースを設ける
ために、具体的にはその糸をナイフ等の切断器具に掛け
るための糸の長さを確保するために１編成シリンダをさ
らにオーバーランさせる必要がある。例えば３６０°の
正逆往復回転している編成シリンダにおいて糸切れ作業
を行えるようにするためには約４０°オーバランさせて
計４０Ｏ°の正逆往復回転を与える必要がある。この場
合従来の機械的駆動機構を有する柄編丸編機では前述の
ように扇形カム等の機械的手段によって正逆往復回転が
与えられているので。

一度決められた回転角度１例えばこの場合では４００°
の回転角度は操業中一定に保たれて変更することができ
ない。したがって糸切り作業をしない正常の正逆往復回
転中でも常に４０°の余分の回転を全コースに亘って続
けなければならないという無駄な回転を行っている。

本発明による柄編丸編機では糸切れ作業を必要とする時
点に対応する編成シリンダの回転の手順だけに編成シリ
ンダが例えば４０°のオーバーランをするように第１記
憶手段３１に記憶させておけば、糸切り作業をしない時
には前述の柄に応じた回転角度で正逆往復回転すること
になり、従来公知の柄編丸編機の有する前述の無駄な回
転を完全に排除することができる。この点においても本
発明による柄編丸編機の生並効率は大幅に向上すること
になる。

本発明による柄編丸編機は前述の特徴以外にも付随して
下記の特徴を有する。

先ず編成シリンダの回転角度を自由に変更できるので、
カムや給糸口の取付位置を従来の一定回転角度の回転を
行う編成シリ、ンダの場合に比し自由に選定することが
できる。この事はカムのタイピングを取るのが楽になり
、又給糸口等を余分に付ける余地を生ずることを意味す
る。

又反転のための機械部分等がなくなるのでコンパクトな
柄編丸編機となり、且つ保守点検が楽になり、故障も少
なく、又操業中の騒音を大幅に減少することができる。

第１記憶手段３１の記憶内容の変更は例えば磁気テープ
のカセットを交換しさえすれば実施することができるの
で異ったＭＡ成手順を有する柄編丸編機への変更を迅速
且つ容易に行うことができる。

次に第２図および第３図に示したソヴクスを第４図に示
したダイヤグラム中で第１記憶手段３１と第２記憶手段
２１’を１個の記憶手段とした本発明による柄編丸編機
によって編成する手順を第５Ａ〜５Ｄ図、第６図および
第７図に示したフローチャートに基づいて説明する。

編成を開始するに際して先ず丸編機が正常であるかどう
２）−’にチェックする。すなわちアラームがＯＮかど
うかを確認する（ステップ■）。　アラームがＯＮであ
れば点検修復する（ステップ■）。

このアラーム処理の詳細は第７図に基づいて後述する。

編成に使用する糸が準備しているかどうか丸編機のスタ
ートの準備状況を確認しくステップ■）。

準備が未了であれば所要の準備をする（ステップ■）。

次に柄変えがあるかどうかを確認しくステップ■）、柄
変えのある場合には磁気テープを入換える。この場合新
たに入れられた磁気テープ中のデータを読み（ステップ
■）、　その柄がその編機に適するかどうかをチェック
する（ステップ■）。

柄変えの無かった場合あるいは適正な磁気テープが配置
された場合にはスタートボタンをＯＮｊる（ステップ■
）。柄回転ルーテンを読み（ステップ■）、第２図の第
１ブロツクすなわちゴム編部を正回転でゴム編組織によ
って編成する。１コース毎に第１ブロツクが終りかどう
かチェックしくステップ■）、未了であれば再びステッ
プ■に戻る。

コノ操作を１コース毎繰返して３ｏコースのゴム編部１
を編成する。なお柄回転出しルーチンの詳細は第６図に
基づいて後述する。

第１ブロツクが終了すると次に第２ａブロツクすなわち
レッグ部２の２ａ部分の編成を正回転で平編組織で行う
。先ず柄回転ルーチンを読み（ステップ［相］）、　１
コース毎に第２ａブロツク終了かどうかを確認しながら
（ステップ■）、５ｏコ一ス編成する。

第２ａブロツクが終了すると１次に第２ｂブロツクすな
わちレッグ部２の菱形模様のある２ｂ部分の編成を正逆
往復回転で行う。柄回転ルーチンを読み（ステップ■）
、１コ一ス毎Ｋｍ２ｂブロック終了かどうかを確認しな
がら（ステップ■）。

第２図を説明する記載において詳述した手順にしたがっ
て４８コ一ス編成する。

第２ｂブロツクが終了すると次に第２０ブロツク、すな
わちレッグ部２の２ｃ部分の編成を第２ａブロツクの編
成と同様なステップ（ステップ＠および０）を経て正回
転で平編組織で５０コース行う。

第２０ブロツクが終了するとレッグ部２の編成が終了し
２次に第３ブロツクすなわち踵部３の編成を平編組織で
往復回転で目べらしきせながら行う。柄回転し−チンを
読み（ステップ◎）、ｌコース毎に第３ブロツク終了で
あるかどうかを確認しながら（ステップ■）４８コ一ス
編成する。

第３ブロツクが終了すると順次第４ブロツクすなわち足
甲足底部４．第５ブロックすなわち爪先部５および第２
図には図示していない捨糸部すなわち第６ブロツクの編
成を同様に行い（ステップ＠、［相］、［相］、［相］
、［相］および［相］）、　編立を終了して（ステップ
［相］）、−足のソックスが完成する。次のステップば
■で示した如く元に戻り次の一足のソックスの編成が連
続して行われる。

なお第４ブロツクでは平編組織で正回転で１００コース
、第５ブロツクでは平編組織で往復回転で目べらしをさ
せながら４８コース、第６ブロツクでは平編組織で正回
転で１２コ一ス編成する。

次に第６図に基づいて柄回転出しルーチンを説明する。

先ず正転編みの柄かをチェックする（ステップ［株］）
。ＹＥＳであれば正回転情報を出力しくステップ［株］
）、Ｎｏであれば逆回転情報を出力する（ステップ［相
］）。情報が出力されると正転又は逆転方向に針１本進
んだかをチェックしくステップ［株］又は＠）、ＹＥＳ
であれば柄情報を出力する（ステップｅ）。上記ステッ
プ’（ｃｌコース毎に行い、所定の編成を行う。

次に第７図に基づいてアラーム処理を説明する。

アラームの発生した部処を点検修理する（ステップ＠）
。　修復した結果１編成シリンダをメモリーされたスタ
ート位置に戻すかどうかをチェックする（ステップ＠）
。　ＮＯであれば第９図の■に進み、ＹＥＳでありば現
在位置から再度スタートする。

〈発明の効果〉 本発明による柄編丸編機は前述のように構成されている
ので柄に合せて回転角度を自由に変更することができ又
糸切り等必要な処理に応じて回転角度を変更できる。そ
の結果編成シリンダの回転運動中の無駄が省かれ生産効
率を大幅に増加させることができる。

その他１反転のための機械部分等が無くなるので柄編丸
編機をコンパクトにすることができ、保守点検が楽に７
ｚ　リ故障も少なく、一方、操業中の騒音を大幅に減少
する゛ことができる等の利点を有する。

文具った編成手順を有する柄編丸編機への変更を迅速且
つ各易に行うことができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の柄編丸編機で製造される柄編みソック
スの一例を示す正面図であり、第２図は第１図に示した
柄編みソックスの柄編み部分の拡大展開図であり、第３
図は従来公知の柄編丸編機の作動を示すブロックダイヤ
グラムであり、第歳図は本発明による柄編丸編機の作動
を示すプローフタダイヤグラムであり、第５Ａ〜５Ｄ図
は本発明による柄編丸編機を用いて第１図および第２図
を編成する際のフローチャートであり、第６図は第５図
のフローチャート中の柄回転出ルーチンを詳細に説明す
るフローチャートであり、第７図は第５図ノアローチャ
ート中のアラーム処理を詳細に説明するフローチャート
である。 １０・・・編機本体、　１５・・・モータ。 １７・・・機械的伝動手段、２０′・・・第２制御装置
。 ２１’・・・第２記憶手段、２２′・・・第２読取指示
手段。 ２３・・・針上下動手段、３Ｏ・・・第１制御装置。 ３１・・・第１記憶手段、３２・・・第１検知手段。 ３３・・・第２検知手段、：つ４・・・第１読取指示手
段。 ３５・・・停止指示手段。 特許出願人 渡辺靴下工業株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士　山　口　昭　之 弁理士西山雅也 第４図 第５Ａ図 第５Ｂ図 第５Ｃ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の編成針を具備した円筒状の編成シリンダと、
   該編成シリンダ上の少くとも１本ずつの編成針の上下動
   を制御して柄編編地を編成させる柄出し機構と、前記編
   成シリンダを駆動する駆動機構とを含んでなる柄編丸編
   機において。 前記駆動機構が前記編成シリンダに機械的伝動手段を介
   して連結された電動機と、該電動機にその回転運動を制
   御する信号を逐次印加して電動機を作動する制御装置を
   含んでなり。 該制御装置が編成シリンダの豫め設定された作動手順を
   記憶する記憶手段と、前記編成シリンダの回転角度を検
   知する第１検知手段と２編成シリンダに供給される糸お
   よび／又は丸編機の作動の異常を検知する第２検知手段
   と、前記第１検知手段からの信号を前記記憶手段と照合
   して編成シリンダの回転を前記電動機に指示する読取指
   示手段と、前記第２検知手段からの信号を受けて前記電
   動機に停止を指示する停止指示平膜とを含んで構成され
   。 それによって前記編成シリンダが所定の回転運動を行い
   、前記柄出し機構の作動と協働して柄編−編地を編成す
   ることを特徴とする柄編丸編機。 ２、前記所定の回転運動としてシリンダの回転速度１回
   転数、シリンダ静止装置２回転方向および回転角度を選
   定し１編成シリンダが正逆両方向に回転しながら柄編編
   地を編成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の柄編丸編機。 ３、複数の編成針を具備した円筒状の編成シリンダと該
   編成シリンダ上の少くとも１本ずつの編成針の上下動を
   制御して柄編編地を編成させる柄出し機構と前記編成シ
   リンダを駆動する駆動機構とを含んでなる柄編丸編機に
   おいて。 前記駆動機構が前記編成シリンダに機械的伝動手段を介
   して連結された電動機と、該電動機にその回転運動を制
   御する信号を逐次印加して電動機を作動する第１制御装
   置ｉｉを含んでなり。 該第１制御装置が編成シリンダの豫め設定された作動手
   順を記憶する第１記憶手段と；前記編成シリンダの回転
   角度を検知する第１検知手段と。 編成シリンダに供給される糸および／又は丸編機の作動
   の異常を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段か
   らの信号を前記記憶手段と照合して編成シリンダの回転
   を前記電動機に指示する第１読取指示手段と、前記第２
   検知手段からの信号を受けて前記電動機に停止を指示す
   る停止指示手段とを含んで構成され。 前記柄出し機構が前記編成シリンダ上の複数の編成針に
   上下動を付与する針上下動手段と該針上下動手段に編成
   針の上下動を制御する信号を逐次印加して針上下動手段
   を作動する第２制御装置を含んでなり。 前記第２制御装置が複数の編氏針の豫め設定された上下
   動手順を記憶する第２記憶手段と、前記第１制御装置の
   第１検知手段からの信号を前記第２記憶手段と照合して
   編成針の上下動を前記針上下動手段に指示する第２読取
   指示手段とを含んで構成され。 それによって前記編成シリンダが所定の回転運動を行い
   、前記柄出し機構の作動と協働して柄編編地を編成する
   ことを特徴とする柄編丸編機。 ４、前記所定の回転運動としてシリンダの回転速度２回
   転数、シリンダ静止位置９回転方向および回転角度を選
   定し９編成シリンダが正逆両方向に回転しながら柄編編
   地を編成することを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の柄編丸編機。