JPS60135357A - スリップ制御付ブレーキ装置 - Google Patents
スリップ制御付ブレーキ装置Info
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- JPS60135357A JPS60135357A JP59243576A JP24357684A JPS60135357A JP S60135357 A JPS60135357 A JP S60135357A JP 59243576 A JP59243576 A JP 59243576A JP 24357684 A JP24357684 A JP 24357684A JP S60135357 A JPS60135357 A JP S60135357A
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- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/444—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using vacuum
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- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、自動車に使用され、ブツシュロッドピスト
ン、中間ピストン及び戻し動作を起こす構成体を備えた
タンデム型マスクシリンダを作動させるブースタと、前
記タンデム型マスクシリンダをホイールブレーキに連結
する複数のブレーキ回路と、ホイールブレーキ及びリザ
ーバに連結されているブレーキ回路に設けられた複数の
制御可能な多方向の弁と、補助圧力源と、ホイールの回
転状態を測定するセンサと、センサにｙｒｕ測定値を評
価して、前記弁の制御信号を発生する電気回路とを有す
るスリップ制御用ブレーキ装置に関する。
ン、中間ピストン及び戻し動作を起こす構成体を備えた
タンデム型マスクシリンダを作動させるブースタと、前
記タンデム型マスクシリンダをホイールブレーキに連結
する複数のブレーキ回路と、ホイールブレーキ及びリザ
ーバに連結されているブレーキ回路に設けられた複数の
制御可能な多方向の弁と、補助圧力源と、ホイールの回
転状態を測定するセンサと、センサにｙｒｕ測定値を評
価して、前記弁の制御信号を発生する電気回路とを有す
るスリップ制御用ブレーキ装置に関する。
［従来の技術］
従来のスリップ制御用ブレーキ装置は、タンデム型マス
クシリンダを備え、このブレーキ装置の２個のブレーキ
回路は、作動可能な弁を介してホイールブレーキに連結
している。危険なホイールのロックアツプを防止するた
めに、ホイールブレーキシリンダ内の流体圧を引下げる
とき、この弁が切換ねり、ブレーキ回路の圧力媒体回路
を介してホイールブレーキシリンダとリザーバとが連通
し、この結果、圧力媒体がブレーキ回路から流出する。
クシリンダを備え、このブレーキ装置の２個のブレーキ
回路は、作動可能な弁を介してホイールブレーキに連結
している。危険なホイールのロックアツプを防止するた
めに、ホイールブレーキシリンダ内の流体圧を引下げる
とき、この弁が切換ねり、ブレーキ回路の圧力媒体回路
を介してホイールブレーキシリンダとリザーバとが連通
し、この結果、圧力媒体がブレーキ回路から流出する。
流体圧の引下げを繰返すことによる圧力媒体の量の減少
を防ぐために、ブレーキスリップが制御されているとき
、加圧されたブレーキ回路に圧力媒体を供給することが
必要である。
を防ぐために、ブレーキスリップが制御されているとき
、加圧されたブレーキ回路に圧力媒体を供給することが
必要である。
従って従来のブレーキ装置において、ブレーキ回路を全
て制御するために、夫々制御可能な多方向弁が必要であ
る。ブレーキ回路内の流体圧がリザーバに流入すること
により、流体圧が減少するので、エネルギーの消費は大
きい。夫々独立しているブレーキ回路のブレーキ圧を夫
々制御し、かつ凍結した路面又はハイドロブレーン現象
が生じる悪条件等のとき特に高くなる必要なエネルギー
の発生及び供給する装置は、ポンプ又はアキュムレータ
等に関連して、その製造費が高くなる。
て制御するために、夫々制御可能な多方向弁が必要であ
る。ブレーキ回路内の流体圧がリザーバに流入すること
により、流体圧が減少するので、エネルギーの消費は大
きい。夫々独立しているブレーキ回路のブレーキ圧を夫
々制御し、かつ凍結した路面又はハイドロブレーン現象
が生じる悪条件等のとき特に高くなる必要なエネルギー
の発生及び供給する装置は、ポンプ又はアキュムレータ
等に関連して、その製造費が高くなる。
［発明が解決しようとする問題点］
この発明の目的は、悪条件のときでも全ての必要条件を
満たし、従来の装置と比較して小さな補助圧力源を使用
でき、しかも製造費を安くすることができるスリップ制
御用ブレーキ装置を提供することにある。
満たし、従来の装置と比較して小さな補助圧力源を使用
でき、しかも製造費を安くすることができるスリップ制
御用ブレーキ装置を提供することにある。
［問題を解決する手段］
この発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置は、従来と
比較して構造が簡略化して、かつ技術的に優れている。
比較して構造が簡略化して、かつ技術的に優れている。
そしてこのブレーキ装置において、中間ピストン側のブ
レーキ回路は、全ての作動状態のときに静的なブレーキ
回路であり、ブツシュロッドピストン側のブレーキ回路
は、スリップが制御されないとき静的ブレーキ回路であ
り、スリップが制御されたとき、第１、第２の多方向の
弁を介して一方がリザーバに連結し、他方が補助圧力源
に連結する動的ブレーキ回路であり、前記補助圧力源は
第３の多方向弁を介して前記リザーバに連通し、かつ前
記戻し動作を起こす構成体に連結することを特徴とする
。
レーキ回路は、全ての作動状態のときに静的なブレーキ
回路であり、ブツシュロッドピストン側のブレーキ回路
は、スリップが制御されないとき静的ブレーキ回路であ
り、スリップが制御されたとき、第１、第２の多方向の
弁を介して一方がリザーバに連結し、他方が補助圧力源
に連結する動的ブレーキ回路であり、前記補助圧力源は
第３の多方向弁を介して前記リザーバに連通し、かつ前
記戻し動作を起こす構成体に連結することを特徴とする
。
この発明の実施例に従えば、前記補助圧力源が、スリッ
プ制御が行われているとき、スイッチが入る電動式のモ
ータを有し、このモータの流出側が、スリップの制御が
行われないとき、常開している前記第３の多方向の弁を
介して前記リザーバに連通している。また、この発明の
実施例に使用されるブースタ例えばバキュームブースタ
は、ブレーキペダルにより直接作動され、かつ信頼性が
高く製造費が安い従来のブースタが使用できる。
プ制御が行われているとき、スイッチが入る電動式のモ
ータを有し、このモータの流出側が、スリップの制御が
行われないとき、常開している前記第３の多方向の弁を
介して前記リザーバに連通している。また、この発明の
実施例に使用されるブースタ例えばバキュームブースタ
は、ブレーキペダルにより直接作動され、かつ信頼性が
高く製造費が安い従来のブースタが使用できる。
この発明の実施例において、スリップが制−されるとき
流体圧は、直接的に動的ブレーキ回路で制御可能であり
、かつ中間ピストンにより伝達される流体圧により間接
的に静的ブレーキ回路で制御可能である。この発明の実
施例において、ホイールブレーキシリンダ内の流体圧の
変化は、略等しい。そして常開の２ボ一ト２位置の切換
弁が、ホイールブレーキに連結した各圧力媒体回路に設
けられ、流体圧の変化率を６ブレ一キ回路内で変えて、
各ブレーキ回路ご−とに制御することができる。
流体圧は、直接的に動的ブレーキ回路で制御可能であり
、かつ中間ピストンにより伝達される流体圧により間接
的に静的ブレーキ回路で制御可能である。この発明の実
施例において、ホイールブレーキシリンダ内の流体圧の
変化は、略等しい。そして常開の２ボ一ト２位置の切換
弁が、ホイールブレーキに連結した各圧力媒体回路に設
けられ、流体圧の変化率を６ブレ一キ回路内で変えて、
各ブレーキ回路ご−とに制御することができる。
付加的な多方向の弁の開成及び開成により、一方のブレ
ーキ回路のブレーキ圧が一定に維持され、他方のブレー
キ回路のブレーキ圧が、必要あれば遅らせて、増加又は
減少さぜることができる。また、戻し動作を起こす構成
体は、前記ブツシュロッドピストンに設けられた位置調
整スリーブを有し、この位置調整スリーブは、シリンダ
ハウジング、プッシュロツドプストンの表面、位置調整
スリーブの端面により形成される第１の環状チャンバに
、前記補助圧力源から調整された圧力媒体が流入して、
戻す方向に加圧され、かつ位置調整スリーブがブツシュ
ロッドピストンの突起部に当接して、ブツシュロッドピ
ストンを戻す力が伝達され、この突起部はストッパであ
り、位置調整スリーブとブースタ側のシリンダハウジン
グの間に配設されている。
ーキ回路のブレーキ圧が一定に維持され、他方のブレー
キ回路のブレーキ圧が、必要あれば遅らせて、増加又は
減少さぜることができる。また、戻し動作を起こす構成
体は、前記ブツシュロッドピストンに設けられた位置調
整スリーブを有し、この位置調整スリーブは、シリンダ
ハウジング、プッシュロツドプストンの表面、位置調整
スリーブの端面により形成される第１の環状チャンバに
、前記補助圧力源から調整された圧力媒体が流入して、
戻す方向に加圧され、かつ位置調整スリーブがブツシュ
ロッドピストンの突起部に当接して、ブツシュロッドピ
ストンを戻す力が伝達され、この突起部はストッパであ
り、位置調整スリーブとブースタ側のシリンダハウジン
グの間に配設されている。
この発明の実施例に従えば、ブレーキ装置のブースタ側
に、シリンダハウジング、ブツシュロッドピストン、及
び位置調整スリーブのブースタ側の端面により規定され
る第２の環状チャンバが設けられ、ブツシュロッドピス
トンのタンデム型マスクシリンダ側の端部には、ストッ
パーとなる第２の突起部が設けられ、第２の環状チャン
バに調整された流体圧が流入したとき、位置調整スリー
ブがこの第２の突起部に当接する。また、位置調整スリ
ーブとブツシュロッドピストンとは、一体化して成型で
きる。
に、シリンダハウジング、ブツシュロッドピストン、及
び位置調整スリーブのブースタ側の端面により規定され
る第２の環状チャンバが設けられ、ブツシュロッドピス
トンのタンデム型マスクシリンダ側の端部には、ストッ
パーとなる第２の突起部が設けられ、第２の環状チャン
バに調整された流体圧が流入したとき、位置調整スリー
ブがこの第２の突起部に当接する。また、位置調整スリ
ーブとブツシュロッドピストンとは、一体化して成型で
きる。
この発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置は、簡略化
しているが、流体圧を補助圧力源から第２の環状チャン
バに流入させることにより、ブレーキスリップ及びトラ
クションスリップの制御を行なうことができる。
しているが、流体圧を補助圧力源から第２の環状チャン
バに流入させることにより、ブレーキスリップ及びトラ
クションスリップの制御を行なうことができる。
この発明の基本は、タンデム型マスクシリンダが使用さ
れ、ブツシュロッドピストン側のブレーキ回路が動的ブ
レーキ回路であり、中間ピストン側のブレーキ回路が静
的ブレーキ回路であるとき、ブレーキ圧の実行に支障な
く、ブレーキ圧の制御に必要な弁の数を減少させたこと
にある。このブレーキ装置及びブレーキ装置の上流側に
連結されたブースタ（バキュームブースタ）のために、
補助圧力源により流出される圧力媒体の必要量を小さく
することができる。アキュムレータ、逃し弁、及び複雑
で高価なモニター装置が、このブレーキ装置の制御され
るブレーキ回路では、不必要である。ホイールのロック
アツプの発生及びブレーキスリップが制御される前では
スイッチが入らない補助圧力源として、ポンプを使用す
ることで十分である。何故ならば、ブレーキスリップの
制御は、流体圧を引下げることにより開始される。この
結果、補助流体圧を遅らせて増加させることができる。
れ、ブツシュロッドピストン側のブレーキ回路が動的ブ
レーキ回路であり、中間ピストン側のブレーキ回路が静
的ブレーキ回路であるとき、ブレーキ圧の実行に支障な
く、ブレーキ圧の制御に必要な弁の数を減少させたこと
にある。このブレーキ装置及びブレーキ装置の上流側に
連結されたブースタ（バキュームブースタ）のために、
補助圧力源により流出される圧力媒体の必要量を小さく
することができる。アキュムレータ、逃し弁、及び複雑
で高価なモニター装置が、このブレーキ装置の制御され
るブレーキ回路では、不必要である。ホイールのロック
アツプの発生及びブレーキスリップが制御される前では
スイッチが入らない補助圧力源として、ポンプを使用す
ることで十分である。何故ならば、ブレーキスリップの
制御は、流体圧を引下げることにより開始される。この
結果、補助流体圧を遅らせて増加させることができる。
「実施例」
以下、この発明の実施を図面に基づいて説明する。
第１図の第１の実流例に示すように、この発明に係るス
リップ制御用ブレーキ装置は、バキュームブースタ１を
有Ｌ１ブレーキペダル３に加えられた力Ｆは、ブレーキ
ペダル３及びピストンロッド２によりバキュームブース
タ１に伝達される。
リップ制御用ブレーキ装置は、バキュームブースタ１を
有Ｌ１ブレーキペダル３に加えられた力Ｆは、ブレーキ
ペダル３及びピストンロッド２によりバキュームブース
タ１に伝達される。
破線により示され、バキュームブースタ１の作動ピスト
ン、即ちダイアフラム５に連結されたブツシュロッド４
を介して、上記ブレーキペダル３に加えられた力Ｆが、
タンデム型マスクシリンダ７のブツシュロッドピストン
６に伝達される。このブツシュロッドピストン６は、戻
し動作を起こす構成体の第１の部材である。マスクシリ
ンダ７のピストン８は、通常中間ピストンとして使用さ
れ、このピストン８により第２の圧力チャンバ１０へ流
体圧が伝達され、第１の圧力チャンバ９及び第２の圧力
チャンバ１Ｏ内で蓄積された流体圧が、ブレーキ圧とし
て使用される。第１、第２の圧力チャンバ９．１０は、
流体的に分離され、かつ第１、第２の圧力チャンバ９．
１０の夫々に連結されたブレーキ回路■、■も、流体的
に分離されているが、第１、第２の圧力チャンバ９．１
０内の流体圧及び有効面積が等しい。比較的スプリング
力の弱いスプリング１１．１２は、ブレーキ動作が解除
された時、ブツシュロッドピストン６及びピストン８を
戻ｔｉ能のみ果たす。
ン、即ちダイアフラム５に連結されたブツシュロッド４
を介して、上記ブレーキペダル３に加えられた力Ｆが、
タンデム型マスクシリンダ７のブツシュロッドピストン
６に伝達される。このブツシュロッドピストン６は、戻
し動作を起こす構成体の第１の部材である。マスクシリ
ンダ７のピストン８は、通常中間ピストンとして使用さ
れ、このピストン８により第２の圧力チャンバ１０へ流
体圧が伝達され、第１の圧力チャンバ９及び第２の圧力
チャンバ１Ｏ内で蓄積された流体圧が、ブレーキ圧とし
て使用される。第１、第２の圧力チャンバ９．１０は、
流体的に分離され、かつ第１、第２の圧力チャンバ９．
１０の夫々に連結されたブレーキ回路■、■も、流体的
に分離されているが、第１、第２の圧力チャンバ９．１
０内の流体圧及び有効面積が等しい。比較的スプリング
力の弱いスプリング１１．１２は、ブレーキ動作が解除
された時、ブツシュロッドピストン６及びピストン８を
戻ｔｉ能のみ果たす。
内部チャンネル１８、ブレーキが作動していないとき、
開成している弁１６、内部チャンネル１７、ボート１４
．１５、内部チャンネル１９、ブレーキが作動していな
いとき、開成している弁３６、及び内部チャンネル２０
を介してリザーバ１３が第１、第２の圧力チャンバ９．
１０に同時に連通されている。この場合に、リザーバ１
３は第１、第２の圧力チャンバ９．１Ｏに分岐的に連通
しているので、圧力媒体がブレーキ回路から漏れたとき
、圧力媒体がそのブレーキ回路から漏れるだけである。
開成している弁１６、内部チャンネル１７、ボート１４
．１５、内部チャンネル１９、ブレーキが作動していな
いとき、開成している弁３６、及び内部チャンネル２０
を介してリザーバ１３が第１、第２の圧力チャンバ９．
１０に同時に連通されている。この場合に、リザーバ１
３は第１、第２の圧力チャンバ９．１Ｏに分岐的に連通
しているので、圧力媒体がブレーキ回路から漏れたとき
、圧力媒体がそのブレーキ回路から漏れるだけである。
第１、第２の圧力チャンバ９．１０とブレーキ回路ＬＩ
Ｉとの連通は、夫々ボート２１．２２を介して行われる
。
Ｉとの連通は、夫々ボート２１．２２を介して行われる
。
ブレーキが作動して、ブツシュロッドピストン６の最大
行程の４０％の行程だけブツシュロッドピストン６が第
１図の左側に移動したとき、第１のブツシュロッドピス
トン６の半径方向の突起部２４が、戻し動作を起こす構
成体の第２の部材である調整スリーブ２３に当接する。
行程の４０％の行程だけブツシュロッドピストン６が第
１図の左側に移動したとき、第１のブツシュロッドピス
トン６の半径方向の突起部２４が、戻し動作を起こす構
成体の第２の部材である調整スリーブ２３に当接する。
ブレーキが作動していないとき第１図に示すように、ブ
ツシュロッドピストン６の半径方向の突起部２４が、シ
リンダハウジング２５の左側の壁に当接している。
ツシュロッドピストン６の半径方向の突起部２４が、シ
リンダハウジング２５の左側の壁に当接している。
後述する弁を介してブツシュロッドピストン６を戻すた
めに、補助圧力ｍ２６から圧力媒体が、シリンダハウジ
ング２５のボート２７を介して第１の環状チャンバ２８
に供給される。この流体圧が、第１の環状チャンバ２８
に隣接した位［１ｆｉｉｌ整スリーブ２３の端面２９に
作用して、ブツシュロッドピストン６が、最大行程の４
０％の距離の位置まで戻される。この戻す力は、位置調
整スリーブ２３から突起部２４を介して第１のブツシュ
ロッドピストン６に伝達される。
めに、補助圧力ｍ２６から圧力媒体が、シリンダハウジ
ング２５のボート２７を介して第１の環状チャンバ２８
に供給される。この流体圧が、第１の環状チャンバ２８
に隣接した位［１ｆｉｉｌ整スリーブ２３の端面２９に
作用して、ブツシュロッドピストン６が、最大行程の４
０％の距離の位置まで戻される。この戻す力は、位置調
整スリーブ２３から突起部２４を介して第１のブツシュ
ロッドピストン６に伝達される。
ブレーキスリップ制御のために第１図に示すように、第
１、第２、第３の２ボ一ト２位置の切換弁（多方向の弁
）３１．３２．３０が、補助圧力源２６への連通を制御
するために使用されている。
１、第２、第３の２ボ一ト２位置の切換弁（多方向の弁
）３１．３２．３０が、補助圧力源２６への連通を制御
するために使用されている。
以下このブレーキ装置の動作について説明する。
センサ（図示しない）によりホイールのロックアツプが
検知され、電気的組合わせ及び電気的評価回路（図示し
ない）により各ホイールの回転状態を制御する信号が送
信されたとき、ブレーキスリップ制御が開始される。ブ
レーキスリップ制御を開始するために、スイッチ３３が
オンにされて、ポンプ３５のモータ３４が作動し、同時
にＮｌｌ弁である第３の切換弁３Ｏが閉成する。この結
果、補助圧力源２６とリザーバ１３との連通が遮断され
、ポンプ３５によりボート２７及び第１の環状チャンバ
２８に連結したブレーキ回路内の流体圧が、増加される
。ロックアツプを排除するために、第１の切換弁３１が
開成し、ブレーキ回路■内の圧力媒体がリザーバ１３に
流入して、ブレーキ回路■の流体圧が減少する。このと
き切換弁３２が閉成しているので、避けがたい遅れを生
じた後ブレーキ回路内で蓄積される補助圧力により、戻
し動作を起こす構成体を介して、動的ブレーキ回路とな
るブレーキ回路工のブレーキ圧を減少させる。
検知され、電気的組合わせ及び電気的評価回路（図示し
ない）により各ホイールの回転状態を制御する信号が送
信されたとき、ブレーキスリップ制御が開始される。ブ
レーキスリップ制御を開始するために、スイッチ３３が
オンにされて、ポンプ３５のモータ３４が作動し、同時
にＮｌｌ弁である第３の切換弁３Ｏが閉成する。この結
果、補助圧力源２６とリザーバ１３との連通が遮断され
、ポンプ３５によりボート２７及び第１の環状チャンバ
２８に連結したブレーキ回路内の流体圧が、増加される
。ロックアツプを排除するために、第１の切換弁３１が
開成し、ブレーキ回路■内の圧力媒体がリザーバ１３に
流入して、ブレーキ回路■の流体圧が減少する。このと
き切換弁３２が閉成しているので、避けがたい遅れを生
じた後ブレーキ回路内で蓄積される補助圧力により、戻
し動作を起こす構成体を介して、動的ブレーキ回路とな
るブレーキ回路工のブレーキ圧を減少させる。
第１の切換弁３１が閉成し、かつ第２の切換弁３１が開
成することにより、ブレーキ圧が再増加される。マスク
シリンダ１内のピストン８の移動により、変化した流体
圧が静的ブレーキ回路であるブレーキ回路■に伝達され
る。ブレーキ回路■において、圧力媒体の流入及び流出
の制御と、補助圧力媒体の供給とは必要とされない。第
１図の第１の実施例において、第１、第２、第３の切換
弁３１．３２．３０により、ブレーキ回路工を制御して
いるが、第２図の第２の実施例に示すようにブレーキ回
路■にさらに２ボ一ト２位置の切換弁３７を設けて、ブ
レーキ回路工、■内の流体圧の制御を夫々行なうことが
できる。切換弁３７は常開弁であり、ブレーキ回路工の
流体圧の増減に関係なく、この切換弁３７によりブレー
キ回路■内の流体圧が一定に維持することができる。
成することにより、ブレーキ圧が再増加される。マスク
シリンダ１内のピストン８の移動により、変化した流体
圧が静的ブレーキ回路であるブレーキ回路■に伝達され
る。ブレーキ回路■において、圧力媒体の流入及び流出
の制御と、補助圧力媒体の供給とは必要とされない。第
１図の第１の実施例において、第１、第２、第３の切換
弁３１．３２．３０により、ブレーキ回路工を制御して
いるが、第２図の第２の実施例に示すようにブレーキ回
路■にさらに２ボ一ト２位置の切換弁３７を設けて、ブ
レーキ回路工、■内の流体圧の制御を夫々行なうことが
できる。切換弁３７は常開弁であり、ブレーキ回路工の
流体圧の増減に関係なく、この切換弁３７によりブレー
キ回路■内の流体圧が一定に維持することができる。
切換弁３７を除いて第２図に示す第２の実施例は、第１
図の実施例と等しい。
図の実施例と等しい。
ブツシュロッドピストン６を戻す力を減少させ、かつ運
転者に対して不快感を与える戻り動作を避けるために、
ブレーキが作動して、位置調整スリーブ２３が左側に移
動したとき、その容積が拡張する環状チャンバ３８が設
けられ、この環状チャンバ３８は、スロットル３９を介
してリザーバ１３に連通している。逆止弁４ｏが、スロ
ットル３９に対して平行に配設されている。この逆止弁
４０を介して圧力媒体が、リザーバ１３がら環状チャン
バ３８に流入する。
転者に対して不快感を与える戻り動作を避けるために、
ブレーキが作動して、位置調整スリーブ２３が左側に移
動したとき、その容積が拡張する環状チャンバ３８が設
けられ、この環状チャンバ３８は、スロットル３９を介
してリザーバ１３に連通している。逆止弁４ｏが、スロ
ットル３９に対して平行に配設されている。この逆止弁
４０を介して圧力媒体が、リザーバ１３がら環状チャン
バ３８に流入する。
第３図に示す第３の変形例において、各プレー主回路に
は、夫々２ポ一１２位置の切換弁３７．４１．５３が設
けられているので、流体圧の変化に関わらず、ブレーキ
回路工、■は全てのブレーキスリップの制御を十分に行
なうことができる。
は、夫々２ポ一１２位置の切換弁３７．４１．５３が設
けられているので、流体圧の変化に関わらず、ブレーキ
回路工、■は全てのブレーキスリップの制御を十分に行
なうことができる。
またこれら切換弁４Ｌ ３７．５３は、常開型である。
第３図に示すように第３のブレーキ回路■及び、必要で
あれば制御可能な第４のブレーキ回路を切換弁５３を介
してブレーキ回路工、■に連結可能である。各切換弁３
７．４１．５３の夫々独立した制御、ホイールがロック
アツプしているとき各切換弁３７．４１．５３による圧
力媒体の流出時間の変化、作動圧力の周期の変化、及び
ホイールブレーキに連結した切換弁３７．４１．５３の
作動の遅れ等のために、各ホイールブレーキのブレーキ
圧を夫々独立して変化させることができる。
あれば制御可能な第４のブレーキ回路を切換弁５３を介
してブレーキ回路工、■に連結可能である。各切換弁３
７．４１．５３の夫々独立した制御、ホイールがロック
アツプしているとき各切換弁３７．４１．５３による圧
力媒体の流出時間の変化、作動圧力の周期の変化、及び
ホイールブレーキに連結した切換弁３７．４１．５３の
作動の遅れ等のために、各ホイールブレーキのブレーキ
圧を夫々独立して変化させることができる。
上述したことを除けば、第３図の第３の実施例は、第１
図の実施例に等しい。第４図に示す第４の実施例では、
ブレーキスリップ及びトラクションスリップを制御する
ことができる。この第４の変形例において、第１図に示
す位置調整スリーブ２３と、ブツシュロッドピストン４
２とは一体化されている。ブツシュロッドピストン４２
を第４図に示す状態に戻すために、補助圧力源２６から
タンデム型マスクシリンダ７′内のチャンバ４３に、調
整された圧力媒体が供給される。第１図の実施例と比較
すれば、ブツシュロッドピストン４２の半径方向の突出
部４４が、シリンダハウジング２５−の右側の壁４５に
当接し、ブツシュロッドピストン４２の移動が停止して
、戻り動作が完了する。
図の実施例に等しい。第４図に示す第４の実施例では、
ブレーキスリップ及びトラクションスリップを制御する
ことができる。この第４の変形例において、第１図に示
す位置調整スリーブ２３と、ブツシュロッドピストン４
２とは一体化されている。ブツシュロッドピストン４２
を第４図に示す状態に戻すために、補助圧力源２６から
タンデム型マスクシリンダ７′内のチャンバ４３に、調
整された圧力媒体が供給される。第１図の実施例と比較
すれば、ブツシュロッドピストン４２の半径方向の突出
部４４が、シリンダハウジング２５−の右側の壁４５に
当接し、ブツシュロッドピストン４２の移動が停止して
、戻り動作が完了する。
トラクションスリップの制御のために、シリンダハウジ
ング２５′の壁、突出部４４の右側の端面、及びブツシ
ュロッドピストン４２の環状表面により、第２の環状チ
ャンバ４７が形成されている。ポート４９及び内部チャ
ンネル４８を介して、流体圧が補助圧力源２６から第２
の環状チャンバ４７に流入する。供給される圧力媒体を
制御してトラクションスリップを１１１１１！ｌするた
めに、２ポ一ト２位置の切換弁５０．５１が設けられて
いる。
ング２５′の壁、突出部４４の右側の端面、及びブツシ
ュロッドピストン４２の環状表面により、第２の環状チ
ャンバ４７が形成されている。ポート４９及び内部チャ
ンネル４８を介して、流体圧が補助圧力源２６から第２
の環状チャンバ４７に流入する。供給される圧力媒体を
制御してトラクションスリップを１１１１１！ｌするた
めに、２ポ一ト２位置の切換弁５０．５１が設けられて
いる。
切換弁５０は、常閉弁であり、かつ補助圧力源２６に連
結している。切換弁５１は常開弁であり、リザーバ１３
に連結されている。
結している。切換弁５１は常開弁であり、リザーバ１３
に連結されている。
この場合に戻り動作を減少させるために、スロットルを
介して環状チャンバはリザーバ１３に連通し、ブツシュ
ロッドピストン４２の移動によりこの環状チャンバは、
ブレーキ圧が適用された状態となる。
介して環状チャンバはリザーバ１３に連通し、ブツシュ
ロッドピストン４２の移動によりこの環状チャンバは、
ブレーキ圧が適用された状態となる。
補助圧力源２６に直接的に連通した第１の環状チャンバ
４３に、流体圧が補助圧力源２６から供給され、ブツシ
ュロッドピストン４２が戻される。
４３に、流体圧が補助圧力源２６から供給され、ブツシ
ュロッドピストン４２が戻される。
即ち、停止状態に切換可能な補助源２６には、弁が設け
られていない。トラクションスリップの制御のために、
ブツシュロッドピストン４２の移動が制御可能であり、
第２の環状チャンバ４７の圧力を受ける面積は、第１の
環状チャンバ４３の圧力を受ける面積より大きく、第１
の環状チャンバ４３の圧力を受ける面積の大きさは、戻
す力に従って決定される。この単純な手段により、必要
な弁、即ち作動可能な流体的連結の数が、最小数に引下
げられる。
られていない。トラクションスリップの制御のために、
ブツシュロッドピストン４２の移動が制御可能であり、
第２の環状チャンバ４７の圧力を受ける面積は、第１の
環状チャンバ４３の圧力を受ける面積より大きく、第１
の環状チャンバ４３の圧力を受ける面積の大きさは、戻
す力に従って決定される。この単純な手段により、必要
な弁、即ち作動可能な流体的連結の数が、最小数に引下
げられる。
第１図はこの発明のスリップ制御用ブレーキ装置の第１
の実施例を示す概略図、第２図はこの発明のスリップ制
御用ブレーキ装置の第２の実施例を示す概略図、第３図
はこの発明のスリップ制御用ブレーキ装置の第３の実施
例を示す概略図、第４図はこの発明のスリップ制御用ブ
レーキ装置の第４の実施例を示す概略図である。 １・・・バキュームブースタ、６・・・ブツシュロッド
−ピストン（戻し動作を起こす構成体の第１の部材）
７・・・タンデム型マスクシリンダ、８・・・ピストン
（中間ピストン）、１３・・・リザーバ、２３・・・位
置調整スリーブ（戻し動作を起こす構成体の第Ｖの部材
）、２６・・・補助圧力源、３０．３１．３２・・・２
ボ一ト２位置の切換弁（多方向の弁）、■、■・・・ブ
レーキ回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
の実施例を示す概略図、第２図はこの発明のスリップ制
御用ブレーキ装置の第２の実施例を示す概略図、第３図
はこの発明のスリップ制御用ブレーキ装置の第３の実施
例を示す概略図、第４図はこの発明のスリップ制御用ブ
レーキ装置の第４の実施例を示す概略図である。 １・・・バキュームブースタ、６・・・ブツシュロッド
−ピストン（戻し動作を起こす構成体の第１の部材）
７・・・タンデム型マスクシリンダ、８・・・ピストン
（中間ピストン）、１３・・・リザーバ、２３・・・位
置調整スリーブ（戻し動作を起こす構成体の第Ｖの部材
）、２６・・・補助圧力源、３０．３１．３２・・・２
ボ一ト２位置の切換弁（多方向の弁）、■、■・・・ブ
レーキ回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ブツシュロッドピストン、中間ピストン及び戻し
動作を起こす構成体を備えたタンデム型マスクシリンダ
を作動させるブースタと、前記タンデム型マスクシリン
ダをホイールブレーキに連結する複数のブレーキ回路と
、ホイールブレーキ及びリザーバに連結されているブレ
ーキ回路に設けられた複数の制御可能な多方向の弁と、 補助圧力源と、 ホイールの回転状態を測定するセンサと、センサによる
測定値を評価して、前記多方向の弁の制御信号を発生す
る電気回路とを有するスリップ制御用ブレーキ装置にお
いて、 前記複数のブレーキ回路は第１、第２のブレーキ回路を
有し、並びに前記複数の多方向の弁は第１、際２、第３
の多方向の弁を有し、 ′前記中間ピストン側の第２のブレーキ回路は、静的ブ
レーキ回路であり、ブツシュロッドピストン側の第１の
ブレーキ回路は、スリップ制御が行われているとき、第
１、第２の多方向の弁を介して前記リザーバ及び前記補
助圧力源に連通する動的ブレーキ回路であり、 前記補
助圧力源は第３の多方向の弁を介して前記リザーバに連
通し、かつ前記戻し動作を起こす構成体に連結すること
を特徴とするスリップ制御用ブレーキ装置。 （２）前記補助圧力源が、スリップ制御が行われている
とき、スイッチが入る電動式のモータを有し、このモー
タの流出側が、スリップの制御が行われないとき、常開
している前記第３の多方向の弁を介して前記リザーバに
連通していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のスリップ制御用ブレーキ装置。 （３）前記第１、第２の多方向の弁が常閉型の２ポ一ト
２位置の切換弁であることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載のスリップ制御用ブレーキ装置。 （４）前記第２のブレーキ回路の圧力媒体回路に、常開
型の２ボ一ト２位置の切換弁を設け、この圧力媒体回路
を介して前記タンデム型マスクシリンダがホイールブレ
ーキに連結していることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載のスリップｌ１ｌｌＩｌ用ブレーキ装置。 （５）前記第１、第２のブレーキ回路の圧力媒体回路に
は、夫々常開型の２ポ一ト２位置の切換弁が設けられ、
これら圧力媒体回路が、この常開している切換弁を介し
てホイールブレーキに連通していることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載のスリップ制御用ブレーキ装置
。 （６）前記複数のブレーキ回路は第３のブレーキ回路を
有し、この第３のブレーキ回路の圧力媒体回路に、常開
型の２ボ一ト２位置の切換弁が配設され、圧力媒体回路
を介して前記タンデム型マスクシリンダがホイールブレ
ーキに連通していることを特徴とする特許請求の範囲第
５項記載のスリップ制御用ブレーキ装置。 （７）前記戻し動作を起こす構成体は、前記ブツシュロ
ッドピストンに設けられた位置調整スリーブを有し、こ
の位置調整スリーブは、シリンダハウジング、プッシュ
ロッドプストンの表面、及び位置調整スリーブの端面に
より形成される第１の環状チャンバに、前記補助圧力源
から調整された圧力媒体が供給されることにより、戻す
方向に加圧され、かつ位置調整スリーブがブツシュロッ
ドピストンの突起部に当接して、ブツシュロッドピスト
ンを戻す力がブツシュロッドピストンに伝達され、この
突起部はストッパであり、位置調整スリーブとブースタ
側のシリンダハウジングの藺に配設されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のいづれか
１項に記載のスリッ制御用ブレーキ装置。 （８）前記タンデム型マスクシリンダのブースタ側の端
部では、シリンダハウジング、ブツシュロッドピストン
の外表面、及び位置調整スリーブにより形成された第２
の環状チャンバが設けられ、圧力媒体が、多方向の弁を
介して前記リザーバからこの第２の環状チャンバに供給
され、圧力チャンバの近傍にはストッパとなる第２の突
起部が設けられ、第２の環状チャンバに圧力媒体が供給
されたとき、位置調整スリーブがこの第２の突起部に当
接することを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のス
リップ制御用ブレーキ装置。 （９）位置調整スリーブ及びストッパである突起部を備
えたブツシュロッドピストンの代わりに、段付のブツシ
ュロッドピストンが設けられ、この段部の一端面により
第１の環状チャンバが規定され、この段部の他端面によ
り第２の環状チャンバが規定され、補助圧力源から第１
の環状チャンバに圧力媒体が流入されたとき、このブツ
シュロッドピストンが戻され、補助圧力源から第２の環
状チャンバに圧力媒体が流入されたとき、このブツシュ
ロッドピストンが圧力チャンバの方向に移動されること
を特徴とする特許請求の範囲第７項又は第８項記載のス
リップ制御用ブレーキ装置。 （１Ｏ）前記ブツシュロッドピストンの段部では、段部
の第２環状チヤンバ側の圧力を受ける面積が、第１環状
チヤンバ側の圧力を受ける面積より太きく、第２の環状
チャンバは、常閉の切換弁により通常閉じられている圧
力媒体回路を介して補助圧□力源に連通し、かつ常開の
切換弁により通常開いている圧力媒体回路を介してリザ
ーバに連通ずることを特徴とする特許請求の範囲第９項
記載のスリップ制御用ブレーキ装置。 （１，１＞前記ブツシュロッドピストンを戻す力は、ス
ロットルにより減少され、かつこのスロットルに平行し
て逆止弁が設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第１０項のいづれか１項に記載のスリ
ップ制御用ブレーキ装置。 （１２）ブレーキスリップ及びトラクションスリップに
使用されることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
し第１１項のいづれか１項に記載のる特許請求の範囲第
１項ないし第１２項のいづれか１項に記載のスリップ制
御用ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833342908 DE3342908A1 (de) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3342908.1 | 1983-11-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135357A true JPS60135357A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0635271B2 JPH0635271B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=6215400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59243576A Expired - Lifetime JPH0635271B2 (ja) | 1983-11-26 | 1984-11-20 | スリップ制御付ブレーキ装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4693523A (ja) |
| JP (1) | JPH0635271B2 (ja) |
| DE (1) | DE3342908A1 (ja) |
| FR (1) | FR2555533B1 (ja) |
| GB (1) | GB2150242B (ja) |
| IT (1) | IT1177313B (ja) |
| SE (1) | SE454259B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334927A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-12-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2181502A (en) * | 1985-10-10 | 1987-04-23 | Arthur John Perry | Vehicle traction control device |
| GB2185795B (en) * | 1986-01-23 | 1989-11-01 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system for automotive vehicles |
| US6415605B1 (en) * | 1999-01-14 | 2002-07-09 | Bosch Braking Systems Co., Ltd. | Brake system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50136578A (ja) * | 1974-04-19 | 1975-10-29 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1655383C3 (de) * | 1967-04-08 | 1974-02-28 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Antiblockierregelsystem für eine kolbengesteuerte hydraulische Bremsanlage |
| DE1941098C3 (de) * | 1969-08-13 | 1982-02-04 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
| US3679270A (en) * | 1970-06-15 | 1972-07-25 | Ford Motor Co | Skid control apparatus for vehicle brake system |
| DE2049262B2 (de) * | 1970-10-07 | 1976-10-07 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum verhueten des durchdrehens der angetriebenen raeder eines kraftfahrzeuges |
| US3910643A (en) * | 1972-03-02 | 1975-10-07 | Aisin Seiki | Anti-skid brake control system for a wheeled vehicle |
| CA967621A (en) * | 1973-02-01 | 1975-05-13 | Lloyd G. Bach | Integrated brake booster and adaptive braking modulator |
| DE2528938C2 (de) * | 1975-06-28 | 1987-02-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE2925478A1 (de) * | 1979-06-23 | 1981-01-22 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulischer hauptbremszylinder |
| DE2948428A1 (de) * | 1979-12-01 | 1981-06-04 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsbetaetigungseinrichtung, insbesondere fuer fahrzeuge mit einer antiblockierregelanlage |
| DE3010639A1 (de) * | 1980-03-20 | 1981-09-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulisches bremssystem mit einer antiblockierregelanlage |
| DE3021116A1 (de) * | 1980-06-04 | 1981-12-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur vortriebsregelung bei einem kraftfahrzeug mit blockierschutzsystem |
| DE3040561A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3040540A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3040548A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3040562A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| US4453782A (en) * | 1980-11-29 | 1984-06-12 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| DE3226987A1 (de) * | 1982-07-19 | 1984-01-19 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
-
1983
- 1983-11-26 DE DE19833342908 patent/DE3342908A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-11-14 SE SE8405701A patent/SE454259B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-11-16 GB GB08429063A patent/GB2150242B/en not_active Expired
- 1984-11-20 JP JP59243576A patent/JPH0635271B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-23 FR FR8417904A patent/FR2555533B1/fr not_active Expired
- 1984-11-23 IT IT23724/84A patent/IT1177313B/it active
-
1986
- 1986-12-09 US US06/939,233 patent/US4693523A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50136578A (ja) * | 1974-04-19 | 1975-10-29 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334927A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-12-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8429063D0 (en) | 1984-12-27 |
| JPH0635271B2 (ja) | 1994-05-11 |
| FR2555533B1 (fr) | 1987-06-12 |
| GB2150242A (en) | 1985-06-26 |
| IT8423724A0 (it) | 1984-11-23 |
| DE3342908A1 (de) | 1985-06-05 |
| SE8405701L (sv) | 1985-05-27 |
| IT1177313B (it) | 1987-08-26 |
| SE454259B (sv) | 1988-04-18 |
| US4693523A (en) | 1987-09-15 |
| IT8423724A1 (it) | 1986-05-23 |
| SE8405701D0 (sv) | 1984-11-14 |
| GB2150242B (en) | 1987-11-18 |
| FR2555533A1 (fr) | 1985-05-31 |
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