JPS60136048A - テ−プ巻取駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （す発明の技術分野 本発明は電流増幅器で駆動するモータに連結される両リ
ール間でテープを移送させるテープ装置で、テープのた
るみを＠撃を与えることなく容易にとることのできるテ
ープ巻取駆動方式に関するものである。

（２）従来技術と問題点 従来の磁気テープ装置等で、電流増幅器で駆動するモー
タを用い、両リール間でテープを移送する装置が多用さ
れている。この場合テープが何等かの原因でたるんだ時
には、そのまま起動すると電流増幅器の特性に従いどん
どん加速し、最終的にテープに大きな衝撃を与えテープ
を損傷することがある。この対策としては、リールのモ
ータに定電圧をかけ定速度で回す方式と、リールまたは
七−夕に連結されるタコジェネレータ等の速度検出器の
出力をフィードバックして定速度で回す方式とがある。

しかし、前者の方式の場合には電流増幅器を電圧増幅器
に切替える必要があシ、また後者の方式ではタコジェネ
レータ等の速度検出器を持たなければならない。さらに
両方式とも連続的な起動トルクを与えるから、テープが
通路付近にひっかかっているとき強いトルクでテープを
巻きとろうとするので、テープに損傷を与える危険性が
ある。

（３）発明の目的 本発明の目的は電流増幅器で駆動するモータを用い、両
リール間でテープに一定張力を与えて移送するテープ装
置で、たるみを生じた場合テープに衝撃を与えることな
く容易にとることのできるテープ巻取駆動方式を提供す
ることである。

（４）発明の構成 前記目的を達成するため、本発明のテープ巻取駆動方式
は電流制御増幅器を切替え駆動される２つのモータに連
結される２つのリール間でテープを移送させるテープ装
置において、間欠ノ（ルス電流を供給する駆動回路と、
該駆動回路を一方のモータに切替える手段を具え、テー
プのたるみ発生時間欠電流で一方のモータを駆動したる
みをとるようにしたことを特徴とするものである。

（５）発明の実施例 本発明の原理を述べると、モータ駆動電流を間欠的に流
し、たるんだテープを最高トルクが十分高くかつ平均駆
動電流を低くシ、従って回転速度も異常に上がらないか
らテープに衝撃を与えずに巻きあげるようにしたもので
ある。すなわち、七−タトルクは駆動電流に比例するた
め、連続した弱い一定電流を流すとトルクが弱くて摩擦
に打ち勝てずモータは回転しない。また連続した強い一
定電流を流すとテープの回転角速度ωは　ω＝Ｋｔ（Ｋ
；定数、ｔ；時間）で上昇しテープに強い衝撃を与えて
しまう。そこで間欠的なパルス電流を流すことＫよシ、
徐々に巻きあげ、通路付近にひっかからないようにし、
また間欠動作によりひっかかってもすぐとれるようにし
てテープの損傷を防止するものである。

第１図は本発明の実施例の構成説明図である。

同図において、リール１とリール２０間にテープ６がア
イドラ５．ヘッド４．ローラ５を介して移送される。そ
してリール１とリール２はモータ７とモータ８にそれぞ
れ連結される。モータ７とモータ８は制御回路１５で制
御されるサーボ回路１３によシ、スイッチ１１．１２を
介しそれぞれ電流増幅器９．１０の出力で駆動される。

正常動作時はこの電流増幅器９．１０が移送方向によシ
スイッチ１１．１２で切換えられ、テープ張力が一定と
々るように、各モータ速度がそれぞれのテープ巻半径に
応じて制御されてテープの移送が行なわれる。

これに対し、たるみが生じた場合には、張カ一定という
サーボ系の条件は満たされず、電流増幅器の特性に従い
次第に加速し最後にテープに太き表衝撃を与える。これ
に対し、本発明では制御回路５よシたるみと９信号を自
動または手動で発生し、スイッチ１１を接地し、スイッ
チ１２を間欠パルス発生器１４側に接続する。これによ
シ、リール２のモータ８には間欠パルスが電流増幅器１
０で増幅され間欠電流が供給され、原理説明したような
状態で徐々にテープのたるみを巻き上げ、たるみがなく
なった時元の状態に切換る。

第２図（ロ））　、　（ｂ）は第１図の実施例の要部の
動作波形を示す。

同図（α）は上述の説明におけるモータ８のモータ電流
を示し、たとえば１秒周期でパルス電流幅（１１秒とし
たとき、その時のリール回転速度は同図（６）に示すよ
うな間欠移動し、平均的に比較的遅い速度でテープの移
送が行なわれる。これによシテープに対する衝撃を避け
、テープが通路付近にひつか、かるのを防止することが
できる。

（６）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、間欠パルス電流を
供給する駆動回路と、該駆動回路を一方のモータに切換
えるスイッチを具・え、テープのたるみ発生時間欠電流
で一方のモータを駆動したるみをとるようにするもので
ある。これにより、たるんだテープを間欠移動にょシ徐
々に解消してゆくから衝撃を与えることなく、かつ通路
にひっかかったシしてテープを損傷する障害を防止する
ことが可能となる。また、電流増幅器のみで処理できる
から構成も簡単となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の構成説明図、＃１２図は実施
例の動作波形図であシ、図中、１．２はリール、６はヘ
ッド、７．８はモータ、９．１０は電流増幅器、１１．
１２は切換スイッチ、１３はサーボ回路、１４は間欠パ
ルス発生器、１５は制御回路を示す。 特許出願人　富１士通株式会社 復代理人　弁理士　１）坂　善　重

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電流制御増幅器を切替え駆動される２つのモータに連結
   される２つのリール間でテープを移送させるテープ装置
   において、間欠パルス電流を供給する駆動回路と、該駆
   動回路を一方のモータに切替える手段を具え、テープの
   たるみ発生時間入電′流で一方のモータを駆動したるみ
   をとるようにしたことを特徴とするテープ巻取駆動方式
   。