JPS60136764A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装だに関する。

、　一 本発明が適用される複写機の複写プロセス例を説明する
と、導電層、光導電層、絶縁層から成る感光体を有する
感光ドラムの表面はドラム回転に従ってまず一次帯電器
によって、一様に前帯電（例えばプラス帯電）され次に
原稿台（もしくは光学系）の移動とともに光像が走査投
影され同時に再帯電器により交流（もしくは前帯電器と
は逆極性の直流）で除電されて光像の明暗に応じた静電
潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光されてコン
トラストの高い静電潜像にされた後現像器中のトナーを
主とする現像剤により可視化される。その後」上記トナ
ーと同極性（例えば前帯電がプラスの場合はマイガス）
のコロナ放電により上訂可視像は転写され易くされ、そ
して普通紙に転写され、搬送されつつヒータにより転写
機上に定着される。一方転写済みの感光ドラム表面に残
留する着色粒子等の現像剤はクリーニングブレードによ
り、又残留電荷はランプとコ、ロナ放電器とにより除去
され感光体の繰返しが可能となる。以上の様な複写プロ
セスを繰返すことにより、所望枚数の複写物が得られる
。

以」二の如きプロセスシーケンスの制御に対して従来ト
ランジスタ（ＴＴＬと呼ぶ）などを使用して回路構成し
ていたが、ＴＴＬはノイズマージンが小さく、ノイズに
対して極めて弱い性質があり、特に複写機などの様な高
圧を使用するものに於いては著しい。したがって、ノイ
ズ防止対策として１１．Ｃフィルタ（抵抗、コンデンサ
より成るフィルタ）を多く用い部品点数が多くなり、複
雑な回路構成になっていた。

史に制御回路構成に際し、複雑な論理式を立てる必要が
あり設計時間を多くした。

又コピーサイズに応じてプロセス処理手段を無駄な動作
を少なくして適切なタイミング動作させるには更に余分
の回路構成を要するものである。

更にいわゆるハードワイアド論理回路等で構成された制
御回路は、複雑な制御回路構成故に多くの素子が必要と
されるのでコストが高くなるとともにシーケンス制御の
変更が簡単にできない欠点を有するものであった。

紙送り不良のために生ずる紙ずまり（以後ＪＡＭと書く
）検出に於ては、紙サイズの異なる複写体を一枚あるい
は多数枚複写する場合の区別が必要となり、複雑な回路
構成となり検出精度も悪くしていた。また、この種の制
御装置に於て、ＪＡＭ検出誤動作は致命的であり、この
防止対策として防止回路など、多くの膜用、検討時間を
要していた。

更に、複写機の保守、あるいは組立上に於て、紙送をし
ないで機械の動作確認、あるいはヒートランニング（テ
スト）をする場合ＪＡＭ検出回路を殺したり、紙の有無
検出回路を殺したり、しなくてはならなく、ＴＴＬ等で
の調部装置では、それぞれの検出回路が独立１−でいる
ため、その為の操作が繁雑であった。また複写機の制御
上必ず必要とする各種長短時間タイマー回路を作る場合
側々の独立した回路が必要となり、１′Ｆに長時間タイ
マーを作る場合高価なものとなっていた。

本発明は以」−の如き欠点を除去した画像形成装置の提
供にあり、 又本発明は、良好な画像を常時得ることのできる液体現
像転写方式による複写装置の提供にあり、 又本発明は、無端感光体を効率良く使用でき、かつ安定
良好な画像を得る画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、形成画像のサイズに応じてシーケンスの適
切なタイミング処理を行なう画像形成装置の提供にあり
、 又本発明は、形成画像のサイズ及び回数に応じて適切に
ジャム判別を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、制御用コンピュータの誤動作を防止して安
定制御を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、装置の放置時間に係らず安定な画像を得る
画像形成装置の提供にある。

即ち、感光ドラム、ベルト等の回転体に静電潜像を形成
すべく原稿台もしくは光学系等の露光操作手段と、この
走査手段によりその反転位置等複数の基準信号を発生す
る手段と、その基準信号を入力し像形成の為のシーケン
スステップを記憶したＲＯＭ等のメモリ内容とに基づい
てプロセス処理負荷のシーケンス制御を行なう制御手段
ＣＰＵとを有することを特徴とする。

更に、基準信号の他に回転体の回転により得られるクロ
ックパルスをＣＰＵに入力して前処理、プロセスサイク
ル、後処理の適切なタイミング処理を行なうものである
。

更に、サイズ信号をＣＰＵに入力してプロセスサイクル
、後処理のサイズに応じたタイミング処理やジャム判別
を行なうものである。

ここに走査手段は回転体に光ビーム走査して潜像を形成
するものでもよく、基準信号が一定走査後に得られる。

感光体は絶縁層のない二層ヲ使用Ｌ　像形成プロセスを
カールソンプロセスを適用してもよい。

又クロックパルスは例えばドラム１回転にっき１５・７
５パルスを発生する様に構成されである。この様にする
ことにより、１６個のクロックパルスをカウントするこ
とによりドラムは完全に１回転又は若干オーバーするこ
とが出来る。

このことは複写サイクルの前後に於ける感光体の後述す
る前処理又は後処理工程に於て、未処理部分をなくシ、
シたがってエンドレスドラムの長所である感光体の任意
の部分から複写工程に入ることを可能とする。

（前処理） １）前露光、感光体は光照射前歴により光感度特性が異
り、従って、一枚目のコピーと二枚目のコピーでは感光
板の感度が異っている。従って感光体」二に潜像形成に
先立って均一露光をする事により、感光体の疲労効果に
より感光板の特性を一枚目とそれ以降のコピーとで同じ
にしてしまう。

２）更に後述如く、コピー後放置した場合クリーニング
ブレードと感光体との接触部にトナーが固着する事があ
り、この場合複写サイクルに先立って、これをクリーニ
ングする必要を生ずることがある。

（後処理） 感光体は各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、感
光体の各部の表面電位及び極性が異なり、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばＡＣコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。更に、従来の右端感光体
の如く、ドラムが一定のホームポジションに停止するが
如きものであると、停＋ｌｚ位置が常に一定なので、コ
ロナ帯電による影響が同じ部分に累積されること及びド
ラムクリーナががなりの圧力でドラムに圧接されている
ため、感光体の同じ部分に物理的な変形を受けることも
不可避である。しかるに本発明の如く、ドラム１回転に
つき適当なりロックパルス発生せしめる事により、ドラ
ムの停止１；位置用にはスタート位置が刻々づれて行き
０７１記の如き、悪影響を累積的に受けることを回避出
来ると共に感光体の全長にわたり満偏なく使用出来、感
光体の長寿命化に寄Ｊノする。

以下第１，２図によって本発明の複写機例の作動を説明
する。まずメインスイッチ１０をＯＮにすると、デジタ
ル制御回路をリセットし及び他の電気系統の立上りのた
め短時間を要しくここでは約４秒）その後後述する感光
ドラム１５を回転する感光ドラム１回転につき約１６ｆ
’ｉｌのクロックパルスを出す様に駆動系の一部にクロ
ツクノイルス発生機構を設けである。そこでこの（ｍ　
ｙ（、ドラム１５が回転をはじめるとまず１６クロツク
パルス（以後１６ＣＰｅｔｃと書く）分、ドラムは１回
転もしくはほぼ１回転する。これは複写工程に入る前段
階と考えて良く、複写工程に入った場合に良質なコピー
を取るためであり省略しうることもある。ここでもしコ
ピー釦１３をＯＮにすればそのまま複写工程に入る。

まずコピー釦１３をＯＮすると先の１６ＣＰ分プラス３
ＣＰ分だけ感恍ドラム１５が回転し、そこで始めて原稿
台ガラス５上に原稿をおいた原稿台２はスタートし、照
明ランプ１６により照射され、その像は反射ミラー１７
、インミラーレンズ１８により露光部１９でドラム１５
−１−に結像する。

尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周上に装着
し、表面使用の効率をうる。感光ドラム１５の表面つま
り感光層の上を、透明絶縁層で覆われた感光体はまず高
圧電源２０から４−の高電圧を供給するプラス帯電器２
１からのコロナ電流により十に帯電させられる。続いて
露光部１９に達すると、先にも述べた通り、照明ランプ
１６に照射された被写体の像が感光ドラム１５−ヒにス
リットＷｉ光される。それと同時に高圧電源２０からＡ
Ｃ高電圧が供給されている。

ＡＣ帯電器２２によりＡＣ帯電うける。そしてその次に
行なわれる全面露光ランプ２３による全面露光に、１：
ってドラム表面上円高コントラストの静’１−１ｆ潜像
を形成し、次の現像工程へ入る。

現像器２４＆″、１現像液２５を入−れる容器２６、現
像液を攪拌しＩｌ、つ現像′電極部に押し上げるポンプ
２７、現像′、１極２８、及びドラム上に顕像化された
画像にかぶりがある場合そのかぶりを除人するため、ド
ラムに極く近接して回転し、一方はアースされている′
電極ローラ２９より成り１γつ、感光ドラム１５」二に
形成された静電潜像はポンプ２７により現像電極２８上
に押し上げられた現像液２５中のトナーにより現像され
る。

次にボス）　、ｊｉ）電器３０で高圧電源２０から高電
圧による帯電を受けて感光ドラム１５上の余分な現像液
を像を乱すことなく絞りをとる。次いで給紙部より送ら
れてきた転写紙７が感光ドラム１５に密着し、転写帯？
ｌｊ器３１で高電源２０からの十高′７１Ｌ圧による電
界で感光ドラム１５上の像が転写７上に転写される。転
写を終った転′１７紙７は分離ベルト３２で分離され乾
燥定着部３３に導かれる。感光ドラム１５は圧接された
ブレードクリーナ３４のエツジ部３５で残余のトナー現
像液を拭い去られ、再び次のサイクルを繰り返す。ブレ
ードクリーナ３４で拭われた現像液は感光ドラム１５の
両端部に設けられた溝３６（第３図）により現像器２４
に導かれ再び現像に用いられる。

ここで先に述べたメインスイッチ１０をＯＮにして１６
　Ｃ’Ｐ相当分ドラムが回転し、その１６ＣＰ分＋３Ｃ
Ｐ分ドラムが回転してから何故はじめて原稿台２が動き
はじめるかを説明すると、本機においては、感光ドラム
にエンドレスタイプのドラムを使用しており、そのため
に、感光ドラムのどの面も画像形成に寄与出来るように
なっている。したがってなるべくむだな回転をはぶいて
単時間当り複写枚数をふやすことになると、まず最初の
ドラム１回転分はブレードクリーナエツジ部３５にいく
らかでも残余しているトナーがもし、この機械を例えば
１週間も使用しないときに乾燥し、ドラムに固着する等
のことが最悪の場合生じ、その場合潜像形成に先１７っ
て感光ドラムを清掃する必要があるためである。

次に３　ＣＰ分であるがこれは先に述べた複写工程の中
で、スリット露光される前に十帯電工程があるわけで、
それに前述のクリーナエツジ部分のところを最初の１枚
目のコピーの゛ときは避けた方がより信頼出来うる機械
になるということからの処理である。

転写紙７はカセット６に収められ、カセットは機体左下
の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイズに応じて各種
用意される。原稿台が予め定めた位置に到達すると、原
稿台側に固定された作動片１６１（第４図）により本体
側の検知手段が作動させられ信号が出て、常に回転して
いる給紙ローラ４０が降下してカセット６内の最」ニ部
の転写紙接触し、分離爪３９との動きで転写紙を一枚分
離してカセット６から送り出す。

しかしすぐ近くにあるレジスタローラ４１．４２は給紙
ローラ４０の降下と同時に停止するのでカセット６から
送り出された転写紙７はその先端がレジスタローラ４１
．４２の接触部に当った状態でガイド４３．４４の間で
たるみをつくる。そして給紙ローラが」ニ昇しようとす
る頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとって再
びレジスタローラ４１．−４２は回転し転写紙７は感光
ドラム１５の周速と一致した速度で送られる。

次に原稿台移動につき説明する。ｒＦ！、積台ガラス５
の上に複写すべき原稿をその先端をガラスの先端Ａにあ
わせて載せ、押へカバー３（第１図）で押えて、コピー
ボタン１３（第１図）を押すと、ドラムが回転を開始し
、それと同時に作動を始める。クロックパルス発生機構
からの９ＣＰ後の原稿台スタート信号により原稿台２は
第１図の左方へ、感光ドラム１５の周速と同期して移動
し、スリット露光を行なう。露光が終ればカセット内の
紙サイズに応し原稿台２自身からの信号で原稿台２は左
方への動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ戻る。この戻
りに要する時間は複写に於るロス時間であるから短かい
・１１が望ましい。本機に於ては戻り速度を往動時の約
４倍の速度とし複写の能率を上げている。

この様に戻り速度が速い為停市時のショックを生じ易い
が本機ではブレーキ機構によりショックを吸収し、速や
かに原稿台２を所定位ｎに停止Ｉ―させる。同じ原稿が
ら連続して多数枚の複写を行なう場合にもコピーボタン
１３と連動した’＋？Ｉ数装置（図示せず）によって容
易に行なえる。

連続複″ｑ時の原稿台再スタートは原稿台２が所定位置
ホーノ・ポジションに停止した後、直ちに行なう。コピ
ーボタンは枚数設定器に（第１図）で設定された枚数の
コピー紙が給紙されるまで詞ンしつづける。又本実施例
の複写機は最大Ｂ４サイズから最小Ｂ５サイズまでの各
種サイズの複％、ｌが可能である。このような場合、い
がなる複写サイズに於ても原稿台２が最大複写サイズで
あるＢ４の距離を移動していたのでは単位時間当りの複
写枚数が少く、時間的損失が大きい。そこで本複写機で
は各複写サイズに対応しく例えばＡ４．Ｒｓに対応し）
原稿台反転信号発生部材４８Ａ、Ｂ、Ｃ（第４図）を複
数個有し、各複写サイズに対応し、複写サイクルを変更
し、複写能率を高めている。」ニ記のような複写サイズ
によるサイクルの違いはサイズ別にあるカセット６がら
の信号で判別している。

次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述べ
る。

複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま放置して
おく吉感光ド２ム１５が常に回転し、又高ｒＥ電源が入
っていたのでは感光ドラム１５やブレードクリーナ３４
の耐久性の面で好ましくない。したがって本実施例の複
写機では、ある複写操作が終了して一定時間たっても次
の複写操作が行なわれない時如はメインスイッチ１゜が
ＯＮであっても自動的にドラムが停止して休止状態に入
るようになっている。この時間は転写された転写紙７が
機外へ排出され、感光ドラム１５の全面がクリーニング
されるのに要する時間より長く設定されている。この休
止状態の時複写を行なうには操作部９のコピーボタン１
３を押せば全て休止前の状態に復帰し、ドラムが回転し
ＱＣＰ後に原稿台２は往動を始める。この休止中にコピ
ーボタン１３を押すと、高圧電源２０が入り、感光体１
５が回転を始める。

コピーボタン１３を押す以前では感光体１５」−はＡＣ
除電器２２で均一な電位に保持されている。そこへ次の
コピーボタン１３を押し一帯′市器３０、十転写帯電器
３１が入り、感光体１５が回転し始めると、−帯電器３
０、十転写帯電器３１間が十に帯電され、−帯電器以後
は十帯電器３１で電位的に中和される。したがって一帯
電器３０付近を境にして、感光体１５上は極端な電位差
となりこの領域が画像形成−ヒに入ることは画像に悪影
響を及ぼす。

画像形成の始まるＡＣ除電Ｎ２２からこの一帯′「Ｌ器
３０までの距離をクロック数に換算し、画像に影響を及
ぼさないクロック数が９ＣＰである。

第４図は駆動系及び信号発生部である。

後フレーム５０の」ニ端部には制御信号用磁気検知素子
４８．７１．７２を取付ける部材７３゜７４が固定され
ている。（第２図及び第３図）ガイドレール取伺台７３
．７４には磁気検出素子４８Ａ、７１，７２．４８Ｂ、
４８Ｃが固定されており原稿台２に取り付けられた磁石
１６１゜１６２によって順次制御信号を出す。今コピー
ボタンが押され、原稿台２が往動を開始すると、まず磁
石１６１と、素子７１により給紙指令が出る。更に原稿
台が往動し、各複写サイズ（Ｂ５、Ａ４．Ｂ４）の露光
が終了し磁石１６１が素子４８Ａ又は４８Ｂ又は４８　
Ｃ」二に達すると反転指令が出、原稿台２は往動から復
動へ移る。

復動が進行し、磁石１６２が素子７２に達すると停止指
令により原稿台２は所定位置に停止する。サイズ切換指
令はカセット６により出される。

クロックパルス発生機構は、メインモータＭ。

に取付けられたスプロケットホイール８５からチェーン
８６を介し、駆動されるスプロケットホイール１１２に
はギアー１１３が一体的に固定されており該ギア１１３
はクロックパルス発生用磁石１６３を保持したアーム１
１４に固定されたギア１１５と咬み合い、磁石を回転さ
せ、後フレーム５０に対し固定された磁気検知素子１６
４と該磁石により該メインモータＭ１の回転速度と同期
した一定間隔のクロックパルスを発生させる。

次に紙送り不良時の操作について述べる。

本実施例の複写機は転写紙が所定の工程（給紙、転写、
分離、定着）を終へ、所定時間内に機外に排出されたか
否かを確認するジャム検出手段を有しており、上記工程
中に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に排
出されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を起
さない様構成されている。転写紙到来の有無を検出する
方法は、転写紙が定着ヒータ１２４を通過し、排紙ロー
ラ４６上に到達した時、排紙ローラと同軸上に設置され
たＪ　、Ａ　Ｍ検コロ１８０を押し」ニげる。するとレ
バー１８１が左上方に押し」ニげられ、レバー１８１の
先端に取付られた磁石１３０も押上げられ、固定されて
いる磁気検知素子１２９がら速ざがり信号を出す。

ジャムを検知したときは定着器ヒーターは切れ、メイン
モータＭが停止する為にドラム９５は停止するが原稿台
２は所定位置（ホームポジション）まで戻った後停止す
る。停止した場合には第１図に於てヒンジ１３１を中心
として開く事の出来る上カバー１２７をダクト１２８と
共に垂直に開く。この状態で熱板１２４上には何も残っ
ておらず定着部でジャムを起した場合にはＬカバー１２
７を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出来る。

次に熱板１２４を含む分離部と共に軸１３２により回転
自在に支持され通常は、ロック機構１３３で定位埴に保
持され、上カバー１２７を開けた後にロック機構をはず
す事によって軸１３２を中心に反時計方向に回動し、レ
ジスターローラ４１．４２以後の転写紙通路は開放され
、手によって容易にジャムした転写紙を取除く事が出来
る。この時分離ベルト３２は感光ドラム１５がら離れる
ので分離部にジャムした転写紙の取出しも容易である。

ジャムした転写紙を取除いた後にジャム解除操作を行な
い上カバー１２７を閉じる事によって機械は全て元の状
態に復帰する。。

次にカセット６の本体１に対する装着法について述べる
。機体に固定されたカセット置台１４４上にカセット６
の走部１４５を置きカセットを機体内に押し込むとカセ
ット下部の突出部１４６がカセット置台の位置決め板１
４７に当る様にローラ１４８を有するバネ１４９によっ
てカセット６は所定位置に抑圧装着される。

この時カセット側壁に設けられたカム１５０とカセット
置台１４４に設置されたマイクロスイッチ１５１（ＭＳ
Ｉ）、１５２（ＭＳ２）によってカセット装着信号とサ
イズ信号を出す。

次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の回路構成
を第６図に示す。コンピュータのＩＩ＋ｒ、、１．、Ｉ
、に入力信号群として、前述した各磁気検知素子、マイ
クロスイッチ等から各々信号が入ってくる。Ｏ３−０１
，から出力群として、パルストランス、豆ランプ、ソレ
ノイド、電磁クラッチ等を駆動するための信号が出力さ
れる。

中央には上記入力信号群からの信号を処理するマイクロ
コンピュータがあり、マイクロコンピュータは時系列的
処理をするため、多くの入力信号群から、ある１つの入
力信号を読込まなければならない。そのため、マイクロ
コンピユープローブ信号として使用し、マトリックス回
路（第１５図）に入力し、取り出された１つの信号をマ
イクロコンピュータは■１から１８から読込む。読込ま
れた情報をマイクロコンピュータは処理し、後述第１１
図、１２図に示すようなフローチャートにしたがって順
次出力端子θ△〜θ１５に出力する。この出力信号が出
力制御回路（第１６図）に入力され、論理処理された後
、出力信号群に出力され、各負荷を駆動する。

第７図によりマイクロコンピュータについて説明する。

第７図はＴ　Ｅ　Ｘ　Ａ　Ｓ社製マイクｏコンピュータ
ＴＭＳ−１０００の内！回路ブロック図である。その中
でＩ（ＯＭは複写装置の後述第１１．１２図のシーケン
ス内容をコードで予め順序立てられて、各番地に組込み
、番地を設定する毎にその内容を取り出すことの出来る
読出し専用メモリーである。

０番地から必要最終番地迄順に８　ｂｉｔの２進フード
で制御内容を記憶する。

］’ＬＡＭはプログラム実行中一時、データ等を記憶す
る読出し書込み用メモリーで２進化コードの１組を格納
するメモリーである。詳しくは第８図に示され、各ビッ
トはフリップフロップで構成されていて、番地指定信号
により組が選択され、その中の復数個のフリップフロッ
プへデータを書込んだり読出したりするＯＲ，ＡＭ中の
どの番地に格納された情報かはＸレジスタとＹレジスタ
で指定する。又ｃｐｕは入力されたデータの解読、デー
タを処理する加減算論理演算機能をもつＡＩ、Ｕ、′Ｒ
，ＯＭに格納されている命令の番地を指定するためのプ
ログラムカウンタＰＣ、ＲＯＭに格納されている命令の
ページ番地群を指定するページアドレスレジスタＰＡ。

Ｒ，ＯＭのページを換えるためのページバッファＰＢ、
サブルーチンを呼び出し、サブルーチンの実行が終了し
、元の戻り番地を記憶するためのサブルーチンリターン
レジスタＳＲ２几０Ｍに格納された命令を解読するため
の１Ｄ演算結果を一時格納するためのアキュムレータＡ
ｌｌ、等から構成されている。入力端子Ｉ、、　Ｉ２．
　Ｉ、、　Ｉ。

はに、ＩＮＰＵＴに接続され、出力端子０１〜０、、Ｈ
ＯＸ　ＲＯＶＴＰＶＴに接続サレル。

概略説明すると、ＣＰＵからまずシーケンスをプログラ
ムしたＲＯＭの番地を指定し、指定された番地の内容が
データラインを通して、ＣＰＵに読込まれ、ＣＰＵはこ
れを解読し、解読された内容に従い、電源投入から順次
時系列に、ある時はＣＰＵ自体の内部でデータを処理し
たり、ある時はＣＰＵ内のデータをＲ，ＡＭのある指定
された番地へ格納したり、Ｒ，ＡＭのある指定された番
地のデータをＣＰＵ内へ入プフしたり、ある時はＣｐｔ
Ｊ内のデータを出プｊ部の１４−一力信号・線へ出力し
たり、入力部の入力信号線力）らＣＰ　ｒＪ内へ入力し
たりしてシーケンス制御を行なうものである。

’Ｔ’ＭＳ１００Ｏのプログラム処理の為の基４（タイ
ミングは第９図である。

第９図の数μｓｅｃのクロック０（第８図のｎｓｃから
の）がプログラム処理の基本である。

１！（１ちプログラムカウンタを解読するのに、２クロ
ック要し、解読された１１．ＯＭ番地指定するのに２ク
ロック要し、これと同時刻にブロク゛ラムカウンタＰ　
Ｃを＋１し、Ｒ，ＯＭの１つのブロク゛ラムの命令を解
読するのに１クロ・ンク、ＲＡＭにｔＪＦ込む場合に１
クロック要し、合計６クロ・ンクで１つの命令を完了す
る。前記の番地に続くプログラムされた命令を同様な時
間間隔で行う。

（人カゴート） 複写装置から入力させる状態信号数が多く、フンピユー
タの入カポ−）　ノｂ　ｉ　ｔ　ｌカ４ｂ　ｉ　ｔなだ
めそれと同数とならず従って変換器として第１５図のマ
トリックス回路を設しナだ。第１−にプローブ端子０１
〜３と人力ボート１．〜■８との関係を示す。

表１ ＣＬＫＰはクロックツぐルス（感ヅ０イ（（と同１用し
て発生する）、ＰＥＰは紙無し信号、ＬＥＰは液無し信
号、Ｃ３ＴＰはコピーボタン、ＣＢ　１−ＩＰは原稿台
ホームポジション、ＴＳＣはトナー■（給命令、ＰＤＰ
は紙検知信号（転写紙）、、Ｂ５゜Ａ４　、Ｂ４ＢＰは
各紙サイズの原稿台反転信号、ＭＳＩ、Ｍｇ２はマイク
ロスイッチ（紙サイズ検知用）、ＪＡＭＫはＪＡＭ検出
不能信号である。

尚、人カフ＋？−ト■１はドラムクロックＣＬ　Ｋ　Ｐ
と放；ｔｔ時間信号Ｌ　Ｄ　ＥＮ　（後述）とを入力す
るものである。

表１に於いて入力信号群からの状態は刻々変化するが、
コンピュータは読込みたい時刻に０１゜θ２．θ３のい
ずれかにプローブ信号を出力し、（これらθ１．θ２．
θ３は同時に信号が出る１バはない）所望の状態信号を
４　ｂ　ｉ　ｔ　（１，、Ｔ２゜Ｔ、、Ｉ８並列）で読
み込み、どのｂｉｔの内容が１か０かを判定する。

この操作を時系列に順次繰り返すことにより時々刻々変
化する入力状態信号を判断することが目■能となる。

第１５図は入力マトリックス回路である。３００〜３０
８，３１０，３１１，３１３，３１４はナントゲート、
３０９はインバータ、３１２はオアゲートである。回路
の端子番号は第６図の香りと対応する。

カセットに紙がなくなった場合のデータ読込み、紙なし
表示ランプの点灯を例にして説明する。

この紙がなくなった信号は、本体のカセット装着付近に
設定された、ランプと受光素子の組合わせから得られる
。紙がなくなった場合、受光素子の抵抗が小さくなり検
出回路にて紙がなくなった信号（ｒ”Ｅｐ＝１　）を出
力する。従ってマトリックス回路のＮｋＮＤゲート３０
０の入力３′がＯレベルになる。一方ＮＡＮＤ３０　Ｑ
の４′に第６図マイクロコンピュータからのプローブ信
号θ１が入力する。このＰＥＰ信号はθ１をセットして
■２の入力端子から読み込むことになる。他の入力信号
の読込みは表１に従う。

制御フローにおいて紙などの読込みは第１１図Ｓ　Ｔ　
Ｅ　ｐ　ｓの５ＵＢ２Ｐにて実行され、この５ＴＥＰ８
にプログラムが進行して来た時、５ＵＢ２Ｐを通過す毎
にθ１にルベルがセットされ読込みが終了するとθ１は
すぐ０レベルにリセットされる命令になっている。この
θ１がセットされ読込みが完了するまでの時間は約６０
１Ｌ５（二Ｃである。

このθ１がセットされている間は他の読込みＩＩ＋ブ１
１−ブ信υ゛０２．θ３は０レベルである。

１（１ｊち、今θ１がセットされているので、第１５図
ＮＡＮＤ３００の人力４′がＯレベルになし３００の出
力は１となる。ＮＡＮＤ３０８の１１３力は０レベルと
なる。なぜならば３０８のＩｌｌの人力即ち３０３の出
力、３０７の出力はθ２゜θ３がセットされていないた
めルベル ている。

この３０８の出力２４′ラインは第６図マイクロコンピ
ュータに入力されＳ　Ｕ　Ｂ　Ｌ　Ｐのフロク゛ラノ・
にて読込まれる。読込まれたデータは第８図に示された
Ｉｔ　Ａ　Ｍ領域のＹレジスタのＯ番地１１　１　Ｔ　
１　（以下（　０　、　１．　）と称す）に格納される
。ＳＩＪＩ３ＴノＰにてＢＴＴｌがＯか１か判定し０の
とき紙なし信壮を第６図０１３にルベルとし−（出力す
る。第１６図３４′にルベルが出力されると、バツファ
インノく一タ４３２がＯＮとなり、４３２の出力は０レ
ベルとなり、紙ｔ「し表示ランプが点灯する様になって
いる。

もし、カセットに紙がある場合は第１５図３００の入力
３′はルベルとなっているため、：３００の出力はθ１
がルベルて゛読込まれるので０レベルとなり、３０８の
出力はルベル 図Ｔ（、ＡＭのＢＩＴＩはルベル ｎＴＴｌがルヘルでｄわ（があると判定されるため紙な
し信号はθ１３に出力されない。

以上各プログラムステップにて同様な方法で他の入力１
１Ｙのデータが読込まれては判定されるが、第１５図マ
）　ＩＪラックス路の入力群信−ちと論理ゲート中３１
０はＰ　ＥＰ　、　Ｃ　Ｂ　Ｉｔ　ｒ−Ｂ　Ｐ信号のＯ
Ｊ３１１はＴ，　ＥＰ　、　Ｔ　Ｓ　Ｃ　、　Ｍ　Ｓ　
］信号の０１１，３１３はＣＳＴＰ，］〕ＤＰ　、Ｍｇ
２。

Ｊ　Ａ　Ｍ　Ｋ信号のＯＪをＣ　Ｐ　Ｕに（Ｊ（給する
ものである。

本マ）　ＩＪラックス路実施例の特徴は、各紙サイズの
原稿台反転信号、即ちＢ５　、Ａ４　、Ｂ４をＯＲ回路
に入力し、マトリックス上では、反転位置信号としては
１つしか設けてないことである。本来ならｉｌｉ制御す
べき人力信号は１１になるはずであるが、この場合プロ
ーブ信号を１本増加しなければならなく、制御すべき負
荷に制限がありプローブ信号としては３本しか使用出来
ないことになっている。

ところが、同時には、紙サイズの異なる原稿台反転信号
は人力されない事に着目し、サイズサブルーチンにて紙
サイズをＲ，ＡＭ領域にメモリーシて、それにより原稿
台反転位置信号を区別する方法（後述）を採用している
。この事により、プローブ信号が３本で済む効果がある
。

次に出力回路を第１６図により説明する。回路の端子番
号は第６図と対応する。

第１６図に於いて、インバータ４０２、インバータ４０
５、抵抗４０１１抵抗４０６、コンデンサ４０３、コン
デンサ４０４から構成されている回路は５　Ｋ　Ｔ−Ｔ
　ｚ発振器である。この発振器は、本複写装置に於いて
、メインモータなどのＡ、　Ｃ負荷を駆動するためにト
ライアック（図示せず）を使用しこのトライアック）　
ＩＪガ川用してパルストランスを使用しているが、この
パルストランスを通して、トライアックをドライブする
ための発振器である。従ってＡＮＤゲー）　４　０　９
　、４　１　０　、４　１　１　、４　１．　２　、４
．　’１．　３　はいずれもパルストランス負荷トなる
。

出力５２は前述した電源投入時からの４秒タイマ出力で
ある。７６′はメインモータ信号である。この信号は電
源投入時から４秒間０レベルで、４秒後ルベルになる。

インバータ４０７の出力は４秒間ルベルを出力する。一
方ＡＮＩ”＋４０８の他方の入力３１′は現像器モータ
信じで、’＋Ｌ源投入時から後処理に人る］Ｅでルヘル
を出力する。したがってこれらのＡ、　Ｎ　Ｄ信号は電
源投入時から４秒間ルベルを出力する。以後、０レベル
になることは決してない。

３７には原稿台が前進し、Ｂ５の反転位置に来る前に給
紙の信号が入力される。給紙信号が入力されると３７は
０レベルとなる。一方２７は原稿台前進時ルーベルにな
る。したがってＡＮ＋）４１５は原稿台前進時のみ給紙
信号を出力し、原＋Ｉ：４台後進時３７には前進時と同
位置で（１ｉ号が入力されるが、２７がその時は０レベ
ルにｔ「つているためＡＮＤ４１５にはルベルが出力さ
れない。

インバータ４１６から４２９までは負荷を駆動するため
のダーリントン型トランジスタであり、入カルベルで負
荷を駆動する。

／ｊ（にインバータ４１６〜４２９の負荷の内容を示す
。

第２表 インバータ４１６は全面露光ランプ（ＡＢＸＰ）Ｋ。

４１７は１）１１　露　、　（ＰＥＸＰ）に。

４１８はＡＣ除電器（Ｉ−Ｉｖ八へ） メインモータ（ＤＲＭＤ）に。

４１９は原稿台前進モータ（ＣＢ　ＦＷ）に。

４２０は　！　後進モータ（ＣＢＲＶ）に。

４２１は十−次帯電藷、−帯電器、」−転写帯電器（ｒ
−１ＶＤＣ）、原稿露光ランプ（ＩＥＸＰ）４２２はブ
ランク露光ランプ（ＩＸＰ）Ｋ。

４２３は現像器−ｔ−−タ（ＤＶＴ、Ｄ　）　Ｋ　。

４２４はバフー＃−ルド＋）　レ−（Ｐ　ＨＣＤ　）に
。

４２５は給紙クラッチ、給紙カウンタ （ＰＥＳＩ）／ＣＮＴＤ） ４２６はトナーなし表示ランプ（’ＩＬ）に。

４２７は祇　（ＰＥｒ、）に。

４２８は液　（’Ｌ　Ｔｉ；　Ｌ　）に。

４２９はＪＡＭ　表示ランプ（ＪＡＭＴ、）に。

接続される。

尚、給紙クラッチはメインスイッチオン後宮に回転して
いる給紙ローラ４ｏを紙上に下げる為のものであり、パ
ワホールドリレーは第２３−２図のスイッチＰ　ＨＬ　
Ｄをオンするものである。又ブランク露光はｍ１３，１
４図のタイムチャートにある如く、露光ランプ（Ｉ　Ｅ
ＸＰ　）と略逆の点灯をするもので、感光体表面電位の
差をなくす様にしている。給紙カウンタはコピー終了枚
数を計数するもので、ＣＮＴＤ信号１信号１十毎して設
定枚数と比較して同じときコピー終了信号（コピーボタ
ンオフする）を出すものである。第１３．１４図に入力
信号、出力負荷のタイムチャートが示される。図より明
らかなので説明は省略する。

第１０図にシーケンス制御のシステムフローチャート、
第１１図、第１２図に更に詳細な７０−チャートを示す
。第１０図に電源投入からプロセス実行、スタンバイの
概略が明らかである。

前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処理、後処
理に相当する。前処理によりドラム面、ブレードに付着
していたトナーをぬぐい去り良好な潜像形成に寄与する
。又後処理によりドラム面の残余トナーが乾燥する前に
それを除去できる。又前処理、後処理中帯電器を作動さ
せたままにしてドラム表面の不均一な電位を減少できる
。本例ではブレードは終始ドラムに接したままであるが
、電源のオンオフに応じて接触、非接触させると、ドラ
ム面に対するブレード跡を少なくできる。

（リ　セ　ン　ト　） 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放置時間を
判定するタイミング、及び回路全体のリセットの命令す
る時間として、電源投入時から約４秒間パワーアップリ
セット信号（ＰＵ−ＴＬＳ）を作る。この４秒間はプロ
グラムによって作っている。即ち前述した通り、ＲＯＭ
内に格納されている命令群の内の１つの命令を実行する
のに要するクロック数は６クロツクである。このクロッ
ク周波数は第８図に示す。ｓｃにより、３００　Ｋ　Ｈ
ｚに設定されている。即ちクロック１つの時間はＴ＝１
／ｆ（秒〕より、約３３〔μ５ｅｃ）になり、６クロツ
クでは約２０（μｓｅｃ〕になる。したがって１つの命
令を実行する時間は２０（μ５ｅｃ）の時間を要するの
で２００，０００個の命令数により４秒タイマを作る。

即ち電源投入に続いて、ＲＡＭ領域領域ドアドレス１５
．２に１５．３に１５．４に１０を入れており、まずＲ
ＡＭ領域１に入っている１５という数の減算を０になる
まで繰返す。０になったならＲＡＭ領域２に入っている
１５から１を減算し１４にする。次に、０になっている
ＩＬＡＭＲＡＭ領域１１５を入れる。そこで再度１１．
　Ａ　Ｍ領域１の減算を０になるまで繰り返す。

０になる毎にＲ，ＡＭ領域２の内容から１を減算し、Ｔ
ＬＡＭ２の領域がＯになる毎にＲＡＭ３の領域から１を
減算し以後Ｒ，Ａ　Ｍ領域１，２．３゜４が全てＯにな
るまで繰返す。この間の命令数が約２００，０００個に
なる様にｌ’ｊＡＭ領域の数値が決定されている。尚、
本実施例以外にこの４秒タイマを実現する方法として第
２０図に示す。

２０−１図に示す方式は、例えば１秒間隔に信号を発振
する発振器である。マイクロコンピュータのある出力信
号を使用し発振器の信号をマイクロコンピュータに読込
ませる。例えば１秒の発振器とすればマイクロコンピュ
ータは４回カウントすれハ良いことになり、プログラム
ステップ数を極端に少なくすることが出来る。又、２Ｏ
−２図の方法は、感光体と同期して発生するクロック、
周波数の比較的低い場合に於いて、このクロックをカウ
ントする方法である。２０−３図に示す方法は、マイク
ロプロセッサ駆動用クロック周波数を分周器で低周波に
し、この周波数をカウントする方法である。この方法は
、非常に精度の良いタイマを作る場合に有効である。

又長時間本複写機を使用しないのて、放置された場合ク
リーニングブレード−ににトナーが固着してしまう傾向
があるため７時間具」二装置された場合、前処理を通常
より多く（約４０秒）実行するようになっている。

２１−１図にその為の外部回路構成、２１−２図にタイ
ムチャートを示す。回路構成はＣＴ（。

タイマ回路、リセット回路、遅延回路、比較回路、ドラ
イバ回路から成立っている。

動作を説明すると本複写機動作中はメインスイッチ（Ｓ
Ｗ）がＯＮになっているため直流２４■を介してＣＲタ
イマのコンデンサを充電している。充電時間は３０秒以
上であれば、チャージアップするようになっており、こ
のコンデンサは漏れ電流の非常に小さいものである。そ
こでメインスイッチをＯＦＦにすると、コンデンサが放
■Ｌを開始し、放置時間が７時間以上（トナーがクリー
ニングブレードに固着する時間）経過するとコンデンサ
の電位が下がり次にメインスイッチオンしたとき比較器
（ＣＭＰ）が所定以下の電位入力により作動し、遅延回
路による時間（約１０秒）の間出力トランジスタをＯＮ
し、長時間放置信号Ｔ、　Ｄ　ＥＮ信号を出力する。

遅延時間が終了するとリセット回路が働き再びコンデン
サの充電が始まる、一方散置時間が７時間以下の場合は
コンデンサの電位が所定以上なので比較器は作動せず、
出力トランジスタはＯＦＦの状態で再びコンデンサの充
電を開始する。設定時間はコンデンサの静電容量により
決まる。

電源投入後まず前記方法でＳ　Ｔ　Ｅ　’Ｐ　１を実行
し、現像器モータがＯＮとなる。（ＳＴＥＰ２）この現
像器モータで現像液をブレードとドラム面との接触付近
にそそぐこともでき、それにょリブレードやドラムの乾
燥トナーを溶がし前処理におけるクリーニングを容易に
する。

次に５ＴＥＰ３でＪＡＭ検出回路不能（以下ＪＡＭ殺し
と称す）にするが否かを判断する。

ＪＡＭ殺しとは、本複写機をメンテナンスサービス等を
する時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する場合
がしばしば実施される。コンピュータ制御においてはこ
の場合、Ｔ　Ａ　Ｍ検出回路を動作不能にして置がない
と、ＪＡＭ表示ランプが動作し、シーケンスがストップ
してしまい、シーケンスの確認が出来なくなってしまう
。

このため本実施例では、第８図に於いて、電源投入前に
ＣＰ、１をアースに短絡しておくと、インバータ２１０
の出力はハイレベル（以後１と書く）となり、マトリッ
クス回路（第１５図）２１′に入る。一方、マ）　ＩＪ
フックス路１′には電源投入から４秒間ルベルが出力端
子５２がら入力されている。従ってＮＡＮＤ３１４の出
力は４秒間０レベルとなる。ＡＮＤ３１’０の出力はこ
の間ルベルになっている。何故なら４秒タイマはマイク
ロコンピュータのプログラムのみで作っておりθ１．θ
２．θ３がらプローブ信号が出ていないためである。す
るとＮＡＮＤｒ３１１の出力は０レベルになる。

Ｓ　’ｒ’　ｌ？：　Ｉ’　３はこの０レベルを読込む
。後述するが、このＳ　Ｔ　１８　Ｐ　３で読込んだ情
報はＴＬＡＭに格納され、第１２図５ＴＥＰ３８で転写
紙が到達したか判定する時に用いる。次に５ＴＥＰ４に
進み前述の４秒タイマがタイムアツプしたかを判別し、
タイムアツプのとき５ＴＥＰ５に進みメインモータ等の
負荷がＯＮとなる。

Ｓ　Ｔ　ＥＩ）６では、前述した第２１図の放置時間計
測回路によりＬ　Ｄ　Ｅ　Ｎ信号が電源投入から前述の
如く約９０秒間出力されているので、電源投入から４秒
後にＬＤＥＮ信号をコンピュータは読込み１１．ＡＭの
１画にフラグをたてる、この時感光体はまだ回転してい
ないためＣＬ　Ｋ　Ｐは入力されていない。

尚、４秒タイマが終了後はＡＮＤ２０１のＰＵＴＩ、Ｓ
信号は０レベルになるので、ＬＤＥＮ信号のルベルが入
力されていてもＡＮＤ２０１ノ出力は０レベル故ＯＲゲ
ート２０２の出力は感光ドラムと同期して発生するクロ
ックパルスＣＬ　Ｋ　Ｐの信号のみがコンピュータに入
力される。

以」−４秒タイマ終了後５ＴＴ３Ｐ６で読込んだデータ
の内容を５ＴＥＰ７で判定し、放ｔ：／、Ｌ時間が７時
間以−Ｉニであれば５ＴＥＰ８．９によりドラムを更に
回転し前処置を４０秒間行う。この間５ＴＥＰ５でＯＮ
になった負荷のみがドライブされている。もし放置時間
が７時間以内であれば、前処理４０秒タイマは動作せず
、５ＴＥＰ１０に移行する。ここで４０秒タイマがタイ
ムアツプしていない間にはサブルーチン５ＵＢＣＢ１１
．Ｖ、ＳＵＢ　ＬＰ、５ＵＴ３　５ＩＺＥを実行する。

このＳＵＢ　ＣＢＲＶ、ＳＵＢ　ＬＰ、５ＵＢＳＩＺＥ
は４０秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿台が定位
置がらはずれたり、紙カセットに紙が挿入されていなか
ったり、途中で紙サイズの異なるカセットを差し換えた
りするのを常に検知するためのルーチンである。

以後のステップにおいてもこれらの５ＵＢｒＬＯＵＴＥ
Ｎを随所に設けている。

４０秒タイマは前述した感光体と同期して発生するクロ
ックパルス（ＣＬＫＰ）（１クロツク時間は約０．５秒
）を８０クロツクカウントすることによっている。４０
秒の処理が終了すると５ＴＥＰＩＯ，１１にてＣＴ、　
Ｋ　Ｐを１０個カウントする。前述した通り本複写機は
４０秒前処理実行いかんにかかわらず前処理を１回転行
う。４０秒前処理をした場合はこれ以降前処理を１回転
、４０秒前処理をしない場合はＰＵＲ８終了後前処理を
１回転行う。５ＴＥＰＩ　１でＣＬ　Ｋ　Ｐを１０カウ
ントしたかどうか判定する。

これはコピーボタンが、前処理中に押される場合を想定
し、最低１０クロツクカウントするまではコピー動作に
入らない様にするためである。

第１７図に５ＴＥＰ１ｏ　、５ＴＥＰＩ　１の内容を詳
しく示す。第１７図に於いて５ＴＲＡＰ１０−１で１０
クロツクカウント開始し、５ＴＥＰ１０−２でりｐツク
読込み開始をし、クロック信９ｃＬＫＰがルベルか、０
レベルか判定する。今ＣＬ　Ｋ　Ｐがルベルの時はＳ　
Ｔ　Ｅ　Ｐ　１０−４に進み、原稿台が走査前の定位置
（ホームポジション）にあるかどうか判定する。定位置
になければ原稿台バックモータＯＮ信号（第８図θ６出
力）を出力する。さらに紙サイズを判別しカセットの装
着を監視する、又液の有無を判定し薔告表示する。（：
”Ｉ、　Ｋ　Ｐが０レベルになった場合は５ＴＥＰＩＯ
−７，５ＴＥＰ１０−８に進み同様の事を繰返す。ＣＬ
　Ｋ　Ｐが再度ルベルになったなら、１クロツクカウン
トしたことになるので、これを繰返して５ＴＥＰ１ｏ−
１２で１０クロツクカウントしたかどうか判断する。

以上１０クロツクカウントする間、クロックがルベルで
あろうが、０レベルであろうが、常に連続的に他の制御
が可能である。

この様な制御方法は以降ＣＬ　Ｋ　Ｐ読込みながら他の
制御する場合の基本的な制御方法となっている。この方
式はクロックをカウントしながら他の仕事例えば原稿台
のホームポジションからの飛び出しを検知しなければな
らない場合などに特に有効である。つまり原稿台が反転
位置信号で反転して、ホームポジションを検知して、原
稿台バックモータをＯＦＦにしても、原稿台がボームポ
ジションから飛び出している（本機使用者が原稿台に接
触したため）ことがある。

しかるにこの飛び出しを補正すべくクロックの０レベル
、あるいはルベルの時に原稿台飛び出し検出をするなら
ば、例えばＯレベルのみで飛び出し検出する様なプログ
ラムにして置くと、０レベルの時原稿台バックモータを
ＯＮにして原稿台を停止位置に戻そうとするが戻ってい
る途中で、クロックがルベルに変化しても原稿台バック
モータがＯＮを保つのでバックモータが過負荷となる恐
れがある。

次にＣＴ、　Ｋ　Ｐ　１０カウント終了後、コピーボタ
ンが押されているか確認するためＳ’ｌ”ＥＩ’１２を
実行する。コピーボタンが押されていない場合は、前処
理１回転の残り６クロツクをカウントするため５ＴＥＴ
ｌ　３．５ＴＥＰＩ　４を実行する。コピーボタンが押
されていればＳ　Ｔ　ＥＰ２１に進みコピープロセスを
実行する。

前処理１回転終了すると、５ＴＥＰ１５に進み５ＴＥＰ
５でＯＮにしたメインモータ、高圧ＡＣ、ブランク露光
を残し全てＯＦＦとする。

そして前述した後処理ステップ■に移行する。

この後処理中は感光体上の電位を均一にする。

この後処理中にメインスイッチがＯＦ’Ｆにされても制
御回路へ供給する為に電源を保持するパワーホールド信
号を発生する。

後処理中でも５ＴＥＰ１６を実行しコピーボタンが押さ
れているかを検知して後処理の為にドラムを２回転する
即ち３２クロツクをカウントする。コピーボタンがオン
であればプロセス５ＴＥＰ２ｊに進む。後処理終了する
と本複写機はスタンバイとなる。Ｓ、ＴＥＰ１９で全て
の負荷をＯＦＦにしているのはこのためである。

スタンバイ中は常にコピーボタンが押されているか検知
している必要があり５ＴＥＰ２０でそれが実行されてい
る。複写機をこのスタンバイの士まで長時間放置する場
合がしばしばあるが、機内温度は室内温度より高いため
クリーニングブレードに付着しているトナーが固着し易
い。

経って次の画像形成に悪影響を及ぼす可能性がある。そ
こでスタンバイ中は、第２０図に示す手段でクロックを
カウントして数分後経過の後メインスイッチをＯＦＦに
する。

次にコピーボタンを押すと５ＴＥＰ１２，１６゜２０で
それを判別して５ＴＥＰ２１に進み５ＴＥＰ２１に示す
負荷がＯＮとなり、ドラム回転する。

そして画像に悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為に９
クロツクカウントをする。５ＴＥＰ２２はストップボタ
ンが押されてコピー指令が中断されたかを判別するステ
ップである。中断されなければステップ２４にて９クロ
ツクカウント終了後出力端子θ５からＣｌ５ＦＷ信号を
出力して原稿台を前進させる。最小紙サイズはＢ５サイ
ズなので、まず原稿台はＢ５の反転位置に到達する。そ
してその信号Ｂ５ＢＰが出力される。

尚、給紙信号ＰＥ５Ｐは原稿台の移動に従ってＢ５の反
転位置よりも手前の移動位置に設けたホール素子から得
られる。Ｓ’ｒＥＰ２６にてＢ５ＢＰを確認すると５Ｔ
ＥＰ２７にて５ＵＢＴＳＬのルーチンを行ない現像液濃
度を検出する。もしこの時点で現像液濃度が薄ければ、
トナーなしフラッグをＲＡ　Ｍにセットし、後述のシー
ケンス処理に利用する。次に５ＴＥＴ’２８の紙サイズ
判定ルーチンにて今どの紙サイズカセットが装着されて
いるか判断する。

これは前述した通り、マイクロスイッチＭＳ１゜ＭＳ２
の組合わせで紙サイズ信号を作っている。

組合わせとしては４通り出来るが、本複写機では、使用
サイズが３通りなので残り１通りはカセットが装着され
ていない場合の信号として使用している。

５ＴＥＰ２８で紙サイズを判断するとＲＡＭにそのサイ
ズフラグを立ててＢ５　、Ａ４　、　Ｂ４サイズに係る
フローのいずれかのフロー（第１２図）へと分岐する。

尚、コピーボタン押した後９クロック以上ドラム回転さ
せて、ドラム表面をクリーニングするとよい。

以下Ｂ４サイズにつき詳述する。

第１２図の５ＴＥＰ８４においてＢ５の反転位置の通過
を待つ。原稿台反転位置を検出するための、原稿台に設
けた磁石はある巾をもっている。したがって原稿台がホ
ール素子」二を通過するには、ある時間（数百ｍ５ｅｃ
）を要する。この間マイクロコンピュータは、先の紙サ
イス’Ｉ’ｌｌ別ルーチンを実行する。そして所望の紙
サイズ以外の反転位置の通過を待つ様になってし）る。

即ち、Ａ４サイズではＢ５）＜ツタ位置検出用ホール素
子の信号の立下りと立上りを検出し、又Ａ４より大きな
り４サイズではＢ５．Ａ、４反転位置検出用ホール素子
の信号の立下り、立上りを検出することによりその通過
を判別する（ｓＴｐ、ｐｓ４，８５．８６）。そしてＳ
ＴＦ、Ｂ８７によりＢ４の反転位置に原稿台の到達を判
別すると５ＴＥＰ８８によって原稿台１）１Ｓ通信号Ｃ
ＢＦＷ、ブランク用ランプＢ　ＥＸ　Ｐをオフし後進信
号ＣＢＲ，Ｖを出力する。

次に５ＴＥＰ８９は滞留ジャム検出ルーチンＰＤＰ１で
、原稿台がＢ４の反転位置に到達したとき紙検出器１８
０（第１図）にて紙検出するか否かを判別し、先のプロ
セスにより排出された転写紙が機内に滞留しているとき
プロセス５ＴＥＰの進行を止め滞留５報をし次の紙送り
を停止させる。これは連続コピーのとき有効である。

紙滞留していないときはＳ　ＴＥＰ　９０によってホー
ム位置に原稿台が戻ったかを判別し、戻ったとき原稿台
後進を止め（ＳＴＥＰ９１）、紙の遅延ジャムの判別ル
ーチンＰＤＰ２（ＳＴＥＰ９２）に進む。

尚、Ｂ４ＢＰ及び原稿台停止位置を判別する合間にサブ
ルーチンＴＳＳＤを実行する。このルーチンはｓ’ｒＥ
ｐ２７のＴ　Ｓ　ＬルーチンでＲＡＭにセットしたフラ
グを、５ＴＥＰ８７゜９０を実行するに当り現像液濃度
が回復したとき、リセットするものである。

又５ＴＥＰ９２のＪＡＭ検出ＰＤＰ２のルーチンは遅延
、Ｔ　Ａ　Ｍ検出で、５ＴＥＰ８９で１枚前の紙が滞留
していないことを判別した後なので今度は、現在転写さ
れ排出されようとしている転写紙が機内で紙づまりを起
こしていたり、あるいは給紙ミスしたために、送られて
来なかったりした場合を検出する。即ち５ＴＥＰ９２の
時点でＪＡＭ検出器に転写紙が到達していないとき遅延
警報を出し次の紙送りを止めるか機械を停止させる。５
ＴＥＰ９２でＪＡＭしてないことが判別されると５ＴＥ
Ｐ９３に進みコピーボタンをみて１枚複写か、多数枚複
写かを判断する。金板り１枚複写とすると、７りｐツク
をＢ１数する５ＴＥＰ９４．５ＴＥＰ９５を実行する。

これは、後処理５ＴＥＰ■に入るためのタイミングを整
えているプログラムである。Ｂ５サイズのような比較的
短い紙はＢ４などに比べ早く排紙されてしまうため、７
クロツクより少ない数で後処理へ入る。尚、紙サイズが
異なっても、常に紙の後端が排紙ローラを通過し終る順
接処理に入る様になっている。

又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原稿台がＢ
５のバックポジションから何りロック目に後処理に入る
様に、タイミングを変更することが出来る。

５ＴＥＰ９６は補給トナーなし判定を行う。

ルーチンＴＥＴＪである。この判定は５ＴＥＰ２７にお
いてＢ５のバックポジションで現像液濃度が薄いときセ
ットしたフラグを５ＴＥＰ８７゜５ＴＦＰ９０などのＳ
　Ｕ　Ｂ　’ｒ　Ｓ　Ｓ　Ｄに於いて、現像液濃度が尚
薄くてリセットできなかったとき、後処理に入る直前に
再び濃度判別して現像液が薄ければトナー無の５報を出
すものである。

Ｂ５のバックポジションから後処理に入るまでの時間は
長いので現像液濃度が薄くても補給トナーがある場合は
補給後すぐ規定濃度に回復する。その時の入力信号ＴＳ
Ｃは長時間薄いという信号即ち補給トナーがないという
信号となる。

このことを、ｌ″ｆしく説明したのが第１９−１図のＡ
、　’Ｉ’　１１．回路と第１９−２図のフローチへ・
−トである。第１９−２図はＢ５サイズにつし１て示し
た。第１９−１図に於いて、５０１は現イ象ン夜濃１９
判定用回路であり、液濃度が薄けれ（ず、５０１の出力
はルベルになる。一方トナー供給呵能区間は、原稿台が
前進してから彼処ＦＩｉに入るまでである。このトナー
供給可能区間がな（１れば、例えば、メインスイッチを
ＯＮ、ＯＦＦ繰り返されたりすると、そのたびに薄いと
し）う信号が出る可能性がある。なぜなら液濃度は、ス
リット中を通過する液をランプで照射し、受光素子でこ
れを受け受光素子の抵抗値の変化により検出する。この
場合メインスイッチをＯＮにし、現像器モータが回転し
始め液がスリ゛ント中に流れ込んで来るより早くランプ
が点灯するため、受光素子の抵抗値が小さく液濃度が薄
１．ｓということと同等になりトナーを供給してしまう
。そこで、メインスイッチのＯＮ　、　Ｏ１’ｉ”Ｉｉ
’を繰り返すと現像液濃度が異常に濃くなり、画像に悪
影響及ぼす。

全液濃度が薄く５０１の出力が１となっていたとしても
、ＴＳＣという信号はトランジスタ５０６がＯＮになっ
ているためアースに短絡されている。なぜならマイクロ
コンピュータからの信号より０７が０レベルになってい
るためインバータ５０８の出力は１になり、トランジス
タ５０６はＯＮになっているからである。

これに対し５ＴＥＴ”２５−１にて原稿台が前進すると
、次の５ＴＥＰでトナー補給可能信号を出力する。従っ
てこの時期で初めてインノクータ５０８の出力は０レベ
ルとなりトランジスタ５０６はＯＴｉ’Ｆとなり、演算
増巾器５０１の出カルベルがトランジスタ５０．２に供
給され、トナー供給用ソレノイド５０３が作動する。

しかしトナーがない場合は演算増［１］器５０１の出力
が１にな゛つていて、インバータ５０５の出力がＯとな
りマトリックス回路を通してマイクロコンピュータに薄
いという信号が読込まれる。即ち５ＴＥＰ２７のＴＳＬ
ルーチンでトナ−４（１，フラッグがＩｔ、ＡＭ領域に
メモリさ１ｓＴＥＰ３０．４１のＴＳＳＤルーチンでそ
のフラグかりセラ］・され市Ｊ　Ａ　Ｍ　’ＩＩＩ　定
終了後、後処理に入るとその直前にＳＴ１？ｉＰ！５０
の置ルーチン（Ｂ４サイズでは５ＴＥＰ９６　）にて、
先にセットしてあったＲ、ＡＭ領域内のフラッグのセッ
トを判別してトナーがないという表示をする。

ＪＡＭ検出、トナーなし判定を終了すると５ＴＥＰ５０
もしくは９Ｇから第１１図の■に移り、後処理に入り前
述した動作を繰返す。

今は１枚複写を説明したが、多数枚複写の場合は原稿台
がホームポジションに到達して、５ＴＷＴ’９３にて尚
コピーボタンが押されていることを判別すると第１１図
◎に移り再び原稿台前進信号をＯＮにし以後同様の事を
繰返す。

ここまでは、Ｂ４サイズのシーケンスを説明して来たが
他のＢ５サイズ、Ａ４サイズでも同様であり１．ＩＡＭ
検出方式が異なるだけであるので省略する。

Ｊ　Ａ、　Ｍ検出方法を第１８図により具体的に説明す
る。Ｂ５サイズ（第１８−１図）ではまず５ＴＥＰ３０
で原稿台がホームポジションに到達してから、第１２図
■のルーチンに進むとクロックを５カウントし５ＴＥＰ
４５にて転写紙が紙検出器１８０上にあるか判定しく１
枚前の滞留）なければ、５ＴＥＰ４８でさらに４クロツ
クカウントし転写紙が紙検出器１８０に到達しているか
判定する。尚到達しているとホール素子１２９からの信
号は第２３図（Ｃ１の如くＯしベルである。（転写紙の
遅延）の紙検出器１８０に着いていれば転写紙が正常に
送られて来ていることを示している。

一方Ｂ４サイズに関しては第１８−２図の通りである（
前述）。この動作をタイムチャートで示すと第１８−３
図のようになる。したがってＢ５サイズではクロックを
使用し、Ｂ４サイズではＢ４の反転位置信号、停止位置
信号を使用している。この様に紙サイズに応じてクロッ
クと原稿台上の信号とを使い分けをしてジャム検出する
ので、ジャム判別と負荷動作の近いものでも都合よく判
別制御ができる。更に第１８−３図（Ｃ１の様にＢ５で
は多数枚連続コピーのときはＩＩ　５　Ｂ３　Ｔ）によ
り遅延判別し最後のコピーだけクロックによる。

又、本実施例でけＲ５，Ａ４サイズでは、クロックを使
用してＪＡＭを検出しているが、前述した、マイクロコ
ンピュータのドライブ用クロックφを分周したものや、
外部低周波発振器を利用できる。

これらのＪ　Ａ　Ｍ検出動作を不能にする方法に於いて
、本実施例では、第８図ＣＰＩ（ＪＡＭＫ）をアースに
短絡して行うものであるが、複写枚数などを外部から電
気的に入力操作にするテンキーを用いて行なえる。つま
りＪＡＭ殺し、液役しく信号Ｌ　ＴＶ　Ｐの判別を無視
する）、紙殺し、Ｊ　Ａ、　Ｍ殺し、液殺し、紙殺しく
信号ＰＥＰの判別を無視する）為の入力信号をコード化
し、テンキーによりデータを入力させ（第１１図Ｓ’ｒ
１４の前に）、ＲＡＭ領域内の特定番地にフラグをたて
、予めプログラム中、ジャム判別、液、紙判別ステップ
の直前にこのステップをジャンプする為のステップを設
けるもので、このステップにプログラム実行してくると
ＲＡＭの該当の殺しデータ格納番地を読出してフラグが
１か０かを判別しＯのとき各判別ステップに進み、１の
とき判別ステップをジャンプして次のシーケンスステッ
プへ進むのである。

又、本発明ではＢ’５．Ａ４などの磁気検出素子が破損
しても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻す。最長紙サ
イズの原稿台反転信号を検知する磁気検出素子が破損し
た場合反転入力がないので原稿台前進モータに過負荷が
かかったりする。

原稿台が前進したらいかなる紙サイズに於いても原稿台
が前進してから最長紙サイズの原稿台反転位置までの時
間は、決っているのでこの一定時間のタイマをＣＬ　Ｋ
　Ｐを計数して作る。そこで紙サイズフラグは前述の通
り、メモリされているため、所定の紙サイズで所定の反
転信号（所定のＣＬＫＰを計数した時点で）が出ない場
合原稿台を自動的に反転させる。このタイマは前述のＣ
Ｌ　Ｋ　Ｐをカウントしたり、外部低周波器を使用した
り、マイクロコンピュータドライブ用のクロックφを分
周した周波数を利用する。

第２表は第１１．１２図のフローをプログラムコードで
示した例で、命令語はＴＭＳ　１０００のユザーズマニ
ュアルに明らかであるので省略する。

次にマイクロプロコンピュータへ供給している電源回路
第２２図について説明する。この回路は１５Ｖ安定化電
源回路と、１５■シャットオフ回路から構成されている
。

本複写機では、複写動作を終了し、前記後処理中にメイ
ンスイッチがＯＦＦになった場合でも後処理を最後まで
実行してからドラム回転や負荷の通電を停止するために
、後処理に入ったならパワーホールド信号を出す制御ス
テップを設けている。本複写機において制御回路、その
他直流負荷に直流を供給するための電源トランスがある
。この電源トランスの２次側で２４Ｖ整流回路を使って
いるが、この整流回路の平滑回路に非常に大きなコンデ
ンサ（例えば２２００μＦ等）が挿入されている。−万
一次側には、この電源トランスのＯＮ、ＯＦＦ用として
メインスイッチでＡＣｌｏｏＶが供給されるラインと、
後処理中メインスイッチがＯＦＦになってもＡＣｌｏｏ
Ｖが供給されるラインとがある。

この後処理中メインスイッチがＯＦＦになってもＡＣｌ
ｏｏＶが供給されるよう、この回路な駆動する信号が、
前述のパワーホールドＰ　ＨＴ、Ｄ信号である。クリー
ニングブレードをこのＰｌ（−ＬＤオフによりドラムか
らはずすことができ、次に電源投入によりドラムに接触
させることができる。

今仮に後処理中にメインスイッチがＯＦＦになり、パワ
ーホールド信号が出力され後処理終了後パワーホールド
信号が０ＦＦＩ、た場合電源トランスの一次側がＯＦＦ
となり電源トランス２次側の整流回路もＯＦＦ’となる
。しかし平滑回路に入っている平滑用コンデンサの容量
が大きいため、放電時間が長い（約数百ｒｐｓｅｃ）。

しかもマイクロフンピユータの電源電圧の動作１１丁能
範囲には余裕がある。したがってマイクロコンピュータ
の誤動作し始める電圧付近を、ゆるやかなカーブで電源
電圧波形が下って来た場合、マイクロコンピュータのＲ
，ＡＭ、］”ＬＯ’Ｍなどが１誤動作し始める。この時
ＲＡＭ、ＴＬＯＭの１ｙ（出力によりパワーホールド信
号が出ると、メインスイッチＯＦＦ　Ｌ後回転終了した
にもがかわらず前述したＡＣ１００Ｖラインが再び生き
ることになる。

この場合当然、マイクロコンピュータの他のＩｔ　Ａ　
Ｍ領域内も不正な値となっていて、ＪＡＭ表示ランプな
どの表示ランプが点灯したりして操作に悪影響を及ぼす
のである。

第２２図はこの欠点を除去するシャットオフ回路である
。図中６０１はチェナ電流を流すための抵抗、６０２は
２０Ｖチエナーダイオード、６０５はＮＰＮ　）ランジ
スタ、６０４はトランジスタコレクタ抵抗、６０７はＮ
ＰＮ　）ランジスタ、６０６はトランジスタコレクタ抵
抗、６０８は電圧降下用抵抗、６１１は１６Ｖチエナー
ダイオード、６１０はシリコンダイオード６０９は制御
用トランジスタである。

動作を説明すると、抵抗６０８、トランジスタ６０９、
ツェナダイオード６１１で構成されている回路は公知の
定電圧回路であるため説明は省略する。６０２のチェナ
ダイオードのチェす電圧は約２０Ｖであり、６０１の抵
抗を通してトランジスタ６０５にベース電流を供給して
いる。今＋２４Ｖがこの回路に入力されている場合（ト
ランス出力を平滑する回路に入力接続し、コンピュータ
電源端子に１５Ｖの出力接続）、即ち後処理を実行中は
、チェナダイオード６０２にチェナ電流が流れ、トラン
ジスタ６０５は導通状態となって、抵抗６０４には電流
が流れ、トランジスタのコレクタはほぼＯ電位となって
イル。一方６０４の抵抗を通して、トランジスタ６０７
０ベースにはベース電流が供給されないため、トランジ
スタ６０７は非導通状態となっている。したがって抵抗
６０６には、６１１に供給されるチェナ電流しか流れな
く、チェナダイオード６１２０両端は１６Ｖのチェナ電
圧が、保持されていて、出力には１５Ｖ定電圧が供給さ
れている。ところが、前述した通り後処理が終了し、パ
ワーホールド信号が制御回路から出力され＋２４Ｖｔ源
も次第に下ってくる。

＋　２４　Ｖ電圧が２０Ｖ付近になると、チェナーダイ
オード６０２が非導通状態となり、トランジスタ６０５
は非導通状態、トランジスタ６０７は導通状態となり、
トランジスタ６０７のコレクタはほぼ０■電位となり、
６１１にチェナ電流は流れず、出力電圧は０■となる。

ダイオード６１０は、この時−瞬、トランジスタ６０９
のベースエミッタ間に加わる逆方向型ＩＥｆｆｉ止用と
して入っている。

この様に、＋２４Ｖ電圧が＋２０Ｖ付近になった場合に
負荷には、強制的に電源供給を停止する係な特徴になっ
ている。

したがって、平滑回路の放電時定数が極めて大きい場合
でも、メモリ回路を有する様な制御回路には有効である
。

第２表 ＯＰＴ　ＬＩＳＴ、ｘＲＥ　ＢＲＬＢＤＤＤＰＡＧＥ　
０ ＭＮＥ２　ＬＢＣＣＣＢＬ　ＬｌｌｌｆｌＥＧＢＲＬＢ
ＡＡ　ＬＢＤ［ｌＤ　ＴＣＹ　４ＤＹＮ　ＴＣＭＩＹ　
３ ＭＡＮ ＴＡＮ　ＬＢＨＨ）Ｉ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥＮ
Ｅ２ ＢＲＬＢＨＨＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＹＮ ＤＭＡＮ　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤＴＡＮ　ＭＮＥ
Ｚ 聞ＥＺＢＲＬＢ９９？ ＢＲＬＢＣＣＢＲＬＢ９９［１ ＬＢ９９７　ＢＬ　ＬＢ３４ ＢＬ　ＬＢＤＤ ＬＢＡＡ　ＩＹＣＬａ９Ｏ８ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲ
ＶＢＬ　ＬＢ５　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴＬＢＢＢ　
ＩＹＣ，ＴＣＹ　４ ＭＡＮ ＢＬ　ＬＢ４　ＴＡＮ ＬＢＣＣＩＹＣＸＮＥＺ ＳＲＬＢＨＨＨ ＢＬ　ＬＢ３ ＬＢＡＡＡ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　ＢＬ　ＬＢＢ
ＢＢＴＣＹ　４　ＰＡＧＥ　ｌ ＤＭＡＮ　ＴＣＹ　２ ↑Ａに　ＳＥＴＲ ＭＮＥＺ　ＴＫＡ ＢＲＬＢＣＣＣ：　Ｒ９ＴＲ ＴＣＹ　０　、　Ｌａ３Ｏ０ＴＣＹ　３↑ＡＭ　ＴＣＭ
［Ｙ　４ ＴＢＩＴＩＩ　ＬＢＸ　ＴＣＹ　１５ ＢＲＬＢＡ　ＴＣＭＩＹ　Ｏ ＢＲＯＴＣＹ　３ ＥＴＮ ＬＢＡ　ＢＬ　ＬＢ２５　Ｌａ３Ｏ１ＴＣＹ　２ＳＵＢ
ＳＩＺＥ　ＢＲＬＢＢ’　５ＥＴＲＬＢＣ５ＥＴＲ、Ｔ
ＫＡ ＴＥＡ　Ｒ５ＴＲ Ｒ５ＴＲＴＣＹ　０ ＴＣＹ　０　ＴＡＭ ＴＡＮ　ＴＢＩＴＩ　３ ＴＢＩＴＩ　２　ＢＲＬＢ３０３ ＢＲＬａ３Ｏ１、ＴＣＹ　３ ＴＣＹ　２　ＴＣＭＩＹ２ ＳＥＴＲＢＲＬＢＸ ＴＫＡ　Ｌａ２Ｏ２ＴＣＹ　３ Ｒ３ＴＲＴＣＭＩＹ　Ｉ ＴＣＹ　ＯＢＲＬＢＸ ＴＡＭ　ＬＢＢ　ＣＬＡ ＴＢＩＴ１３　ＴＣＹ　３ ＢＲＬａ３Ｏ０ＴＡＭ ＴＣＹ　Ｉ　ＴＯＹ　２ ＳＢＩＴ　ｌ　ＢＲＬＢＣ ＴＭＡ　ＰＡＧＥ　２ ＴＤＯ５ＵＢＰＤＰＩ　ＴＣＹ　１ ＴＣＹ　３　ＳＥＴＲ ＴＣＭＩＹ　０　ＴＫＡ ＴＣＹ　１５　ＲＳＴＲ ＴＣＭＩＹＩ　ＴＣＹ　０ ＴＣＹ３　’　ＴＡＭ ＲＥＴＮ　’　ＴＢＩＴＩ　３ ＢＲ９ＵＢＪＡＭＣＡＬＬＬＳＵＢＣＢＲＶＬＢｐ　Ｒ
ＥＴＮ　ＴＫＡ ＬＢ７００　ＣＡＬＬ　ＳＩＪＢＪＡＭＳＵＢＰＤＰ２
　ＢＲＬＢＣＱ　ＢＬ　Ｌａ９Ｏ１しＢＣＪ　５ＥＴＲ
ＬＢＣＱ　ＴＣＹ　１２ＴＫＡ　ＴＢＩＴＩ　３ ＲＳＴＲＳＲＬＢＤ ＴＣＹ　０　ＴＣＹ　１ ＴＡＮ　ＢＲＬＢＣＪ ＴＢｌＴ１３　Ｌａ７Ｏ９ＴＣＹ　１ ＢＲＬＢＤ　５ＥＴＲ ＢＲＳｔｌＢＪＡＭ　ＴＫＡ ＳＵＢＪＡＭ　ＴＣＹ　ｌ　Ｒ５ＴＲ ５ＢＩＴ　３　ＴＣＹ　０ ＴＭＡ　ＴＡＭ ＴＤＯＴＢＩＴＩ　１ ＴＣＹ　１０　ＢＲＬＢ５０９ ＳＥＴＲＴＣＹ　５ ＬＢ８００　ＤＹＮ　ＳＥ丁Ｒ Ｒ５ＴＲＢＲ！ＥＬＩＢＪＡＭ ＹＮＥＣ６Ｌｎ２Ｏ３ＴＣＹ　５ ＢＲＬａ２Ｏ２Ｒ３ＴＲ ＴＣＹ　４　ＢＲＳｔｌＢＪＡＭ ＬＢ９００　Ｒ３ＴＲＰＡＧＥ　３ ＤＹＮ　５ＵＢＣＮＴ　ＴＫＡ ＹＮＥＣ０ＴＣＹ　０ ＢＲＬＢ！１１００　ＴＡＮ ＢＲＬａ７Ｏ９ＴＢＩＴＩ　０ １３１１ｉ　５ＵＢＣＮＴ しＢＩＨＴＩ　ＣＡＬＬＬ　’３１１ＢＳｌＺＥ　Ｌａ
５Ｏ１ＴＫＡＴＣＹ　０ ＣＡＬＩ、Ｌ　５ＵＢＬＰ　ＴＡに ＴＢＩＴＩ　０ ＢＲＬＢＥ　、　ＴＡＮ ＢＲＬａ５Ｏ１、ＴＢＩＴＩ　２ ＳＵＢＴＳＳＤ　ＴＣＹ　ｌ　ＢＲＬＢＥＳＥＴＲＬａ
２Ｏ２ＴＣＹ　＋４ ＴＫＡ　ＭＮＥＺ Ｒ３ＴＲＢＲＬＢＢＯＩ ＴＣＹ　０　ＲＥＴＮ ＴＡＭ　Ｌａ２Ｏ２ＴＣＹ　１ ＴＢＩＴ１２　、　５ＢＩＴ　０ ＢＲＬＢＬＬＬ　ＴＭＡ ＢＲＬＥＥ　ＴＤＯ ＬＢＬＬＬ　ＴＣＹ　１４　ＴＣＹ　６ＴＯＩＩＹＯ、
ｔｌｌｓＴＲ ＲＥＴＮ　ＬＢＥ　ＲＥ丁Ｎ ５ＵＢＴＳＬ’　ＴＣＹ　Ｉ　ＰＡＧＥ　４ＳＥＴＲＳ
ＵＢＣＣＭＤ　ＴＣＹ　０ ＴＫＡ　５ＥＴＲ ＲＳＴＲＴＫＡ ＴＣＹ　ＯＲ５ＴＲ ＴＡＮ　ＴＡＮ ＴＢＩＴＩ　２　ＴＢ［Ｔ１３ ＢＲＬａ２Ｏ２ＢＲＬａ４Ｏ１ ＴＣＹ　１４　Ｌａ４Ｏ０ＴＣＹ　２ ＴＣＭＩＹ　１　ＴＣＭＩＹ　０ ＲＥＴｈ　ＢＲＬＢＦ ＬＢ５００　’ＴＣＹ　１４　Ｌａ４Ｏ１ＴＣＹ　ｌＴ
ＣＭＩＹ　ＯＴＭＡ ＴＫＡ　Ｌａ４Ｏ２ＴＣＹ　２ Ｒ９ＴＲ’　ＴＣＭＩＹ　ｌ ＴＣ：Ｙｏ　ＬＢＦ　ＤＹＮ ＲＥＴＮ　Ｃ：ＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＬＢ４５　ＴＣＹ　２ ＳＥＴＲＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲＶ ＴＫＡ　ＴＫＡ Ｒ９丁ＲＴＣＹ　０ ＴＣＹ　（ｌ　ＴＡ暦 ＴＡＮ　ＴＢＩＴＩ　０ ＴＢＩＴＩ　ｌ　ＳＲＬＢＣＫ ＢＲＬＢＭＭＭ　ＢＲＬＢＩＮＴ２ ＢＲＬＢＮＮＮ ＬＢＣＫ　ＢＬ　ＬＢＲＬＰ ＬＢに朋　［］１　Ｌ８４Ｅｌ しＢ９０Ｃ１０ＢＬ　ＬＢＩＮＴＩ ＬＢＮＮＮ　ＢＬ　ＬＢ４７　ＰＡＧＥ　５ＬＢＰ　Ｔ
Ｃ：Ｙ　２　ＴＣＹ　ｌｌ ５ＥＴＲＤＭＡＮ ＴＫＡ　ＴＡＮ Ｒ５ＴＲＭＮＥＺ ＴＣ：Ｙ　０　ＢＲＬＢＪ ＴＡＭ　ＢＲＬＢＫ しＢａＢ４　ＴＢＩＴＩ　ｌ ＢＲＬａ９Ｏ９ＬＢＫ　ＣＡＬＬＬＳＵＢ置ＢＬ　、　
ＬＢＦＦＦ　ＢＬ’　ＬＢＩ（１００ＬＢ９９９　ＬＯ
Ｐ　１２　５ＵＢＣＢＲＶ　ＴＣＹ　１ＢＲ０ＳＥＴＲ ＬＢθ０１　ＴＣＹＯ７ＫＡ ＴＡＭ　Ｒ５ＴＲ ３ＢＩＴＩＯＴｌ：’／　０ ＢＲＬａ９Ｏ００ＴＡＭ ＴＢＩＴｊ　１ ＬＢＩＮＴ２　’ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＢＲＬ
ＢｌｏｏＴＣＹ　５ ＳＥＴＲＲＢＩＴ　１ １１ＥＴＮ　、ＴＭ八 へＢ１００　ＴＣＹ　５　ＴＤＯ ＲＳＴＲＬａ２Ｏ２ＲＥＴＮ ＥＴＮ ＳｔｌＢＬＰ　ＴＣＹ　０　ＬＢＪ　ＢＬ　ＬＢ５１Ｓ
Ｅ丁ＲＰＡＧＥ　ｅ ＫＡ Ｒ５ＴＲＬＢ４１１ｉ　ＣＡＬＬ　５ＬＩＢＴＳＳＤＴ
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ＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤＣＡＬＬＬ　ＳＵＢ置 ＢＬ　ＬＰ２９　ＬＢ’ ＬＢ３１　ＴＣＹ　５　ＢＬ　ＬＢｌｏｏＯＬＢ：ＴＣ
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Ｒ５ＴＲ １５ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢ
ＳＩＺＥＴＢＩＴＩ　１ ＢＲＬＢＹ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＢＬ　ＬＰ４５　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＣＮＤＮＥＺ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＬ　ＢＲＬＢ２８’８ＴＣＹ５ ＳＥＴＲＢＬ　ＬＢ３１ ＴＣＹ　８　ＬＰ２８　ＴＣＹ　５ ＳＥＴＰ　ＴＣＮｒＹ　４ ＴＣＹ　４ Ｒ５ＴＲＬＰ２９　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴＴＣＹ　
４ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　５ＥＴＲ ＴＣＹ　８ ＣＡＬＬＬＳＵＢＣＮＴ　’　Ｒ９ＴＲしＤＰ　９ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ　ＢＲ０ ＬＢＷ　ＬＤＰ　Ｉ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰＩ　ＢＲ０ ＰＡＧＥＩＩＣＡＬＬＬＳＵＢ［、Ｐ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰＩ　ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣ
ＭＤＬＢ２０　ＴＣ：Ｙ　２　ＭＮＥＺ ＳＥＴＲＢＲＬＢ９９５ ＴＫＡ　ＢＲＬＢ９８４ ５ＴＲ ＴＣＹ　ＯＬＢ９８５　ＢＬ　ＬＢ３８ＡＭ ＴＢＩＴＩ　Ｉ　ＬＢ９９４　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢ
ＲＶＢＲＬＢ２１ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　ＢＬ　ＬＢ２００ＯＢＲ
Ｌ日２０　ＬＢＸＯＭＮＥＺ ＢＲＬＢＣＹ ＬＢ２１　ＣＡＬＬＬＳＵＢＰ［ｌＰ２　ＢＲＬＢＣＺ
ＢＬ　ＬＢ９９９　ＬＢＣＹ　ＢＬ　ＬＢ２９ＬＢ２２
　ＢＬ　ＬＢＡＡＡ　ＬＢＣＺ　ＢＬ　ＬＢＲＰＡＧＩ
Ｅ　１２ ＬＢＢＢＢ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＰＤＰＩ↑ＣＹ　４　
ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＳＩＺＥＴＣＭＩＹ　４　７ＢＩＴ
Ｉ　Ｏ ＢＲＬＢＩ７ ＬＢ２３　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　ＢＬ　ＬＢ２
４ＣＡＬＬＬ　５ｔｌＢＣＮＴ　ＬＢＩ７　ＣＡＬＬＬ
　５ＵＢＴＳＬＴＣＹ　４　ＬＢＩＩＩ　ＴＣＹ　４ ＤＭＡＮ　ＲＳＴＲ ＴＡＭ　ＴＣ’／　５ ＥＴＲ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ　ＴＣＹ　８ＥＴＲ ＴＣ：Ｙ　ｌ　ＬＢＥＥＥ　ＣＡＬＬＬＳＩＩＢＣ：Ｎ
ＴＳＥＴＲＴＣＹ　８ ＴＫＡ　５ＥＴＲ ＲＳＴＲＣ：ＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤＴＣＹ　０　Ｔ
ＣＹ、５ ’ｒＡＭＲ８ＴＲ ＴＢＩＴＩＩ　ＴＣＹ　８ ＢＲＬＢＩ８　Ｒ３ＴＲ ＴＣＹ　４ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ　５ＥＴＲＢＲＬＢＩＩＩ
　ＤＭＡＮ ＬＢＩ８　ＴＣＹ　５　ＴＡＭ Ｒ９ＴＲＭＮＥＺ Ｔ（：Ｙ　４’　ＢＲＬＢＥＥＥ ＴＣＭＩＹ　２　ＬＤＰ　ＩＩ Ｒ０ ＬＢＧＧＧ　ＣＡＬＬＬＳＵＢＴＳＳＤ　ＰＡＧＥ　＋
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ＭＮＥＺ　、　ＤＹＮ ＢＲＬＢＩ９　ＹＮＥＣ：　５ ＢＲＬＢＩＩ ＢＬ　ＬＢ２２ ＬＢＩ９　ＴＣＹ　４　ＣＡＬＬＬＳＵＢＣＢＲＶＭＡ
Ｃ ＩＡ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＴＺＥ Ａ ＴＡＭ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤ　ＴＣＹ　６ＥＴＲ ＢＬ　ＬＢＺ　ＴＣＹ　８ ＬＢＩ２　ＴＣＹ　ＩＩ　５ＥＴＲ ＴＣにｒＹ９　ＴＯＹ　５ ＬＢ１３　ＴＣＹ　３　Ｒ３ＴＲ ＥＴＲ ＴＣＹ　７　ＢＬ　ＬＢＰ ＬＢ１４　５ＥＴＲ ＩＹＣｔＢＯＯｏ　ＢＬ　ＬＢＩＯ ＹＮＥＣ１０Ｐ、ＡＧＥ　１４ ＢＲＬＢＩ４　ＴＣＹ　１１ ＴＣ’ＭＩＹ　Ｅｌ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴ ＬＢ８　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＢＲＶ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣ：ＢＲＶ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＴＺＥ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＳＩＺＥ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＣＡＬＬＬＳＵＢＬＰ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢｆｌ：ＣＭＤ ＣＡＬＬＬ　ＳＵＢＣＣＭＤ　ＭＮＥＺＭＮＥＺ　ＢＲ
ＬＢ９８５ ＳＲＬＢＩ５　ＢＲＬＢ９８４ ＢＬ　ＬＢｌｏｏＯＬＢ９ＢＳ　ＢＬ　ＬＢＩ２ＬＢ１
５　Ｔｌ：”／　１０ ０ＭＡＮ　ＬＢ９８４　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＣＮＴＴＡ
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ＣＡＬＬＬ　５ｔｌＢＳＩＺＥ ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＬＰ ＴＣＹ　１１ １４ＡＮ ＴＡに ＭＮＥＺ ＢＲＬＢ７ ＬＤＰ　１４ ＢＲ０ ＬＢＦＦＦ　ＣＡＬＬＬ　５ＵＢＴＳＳＤ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機例の外観刺視図、第２１
Ａは第１図の縦断面図、第３図は第１の横断面図、第４
図は複写装置の駆動関係を示す断面図、第５図はカセッ
トを示す斜視図、第６図は制御回路図、第７図はマイク
ロコンピュータのブロック図、第８図はＲＡＭ領域図、
第９図はマイクロコンピュータの基本タイムチャート、
第１０１Ｎは第１図の複写機の動作のシステムフローチ
ャート、第１１．１２図は第１０図の詳細なフローチャ
ート、第１３図はＢ５サイズの動作タイミングチャート
、第１４図はＢ４サイズの動作タイミングチャー１・、
第１５図は入力マトリックス回路図、第１６図は出力制
御回路図、第１７図はクロックルベル、０レヘルの制御
フローチャート、第１８−１１）６はＢ５サイズのジャ
ム検出フローチャート、第１８−２図はＢ４サイズのジ
ャム検出フローチャート、第１８−３図はジャム検出の
タイミングチャート、第１９−１図はＡＴＲフローチャ
ー１１、第１９−２図はＡＴＲ回路、第２０図はクロッ
ク発生図、第２１−１図は放置時測定回路、第２１−２
図は第２１−１図の動作タイムチャート、第２２図は電
２＋回路、第２３図は第６図の入力センサの回路例であ
り、第６図中１１、Ｉ２．Ｉ４．ＩＱはコンピュータへ
の入力端ｆ、０１〜０１５はコンピュータへの出力端１
’−、Ａ４ＢＰ、Ｂ４ＢＰ、Ｂ５ＥＰは！ｉ台反転位置
信号、ＭＳＩ、ＭＳ２はカセットサイズ信号、ＤＤＰは
紙検出信号、ＴＳＣはトナー濃度信号、ＴＳＥはトナー
補給可能信号である。 出願人　キャノン株式会社 回 Ｏ■［有］ 第７５０ Ｂ４ （ａ） ｈか （ｂ） シ苓昭　３！！蓮 ｙＡＭ　ＪＡＭ （Ｃ） ｆ−糸売　負１３　正　書（自発） 昭和５９年　６月２９日 １　、”Ｉｆ　ｌ（、の表示 昭和５９年特許願第１１２８６５号 ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 １６件との関係　特許出願人 住所　東京都大Ｅ１区下丸子３−３０−２名称　（＋０
０）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 １′″′！！昏ビ ５、補正の対象 明　細　書 ６　補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおり訂正
する。 と （２）同第４頁第孕行〜第１１頁第９行を以下に訂正す
る。 ［このような装置において、従来プログラムによりプロ
セスシーケンス制御するものが知られている。又常に安
定な画像を得るべく現像剤の１１）目卸をするものが知
られている。 しかしこれらを各々独立して運転させると無駄に現像剤
を消費してしまうことがある。 本発明は以上の欠点を除去するもので、画像形成処理の
ための第１プロセス手段、」；記プロセス手段の制御を
実行するプログラムを格納したメモリを含むコンピュー
タ手段、画質に係る処理のだめの第２プロセス手段、画
質に係る状態検知手段、上記検知手段により上記第２プ
ロセス手段を制御する第１制御手段とを有し、」−２第
１制御手段を更に上記コンピュータ手段により制御する
ことを特徴とする画像処理装置である。」 １２、特許請求の範囲 　ｊ −手　系売　ネ市　正　書（方式） ％式％ ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　Ｈｏｏ）
キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 ／Ｉ’：　所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−
２５、補正命令の日刊 昭和５９年１０月３０口（発送日刊） ６、補正の対象 明細書、図面 （内゛Ｇ（：変更ひし、）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像処理のための手段、一連の第１パルスを発生ずる手
   段、」上記ｉ１パルスをカウントする手段、一連の第２
   パルスを発生する手段、基準信号発生手段、上記第１パ
   ルスに従って画像処理の制御を実行するプログラムを格
   納したメモリを含む制御手段とを有し、上記基準信号、
   上記第１パルス、−１−配信２パルスに基づいて制御す
   ることを特徴とする画像処理装置。