JPS60136765A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

Info

Publication number
JPS60136765A
JPS60136765A JP59112866A JP11286684A JPS60136765A JP S60136765 A JPS60136765 A JP S60136765A JP 59112866 A JP59112866 A JP 59112866A JP 11286684 A JP11286684 A JP 11286684A JP S60136765 A JPS60136765 A JP S60136765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tcy
signal
paper
output
document table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59112866A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Komiya
小宮 豊
Katsumi Murakami
村上 克巳
Tsuneki Inuzuka
犬塚 恒樹
Hisashi Sakamaki
久 酒巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59112866A priority Critical patent/JPS60136765A/ja
Publication of JPS60136765A publication Critical patent/JPS60136765A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。
本発明が適用される複写機の複写プロセス例を説明する
と、導電層、光導電層、絶縁層から成る感光体を有する
感光ドラムの表面はドラム回転に従ってまず一次帯電器
によって、一様に前帯電(例えばプラス帯電)され次に
原稿台(もしくは光学系)の移動とともに光像が走査投
影され同時に再帯電器により交流(もしくは前帯電器と
は逆極性の直流)で除電されて光像の明暗に応じた静電
潜像が形成される。更に上記潜像は全面露光されてコン
トラストの高い静電潜像にされた後現像器中のトナーを
主とする現像剤により可視化される。その後上記トナー
と同極性(例えば前帯電がプラスの場合はマイナス)の
コロナ放電により上記可視像は転写され易くされ、そし
て普通紙に転写され、搬送されつつヒータにより転写機
上に定着される。一方転写済みの感光ドラム表面に残留
する着色粒子等の現像剤はクリーニングブレードにより
、又残留′dh荷はランプとコロナ放電器とにより除去
され感光体の繰返しが可能となる。以上の様な複写プロ
セスを繰返すことにより、所望枚数の複写物が得られる
。
以りの如きプロセスシーケンスの制御に対して従来トラ
ンジスタ(T T Lと呼ぶ)などを使用して回路構成
していたが、TTLはノイズマージンが小さく、ノイズ
に対して極めて弱い性質があり、特に複写機などの様な
高圧を使用するものに於いては著しい。したがって、ノ
イズ防止対策としてRCフィルタ(抵抗、コンデンサよ
り成るフィルタ)を多く用い部品点数が多くなり、複雑
な回路構成になっていた。
更に制御回路構成に際し、複雑な論理式を立てる必要が
あり設計時間を多くした。
又コピーサイズに応じてプロセス処理手段を無駄な動作
を少なくして適切なタイミング動作させるには更に余分
の回路構成を要するものである。
史にいわ1φるハードヮイアド論理回路等で構成された
制御回路は、複雑、な制御回路構成故に多くの素子が必
要とされるのでコストが高くなるとともにシーケンス制
御の変更が簡fitにできない欠点を有するものであっ
た。
紙送り不良のために生ずる紙ずまり(以後JAMと書く
)検出に於ては、紙サイズの異なる複写体を一枚あるい
は多数枚複写する場合の区別が必要となり、複雑な回路
構成となり検出精度も悪くしていた。また、この種の制
御装置に於て、J A、 M検出誤動作は致命的であり
、この防止対策として防止回路など、多くの設計、検討
時間を要していた。
更に、複写機の保守、あるいは組立」二に於て、紙送を
しないで機械の動作確認、あるいはヒートランニング(
テスト)をする場合、T A M検出回路を殺したり、
紙の有無検出回路を殺したり、しなくてはならなく、T
TL等での制御装置では、それぞれの検出回路が独立し
ているため、その為の操作が繁雑であった。また複写機
の制御上必ず必要とする各種長短時間タイマー回路を作
る場合例々の独立した回路が必要となり、’4’、’j
 VCJ、:時間タイマーを作る場合高価なものとなっ
ていた。
本発明は以−にの如き欠点を除去した画像形成装置の提
供にあり、 又本発明は、良好な画像を常時得ることのできる液体現
像転写方式による複写装置の提供にあり、 又本発明は、無端感光体を効率良く使用できかつ安定良
好な画像を得る画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、形成画像のサイズに応じてシーケンスの適
切なタイミング処理を行なう画像形成装置の提供にあり
、 又本発明は、形成画像のサイズ及び回数に応じて適切に
ジャム判別を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、制御用コンピュータの詳動作を防止して安
定制御を行なう画像形成装置の提供にあり、 又本発明は、装置の放置時間に係らず安定な画像を得る
画像形成装置の提供にある。
即ち、感光ドラム、ベルト等の回転体に静電潜像を形成
すべく原稿台もしくは光学系等の露光操作手段と、この
走査手段に」;りその反転位置等複数の基準信号を発生
する手段と、その基準信号を入力し像形成の為のシーケ
ンスステップを記憶したROM等のメモリ内容とに基づ
いてプロセス処理負荷のシーケンス制御を行なう制御手
段CPUとを有することを特徴とする。
更に、基準信号の他に回転体の回転により得られるクロ
ックパルスをCP’Uに入カシてtjjJ 処理、プロ
セスサイクル、後処理の適切なタイミング処理を行なう
ものである。
更に、サイズ信号をCPUに入力してプロセスサイクル
、後処理のサイズに応じたタイミング処理やジャム判別
を行なうものである。
ここに走査手段は回転体に光ビーム走査して潜像を形成
するものでもよく、基準信号が一定走査後に得られる。
感光体は絶縁層のない二層ヲ使用し像形成プロセスをカ
ールソンプロセスを適用してもよい。
又クロックパルスは例えばドラム1回転につき15・7
5パルスを発生する様に構成されである。この様にする
ことにより、16個のクロックパルスをカウントするこ
とによりドラムは完全に1回転又は若干オーバーするこ
とが出来る。
このことは複写サイクルの前後に於ける感光体の後述す
る前処理又は後処理工程に於て、未処理部分をなくシ、
シたがってエンドレスドラムの長所である感光体の任意
の部分から複写工程に入ることを可能とする。
(前処理) 1)前露光、感光体は光照射前歴により光感度特性が異
り、従って、一枚目のコピーと二枚目のコピーでは感光
板の感度が異っている。従って感光体上に潜像形成に先
立って均一露光をする事により、感光体の疲労効果によ
り感光板の特性を一枚目とそれ以降のコピーとで同じに
してしまう。
2)更に後述如く、コピー後放置した場合クリーニング
ブレードと感光体との接触部にトナーがli!J着する
事があり、この場合複写ザイクルに先立って、これをク
リーニングする必要を生ずることがある。
(後処理) 感光体は各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、感
光体の各部の表面電位及び極性が異なり、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばACコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。更に、従来の有端感光体
の如く、ドラムが一定のホームポジションに停止するが
如きものであると、停止位置が常に一定なので、コロナ
帯電による影響が同じ部分に累積されること及びドラム
クリーナががなりの圧力でドラムに圧接されているため
、感光体の同じ部分に物理的な変形を受けることも不可
避である。しかるに本発明の如く、ドラム1回転につき
適当なりロックパルス発生せしめる事により、ドラムの
停止位置更にはスタート位置が刻々づれて行き前記の如
き、悪影響を累積的に受けることを回避出来ると共に感
光体の全長にわたりWifeなく使用出来、感光体の長
が命化に寄与する。
以下第1,2図によって本発明の複写機例の作動を説明
する。まずメインスイッチ10をONにすると、デジタ
ル制御回路をリセットし及び他の電気系統の立上りのた
め短時間を要しくここでは約4秒)その後後述する感光
ドラム15を回転する感光ドラム1回転につき約16回
のクロックパルスを出す様に駆動系の一部にクロックパ
ルス発生機構を設けである。そこでこの感光ドラム15
が回転をはじめるとまず16クロツクパルス(以後16
CPetcと書く)分、ドラムは1@転もしくはほぼ1
回転する。これは複写工程に入る前段階と考えて良く、
複写工程に入った場合に良質なコピーを取るためであり
省略しうろこともある。ここでもしコピー釦13をON
にすればそのまま複写工程に入る。
まずコピー釦13をONすると先の1.6 CP分プラ
ス3CP分だけ感光ドラム15が回転し、そこで始めて
原稿台ガラス5上に原稿をおいた原稿台2はスタートし
、照明ランプ16により照射され、その像は反射ミラー
17、インミラーレンズ18により露光部19でドラム
15上に結像する。
尚感光ドラムはつぎ目のない感光体をドラム周上に装着
し、表面使用の効率をうる。感光ドラム15の表面つま
り感光層の上を、透明絶縁層で覆われた感光体はまず高
圧電源20から十の高電圧を供給するプラス帯電器21
からのコロナ電流により+に帯電させられる。続いて露
光部19に達すると、先にも述べた通り、照明ランプ1
6に照射された被写体の像が感光ドラム15上にスリッ
ト露光される。それと同時に高圧電源20からAC高電
圧が供給されている。
AC帯電器22によりAC帯電うける。そしてその次に
行なわれる全面露光ランプ23による全面露光によって
ドラム表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次
の現像工程へ入る。
現像器24は現像液25を入れる容器26、現像液を攪
拌し且つ現像電極部に押し上げるポンプ27、現像電極
28、及びドラム上に顕像化された画像にかぶりがある
場合そのかぶりを除去するため、ドラムに極く近接して
回転し、一方はアースされている電極ローラ29より成
り立つ、感光ドラム15上に形成された静電潜像はポン
プ27により現像電極28上に押し上げられた現像液2
5中のトナーにより現像される。
次にポスト帯電器30で高圧電源20から高電圧による
帯電を受けて感光ドラム15上の余分な現像液を像を乱
すことなく絞りをとる。次いで給紙部より送られてきた
転写紙7が感光ドラム15に密着し、転写帯電器31で
高電源20からの十高電圧による電界で感光ドラム15
上の像が転写7上に転写される。転写を終った転写紙7
は分離ベルト32で分離され乾燥定着部33に導かれる
。感光ドラム15は圧接されたプレードクリーナ34の
エツジ部35で残余のトナー現像液を拭い去られ、再び
次のサイクルを繰り返す。プレードクリーナ34で拭わ
れた現像液は感光ドラム15の両端部に設けられた溝3
6(第3図)により現像器24に導かれ再び現像に用い
られる。
ここで先に述べたメインスイッチ10をONにして16
0P相当分ドラムが回転し、その1GCP分+3CP分
ドラムが回転してから何故はじめて原稿台2が動きはじ
めるかを説明すると、本機においては、感光ドラムにエ
ンドレスタイプのドラムを使用しており、そのために、
感光ドラムのどの面も画像形成に寄与出来るようになっ
ている。したがってなるべくむだな回転をはふいて単時
間当り複写枚数をふやすことになると、まず最初のドラ
ム1回転分はプレードクリーナエツジ部35にいくらか
でも残余しているトナーがもし、この機械を例えば1週
間も使用しないときに乾燥し、ドラムに固着する等のこ
とが最悪の場合生じ、その場合潜像形成に先立って感光
ドラムを清掃する必要があるためである。
次に3CP分であるがこれは先に述べた複写工程の中で
、スリット露光される前に十帯電工程があるわけで、そ
れに前述のクリーナエツジ部分のところを最初の1枚目
のコピーのときは避けた方がより信頼出来うる機械にな
るということからの処理である。
転写紙7はカセット6に収められ、カセットは機体左下
の給紙部に着脱可能であり転写紙のサイズに応じて各種
用意される。原稿台が予め定めた位置に到達すると、原
稿台側に固定された作動片161(第4図)により本体
側の検知手段が作動させられ信号が出て、常に回転して
いる給紙ローラ40が降下してカセット6内の最」二部
の転写紙接触し、分離爪39との動きで転写紙を一枚分
離してカセット6がら送り出す。
しかしすぐ近くにあるレジスタローラ41.42は給紙
ローラ40の降下と同時に停止するのでカセット6から
送り出された転写紙7はその先端がレジスタローラ41
.42の接触部に当った状態でガイド43.44の間で
たるみをつくる。そして給紙ローラが上昇しようとする
頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとって再び
レジスタローラ41.42は回転し転写紙7は感光ドラ
ム15の周速と一致した速度で送られる。
次に原稿台移動につき説明する。原稿台ガラス5の上に
複写すべき原稿をその先端をガラスの先端Aにあわせて
載せ、押へカバー3(第1図)で押えて、コピーボタン
13(第1図)を押すと、ドラムが回転を開始し、それ
と同時に作動を始める。クロックパルス発生機構からの
9CP後の原稿台スタート信号により原稿台2は第1図
の左方へ、感光ドラム15の周速と同期して移動し、ス
リット露光を行なう。露光が終ればカセット内の紙サイ
ズに応じ原稿台2自身からの信号で原稿台2は左方への
動きをやめ直ちに逆方向即ち右方へ戻る。この戻りに要
する時間は複写に於るロス時間であるから短かい・1f
が望ましい。本機に於ては戻り速度を往動時の約4倍の
速度とし複写の能率を上げている。
この様に戻り速度が速い為停止時のショックを生じ易い
が本機ではブレーキ機構によりショックを吸収し、速や
かに原稿台2を所定位置に停止させる。同じ原稿から連
続して多数枚の複写を行なう場合にもコピーボタン13
と連動した計数装置(図示せず)によって容易に行なえ
る。
連続複写時の原稿台再スタートは原稿台2が所定位置ホ
ームポジションに停止した後、直ちに行なう。コピーボ
タンは枚数設定器に(第1図)で設定された枚数のコピ
ー紙が給紙されるまでオンしつづける。又本実施例の複
写機は最大B4サイズから最小B5サイズまでの各種サ
イズの複写が可能である。このような場合、いがなる複
写サイズに於ても原稿台2が最大複写サイズであるB4
の距離を移動していたのでは単位時間当りの複写枚数が
少く、時間的損失が大きい。そこで本複写機では各複写
サイズに対応しく例えばA4.B5に対応し)原稿台反
転信号発生部材48A、B、C(第4図)を複数個有し
、各複写サイズに対応し、複写サイクルを変更し、複写
能率を高めている。上記のような複写サイズによるサイ
クルの違いはサイズ別にあるカセット6からの信号で判
別している。
次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述べ
る。
複写操作が全て終了した後に電源を入れ〆まま放置して
おくと感光ドラム15が常に回転し、又高匣電源が入っ
ていたのでは感光ドラム15やプレードクリーナ34の
耐久性の面で好ましくない。したがって本実施例の複写
機では、ある複写操作が終了して一定時間たっても次の
複写操作が行なわれない時にはメインスイッチ1゜がO
Nであっても自動的にドラムが停止して休止状態に入る
ようになっている。この時間は転写された転写紙7が機
外へ排出され、感光ドラム15の全面がクリーニングさ
れるのに要する時間より長く設定されている。この休止
状態の時複写を行なうには操作部9のコピーボタン13
を押せば全て休fに前の状態に復帰し、ドラムが回転し
Q CP後に原稿台2は往動を始める。この休止中にコ
ピーボタン13を押すと、高圧電源20が入り、感光体
15が回転を始める。
コピーボタン13を押す以前では感光体]5にはA、 
C除電器22で均一な電位に保持されている。そこへ次
のコピーボタン13を押し一帯′【a8に30、十転写
帯電器31が入り、感光体15が回転し始めると、−帯
電器30、十転写帯電器31間が→−に帯電され、−帯
電器以後は十帯’rli Z 31で電位的に中和され
る。したがって−帯電器30付近を境にして、感光体1
5」ニは極端な電位差となりこの領域が画像形成上に入
ることは画像に悪影響を及ぼす。
画像形成の始まるAC除電器22からこの一帯’rlI
 630までの距離をクロック数に換算し、画像に彫物
を及ぼさないクロック数が9CPである。
第4図は駆動系及び信号発生部である。
後フレーム50の」ニ端部には制御信号用磁気検知素子
48,71.72を取付ける部材73゜74が固定され
ている。(第2図及び第3図)ガイドレール取付台73
.74には磁気検出素子48A、、、71,72.48
B、48Cが固定されており原稿台2に取り付けられた
磁石161゜162によって順次制御信号を出す。今コ
ピーボタンが押され、原稿台2が往動を開始すると、ま
ず磁石161と、素子71により給紙指令が出る。更に
原稿台が往動し、各複写サイズ(B5、A4.B4)の
露光が終了し磁石161が素子48A又は48B又は4
80上に達すると反転指令が出、原稿台2は往動から復
動へ移る。
復動が進行し、磁石162が素子72に達すると停止指
令により原稿台2は所定位置に停止する。サイズ切換指
令はカセット6により出される0 クロックパルス発生機構は、メインモータM1に取付け
られたスプロケットホイール85からチェーン86を介
し、駆動されるスプロケットホイール112にはギアー
113が一体的に固定されており該ギア113はクロッ
クパルス発生用磁石163を1呆持したアーム114に
固定されたギア115と咬み合い、磁石を回転させ、後
フレーム50に対し固定された磁気検知素子164と該
磁石により該メインモータM1の回転用度と同期した一
定間隔のクロックパルスを発生させる。
次に紙送り不良時の操作について述べる。
本実施例の複写機は転写紙が所定の工程(給紙、転写、
分離、定着)を終へ、所定時間内に機外に排出されたが
否かを確認するジャム検出手段を有しており、」ニ記工
程中に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に
排出されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を
起さない様構成されている。転写紙到来の有無を検出す
る方法は、転写紙が定着ヒータ124を通過し、排紙ロ
ーラ46上に到達した時、排紙ローラと同軸上に設置さ
れたJAM検コロ180を押し上げる。するとレバー1
81が左上方に押し−1,けられ、レバー181の先端
に取付られた磁石130も押」:げられ、固定されてい
る磁気検知素子129から遠ざがり信号を出す。
ジャムを検知したときは定着器ヒータは切れ、メインモ
ータMが停止する為にドラム95は停止するが原稿台2
は所定位置(ホームポジション)まで戻った後停止する
。停止した場合には第1図に於てヒンジ131を中心と
して開く事の出来る上カバー127をダクト128と共
に垂直に開く。この状態で熱板124上には何も残って
おらず定着部でジャムを起した場合には上カバー127
を開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出来る。次
に熱板124を含む分離部と共に軸132により回転自
在に支持され通常は、ロック機構133で定位置に保持
され、上カバー127を開けた後にロック機構をはずす
事によって軸132を中心に反時計方向に回動し、レジ
スターローラ41.42以後の転写紙通路は開放され、
手によって容易にジャムした転写紙を取除く事が出来る
。この時分離ベルト32は感光ドラム15がら離れるの
で分離部にジャムした転写紙の取出しも容易である。
ジャムした転写紙を取除いた後にジャム解除操作を行な
い上カバー1.27を閉じる事によって機械は全て元の
状態に復帰する。
次にカセット6の本体1に対する装着法について述べる
。機体に固定されたカセット置台1、44−f二にカセ
ット6の宇部145を笛きカセットを機体内に押し込む
とカセット下部の突出部146がカセット置台の位置決
め板147に当る様にローラ148を有するバネ149
によってカセット6は所定位置に抑圧装着される。
この時カセット側壁に設けられたカム150とカセット
;6台144に設置されたマイクロスイッチ1.51 
(MSI)、152(MS2)によってカセット装着信
号とサイズ信号を出す。
次に本複写機中の各機器を動作制御する全体の回路構成
を第6図に示す。コンピュータのII+T2. I4.
 、 I8に入力信号群として、前述した各磁気検知素
子、マイクロスイッチ等から各々信号が入ってくる。0
1〜O8,から出力群として、パルストランス、豆ラン
プ、ソレノイド、電磁クラッチ等を駆動するための信号
が出力される。
中央には上記入力信号群からの信号を処理するマイクロ
コンピュータがあり、マイクロコンピュータは時系列的
処理をするため、多くの入力信号群から、ある1つの入
力信号を読込まなければならない。そのため、マイクロ
コンピュータの出力の一部(以後プローブ信号と書く)
を稿 入力信号群に介し、どの入力信号をへ込むかをプローブ
信号として使用し、マトリックス回路(第15図)に入
力し、取り出された1つの信号をマイクロコンピュータ
はI1から18から読込む。読込まれた情報をマイクロ
コンピュータは処理し、後述第11図、12図に示すよ
うなフローチャートにしたがって順次出力端子θ△〜θ
15に出力する。この出力信号が出力制御回路(第16
図)に入力され、論理処理された後、出力信号群に出力
され、各負荷を駆動する。
第7図によりマイクロコンピュータについて説明する。
第7図はTEXAS社製マイクロコンピュータ゛r’M
s−1000の内部回路ブロック図である。その中で丁
L OMは複ず装置の後述量11.12図のシーケンス
内容をコードで予め順序立てられて1、各番地に組込み
、番地を設定する毎にその内容を取り出すことの出来る
読出し専用メモリーである。
0番地から必要最終番地迄順に8bitの2進コードで
制御内容を記憶する。
T(A、 Mはプログラム実行中一時、データ等を記憶
する読出し書込み用メモリーで2進化コードの1組を格
納するメモリーである。詳しくは第8図に示され、各ビ
ットはフリップフロップで構成されていて、番地指定信
号により組が選択され、その中の複数個のフリップフロ
ップへデータを書込んだり読出したりする。RAM中の
どの番地に格納された情報かはXレジスタとYレジスタ
で指定する。又cpuは入力されたデータの解読、デー
タを処理する加減算論理演算機能をもつAI、U、RO
Mに格納されている命令の番地を指定するためのプログ
ラムカウンタPC、ROMに格納されている命令のペー
ジ番地群を指定するページアドレスレジスタP、A−。
ROMのページを換えるためのページバッファPB、サ
ブルーチンを呼び出し、サブルーチンの実行が終了し、
元の戻り番地を記憶するためのサブルーチンリターンレ
ジスタSR,、ROMに格納された命令を解読するため
のID演算結果を一時格納するためのアキュムレータA
R,等から構成されている。入力端子I、、 I2. 
I、、 I8はK、INPUTに接続され、出力端子0
1〜O1,はO,ROVTP’VTに接続される。
概略説明すると、cPUがらまずシーケンスをプログラ
ムした11.OMの番地を指定し、指定された番地の内
容がデータラインを通して、CPUに読込まれ、CPU
はこれを解読し、解読された内容に従い、電源投入から
順次時系列に、ある時はCPU自体の内部でデータを処
理したり、ある時はCPU内のデータをRA、 Mのあ
る指定された番地へ格納したり、I’iLAMのある指
定された番地のデータをCPU内へ入力したり、ある時
はCPU内のデータを出力部の出力信号線へ出力したり
、入力部の入力信号線からCP U内へ入力したりして
シーケンス制御を行なうものである。
’TMSxoooのプログラム処理の為の基本タイミン
グは第9図である。
第9図の数μsecのクロック96(第8図のoscか
らの)がプログラム処理の基本である。
即ちプログラムカウンタを解読するのに、2クロック要
し、解読された几0M番地指定するのに2クロック要し
、これと同時刻にプログラムカウンタPCを+1し、R
,OMの1つのプログラムの命令を解読するのに1クロ
ツク、R,AMに書込む場合に1クロック要し、合計6
クロツクで1つの命令を完了する。前記の番地に続くプ
ログラムされた命令を同様な時間間隔で行う。
(入力コード) 複写装置から入力させる状態信号数が多く、コンピュー
タの入力ボートの1)it数が4bitなだめそれと同
数とならず従って変換器として第15図のマトリックス
回路を設けた。第1表にプローブ端子θ1〜3と入力ボ
ート11〜18との関係を示す。
表1 CL K Pはクロックパルス(感光体と同期して発生
する)、PEPは紙無し信号、LEPは液無し信号、C
3TPはコピーボタン、CI38 Pは原稿台ホームポ
ジション、TSCはトナー供給命令、FDPは紙検知信
号(転写紙)、B5゜A4 、B、iBPは各紙サイズ
の原稿台反転信号、MSI、MS2はマイクロスイッチ
(紙サイズ検知用)’1 JAMKFiJAM検出不能
信号である。
尚、入力は一ト■1はドラムクロックCL K Pと放
置時間信号LDEN (後述)とを入力するものである
。
表1に於いて入力信号群からの状態は刻々変化するが、
フンピユータは読込みたい時刻に01゜θ2.θ3のい
ずれかにプローブ信号を出力し、(これらθ1.θ2.
θ3は同時に信号が出る事はない)所望の状態信号を4
 b i t (l1lI211、 、 I8並列)で
読み込み、どのl) i tの内容が1か0かを判定す
る。
この操作を時系列に順次繰り返すことにより時々刻々変
化する入力状態信号を判断することがi1能となる。
第15図は入力マトリックス回路である。300〜30
8 、31.0 、311 、313 、314はナン
トゲート、309はインバータ、312はAアゲートで
ある。回路の端子番号は第6図の番号と対応する。
カセットに紙がなくなった場合のデータ読込み、紙なし
表示ランプの点灯を例にして説明する。
この紙がなくなった信号は、本体のカセット装着付近に
設定された、ランプと受光素子の組合わせから得られる
。紙がなくなった場合、受光素子の抵抗が小さくなり検
出回路にて紙がなくなった信号(PEP=1 )を出力
する。従ってマトリックス回路のNANDゲート300
の入力3′がOレベルになる。一方NAND300の4
′に第6図マイクロコンピュータからのプローブ信号θ
1が入力する。このPEP信号はθ1をセットしてI2
の入力端子から読み込むことになる。他の入力信号の読
込みは表1に従う。
制御フローにおいて紙などの読込みは第11図5TEP
8のS U B 2 Pにて実行され、この5TEP8
にプログラムが進行して来た時、5UB2Pを通過す毎
にθ1にルベルがセットされ読込みが終了するとθ1は
すぐOレベルにリセットされる命令になっている。この
θ1がセットされ読込みが完了するまでの時間は約60
μseCである。
このθ1がセットされている間は他の読込み用プローブ
信号θ2.θ3は0レベルである。
121Jち、今θ1がセットされているので、第15図
NAND300の入力4′が0レベルになり、:Ioo
の111力は1となる。NAND308の出力は0レベ
ルとなる。なぜならば308のr屯の人力即ち303の
出力、307の出力はθ2゜03がセットされていない
ためルベルとなつ(いる。
この308の出力24′ラインは第6図マイクロコンピ
ュータに入力され5UBLPのプログラムにて読込まれ
る。読込まれたデータは第8図に示されたRA、M領域
のYレジスタの0番地nrTt(以下(0,1)と称す
)に格納される。SUB LPにてBITIが0か1か
判定し0のとき紙なし信号を第6図θ13にルベルと1
.て出力する。第16図34′にルベルが出力されると
、バッファインバータ432がONとなり、432の出
力は0レベルとなり、紙なし表示ランプが点灯する様に
なっている。
もし、カセットに紙がある場合は第15図300ノ入力
3′はルベルとなっているため、30゜の出力はθ1が
ルベルで読込まれるので0しベルとなり、308の出力
はルベルで、第8図RAMのBIT+はルベルとなる。
BITIがルベルでは紙があると判定されるため紙なし
信号はθ13に出力されない。
以上各プログラムステップにて同様な方法で他の入力群
のデータが読込まれては判定されるが、第15図マトリ
ックス回路の入力群信号と論理ケート中310はP E
 P 、 CB I−I P 、 B P信号の0J3
11はIf、EP、TSC’、MSI信号の0J313
はCS’l’P 、 PDP 、 MS2゜J A M
 K信号のOR,、をCPUに供給するものである。
本マ) IJソックス路実施例の特徴は、各釧、サイズ
の原稿台反転信号、即ちB 5. A、 、i 、 B
 4をOR回路に入力し、マ(IJワックス上は、反転
位ir5信号としては1つしか設けてないことである。
本来なら制御すべき人力信号は11になるはずであるが
、この場合プローブ信号を1本増加しなければならなく
、制御すべき負荷に制限がありプローブ信号としては3
本しか使用出来ないことになっている。
ところが、同時には、紙サイズの異なる原稿台反転信号
は入力されない事に着目し、サイズザブルーチンにて紙
サイズをRAM領域にメモリーシて、それにより原稿台
反転位置信号を区別する方法(後述)を採用している。
この事により、プローブ信号が3本で済む効果がある。
次に出力回路を第16図により説明する。回路の端子番
号は第6図と対応する。
第16図に於いて、インバータ402、インバータ40
5、抵抗401、抵抗406、コンデンサ403、コン
デンサ404から構成されている回路は5 K Hz発
振器である。この発振器は、本複写装置に於いて、メイ
ンモータなどのAC負荷を駆動するためにトラ−でアッ
ク(図示せず)を使用しこのトライアックトリ刃用とし
てパルストランスを使用しているが、このパルストラン
スを通して、トライアックをドライブするための発振器
である。従ってA、、NDアゲート409 、410 
、411 、412 、413 はいずれもパルストラ
ンス負荷となる。
出力52は前述した電源投入時からの4秒タイマ出力で
ある。76′はメインモータ信号である。この信号は電
源投入時から4秒間Oレベルで、4秒後ルベルになる。
インバータ407の出力は4秒間ルベルを出力する。一
方AND)408の他方の入力31′は現像器モータ信
号で、電源投入時から後処理に入るまでルベルを出力す
る。し、たがってこれらのAND信号は電源投入時から
4秒間ルベルを出力する。以後、0レベルになることは
決してない。
37には原稿台が前進し、B5の反転位置に来る前に給
紙の信号が入力される。給紙信号が入力されると37は
0レベルとなる。一方27は原稿台前進時ルベルになる
。したがってAND4t 5は原稿台前進時のみ給紙信
号を出)Jし、I、i+、積台後進時37には前進時と
同位置で(、+号が人力されるが、27がその時は0レ
ベルになっているためAND415にはルベル出力され
ない。
・fンバータ416から429までは負荷を駆動するた
めのダーリントン型トランジスタであり、入カルベルで
負荷を駆動する。
次にインバータ416〜429の負荷の内容を示す。
第2表 インバータ416は全面露光ランプ(AI?iXP)に
。
417は前 露 、 (pgxr’)に。
418はAC除電器(HVAC) メインモータ(DR.MD)に。
419は原稿台前進モータ(CBFW)に。
420は I 後進モータ(CBRV)に。
421は十−成帯電器,ー帯電器,十転写帯電器(HV
T)C)、原稿露光ランプ(IEXP)422はブラン
ク露光ランプ(BT8XP)に。
423は現像器−F:−タ(DVLD) に。
424はパワーホールドリレー(Pl−(CD)に。
425は給紙クラッチ、給紙カウンタ (PESD/CNTD) 426はトナーなし表示ランプ(Tlj″lIj)に。
427は紙 (r’gr,)に。
428は液 ( T, E L )に。
429はJAM 表示ランプ(JAMT,)に。
接続される。
尚、給紙クラッチはメインスイッチオン後宮に回転して
いる給紙ローラ4Oを紙上に下げる為のものであり、パ
ワホールドリレーは第23−2図のスイッチP I−I
 L Dをオンするものである。又ブランク露光は第1
3.14図のタイムチャートにある如く、露光ランプ(
IEXP)と略逆の点灯をするもので、感光体表面電位
の差をなくす様にしている。給紙カウンタはコピー終了
枚数を計数するもので、CNTD信号1信号1十毎して
設定枚数と比較して同じときコピー終了信号(コピーボ
タンオフする)を出すものである。第13.14図に入
力信号、出力負荷のタイムチャートが示される。図より
明らかなので説明は省略する。
第10図にシーケンス制御のシステムフローチャート、
第11図、第12図に炉に詳細なフローチャートを示す
。第10図に電源投入からプロ士ス実行、スタンバイの
概略が明らかである。
前回転、後回転と称するは感光ドラム面の前処理、後処
理に相当する。前処理によりドラム面、ブレードに付着
していたトナーをぬぐい去り良好な潜像形成に寄与する
。又後処理によりドラム面の残余トナーが乾燥する前に
それを除去できる。又前処理、後処理中帯電器を作動さ
セたままにしてドラム表面の不均一な電位を減少できる
。本例ではブレードは終始ドラムに接したままであるが
、電源のオンオフに応じて接触、非接触させると、ドラ
ム面に対するブレード跡を少なくできる。
(リ セ ン ト ) 電源投入に続いて、本複写機の電源投入前の放置時間を
判定するタイミング、及び回路全体のリセットの命令す
る時間として、電源投入時から約4秒間パワーアップリ
セット信号(PU−n、s)を作る。この4秒間はプロ
グラムによって作っている。即ち前述した通り、ROM
内に格納されている命令群の内の1つの命令を実行する
のに要するクロック数は6クロツクである。このクロッ
ク周波数は第8図に示すO8Cにより、300 K、 
tL zに設定されている。即ちクロック1つの時間は
T=1./f(秒〕より、約33〔μ5eC)になり、
6クロツクでは約20〔μSeC〕になる。したがって
1つの命令を実行する時間は20〔μ5ec)の時間を
要するので200,000個の命令数により4秒タイマ
を作る。即ち電源投入に続いて、R,AM領領域子アド
レス115.2に15.3に15.4に10を入れてお
り、まずRAM領域1に入っている15という数の減算
を0になるまで繰返す。0になったならT(、A、 M
領域2に入っている15から1を減算し14にする。次
に、0になっている1% A、 M領域1に再び15を
入れる。そこで再度11. A、 M領域1の減算をO
になるまで繰り返す。
0になる毎にTLAM領域2の内容から1を減τンし、
R,AM2の領域が0になる毎にrLAM3の領域から
1を減算し以後R,A M領域1,2,3゜4が全て0
になるまで繰返す。この間の命令数が約200,000
個になる様にRA、 M領域の数イifiが決定されて
いる。尚、本実施例以外にこの4秒タイマを実現する方
法として第20図に示す。
20−1図に示す方式は、例えば1秒間隔に信υ゛を発
振する発FA”lrrである。マイクロコンピュータの
ある出力信号を使用し発振器の信号をマイクロコンピュ
ータに読込ませる。例えば1秒の発振器とすればマイク
ロコンピュータは4回カウントすれば良いことになり、
プログラムステップ数を極端に少なくすることが出来る
。又、20−2図の方法は、感光体と同期して発生する
クロック、周波数の比較的低い場合に於いて、このクロ
ックをカウントする方法である。20−3図に示す方法
は、マイクロプロセッサ駆動用クロック周波数を分周器
で低周波にし、この周波数をカウントする方法である。
この方法は、非常に精度の良いタイマを作る場合に有効
である。
又長時間本複写機を使用しないのて、放間された場合ク
リーニングブレード−ににトナーカ固着してしまう傾向
があるため7時間以上放置された場合、前処理を通常よ
り多く(約40秒)実行するようになっている。
21−1図にその為の外部回路構成、2J−2図にタイ
ムチャートを示す。回路構成はCR。
タイマ回路、リセット回路、遅延回路、比較回路、ドラ
イバ回路から成立っている。
動作を説明すると本複写機動作中はメインスイッチ(S
W)がONになっているため直流24Vを介してC几タ
イマのコンデンづを充電している。充電時間は30秒以
」二であれば、チャージアップするようになっており、
このコンデンサは漏れ’rli流の非常に小さいもので
ある。そこでメインスイッチをOF’Fにすると、コン
デンサが放電を開始し、放置時間が7時間以上(トナー
がクリーニングブレードに固着する時間)経過するとコ
ンデンサの電位が下がり次にメインスイッチオンしたと
き比較器(CMP)が所定以下の電位入力により作動し
、遅延回路による時間(約10秒)の間出力トランジス
タをONし、長時間放笛信号T、 D EN信号を出力
する。
遅延時間が終了するとリセット回路が働き再びコンデン
サの充電が始まる、一方散置時間が7時間以下の場合は
コンデンサの電位が所定以上なので比較器は作動せず、
出力トランジスタはOFFの状態で再びコンデンサの充
電を開始する。設定時間はコンデンサの静電容量により
決まる。
電源投入後まず前記方法でS T 、E P 1を実行
し、現像器モータがONとなる。(STEP2)この現
像器モータで現像液をブレードとドラム而との接触付近
にそそぐこともでき、それによリブレードやドラムの乾
燥トナーを溶かし前処理におけるクリーニングを容易に
する。
次に5TEP3でJAM検出回路不能(以下JAM殺し
と称す)にするか否かを開所する。
JAM殺しとは、本複写機をメンテナンスサービス等を
する時紙を送らないでシーケンスの動作を確認する場合
がしばしば実施される。コンピュータ制御においてはこ
の場合JA、M検出回路を動作不能にして置かないと、
JAM表示ランプが動作し、シーケンスがストップして
しまい、シーケンスの確認が出来なくなってしまう。
このため本実施例では、第8図に於いて、電源投入前に
CPIをアースに短絡しておくと、インバータ210の
出力はハイレベル(以後1と書く)となり、マトリック
ス回路(第15図)21′に入る。一方、マトリックス
回路1′には電源投入から4秒間ルベルが出力端子52
がら入力されている。従ってNAND314の出力は4
秒間0レベルとなる。AND310の出力はこの間ルー
ベルになっている。何故なら4秒タイマはマイクロコン
ピュータのプログラムのみで作っておりθ1.θ2.θ
3からプローブ信とが出ていないためである。するとN
AND311の出力は0レベルになる。
5TEP3はこの0レベルを読込む。後述するが、この
5TEP3で読込んだ情報はRAMに格納され、第12
図5TEP’38で転写紙が到達したか判定する時に用
いる。次に5TEP4に進み前述の4秒タイマがタイム
アツプしたかを判別し、タイムアツプのとき5TEP5
に進みメインモータ等の負荷がONとなる。
5TEI’6では、前述した第21図の放置時間計測回
路によりL D E N信号が電源投入から前述の如く
約90秒間出力されているので、電源投入から4秒後に
LDEN信号をコンピュータは読込みR,A、 Mの1
画にフラグをたてる、この時感光体はまだ回転していな
いためCT、 K Pは人力されていない。
尚、4秒タイマが終了後はAND201のPU 1”t
 S信号はOレベルになるので、LDEN信号のルベル
が入力されていてもA、 N D 201の出力は0レ
ベル故0 I(、ゲート202の出力は感光ドラムと同
期して発生するクロックツぜルスCLK、 Pの信号の
みがコンピュータに入力される。
以」14秒タイマ終了後5TEP6で読込んだデータの
内容をS’l[’EP7で判定し、放置時間が7時間以
上であれば5TEP8.9によりドラムを更に回転し前
処置を40秒間行う。この間5TT8PsでONになっ
た負荷のみがドライブされている。もし放置時間が7時
間以内であれば、前処理40秒タイマは動作せず、5T
FiP10に移行する。ここで40秒タイマがタイムア
ツプしていない間にはサブルーチン5UBCBII、V
、SUB LP、SUB 5IZEを実行する。
このSUB CBR,V、SUB LP、5UBSIZ
Eは40秒タイマ動作中、原稿台に接触して原稿台が定
位置からはずれたり、紙カセットに紙が挿入されていな
かったり、途中で紙サイズの異なるカセットを差し換え
たりするのを常に検知するためのルーチンである。
以後のステップにおいてもこれらの5UBROUTEN
を随所に設番Jている。
40秒タイマは前述した感光体と同期して発生スるクロ
ックパルス(CLKP)(]りoツクック時約05秒)
を80クロツクカウントすることによっている。40秒
の処理が終了すると5TEP10,1.1にてCT、 
K Pを10個カウントする。前述した通り本複写機は
40秒前処理実行いかんにかかわらず前処理を1回転行
う。40秒前処理をした場合はこれ以降前処理を1回転
、40秒前処理をしない場合はP U RS終了後前処
理を1回転行う。5TEPIIでCL K Pを10カ
ウントしたかどうか判定する。
これはコピーボタンが、前処理中に押される場合を想定
し、最低10クロツクカウントするまではコピー動作に
入らない様にするためである。
第17図に5TEPl O、s’rEp11の内容を詳
しく示す。第17図に於いて5TEP10−1で10ク
ロツクカウント開m L、、S T E Plo−2で
クロック読込み開始をし、り四゛ツク信号CI、’ K
 Pがルベルが、0レベルが判ffl する。今CT、
 K Pがルベルの時はS T EP 10−4に進み
、原稿台が走査前の定位置(ホームポジション)にある
かどうか判定する。定位置になければ原稿台バックモー
タON信号(第8図θ6出力)を出力する。さらに紙サ
イズを判別しカセットの装着を監視する、又液の有無を
判定しろ告表示する。CL K Pが0レベルになった
場合は5TEPI O−7,5TEPlo−8に進み同
様の事を繰返す。CL J(Pが再度ルベルになったな
ら、1クロツクカウントしたことになるので、これを繰
返して5TEP1o−12で10クロツクカウントした
がどうが判断する。
以上10クロツクカウントする間、クロックがルベルで
あろうが、0レベルであろうが、常に連続的に他の制御
が可能である。
この様な制御方法は以降CL K P読込みながら他の
制御する場合の基本的な制御方法となっている。この方
式はクロックをカウントしながら他の仕事例えば原稿台
のホームポジションからの飛び出しを検知しなければな
らない場合などに特に有効である。つまり原稿台が反転
位置信号で反転して、ホームポジションを検知して、原
稿台バックモータをOFFにしても、原稿台がホームポ
ジションから飛び出している(本機使用者が原稿台に接
触したため)ことがある。
しかるにこの飛び出しを補正すべくクロックの0レベル
、するいはルベルの時に原稿台飛び出し検出をするなら
ば、例えば0レベルのみで飛び出し検出する様なプログ
ラムにして置くと、0レベルの時原稿台バックモータを
ONにして原稿台を停止位置に戻そうとするが戻ってい
る途中で、クロックがルベルに変化しても原稿台バック
モータがONを保つのでバックモータが過負荷となる恐
れがある。
次にCI、 K P l Oカウント終了後、コピーボ
タンが押されているか確認するため5TEP12を実行
する。コピーボタンが押されていない場合は、前処理1
回転の残り6クロツクをカウントするためs”rE’r
13.5TEPI 4を実行する。コピーボタンが押さ
れていればS T T8 P21に進みコピープロセス
を実行する。
前処理1回転終了すると、5TEP15に進み5TEP
5でONにしたメインモータ、高圧AC,ブランク露光
を残し全てOFFとする。
そして前述した後処理ステップ■に移行する。
この後処理中は感光体上の電位を均一にする。
この後処理中にメインスイッチがOII?にされても制
御回路へ供給する為に電源を保持するパワーホールド信
号を発生する。
後処理中でも5TFiP16を実行しコピーボタンが押
されているかを検知して後処理の為にドラムを2回転す
る即ち32クロツクをカウントする。コピーボタンがオ
ンであればプロセス5TBP21に進む。後処理終了す
ると本複写機はスタンバイとなる。5TEP l 9で
全ての負荷をOFFにしているのはこのためである。
スタンバイ中は常にコピーボタンが押されているか検知
している必要があり5TEP20でそれが実行されてい
る。複写機をこのスタンバイのままで長時間放置する場
合がしばしばあるが、機内温度は室内温度より高いため
クリーニングブレードに何着しているトナーが固着し易
い。
従って次の画像形成に悪影響を及ぼす可能性がある。そ
こでスタンバイ中は、第20図に示す手段でクロックを
カウントして数分後経過の後メインスイッチをOFFに
する。
次にコピーボタンを押すと5TEP12.16゜20で
それを判別して5TEj21に進み5TEP21に示す
負荷がONとなり、ドラム回転する。
そして画像に悪影響を及ぼすドラム領域を避ける為に9
クロツクカウントをする。5TEP22はストップボタ
ンが押されてコピー指令が中断されたかを判別するステ
ップである。中断されなければステップ24にて9クロ
ツクカウント終了後出力端子θ5からCBFW信号を出
力して原稿台を前進させる。最小紙サイズはB5サイズ
なので、まず原稿台はB5の反転位置に到達する。そし
てその信号B5BPが出力される。
尚、給紙信号PE5Pは原稿台の移動に従ってB5の反
転位置よりも手前の移動位置に設けたホール素子から得
られる。5TEP26にてB5BPを確認すると5TE
P27にてS U B T S Lのルーチンを行ない
現像液濃度を検出する。もしこの時点で現像液濃度が薄
ければ、トナーなしフラッグをRAMにセットし、後述
のシーケンス処理に利用する。次にS T EP 2’
8の紙サイズ判定ルーチンにて今どの紙サイズカセット
が装着されているか判断する。
これは前述した通り、マイクロスイッチMSI。
MS2の組合わせで紙サイズ信号を作っている。
組合わせとしては4通り出来るが、本複写機では、使用
サイズが3通りなので残り1通りはカセットが装着され
ていない場合の信号として使用している。
5TFiP28で紙サイズを判断するとR,AMにその
サイズフラグを立ててB5.A4.B4サイズに係るフ
ローのいずれかのフロー(第12図)へと分岐する。尚
、コピーボタン押した後9クロック以上ドラム回転させ
て、ドラム表面をクリーニングするとよい。
以下B4サイズにつき詳述する。
第12図の5TEP84においてB5の反転位置の通過
を待つ。原稿台反転位置を検出するための、原稿台に設
けた磁石はある巾をもっている。したがって原稿台がホ
ール素子上を通過するには、ある時間(数百m5ec)
を要する。この間マイクロコンピュータは、先の紙サイ
ズ判別ルーチンを実行する。そして所望の紙サイズ以外
の反転位置の通過を待つ様になっている。
即ち、A4サイズではB5バック位置検出用ホール素子
の信号の立下りと立上りを検出し、又A4より大きなり
4サイズではB5.A4反転位置検出用ホール素子の信
号の立下り、立−ヒりを検出することによりその通過を
判別する(s’rEPs4,85.86)。そして5T
EP87によりB4の反転位置に原稿台の到達全判別す
ると5TEP88によって原稿台前進信号CBFW、ブ
ランク用ランプBEXPをオフし後進信号CBRVを出
力する。
次に5TEP89は滞留ジャム検出ルーチンPDPIで
、原稿台がB4の反転位置に到達したとき紙検出器18
o(第1図)にて紙検出するか否かを判別し、先のプロ
セスにより排出された転写紙が機内に滞留しているとき
プロセス5TEPの進行を止め滞留嘗報をし次の紙送り
を停止させる。これは連続コピーのとき有効である。
紙滞留していないときは5TFiP90によってホーム
位置に原稿台が戻ったがを判別し、戻ったとき原稿台後
進を止め(STEP、91)、紙の遅延ジャムの判別ル
ーチンPDP2(STEP92)に進む。
尚、B4BP及び原稿台停止位置を判別する合間にサブ
ルーチンTSSDを実行スル。コノルーチンは5TEP
27のTSLルーチンでR,AMにセリトンタフラクヲ
、STgP87゜90を実行するに当り現像液濃度が回
復したとき、リセットするものである。
又S T I’、 P 92のJAM検出PDP2のル
ーチンは遅延JAM検出で、5TEP89で1枚前の紙
が滞留していないことを判別した後なので今度は、現在
転写され排出されようとしている転写紙が機内で紙づま
りを起こしていたり、あるいは給紙ミスしたために、送
られて来なかったりした場合を検出する。即ち5TEP
92の時点でJAM検出器に転写紙が到達していないと
き遅延11報を出し次の紙送りを止めるか機械を停止さ
せる。5TEP92でJAMしてないことが判別される
と5TEP93に進みコピーボタンをみて1枚複写か、
多数枚複写かを判断する。金板り1枚複写とすると、7
クロツクを語数する5TEP94.5TEP95を実行
する。これは、後処理5TEP■に入るためのタイミン
グを整えているプログラムである。B5サイズのような
比較的短い紙はB4などに比べ早く排紙されてしまうた
め、7クロツクより少ない数で後処理へ入る。尚、紙サ
イズが異なっても、常に紙の後端が排紙ローラを通過し
終る明後処理に入る様になっている。
又紙サイズに無関係に後処理に入る例えば、原稿台がB
5のバックポジションから何りロック目に後処理に入る
様に、タイミングを変更することが出来る。
5TET’96は補給トナーなし判定を行う。
ルーチンT ET、である。この判定は5TEP27に
おいてB5のベックポジションで現像液濃度が薄いとき
セットしたフラグを5TEP87゜5TFT”90など
(DSUB TSST)に於イテ。
現像液濃度が尚薄くてリセットできなかったとき、後処
理に入る直前に再び濃度判別して現像液が薄ければトナ
ー無の臀報を出すものである。
B5の、・クックポジションから後処理に入るまでの時
間は長いので現像液濃度が薄くても補給トナーがある場
合は捕給後すぐ規定濃度に回復する。その時の入力信号
TS、Cは長時間薄いという信号即ち補給トナーがない
という信号となる。
このことをi’iY= L、 <説明したのが第19−
1図のA i’ lし目i路と第19−2図のフローチ
ャー1・である。第19−2図は115サイズについて
示した。第19−11’!Iに於いて、50]は現像液
濃度判定用回路であり、液濃度が薄ければ、501の出
力はルベルになる。一方トナー供絵0丁能区間は、原稿
台が前進してから後処理に入るまでである。このトナー
供給可能区間がなければ、例えば、メインスイッチをO
N、01”Ti’繰り返されたりすると、そのたびに薄
いという(1i壮が出る可能性がある。なぜなら液濃度
は、スリット中を通過する液をランプで照射し、受ソC
素fでこれを受け受光素子の抵抗値の変化により検出す
る。この場合メインスイッチをONにし、現像器モータ
が回転し始め液がスリット中に流れ込んで来るより早く
ランプが点灯するため、受光素子の抵抗値が小さく液濃
度が薄いということと同等になりトナーを供給してしま
う。そこで、メインスイッチのON 、OFFを繰り返
すと現像液濃度が異常に濃くなり、画像に悪影響及ぼす
。
今岐濃度が薄く501の出力が1となっていたとしても
、TSCという信号はトランジスタ506がONになっ
ているためアースに短絡されている。なぜならマイクロ
コンピュータからの信号よりθ7が0レベルになってい
るためインバータ50Bの出力は1になり、トランジス
タ506はONになっているからである。
これに対し5TEP25−1にて原稿台が前進すると、
次の5TEPでトナー補給可能信号を出力する。従って
この時期で初めてインノクータ508の出力はOレベル
となりトランジスタ506はOF’Fとなり、演算増巾
器501の出カルベルがトランジスタ502に供給され
、トナー供給用ソレノイド503が作動する。
しかしトナーがない場合は演算増d]器501の出力が
1になっていて、インバータ505の出力が0となりマ
トリックス回路を通してマイクロコンピュータに薄いと
いう信壮が読込まれる。即ち5TEP27のTSLルー
チンでトナ−な17フラツグがI”tAM領域にメモリ
され5TEP:30 、41のTSSDルーチンでその
フラグがリセットされず5丁A M igl定終了後、
後処理に入るとその直前にS T EP 50の置ルー
チン(+34サイズでは5TEP96 )にて、先にセ
ットしてあった11.AM領域内のフラッグのセットを
判別してトナーがないという表示をする。
JAM検出、トナーなし判定を終了すると5TEP50
もしくは96から第11図の■に移り、後処理に入り前
述した動作を繰返す。
今は1枚複写を説明したが、多数枚複写の場合は原稿台
がホームポジションに到達して、5TEP93にて尚コ
ピーボタンが押されていることを判別すると第11図◎
に移り再び原稿台前進信号をONにし以後同様の事を繰
返す。
ここまでは、+34サイズのシーケンスを説明して来た
が他のB5サイズ、A4サイズでも同様であり、JAM
検出方式が異なるだけであるので省略する。
JAM検出方法を第18図により具体的に説明する。B
5サイズ(第18−1図)ではまず5TEPaoで1原
稿台がホームポジションに到達してから、第12図■の
ルーチンに進むとクロックを5カウントし5TEP45
にて転写紙が紙検出器1 s o j:にあるが判定し
く1枚前の滞留)なければ、5TEP48でさらに4ク
ロツクカウントし転写紙が紙検出器180に到達してい
るか判定する。尚到達しているとホール素子129から
の信号は第23図(C)の如くoしベルである。(転写
紙の遅延)の紙検出器180に着いていれば転写紙が正
常に送られて来ていることを示している。
一方B4サイズに関しては第18−2図の通りである(
前述)。この動作をタイムチャートで示すと第18−3
図のようになる。したがってB5サイズではクロックを
使用し、B4サイズではB4の反転位置信号、停止位置
信号を使用している。この様に紙サイズに応じてクロッ
クと原稿台上の信号とを使い分けをしてジャム検出する
ので、ジャム判別と負荷動作の゛近いものでも都合よく
判別制御ができる。更に第18−3図(C1の様にB5
では多数枚連続コピーのときは85 B Pにより遅延
判別し最後のコピーだ目クロックにJ:る。
又、本実施例ではT’15.A4サイズでは、クロック
を使用してJAMを検出しているが、前述した、マイク
ロコンピュータのドライブ用クロックφを分周したもの
や、外部低周波発振器を利用できる。
これらのJAM検出動作を不能にする方法に於いて、本
実施例では、第8図CP 1 (J AMK)をアース
に短絡して行うものであるが、複写枚数などを外部から
電気的に入力操作にするテンキーを用いて行なえる。つ
まりJAM殺し、液殺しく信号L E Pの判別を無視
する)、紙殺し、J、AM殺し、液殺し、紙殺しく信号
PEPの判別を無視する)為の入力信号をコード化し、
テンキーによりデータを入力させ(第11図S T E
 B4の前に)、TI、AM領域内の特定番地に7ラグ
をたて、予めプログラム中、ジャム判別、液、紙判別ス
テップの直前にこのステップをジャンプする為のステッ
プを設けるもので、このステップにプログラム実行して
くるとR,AMの該当の殺しデータ格納番地を読出して
フラグが1か0かを判別しOのとき各判別ステップに進
み、1のとき判別ステップをジャンプして次のシーケン
スステップへ進むのである。
又、本発明ではB 5 、 A、 4などの磁気検出素
子が破損しても最長紙サイズで原稿台を自動的に戻す。
最長紙サイズの原稿台反転信号を検知する磁気検出素子
が破損した場合反転入力がないので原稿台前進モータに
過負荷がかかったりする。
原稿台が前進したらいかなる紙サイズに於いても原稿台
が前進してから最長紙サイズの原稿台反転位置までの時
間は、決っているのでこの一定時間のタイマをCT、 
K Pを計数して作る。そこで紙サイズフラグは前述の
通り、メモリされているため、所定の紙サイズで所定の
反転信号(所定のCL K Pを計数した時点で)が出
ない場合原稿台を自動的に反転させる。このタイマは前
述のCL K Pをカウントしたり、外部低周波器を使
用したり、マイクロコンピュータドライブバjのクロッ
クφを分周した周波数を利用する。
第2表は第11.12図のフローをプログラムコードで
示した例で、命令語はTMS 1000のユザーズマニ
ュアルに明らかであるので省略する。
次にマイクロプロコンピュータへ供給している電源回路
第22図について説明する。この回路は15V安定化電
源回路と、15Vシャットオフ回路から構成されている
。
本複写機では、複写動作を終了し、前記後処理中にメイ
ンスイッチがOFFになった場合でも後処理を最後まで
実行してからドラム回転や負荷の通電を停止するために
、後処理に入ったならパワーホールド信号を出す制御ス
テップを設けている。本複写機において制御回路、その
他直流負荷に直流を供給するための電源トランスがある
。この電源トランスの2次側で24V整流回路を使って
いるが、この整流回路の平滑回路に非常に大きなコンデ
ンサ(例えば2200μF等)が挿入されている。−万
一次側には、この電源トランスのON、OFF用として
メインスイッチでAClooVが供給されるラインと、
後処理中メインスイッチがOFF’になってもA、C1
00Vが供給されるラインとがある。
この後処理中メインスイッチが01?FになってもAC
l、OOVが供給されるよう、この回路を駆動する信号
が、前述のパワーホールドP HL D信号である。ク
リーニングブレードをこのPH−LDオフによりドラム
からはずすことができ、次に電源投入によりドラムに接
触させることができる。
今仮に後処理中にメインスイッチがOFFになり、パワ
ーホールド信号が出力され後処理終了後パワーホールド
信号が0FFI、た場合電源トランスの一次側がOFF
となり電源トランス2次側の整流回路もOJi”Fとな
る。しがし平t1“ト回路に人っている平滑用コンデン
サの容量が大きいため、放電時間が長い(約数百m5e
c)。
しかもマイクロコンピュータの電源電圧の動作+I能範
囲には余裕がある。したがってマイクロコンピュータの
誤動作し始める電圧付近を、ゆるやかなカーブで電源電
圧波形が下って来た場合、マイクロコンピュータのrt
AM、ROMなどがt(動作し始める。この時R,AM
、ROMの1県出力によりパワーホールド信号が出ると
、メインスイッチOFF l、後回転終了したにもかか
わらず前述したAC100Vラインが再び生きることに
なる。
この場合当然、マイクロコンピュータの他のIt、 A
 M fr1域内も不正な値となっていて、JAM表示
ランプなどの表示ランプが点灯したりして操作に悪形響
を及ぼすのである。
第22図はこの欠点を除去するシャットオフ回路である
。図中601はチェナ電流を流すための抵抗、602は
20Vチエナーダイオード、605はNPN トランジ
スタ、604はトランジスタコレクタ抵抗、607はN
PN )ランジスタ、606はトランジスタコレクタ抵
抗、608は電圧降下用抵抗、611は1.6 Vチェ
ナーダイオード、610はシリコンダイオード609は
制御用トランジスタである。
動作を説明すると、抵抗608、l・ランジスタロ09
、ツェナダイオード611で構成されている回路は公知
の定電圧回路であるため説明は省略する。602のヂエ
ナダイオードのチェナ電圧は約20Vであり、601の
抵抗を通してトランジスタ605にベース電流を供給し
ている。今+24Vがこの回路に入力されている場合(
トランス出力を平滑する回路に入力接続し、コンピュー
タ電源端子に1.5 Vの出力接続)、即ち後処理を実
行中は、チェナダイオード602にチェナ電流が流れ、
トランジスタ605は導通状態となって、抵抗604に
は電流が流れ、トランジスタのコレクタはほぼO電位と
なっている。一方604の抵抗を通して、トランジスタ
607のベースにはベース電流が供給されないため、ト
ランジスタ607は非導通状態となっている。したがっ
て抵抗606には、611に供給されるチェナ電流しが
流れなく、チェナクイオード612の両端は16Vのチ
ェナ電圧が、保持されていて、出力には15V定電圧が
供給されている。ところが、前述した通り後処理が終了
し、パワーホールド信号が制御回路がら出力され+24
. V電源も次第に下ってくる。
+ 24 V電圧が20V付近になると、チェナーダイ
オード602が非導通状態となり、トランジスタ605
は非導通状態、トランジスタ607は導通状態となり、
トランジスタ607のコレクタはほぼOv電位となり、
611にチェナ電流は流れず、出力電圧は0vとなる。
ダイオード610は、この時−瞬、トランジスタ609
のベースエミッタ間に加わる逆方向電圧阻+Iユ用とし
て入っている。
この様に、+24V電圧が+20V付近になった場合に
負荷には、強制的に電源供給を停止する様な特徴になっ
ている。
したがって、平滑回路の放電時定数が極めて大きい場合
でも、メモリ回路を有する様な制御回路には有効である
。
第2表 OPT LIST、XRE BRLBDDDpAcg 
。
MNEZ LBCCCBL LBGGGBRLBAA 
LBDDD 4CY 4DYN TCMIY 3 MAN TAN LBHHI(CALLL 5UBSIZENE
Z ORLBBB C:ALLL 5UBLPYN DMAN CALLL 5UBCC:MDTAM MN
EZ MNEZ Il!RLB997 BRLBCCBRLB99El LB997 BL LB34 LLBDD LBAA IYc LB998 CALLL 5UBC
BRVBL LB5 CALLL 5UBCNTLBB
B IYCTCY 4 MAN BL LB4 TAM l、8cc IYCドNEZ BRLBHHH LLB3 LBAAA CALLL 5UBCNT BL LBB
BBTCY 4 PAGE 1 開八N TCY 2 TAN SETR MNEZ TKA BRLBCCCR9TR TCY 0 LB300 TCY 3 TAM TCMIY 4 TBITII LBX TCY 15 BRLBA TIJIY O BR0TCY 3 ETN LBA BL LB25 LB301 TCY 2SU
BSIZE BRLBB’ 5ETRLBC: 5ET
RTKA TKA R3TR R5TRTCY 0 TCY 0 TAN TAM Tl3ITl 3 TBITI 2 SRLB303 BRLB301 TCY 3 Till:Y 2 TC:MlY2 SETR’ BRLBX TKA LB303 TCY 3 R3TRTCMIY 1 TCY OBRLBX TAN LBB CLA TBIT13 TCY 3 BRLB300 TAN TC:Y I TCY 2 SBIT l BRLBC TMA PAGE 2 TDO5UBPDPI TCY 1 TCY 3 SETR TCMIY OTKA TCY 15 R3TR TCMIYI TOY 0 TCY 3 TAM RETN TBITI 3 SRSUBJAM CALLL 5UBCBRVLBD
 RETN TKA LB700 CALL SUBJAM SUBPDP2 BRLBCQ BL LB901LB
CJ 5ETRLBCQ TC:Y 12TKA TB
IT’l 3 R3TRERLBD TCY OTCY 1 TAN SRLBCJ TBIT13 LB7!39 TCY 1BRLBD 
5ETR BRSIIBJAM TKA SUBJAM TCY I R5TR 5BI7 3 TCY 0 TMA TAN TDOTBITI 1 TCY 10 BRLB509 SETRTCY 5 LB800 []YN 5ETR RSTRBRSUBJAM YNECe LP509 TCY 5 BRLP800 RSTR TCY 4 BRSUBJAM LB900 R5TRPAGE、3 DYN 5UBC:NT TKA YNEC0TCY 0 BRLP900 TAN BRLP799 TBITI 0 BR5UBCNT LBTNTI CALLL 5UBSIZE LP50
1 TKATC:Y 0 CALLL 5UBLP TAM TBITI 0 BRLBE TAM BRLP501 TBITI 2 SUBTSSD TCY l BRLBESETRLP
600 TCY 14 TKA MNEZ R3TRBRLB801 TCY 0 RETN TAN ’ La2O2TCY 1 TBITI 2 5BIT O BRLBLLL TMA BRLBE TDO LBLLL TCY 14 TCY 6TCMIY O
R5TR 5BI7 LBE RETN SUBTSL TCY l PAGE 4SETR5U
BCC:MD TCY 0TKA 5ETR R3TRTKA TCY 0 RSTR TAN TAN TBITI 2 TBITI 3 BRLP500 BRLB401 TCY 14 LP400 TC:Y 2TCNIY 
l TCMIY 0 RETN SRLBF LB500 TCY 14 LP401 TC:Y 1
TCMTY OTMA SETRBRLB400 TKA LP402 TCY 2 RSTRTCMIY 1 TCYOLBF DYN RETN CALLL 5UBLP LB45 TCY 2 SETRCALLL 5UBC:BRVTKA TKA RSTRTCY 0 TCY 0 TAN TA阿 TBITI 0 TBITI l BRLBCK ORLBMMM BRLBINT2 BRLBNNN LBCK BL LBRLP LBMMM BL LB4G LB9000 BL LBINTI LBNNN BL LP01 PAGE 5LBP T
CY 2 TCY I+ 5ETROMAN TKA TAM RsTRMNEZ TCY OBRLBJ TAM BRLBK LB988 TBITI 1 BRLP999 LBK CALLLSUB置BL L
BFFF BL LB100OLB999 LDP 1
2 5UBCBRV TC:Y 1BRO5ETR 1、B901 TC:Y 0 TKA TAM R5TR 5BITIOTCY O BRLa9O00TAN TBITi 1 LBINT2 CALLL 5UBSIZE BRLB
looTCY 5 SETR’ RBITI RETN TMA LBloo TCY 5 TDO R5TRLP203 RETN ETN SUBLP TCY 0 LBJ ’BL LB51S
ETRPAGE Ei KA R3TRLP48 CALL、5UBTSSDTCY 
0 TAM BL 1.B45 TBITI2 LP01 TCY 2 BRLa2O25ETR TCY I TKA SBIT 2 R3TR TMA TCY 0 TDOTAN BRLP201 TBITI ] LB200 TCY l Bl’l LB48MA TDOCALLL 5UBTSSD TCY 15 BR’ LB47 NEZ BRLBJJJLB48CALLLSUBTSLLB2
01 TCY 0 TCY 8 TBITI l 5ETR BRLP202 TCY 4 LBJJJ TCY l R5TR 5BIT l TCY 5 TMA ’ 5ETR DO BRLP203 CALLL 5IIBPDPILB2
02 TC:Y l LBJ9 TCY 15ETRL
P40 CALLL 5UBPDP2TKA TCY 
11 R5丁RTCMIY7 TCY 0 TAM LP41 CALLL 5UBCNTTBIT
I l TCY ll 5RLI350 DMAN AN CALLL 5UBTSSD BRLP49 CALLL 5UBSIZELB50 
TCY 5 R3TRCALLL 5IJBLP CALLL 5tlBPDP2 CALLL SUBC
CMDTCY II MNEZ TCにIY7 BRLBM BRLBO LBS1 CALLLStlBSTZE LBOTC:
Y 11NEZ CALLL 5IJBLP BRLB42CALLL 
SUBCCMII CALLL 5IIB置NEZ BRLBL BL LBlooO CALLL 5UBCNT LP42 CALLL 5
IIBCBRVCALLL 5UBTSSD CALL
L 5UBTSSDL[]P 5 BRLB41 BROLP43 TCY ’8 5TR LBL BL LP18 TCY 4 PAGE 7 5ETR TCY 6 0にAN SETP TAM TCY 5 BRLB34 STR DMAN LP36 CALLLSUBPDPITAM
 TCY 4 )jNEZ TCMIY 4 BRLP44 LP37 CALLL 5UBTSSDCALLL 5
UBPDP2 CALLL 5UBCNT BL LBP TCY 4 MAN しR44CALLL 5UBTSSD TAMBRLP
43 MNEZ LBに BL LBU6 BRLB37PAGE 8 LP34 TCY fi CALl、LSUBPDP2
ETR TCY 5 BL LBP R5TRLP38 TCY 8 TCY 8 5ETR RSTRTCY 8 TCY 4 R9TR 3ETP TCY 5 MNEZ R5TR 25LP35 、TCY 4 BRLP38 5ETR NEZ LB35CALLL 5UBC:NT BRLB39B
L LBP CALLL 5UBTSSD TCY 4 LP39 CALLLSUBCNTCAL
l、L 5UBTSSD TAに LBTCY 4 M
NEZ DMAN BRLP33 LB TAM BRLP38 BL LB40 PAGE 9 TCY 5 LP33 CALLLStlBTSS[]
MAN TAM CA1.LL StlBCBRVMNEZ B
RLB32 BRLP30 LB2000 TCY 4NEZ CALLL 5UBPDρ2 BRLBS LEBRL
BT BL LBP LBT CALLL 5UBPDP2 1830 CALLL 5UBTSSDCALLL S
UB置 BL LB2!] LE LB31 TCY 5 BL LBlooO1,ETC
MIY 4 LBZ MNEZ BRLBU LP32 CALLLSUBCNT BRLBVCAL
LL 5UBSIZE LBU BL LBI2CAL
LLSUBLP LBV BL LBIOLBI TC
Y 1 CALLLSUBCCMD RBIT +TCY 3 BL LBXORETN l、BRTCY 5 DMAN LBQ BL LB43 B1. LP23 LBKKK TCY 1PAGE 
10 5ETR ?4 TCY2 TKA SETRR3TR TKA TCY 0 RSTRTAM TCY OTBITII TAN BRLB27 TBITI 1 BRLBKKX BRLP01 LP27 TCY 5 BRLBW R5TR 25CALl、L 5UBSIZE CALLL 5U
BSIZETBITI ] BRLBY CAL、LL 5tlBLPBL LP0
1 CALLL SUBCCMDNEZ Y CALLLSUBTSLBRLB2826 TCY
5 SETRBL LB31 TCY 8 LP28 TCY 5 SETRTCMIY 4 TC:Y 4 RSTRLP29 CALLL 5UBCNTTCY 
4 CALLL 5UBCNT 5ETR TCY 8 CALLL 5UBCNT R9TR LDP 8 CALl、L 5UBCN丁 BRO しBW LDPI CALLL 5UBPDρl BR0 PAGE 11 、CA1.l:L SLIBLPCA
LLLSUBPDPICALLLSUBCGMDl、B
20 TCY 2 MNEZ SETRBRLB995 TKA BRLB994 5TR TCY OLB995 BL LB38AN TBITI I LB994 CALLL 5UBCB
RVBRLB2+ CALLL 5UBTSSOBL LB2000BRL
B20 LBXOMNEZ BRLBCY LB21 CALLLSUBPDP2 BRLBCZB
L LBOOOLBCY BL LB29LB22 B
L LBAAA LBCZ BL LBRPAGE 1
2 LBBBBCALLLSUBPDPI TOY 4 CALLL SUBSIZETCMIY 
4 TBITI 0 SRLBI7 LB23 CALLL 5UBTSSD BL LB2
4CALLL 5UBCNT LBI? CALLL 
5UBTSLTCY 4 LBIII TCY 4 DMAN RSTR TAM TCY 5 ETR CALLL 5UBSIZE TCY 8ETR TCY 、1 LBEEE CALLLSUBCNTS
ETR丁CY 8 TKA 5ETR R9TRCALLL 5UBTSSD TCYOTCY5 TAM RSTR TBITll 7CY 8 BRLBI8 RSTR TCY 4 CALLL 5UBTSSD ’ 、5ETRBRLB
III DにAN LB18 TCY5 ’ TAN R9TRMNEZ Tl:’/ 4 BRLBEEE TCMIY 2 、 LDP I+ R0 LBGGG CALLLSUBTSSD PAGE 1
3LBIOTCY 3 CALLL 5UBSIZE RSTRTCY 4 CALLL 5UBLP RSTR TCY 10 CALLL SUBCCMD LBII RSTRMN
EZ DYN BRLBI9 YNEC5 BRLBII BL LB22 LBI9 TCY 4 CALLLSUBCBRV■に
AC IA CALLL 5UBSIZE A TAN CALLL 5UBLP CALLL SUBCCMD TCY 8ETR BL LBZ TI:’Y 8 LB12 TCY II SETR TCMIY9 TCY 5 LB13 TCY 3 R3TR ETR TCY 7 BL LBP LB14 5ETR IYC’ LBOOOBL LBIO YNEIII: 10 PAGE +4BRLBI4 
TCY 11 TCMIY 8 CALLL 5UBCN丁 LB8 CALLL 5UBCBRV CALLL 5UBCBRV CALLL 5UBSIZE CALLL 5UBSIZE CALLLSUBLP CALLL 5UBLP CALLL 5UBCCKD CALLL 5UBCCND MにEZMNEZ BR
LBθ85 BRLBI5 BRLB984 BL LBlooOLB98S BL LB12LB1
5 TCY 10 0MAN LB984 CALLL 5UBCNTTA
N TOY It MNEZ DMAM SRLBI3 7AN LBIfi TCY 4 MNEZ SETRBRLB8 LB100OTCY 7 BRLB3000R3TRT
CY 13 Till:Y 13 ’DM八N へCMIY 2 7AN TCY 8 MNEZ R3TRBRLB5000 LB5000 TOY II TCMIY 0 BL LBOOO LB3000 TCY ci PAGE 15R3TR
LDP 15 TCY 10 LDX 0 SETRTCY 10 LBI R3TR CALLL 5UBCBRV TCHTY 0YN CALLL 5UBSrZE DYN BRLBI CALLL 5UBLP (:LO TCY 9 CALLL SUBCCMD SETRMNEZ TC
Y ? BRLBl]93 LB3 TCMIYIOBRLB9
92 LB4 TCMIYI5LB993TCY 10
 LB5 TCMIYI5R3TRTCMIY 15 BL LBI2 CALLL 5UBCBRVTCY 
12 LB992 CALLL 5tlBCNT TKATO
Y 11. TAN DMAN TCY 10 TAN LB8 DMAN にNEZ TAM MNEZ BL LBII( BRLB8 END YN MAN AX LDP 0 BR0 1,5DII TOY 11 TCにIYIO TCY 3 ETR TCY 7 ETR TCY 8 ETR TCY 8 5TR LB7 BL LBTNTI LBRLP CALLl、 5UBCBRVCALLL
 5UBSIZE CALLL 5UBLP TCY I+ MAN AN MNEZ BR1,B7 LDP 14 BR0 LBFFF CALLL 5UBTSSD
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明における複写機例の外観斜視図、第2図
は第11Δの縦断面図、第3図は第1の横断面図、第4
図は複写装置の駆動関係を示す断面図、第5図はカセッ
トを示す斜視図、第6図は制御回路図、第7図はマイク
ロコンビ二一夕のブロックId 、第8図はRAM領域
図、第9図はマイクロコンピュータの基本タイムチャー
ト、第10図は第1図の複写機の動作のシステムフロー
チャーI・、第11.12図は第10図の詳細なフロー
チャート、第13図はB5サイズの動作タイミングチャ
ー1・、第14図はB4サイズの動作タイミングチャー
I・、第15図は入力マトリックス回路図、第16図は
出力制御回路図、第17図はクロックルベル、θレベル
の制御フローチャート、第18−1図はB5サイズのジ
ャム検出フローチャート、第18−2図はB4サイズの
ジャム検出フローチャート、第18−3図はジャム検出
のタイミングチャート、第19−1図はATRフローチ
ャー1・、第19−2図はATR回路、第20図はクロ
ック発生図、第21−1図は放置昨A11l定回路、第
21−2図は第21−1図の動作タイムチャー1・、第
22図は電源回路、第23図は第6図の入力センサの回
路例であり、第6図中11、I2.I4.I[3はコン
ピュータへの入力端子、01〜015はコンピュータへ
の出力端f、A4BP、B4BP、B5BPは原稿台反
転位置信号、MSr、MS2はカセットサイズ信号、D
DPは紙検出信号、TSCはトナー濃度信号、TSEは
トナー補給可能信号である。 出願人 キャノン株式会社 第 l/ 冒 ■■■ 第75図 第76図 躬/8−ノ図 B5 4 <(1) (bン 帰招 3!!蓮 :fAM 、MM (C) αυ <b) (C) 第?/−1図 男?/−?図 手続補正書(自発) 1.事件の表示 昭和59年 特許層 第 112866 号2、発明の
名称 画像処理装置 3、補正をする者 1「イ1との関係 特許出願人 fl 所 東京都大川区下丸子3−30−2キヤノン株
式会ン1内(電話758−2111)5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 (1)、明細書の特許請求の範囲の欄を別紙の通り、訂
正する。 (2)、同第4頁第8行〜第11頁第9行を以下の通り
、訂正する。 「この様な装置において、メモリに格納したプログラム
によりプロセスのシーケンス制御をするものが知られて
いる。この場合プログラムの進行J:1つのシーケンス
を終了してのち次のシーケンスを開始するものであるが
、例えば1つのシーケンスのジャム検出処理の終了迄の
時間が長い場合画像形成を繰かえし行なうとプログラム
によるシーケンス制御ではトータルの時間が長番藪<な
ってしまう不都合がある。 本発明は、以上の欠点を除去するもので、画像処理のた
めのプロセス手段、くり返し画像形成すべ〈上記プロセ
ス手段をサイクルのくり返し毎に制御するためのプログ
ラムを格納したメモリを宥する制御手段とを有し、前の
サイクルにおける処理の残りを次のサイクルにおいて実
行すべく、次のサイクルにおける処理及びその処理のた
めの情報r−断の合間に前のサイクルの上記処理を実行
させることを4.′j徴とする。J 2、特許請求の範囲 一7′−させること と る画 装置。 手 糸走 有1j 正 書(方式) %式% 2、光すIの名称 画像処理装置 3、補正をする者 事P1との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4、代理人 居所 〒148東京都大田区下丸子3−30−25、補
正命令の日付 昭和59年10月30口(発送日イf11)6、補正の
対象 明細書1図面 書する。(内窓tニ夛士0し、)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 画像処理のだめの手段、一連の第1パルスを発生する手
    段、上記第1パルスをカウントする手段、一連の第2パ
    ルスを発生する手段、基準信号発生手段、上記第1パル
    スに従って画像処理の制j1を実行するプログラムを格
    納したメモリを含む制御手段とを有し、上記基準信号、
    上記第1パルス、 J’:配給2パルスに基づいて制御
    することを特徴とする画像処理装置。
JP59112866A 1984-05-31 1984-05-31 画像処理装置 Pending JPS60136765A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59112866A JPS60136765A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 画像処理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59112866A JPS60136765A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 画像処理装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6453077A Division JPS53149037A (en) 1977-05-31 1977-05-31 Image forming system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60136765A true JPS60136765A (ja) 1985-07-20

Family

ID=14597487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59112866A Pending JPS60136765A (ja) 1984-05-31 1984-05-31 画像処理装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60136765A (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5062644A (ja) * 1973-10-01 1975-05-28

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5062644A (ja) * 1973-10-01 1975-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4557587A (en) Related to control while apparatus is in an improper operational state
US4090787A (en) Automatic copier mode controls
US4025186A (en) Web indicia for synchronizing control apparatus for electrophotographic apparatus utilizing digital computer
JPS6260708B2 (ja)
US4937621A (en) Malfunction display and operation inhibiting device for an image forming apparatus
JPH0225179B2 (ja)
JPS5927907B2 (ja) 複写装置
JPH0255778B2 (ja)
JPH11231735A (ja) 画像記録装置
JPH0697367B2 (ja) 画象形成装置
JPS6095451A (ja) 画像形成装置
JPS60136758A (ja) 画像処理装置
JPS60136763A (ja) 画像処理装置
JPS6090362A (ja) 画像形成装置
JPH0226222B2 (ja)
JPS6095452A (ja) 画像形成装置
JPS6090363A (ja) 画像形成装置
JPS60136762A (ja) 画像処理装置
US4141646A (en) Electrophotography apparatus with downtime control circuitry
JPS60136764A (ja) 画像処理装置
JPH0635309A (ja) 画像形成装置
JPS5930553A (ja) 像形成装置
JPH07215533A (ja) 画像形成装置およびそのジャム処理制御方法
JPH01271767A (ja) 複写機の制御装置
JPS645710B2 (ja)