JPS6047191A - スクリ−ン巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の技術分野 この発明は、たとえばカーテン、ブラインド、軽量シャ
ッタ、テント、映写用スクリーン等の各種スクリーンを
巻取り収納または巻戻して展開使用するようなスクリー
ンの巻取り装置に関する。

（ロ）発明の背景 通常、この種のスクリーン巻取り装置は、スクリーンを
巻取り操作する巻取り軸を減速機構を介したモータによ
り駆動するものであり、かつこれにより巻取りまたは展
開されたスクリーンをその停止位置で固定づべく電磁ブ
レーキを使用し、このブレーキ作用をモータの回転停止
動作に連動させてスクリーンを固定操作することにＪ二
り、スクリーンの自重による滑・り落ちを防止している
。

しかし、このＪ：うなスクリーンの巻取り装置にあって
は、モータとその減速機構に加えて電磁ブレーキの併設
を余儀なくされるため、これらを備えて構成した装置の
全体が大型化するばかりか、モータＯＦＦ時に連動して
電磁ブレーキをＯＮ動作させるための接続回路を要する
など構成部材が多くなる問題を有していた。

（ハ）発明の目的 そこでこの発明は、電磁ブレーキを要づることなくスク
リーンの停止動作を得ることができるスクリーン巻取り
装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、巻取り用のモータとその減速機構を、巻取
り軸の内部空間に収納することに基づいて巻取り軸端部
を小型化し、かつスクリーン昇降時の停止位置を自動的
にロックし得るスクリーン巻取り装置であることを特徴
と１−る。

（ホ）発明の効果 そしてこの発明ににれば、筒状体に形成された巻取り軸
の中空内部に、支持軸を介して正・逆転モータおよび遊
星歯車減速機構の各駆動機構を内設しであるため、巻取
り軸の端部外方には駆動機構を要せず、その分だけ巻取
り軸を延長できることになり、現状の巻取り装置に比ベ
スクリーンの巻取り幅を十分に長く取れ、設置スペース
全体を効率よく使用できる。

しかも、支持軸は駆動機構を支持すると共に、モータの
配線挿通用に中空形成しであるため、巻取り軸の内方に
正・逆転モータを内設する際、仙の内設部材Ｉことえば
減速１ぷ構等に支障になることなく外部Ｊ、り簡単に配
線して巻取り軸内方の任意位置に内１’ｌることができ
る。

また、このスクリーン巻取り装置にはセルフ１」ツク部
を備えであるため、モータの出力を停止りると同時に巻
取り軸の回動をロックしてスクリーンの巻取り位置おに
び展開位置を自動的に固定し得る。また、モータの出ツ
ノを減速づる減速機構にあっては、小型で高山ノ〕が１
９られる遊星歯車減速機構を用いであるため、巻取り軸
の中空内部への配設に適し、かつ巻取り装置をコンバク
１〜に形成できる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいＣ訂述Ｊる。

図面はスクリーン巻取り装置の例と］ノで、日除′（プ
、光除けを行なう１コールブラインドのを取り装置を示
し、第１図において、このロールブラインドの巻取り装
置１はブラインド（図外）を装備した巻取り軸２と、そ
の駆動部３と、減速ｎ構部４ど、第１セルフロック部５
と、第２セルフ１コツク部６と、手動巻取り部７と、ブ
ラインドの位置決め１幾構部８とから４Ｍ成される。

上述の巻取り軸２は、筒状体に形成され、この中空内部
に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動１幾４１５が内装
されるものであって、両端部にはこの軸２を壁面に取付
けるための取付り部材９，１０をそれぞれ備えている。

そして、−側（図中左端側）の取付は部材９は、巻取り
軸２の開口端部に内嵌された端板１１に、巻取り輔２か
らの伝導を遮断すべく軸受け１２を介して取（＝ｊけピ
ン１３が取付けられ、この取付はピン１３は外端部か巻
取り軸２の端面に突設され、この突設部に形成された回
り止め部１４が壁面の固定部材（図外）に固定保持され
て取付けられる。

なお、この取付はピン１３の内端部は、鋼球１５を介し
た受り部材１６により位置規制される。

一方、他側く図中右端側）の取付（プ部材１０は、巻取
り軸２の間口端部に、巻取り軸２からの伝導を遮断すべ
く軸受け１７を介して軸支された接続ＪｍＬ８の一側が
内嵌され、他側には断面四角形状の固定ケース１９が外
嵌固定され、この固定ケース１９の外端面中央部に突設
した四角形状の固定突起２０が壁面の固定部材（図外）
に固定支持されて取イｑりられる。

一方この固定ケース１９の内端面中火部には長尺筒体に
形成された支持＠２１の外端部が内嵌固定され、かつ固
定ピン２０ａにて扱止めされ、ぞの内端側が巻取り軸２
の内方に間怠して挿入されて巻取り輔２の内周面に支持
環２２を介しく軸受（プ２３で軸支されてい、る。そし
て、この固定された支持軸２１上に巻取り軸２に対づる
各々の後述づる駆動機構が装備される。

前述の駆動部３は、たとえばアウタロータタイプの正・
逆転モータ２４により構成され、この正・逆転モータ２
４は、支持軸２１の内端部の軸上に固定されたステータ
２５の外周囲をアウタロータ２６が回動覆べくロータ２
Ｇの両端部が軸受【）２７．２７を介して支持＠２１上
に軸支される。

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのＪンデンザ
Ｃが螺着接続されている。そして、支持軸２１の中空内
部にはこの軸２１の外端部側Ｊ、り内方のモータ位置お
にびコンデンザ位置まで挿通されたモータ配線用のリー
ド線２８が接続されてこの正・逆転モータ２４はＯＮ、
ＯＦＦ制御される。

これにより、アウタロータ２６の回動、停止操作が行な
われ、このアウタロータ２６の出力は後述する減速１幾
４１４部に伝導されて巻取り軸２が回動される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られる第１〜
第４段の遊星歯車減速機構２９，３０．。

３１　、　’３２を支持軸２１上に連設して゛構成する
ものであり、第１段目２つは、上述のアウタロータ２６
の外端側に一体に連結されて回転する第１ザンキヤ３３
と、これと噛合する第１プラネタリギヤ３４・・・ど、
第１〜第３段目の各プラネタリギヤ３４．３５．３６・
・・と共通して噛合する第１インターナルギヤ３７と、
第１プラネタリギ１？３４・・・の公転出力を第２段目
３０に伝導する第１キヤリア３８とから構成される。

この第１キヤリア３８の外端部には第２サンギトとじて
の軸を突設してｄ′３つ、この第２−サンギヤ兼用の第
１キ１７リア３８を介して第２段「］３０に伝導される
。このようにして、第２・〜第４　「Ｑ　Ｉ］のＭ　Ｗ
歯１１減１ｆ１２１ｆｆｌｌｆＧ３０．３１　、３２ハ
、同１ｉ　’、；　４’ヤ構成にてモータ出力が第４段
目３２に伝導され、第４段目３２にあっては、所定の回
転力に減速され、巻取り軸２を一定速度で回動させる。

この場合、第４段目３２は第４キトリア３９の軸端部の
周面が六角形成され、後述する第２セルフ］コツク部の
第５キｖ７リアに嵌合固定されて回り止めされている。

そのため、第４プラネタリギヤ４０は自転のみを許容し
た状態となり、この第１１段１１３２に対応する第２イ
ンターナルギヤ４１を回動じ、このギ１Ｆ４１の回動に
基づいて当該ギ４ｒ４１と一体の巻取り軸２が回動され
る。なお、上）ホの第１インターナルギヤ３１は、巻取
り軸２の内周向に一体に１矢着されている。

前述の第１’　ｌ？ルフロック部５は、ブラインドを巻
取った位置および展開して使用した位置をロックするロ
ック手段として設（プるものであり、これは負荷側から
の加重に対応して自動的にロックがかかるセルフロック
機能を持たせたものであって、たとえば第２図および第
３図に示すように、第２インターナルギ！・４１の外周
面に突起４２を突設し、このギｔ４１を保持する固定環
４３にはその突起４２を嵌入する凹部４４を形成してこ
の四部４４で突起４２が規制される微小範囲だけ第２イ
ンターナルギ１１４１は回動が許容されるものであって
、ブラインドの負荷に対応する第２インターナルギヤ４
１の反力により自動的にセルフロック機能がなされる。

上述の第２インターナルギヤ４１と第４キヤリア３つと
は相互に側面側で対向する位置にあって、第４ギヤリア
３つの外周面にはラチェツ１ヘギャ４５が刻設され、こ
のラチェツ１−ギヤ４５には正・逆転方向からそれぞれ
噛合する一対のラチェツト爪４６．４．７が噛合されて
いる。

上述のクチ１ツ：〜爪４６．４７の基端部にば軸４８．
４８が一体に形成されていて、このｆ＊　４８　。

４８は固定環４３に支持され、またこの固定環４３に支
持された板バネ４９ににって双方のラチェッ１〜爪４６
．４７は噛合方向に付勢されている。

上述のラヂエツ１〜爪４６．！１７の噛合部の横幅はラ
ヂエツ１〜ギ１７４５の幅を越えて第２インターナルギ
ヤ４１の切欠き部５ｏに入り込むように設（プられ、さ
らに切欠き部５ｏの左右の第２インターナルギト４１の
部分には解除カム而５１’、５２が形成され、これらの
解除カム而５１．５２はし一夕２１！Ｉの正・逆転出力
に対応してラヂ］ツ１〜爪／Ｉ６，４７の噛合と解、除
を第２インターナルキ１１７′１１の突起／１２と（！
！１部４４で規制される微小回動範囲内で操作覆る。

なお、モータ２４の正・逆転方向に対し、第２インター
ナルギト４１は第４プラネタリ４゛ｔ・／１０を介して
反対方向に回転する。

第２図Ｇ；１　、ｙｌ取り軸２の回動を許容し！、二ロ
ックＡ）の状態を示し、これは正・逆転し−９２／Ｉが
正転じて時３１方向に回転し、これにより第２インター
ナルギト４１が反時削方向に回転し、これと一体の巻取
り軸２が反時計方向に回転して、ブラインドを所定位１
Ｎまで展開する。このとぎ、解除ヵム面５２が（及バネ
４９に抗してラチェツト爪４７の下面を押土げ、このラ
チェツ１へ爪４７とラチェッ１−キー１１４５との噛合
を解除するため、第２インターナルギヤ４１は反時計方
向の回転が許容される。なａ３、このとぎ他側のラチェ
ツト爪４６は固定された第４キヤリア３９のラチェット
ギト４５上を周回するため、何ら回転に支障はない。

第３図は巻取り軸２の回動を規制したロックオンの状態
を示し、これはブラインドを所定位置で巻取りまたは展
開したときに、このブラインドをその位置で止めるべく
ロックオンさせるものであって、モータ２４の回転を停
止すれば、巻取り軸２は回転が停止される。このとぎ、
巻取り軸２にはブラインドの自重にて反時計方向の回動
力が作用し、この作用により固定環４３の凹部４４が突
起／１２に係止される微小範囲の間で回動し、この回動
に伴い解除カム面５２はラチェツト爪４７の下面より離
れてこのラチェツト爪４７は板バネ４９のイ」勢力を受
けることになり１．ラチェツト爪１７４５と噛合して巻
取り軸２の反時計方向の回動を自然に１」ツクづる。

これによりブラインドはモータの回転停止動作に基づい
て巻取り位置ど展開位置の各停止位置で自動的にヒルフ
ロックされる。

なお、モータ逆転の場合は第２インターナルギト４１の
回転で、解除カム面５１がラチェツト爪４６の噛合いを
解除するために、第２インターナルギト４１の逆転が許
容される。その結果、し−タ２４の駆動初期でモ、−タ
出力の正・逆転に対応づるラチェット爪４６．４７の噛
合が解除されて、第１セルフロック部５は解除状態どな
り、巻取り輔２７はブラインドを巻取るべく回動される
。

なお、５３．５３はラチェツト爪のストッパ、５４はラ
チェツト爪の部分のカバーてあっ（、固定環４３に取付
けられている。

このように構成された第１セルフロック部５は、モータ
２４側からの出ツノを巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２
側からの出力をロックづる。

前述の第２セルフロック部６は、後述する手動巻取り用
ブーりからの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２側
からの出力をロックする役目をするものであって、自動
巻取り操作時は、上述した第４キヤリア３９を固定する
第５キＶリア５５の回動をロックして巻取り軸２の回動
を許容すると共に、手動巻取り用プーリ側への伝導を遮
断し、一方手動巻取り操作時は、ロックを解除して第５
キヤリア５５の回動を許容し、これに基づいて巻取り軸
２を回動するものである。

このロック機構は第１セルフロック部５の外側位置に軸
受け５６を隔てて連設され、その第１セルフロック部５
と同機構であり、前述の第４プラネタリギ１７４．０に
は第５プラネタリギヤ５７が相当し、第２インターナル
ギ１−４１には第３インターナルギヤ５８が相当し、第
４キヤリア３９には第５キヤリア５５が相当し、固定環
４３には接続Ｉｆ１１８の内端部が相当して同様なロッ
ク作用をするため、その説明は省略する。

上述の手動巻取り部７は、たとえば手動巻取りプーリ５
９を支持軸２１の外端部上に回動可能に配設し、これを
外部より回動操作するものであって、プーリ５９の外周
面にはこのプーリ５９を回動操作するためのロープ６０
がか（プられ、取（＝Ｊ（プ部ＪｊＡ　１０の下面Ｊ：
り下方に垂設され−Ｃいる。さらに、このプーリ５９の
内端側中央部には支持軸２１上に長く沿った伝導用の中
空軸が突設され、イの中空軸の内端部周面に手動用とし
ての第５ザンギｔ・を備えて前）ホの第２セルフロック
部６の第５プラネタリギｌ−５７と噛合する。

このように構成され、た手動巻取り部７は、プーリ５９
を介した手動操作時の出力が第２セルフロック部６の１
コツクを解除し、これにより第５　：：Ｉ：１ｒリア５
５ど一体の第４キヤリア３９を回動し、これに基づいく
゛減速機構部４の全イホが回動びれ、これに伴い巻取り
軸２は回動される。イ１お、これとは反対側に位置する
モータ側からの出力に基づいて巻取り軸２を回動じても
、第２＋？ルフ（」ツク部６により両キ１１リア３９．
５５は固定されでいるｌｃめ、モータ出力は手動巻取り
部７側へは伝導されない。

前述のブラインドの位置決め機構部８は、ブラインドを
巻取り収納した際の巻取り設定位置と、巻戻して展開使
用した際の展開設定位置との各設定位置の位置決めを行
なうものであり、この位置決め動作は巻取り軸２の回転
量に対応して位置決めする巻取り位置決め用の遊星歯車
機ｔＭ　６１と、展開位置決め用の遊星歯車機構６２と
、これらに対応する各リミットスイッチ６３．６４との
組合せににり構成される。

上）蚤の巻取り位置決め用の遊星歯車Ｉａ構６１は、第
４図〜第６図に示すように、巻取り軸２の外端間口部に
一体に内嵌された第４インターナルギヤ６５に、大小の
異径ギヤを備えたビニオン６６の大径ギヤが噛合し、小
径ギヤにはこの両側に第６、第７リンギヤ６７．６８が
この第６サンギヤ６７側が巻取り側に、そしてそれぞれ
噛合され、この第６サンギヤ６７側が巻取り側に、そし
て第７サンキ１７６８側が展開側の位置決め用に設（プ
られる。

上述の第６ザンギヤ６７は、その外端面中央部に小径軸
６９を突没し、その小径軸６９の外端部用面上にサンギ
ヤを形成している。またこの小径軸６９上には、サンギ
ヤと噛合する第６ブラネタリギヤ７０・・・の軸を保持
した第６キ１７リア７１が遊嵌され、この第６キヤリア
７１は後）ホづるクラッチ機構にて回動が規制されてい
る。そしＣ１第６ブラネタリギ＋７７０には第５インタ
ーナル−１゛１・７２が対応しており、このギ１７７２
は外端面中央部にザンギＸ・を形成した小径のギ１１軸
を突設し、このギト軸上に第７プラネタリギヤ７３・・
・を等配し、かつこれに連設して第８プラネタリギＡｌ
はその軸が第７キヤリア７５にそれぞれ保持され（公転
される。上述の第７プラネタリギ１７７３には第６イン
ターナルギ１７７６が対応し、第８ブラネタリギＡ７７
４には第フィンターナルギヤ７７がイれそれ独立して対
応している。

そして、これら第５〜第フインターナルギト７２．７６
、’７７に対し、巻取り側リミッ１へスイッチ６３を設
置づるものであって、これらギトは外周面をそれぞれ同
一径に形成し、かつ各）Ｚの回転比を異ならせて形成し
、その周方向の一ケ所にはそれぞれ軸方向に係合溝７８
・・・を刻設する。そして、これらギヤ７２，７６．７
７の係合溝７８・・・が−直線に一致したとき、リミッ
トスイッチ６３のアクチュエータ７９が係合してＯＦＦ
作動し、モータ２４の回転を停止して巻取り位置を固定
する。

なｄ）、上述の巻取り側リミットスイッチ６３は非操作
時に６３はＯＮ状態にセットしておき、巻取り位置に至
ったとき、ＯＦＦになるようセットする。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行なう場合は
、前）ホした第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．
７７の回動を許容または規制するクラッチ機構８０によ
り行なうものであって、このクラッチ機構８０はウォー
ムギ【７８１ど第６キ１ｒリア７１の周面に刻設したギ
ヤとの噛合操作と、解除操作とにＪ：り行なうものであ
り、ウオームギヤ８１は内端が取付Ｇフ部材１０の内部
に適宜支持された枢支ビン８２により回動可能に支持さ
れ、このウオームギヤの外端に突設した回動軸８３を取
（＝ｌけ部材１０の間口窓８４を介した外部より枢支ビ
ン８２を支点に上下操作することにより第６キヤリア７
１に対する噛合、解除操作が行なわれる。そして、回動
軸８３の上動位置には巻取り設定用スイッチ８５が配設
され、このスイッチ８５を介してモータ２４を微調整用
に駆動する。な（１３、これら各スイッチは支持軸２１
内を挿通ずるリード線を介してモータ２４と接続される
。また回動軸８３は、バネ８６で第６キヤリア７１と噛
合する方向に當時付勢されている。

このように構成されたクラッチ機構８ｏにＪ：り巻取り
側リミットスイッチ６３の設定位置を１ＪＡｌ整する場
合、通常はつＡ−ムギャ８１が第６キｔ・リア７１に噛
合いして第６キヤリア７１の回動を規制しており、これ
により第５〜第フインターノルギレの回動を許容して巻
取り側リミットスイッチ６３が作動可能な状態にある。

この状態より微Ｍ１を整づるにあたり、先ず回動軸８３
を」一方に押し−１げて第６キ１７リア７１の回動を許
容し、これに伴い巻取り設定用スイッチ８５がＯＮ動作
しｒｔ−タ２４を駆動し、巻取り軸１２を回動ざぜる。

イして、所定の巻取り位置に達すると、再び回動軸８３
を下動して元の噛合位置に戻し、この設定用スイッチ８
５をＯＦＦ作動させれば、モータ２４の回転が停止して
直ちに所望の設定位置に調整づることかできる。

なお、この場合つＡ−ムギｖ８１の噛合を解除した状態
、いわゆる係合溝７８・・・が一致したセラ１〜状態の
ままで再設定できることになり、セット操作が簡単に行
なえる。

またつＡ−ムギャ８１を外部より回動操作することによ
っても、第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７７
を回動して簡単に設定位置の微調整を行なうことができ
る。

１）０述の第７１ノンギヤ６ｓｕ陣に接続される構成部
材は、上）ホした第６４ノ゛ンギヤ６７以降の構成部材
と全く同一に並設されるものであって、巻取り側リミッ
トスイッチ６３に代えて展開側リミツ１〜スイッヂ６４
を設置し、また巻取り設定用スイッチ８５に代えて展開
設定用スイッチ８７を設置するものであり、同様の構成
部材に基づいた展開位置決め操作とその展開位置決め機
構が得られるため、その説明は省略する。

第７図において、正・逆転モータ２４１ＪＩ、正・逆転
切換えスイッチ８８の切換え操作で正・逆転駆動し、こ
のスイッチ８８が中立の詩停」Ｊされる３゜巻取り側リ
ミットスイッチ６３と巻取り設定用スイッチ８５および
展開側リミッ１〜スイッチ６４と展開設定用スイッチ８
７とはモータ２４の正・逆転の各ライン上で切、換えス
イッチ８８とＥ−タ２４との間に並列して接続されてい
る。

このように構成されたロールブラインドの巻取り装置は
、正・逆転モータ２４の正転、または逆転操作ににリモ
ータ出力が第１〜第４３Ｖｊ、星歯車減速機構２９〜３
２を介して所定の回転速度に減速され、その回転力が巻
取り軸２に伝導され、巻取り軸２は所定の回転速度でブ
ラインドを巻取り、または展開して所定の設定位置に達
づると、（ｒ／置決め手段構部８が作動してモータ２４
の回転を停止し、ブインドの巻取りまたは展開イにｌ置
を自動的に固定してそのブラインドの昇降操作（Ｊ完了
づる。

また、手動操作を要するときは、ローブ６０を引っばっ
てプーリ５９を正転または逆転させることにＪ：す、こ
れと連動する巻取り＠２を回転させてブラインドを適宜
所定位置に固定し、巻取りまたは展開使用する。

なお、上述の一実施例においては再設定位置決め時に使
用されるクラッチ機構にウオームギヤを用いたが、これ
に限らず弛の部材を用いてもよく、また、クラッチ機構
の一部材として使用される第６ブラネタリギｖ７０と第
６キｔ７リア７１とを相互に逆の役目をさせるべく構成
してもよいなど必要に応じて所望のクラッチ１幾構に設
ける。また、巻取りφｌｌ＋　２に対しては、スクリー
ンの巻取り幅が長い場合や巻取り量が大きい場合はその
必要強度に応じて適宜巻取り軸上に補強用の巻取りバイ
ブを外嵌固定する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はロールブラインドの巻取り装置を示す要部縦断
正面図。 第２図おＪ、び第３図はそのセルフロック榔構を示す要
部縦断拡大側面図。 第４図１．ｔＩイの装置の位置決め機］？１１部を示づ
装部縦断拡大正面図。 第５図ｉｔ５よび第６図はその要部縦断拡大側面図。 第７図はモータの制御回路図である。 １・・・ロールブラインドの巻取り装置２・・・巻取り
軸　３・・・駆動部 ４・・・減速（幾構部 ５．６・・・セルフロック部 ７・・・手動巻取り部 ８・・・ブラインドの位置決め機構部 ２゛１・・・支持軸　２４・・・正・逆転モータ２９〜
３２・・・遊星歯車減速機４８ ５９・・・手動巻取りプーリ 第２図 第３図 第４図 第５図 ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの配線挿通用に中空形成した支持軸の外端部
   を固定し、内端側を、筒状体に設けたスクリーンの巻取
   り軸の一端開口部より挿通し、この支持軸上に、内端側
   より正・逆転モータと、このモータ出力を減速する遊星
   歯車減速機構と、モータ側からの出力は伝導し、巻取り
   軸側からの出力はロックするセルフロック部を配設して
   前記セルフロック部の出力で巻取り軸を駆動することを
   特徴とするスクリーン巻取り装置。