JPS60138419A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
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- JPS60138419A JPS60138419A JP59248286A JP24828684A JPS60138419A JP S60138419 A JPS60138419 A JP S60138419A JP 59248286 A JP59248286 A JP 59248286A JP 24828684 A JP24828684 A JP 24828684A JP S60138419 A JPS60138419 A JP S60138419A
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- JP
- Japan
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- coarse
- fine
- scanning
- rotary encoder
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/10—Calibration or testing
- H03M1/1066—Mechanical or optical alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/14—Conversion in steps with each step involving the same or a different conversion means and delivering more than one bit
- H03M1/16—Conversion in steps with each step involving the same or a different conversion means and delivering more than one bit with scale factor modification, i.e. by changing the amplification between the steps
- H03M1/161—Conversion in steps with each step involving the same or a different conversion means and delivering more than one bit with scale factor modification, i.e. by changing the amplification between the steps in pattern-reading type converters, e.g. with gearings
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/285—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding of the unit Hamming distance type, e.g. Gray code
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/287—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding using gradually changing slit width or pitch within one track; using plural tracks having slightly different pitches, e.g. of the Vernier or nonius type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は駆動軸と結合した細コード円板と、細コード円
板に伝動装置を介して接続された少なくとも一つの粗コ
ード円板と並びにコード円板（符号板）のコード情報の
走査のための走査ユニットとを備えた多段ロータリエン
コーダに関する。
板に伝動装置を介して接続された少なくとも一つの粗コ
ード円板と並びにコード円板（符号板）のコード情報の
走査のための走査ユニットとを備えた多段ロータリエン
コーダに関する。
利用技術分野
多段ロータリエンコーダは例えば駆動スピンドルの角度
位置から工作機械の往徨台の絶対的位置を決定するだめ
に、何回かに亘って軸の角度位置を測定するために使わ
れ、そして例えば西独国出願公告公報２１２６５１０及
び西独国特許明細書２７４６８５４から公知である。
位置から工作機械の往徨台の絶対的位置を決定するだめ
に、何回かに亘って軸の角度位置を測定するために使わ
れ、そして例えば西独国出願公告公報２１２６５１０及
び西独国特許明細書２７４６８５４から公知である。
技術レベル
角度１１・３６００を測定するようなロータリエンコー
ダはロータリエンコーダの軸と結合したコード円板であ
って角度３６０°内の２ステツプにおける軸の絶対的な
精密な位置、並びにロークリエンコーダの軸と減速比ｎ
の減速装置を介して結合し、かつ明確なコード内におけ
る角度１１・３６０°内の軸の絶対的粗位置を特徴づけ
る第二のコード円板とを含み、その結果コード化された
形の多数のｎ”ｚ角度ステップが一括して表示される。
ダはロータリエンコーダの軸と結合したコード円板であ
って角度３６０°内の２ステツプにおける軸の絶対的な
精密な位置、並びにロークリエンコーダの軸と減速比ｎ
の減速装置を介して結合し、かつ明確なコード内におけ
る角度１１・３６０°内の軸の絶対的粗位置を特徴づけ
る第二のコード円板とを含み、その結果コード化された
形の多数のｎ”ｚ角度ステップが一括して表示される。
ロータリエンコーダでは角度のコード（符号）化のため
に好ましくはワンステップコードが使用され、その際一
つの角度位置から次の角度位置への移行の際に特定され
ない中間位置を保持したいために隣接した二進化コード
は常に一つの二進化位置でのみ異なる、そのわけはその
ようなワンステップコードは低い電子的コストしか必要
としないからである。しかしこのワンステップコードで
は測定精度は両コード円板上の全てのコードトラックの
コード情報によって決定される。多段のロータリエンコ
ーダの減速伝動装置は一般に細コード円板のコード情報
に対しテ粗コード円板のコード情報を正確に整合させる
だめにあまりにも不正確である。この理由から通常粗コ
ード円板の各コードラックのコード情報は二重に（往き
とかえり）走査される、細コード円板によって導かれる
信号によって粗コード情報が評価されるべき論理回路が
決定される（（Ｊ−走査の原理）。しかしこの二重走査
は特に測定長が長く、従って多くのコードトランクがあ
る場合非常にコスト高である。
に好ましくはワンステップコードが使用され、その際一
つの角度位置から次の角度位置への移行の際に特定され
ない中間位置を保持したいために隣接した二進化コード
は常に一つの二進化位置でのみ異なる、そのわけはその
ようなワンステップコードは低い電子的コストしか必要
としないからである。しかしこのワンステップコードで
は測定精度は両コード円板上の全てのコードトラックの
コード情報によって決定される。多段のロータリエンコ
ーダの減速伝動装置は一般に細コード円板のコード情報
に対しテ粗コード円板のコード情報を正確に整合させる
だめにあまりにも不正確である。この理由から通常粗コ
ード円板の各コードラックのコード情報は二重に（往き
とかえり）走査される、細コード円板によって導かれる
信号によって粗コード情報が評価されるべき論理回路が
決定される（（Ｊ−走査の原理）。しかしこの二重走査
は特に測定長が長く、従って多くのコードトランクがあ
る場合非常にコスト高である。
解決されるべき課題
本発明は上記の種類の多段ロータリエンコーダで高い測
定精度のコード情報の簡単な走査を可能にすることを課
題の基礎とする。
定精度のコード情報の簡単な走査を可能にすることを課
題の基礎とする。
課題の解決手段
本発明によればこの課題は細コード情報に対する粗コー
ド情報の明白な整合のために細コード円板上に粗コー
ド円板の粗コード情報を直接読取り可能な制御情報が設
はられていることによって解決される。
ド情報の明白な整合のために細コード円板上に粗コー
ド円板の粗コード情報を直接読取り可能な制御情報が設
はられていることによって解決される。
本発明の効果
本発明によって得られる利点は簡単な手段によって細コ
ード情報に対する粗コード情報の明白々整合が得られ、
その結果コストの高い二重走査及び論理回路が省略され
ることができ、かつ減速装置の精度に高い要求がめられ
ないということにある。全体として簡単に構成され、従
ってコストの安い高精度の多段ロータリエンコーダが得
られる。
ード情報に対する粗コード情報の明白々整合が得られ、
その結果コストの高い二重走査及び論理回路が省略され
ることができ、かつ減速装置の精度に高い要求がめられ
ないということにある。全体として簡単に構成され、従
ってコストの安い高精度の多段ロータリエンコーダが得
られる。
有利な構成は実施態様項から得られる。
実施例及びその作用法
本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。
第１図には二段のロータリエンコーダが示されており、
そのハウジングＧは図示し々い工作機械の機械部分と結
合されている。ハウジングＧ内には軸受Ｌ１によって軸
Ｗが支承されてかり、軸は継手を介して工作機械の駆動
スピンドルと結合されている。軸Ｗ上には細コード円板
ＦＳとピニオンＲ１が固定されており、ピニオンはハウ
ジングＧ内に固定された減速装置Ｕの歯車Ｚ２及びピニ
オンＲ２を介してボスＮと結合した歯車Ｚを駆動する。
そのハウジングＧは図示し々い工作機械の機械部分と結
合されている。ハウジングＧ内には軸受Ｌ１によって軸
Ｗが支承されてかり、軸は継手を介して工作機械の駆動
スピンドルと結合されている。軸Ｗ上には細コード円板
ＦＳとピニオンＲ１が固定されており、ピニオンはハウ
ジングＧ内に固定された減速装置Ｕの歯車Ｚ２及びピニ
オンＲ２を介してボスＮと結合した歯車Ｚを駆動する。
ボスＮは軸受Ｌ２によって軸Ｗ上に支承されておりかつ
粗コード円板ＧＳを支持し、粗コード円板は細コード円
板ＦＳから僅かな距離をもって、かつ減速装置Ｕの減速
比ｎ ＝ ２のために１／２の角速度で回転可能である
。
粗コード円板ＧＳを支持し、粗コード円板は細コード円
板ＦＳから僅かな距離をもって、かつ減速装置Ｕの減速
比ｎ ＝ ２のために１／２の角速度で回転可能である
。
細コード円板ＦＳと粗コード円板ＧＳとのコード情報の
光電的走査のためにハウジングＧ内に光ｒ、−ｅψ 源Ｂ、コンデンサＫ、走査板ＡＰ及び光電要素Ｒを備え
た走査ユニットＡが固定され−（いる。光ｒＩへｒψ 型要素ンから得られる走査信号は評価装置ＡＷにかつ図
示しないデジタル指示装置の差込結合部Ｖを介して供給
される。
光電的走査のためにハウジングＧ内に光ｒ、−ｅψ 源Ｂ、コンデンサＫ、走査板ＡＰ及び光電要素Ｒを備え
た走査ユニットＡが固定され−（いる。光ｒＩへｒψ 型要素ンから得られる走査信号は評価装置ＡＷにかつ図
示しないデジタル指示装置の差込結合部Ｖを介して供給
される。
第２図には二進コードの表をもったーステップ４ビット
のグレーコードのコード表が示されている。暗い（斜線
の）フィールドは二進数ゼロを。
のグレーコードのコード表が示されている。暗い（斜線
の）フィールドは二進数ゼロを。
そして明るいフィールドは二進数１を意味する。
一つの二進コードから次の二進コードへのワンステップ
移行はフィールドの縁で行われる。
移行はフィールドの縁で行われる。
第３図には減速比ｎ＝２の二段ロータリエンコーダでの
第２図によるこの４ビツトグレーコードの実現のだめに
細コード円板ＦＳと粗コード円板ＧＳとが示されている
。細コード情報は細コード円板ＦＳの細コードトラック
に、そして粗コード情報は粗コード円板ＧＳの粗コード
トラック３゜４に含まれる。
第２図によるこの４ビツトグレーコードの実現のだめに
細コード円板ＦＳと粗コード円板ＧＳとが示されている
。細コード情報は細コード円板ＦＳの細コードトラック
に、そして粗コード情報は粗コード円板ＧＳの粗コード
トラック３゜４に含まれる。
本発明によれば粗コードトラック３，４の一度の走査で
は細コード情報に対する粗コード情報の明白な整合のた
め、細コード円板ＦＳ上に制御情報が二つの制御トラッ
ク３り４′に設けられ、制御トラックは粗コード円板Ｇ
Ｓの粗コードトランク３，４の粗コード情報に直接重ね
られる。粗コ−）’円板ＧＳの粗コードトラック３，４
はそれぞれ二つの同心の粗コード半トラック３ａ、３ｂ
、 ４ａ、 ４ｂに、そして細コード円板ＦＳの制御ト
ラック３ζ４′はそれぞれ二つの同心の制御半トランク
８ａ’、 ａｂ； ４ａ′、４ｂ’に設けられる。細コ
ード円板ＦＳの細コードトラックの走査のために走査ユ
ニットＡの走査板ＡＰ上に走査フィールドＡＴ、 、
Ａｒ１が設けられている。
は細コード情報に対する粗コード情報の明白な整合のた
め、細コード円板ＦＳ上に制御情報が二つの制御トラッ
ク３り４′に設けられ、制御トラックは粗コード円板Ｇ
Ｓの粗コードトランク３，４の粗コード情報に直接重ね
られる。粗コ−）’円板ＧＳの粗コードトラック３，４
はそれぞれ二つの同心の粗コード半トラック３ａ、３ｂ
、 ４ａ、 ４ｂに、そして細コード円板ＦＳの制御ト
ラック３ζ４′はそれぞれ二つの同心の制御半トランク
８ａ’、 ａｂ； ４ａ′、４ｂ’に設けられる。細コ
ード円板ＦＳの細コードトラックの走査のために走査ユ
ニットＡの走査板ＡＰ上に走査フィールドＡＴ、 、
Ａｒ１が設けられている。
細コード円板ＦＳの制御半トラック３ａ／、 ３ｂ／と
粗コード円板ＧＳの粗コード半トラック３ａ、 ３ｂの
共通の走査のために走査板ＡＰ上に走査フィールドＡＴ
８が、そして細コード円板ＦＳの制御半トランク４ａ／
、ｉｂ／と粗コード円板ＧＳの粗コード半トラック４
ａ、４ｂの共通の走査のために走査板ＡＰ上に走査フィ
ールドＡＴ４が存在し、走査フィールドＡＴ１〜ＡＴ４
に走査ユニツ）Ａのそれぞれ一つの光電要素Ｐ１〜Ｐ４
が付設されている（第１図）。細コード円板ＦＳの回動
の際に粗コード円板ＧＳは角ψ２−ψ１Ａの減速ｎ ＝
２のために角ψ１だは回転する。
粗コード円板ＧＳの粗コード半トラック３ａ、 ３ｂの
共通の走査のために走査板ＡＰ上に走査フィールドＡＴ
８が、そして細コード円板ＦＳの制御半トランク４ａ／
、ｉｂ／と粗コード円板ＧＳの粗コード半トラック４
ａ、４ｂの共通の走査のために走査板ＡＰ上に走査フィ
ールドＡＴ４が存在し、走査フィールドＡＴ１〜ＡＴ４
に走査ユニツ）Ａのそれぞれ一つの光電要素Ｐ１〜Ｐ４
が付設されている（第１図）。細コード円板ＦＳの回動
の際に粗コード円板ＧＳは角ψ２−ψ１Ａの減速ｎ ＝
２のために角ψ１だは回転する。
第５図には細コードトラック１，２及び細コード円板Ｆ
Ｓの制御トラック３ａ’、 ８ｂ’、 ４ａｌ； ４）
ｌ／並びに走査フィールドＡＴ工〜ＡＴ４を備えた粗コ
ード円板ＧＳの粗コード半トランク３ａ、 ８ｂ、 ４
ａ、 ４ｂ及び二進コードの表が示されている。各粗コ
ード半トランクａａ、 ８ｂ。
Ｓの制御トラック３ａ’、 ８ｂ’、 ４ａｌ； ４）
ｌ／並びに走査フィールドＡＴ工〜ＡＴ４を備えた粗コ
ード円板ＧＳの粗コード半トランク３ａ、 ８ｂ、 ４
ａ、 ４ｂ及び二進コードの表が示されている。各粗コ
ード半トランクａａ、 ８ｂ。
４ａ、仙と制御半トラック３ａ、 ３ｂ’、 ４ａ’、
４ｂ’の合成の改良された識別のだめに、大きい巾の
粗コード半トランク３ａ、 ３ｂ、 ４ａ、 ４ｂが示
されて卦りかつ他のノ１ツチングを有する。二進コード
は走査フィールド”Ａｒ１にそして両重ねられた半トラ
ック３ａ、 ３ａ’及びａｂ、 ａｂ’の少々くとも一
つが明るいフィールドを生ずる場合は１である。表によ
れば走査フィールドＡＴ。
４ｂ’の合成の改良された識別のだめに、大きい巾の
粗コード半トランク３ａ、 ３ｂ、 ４ａ、 ４ｂが示
されて卦りかつ他のノ１ツチングを有する。二進コード
は走査フィールド”Ａｒ１にそして両重ねられた半トラ
ック３ａ、 ３ａ’及びａｂ、 ａｂ’の少々くとも一
つが明るいフィールドを生ずる場合は１である。表によ
れば走査フィールドＡＴ。
〜ＡＴ４によるトラック１〜４の走査は第２図による表
と同様グレーコードの等しい二進コードを生ずる。明ら
かなように一つの二進コードから次ｏ二ｉ：＋−ドへの
一ステップの移行は専う細コード円板ＦＳの制御半トラ
ツク３ａ費度４ａ′、 ４ｂ’の制御情報の明るいフィ
ールド及び暗いフィールドの縁で行われ、その結果、粗
コード半トラック８ａ、 ３Ｌ１４ａ、 ４ｂ上の粗コ
ード情報は制御トラック３ａ１３げ。
と同様グレーコードの等しい二進コードを生ずる。明ら
かなように一つの二進コードから次ｏ二ｉ：＋−ドへの
一ステップの移行は専う細コード円板ＦＳの制御半トラ
ツク３ａ費度４ａ′、 ４ｂ’の制御情報の明るいフィ
ールド及び暗いフィールドの縁で行われ、その結果、粗
コード半トラック８ａ、 ３Ｌ１４ａ、 ４ｂ上の粗コ
ード情報は制御トラック３ａ１３げ。
４ａ’、 ４ｂ’上の制御情報に対して最大９０°移動
されることができる。減速装置Ｕの変速比ｎ ＝ ２の
ために細コード円板ＦＳに対して９００の最大フィール
ド、又は粗コード円板ＧＳに関して最大９０７２の最大
フィールドが可能である。
されることができる。減速装置Ｕの変速比ｎ ＝ ２の
ために細コード円板ＦＳに対して９００の最大フィール
ド、又は粗コード円板ＧＳに関して最大９０７２の最大
フィールドが可能である。
第４図におりて減速比ｎ ＝ ２の二段の角度コーグで
は第２図による４ビットグレーコードの実現のために細
コード円板ＦＳ’と粗コード円板ＧＳ′が示されている
。細コード情報は細コード円板ＦＳ’の細コードトラッ
ク１（２′に、そして粗コードトランク３ｃ、４ｃの粗
コード情報は粗コード円板ＧＳ’の粗コードトランク３
ｃ、４ｃに含まれる。
は第２図による４ビットグレーコードの実現のために細
コード円板ＦＳ’と粗コード円板ＧＳ′が示されている
。細コード情報は細コード円板ＦＳ’の細コードトラッ
ク１（２′に、そして粗コードトランク３ｃ、４ｃの粗
コード情報は粗コード円板ＧＳ’の粗コードトランク３
ｃ、４ｃに含まれる。
粗コードトランク３Ｃ，４ｃの一度の走査では細コード
情報に対する粗コード情報の明らかな整合のために細コ
ード円板ＦＳ’上に制御情報が二つのスパイラル状の制
御トラック３ｃ’、 ４．／に設けられており、制御情
報は粗コード円板ＧＳ’の同様にス・々イラル状の粗コ
ードトラック３ｃ、 ４ｃに直接ｇ ｈ ラれている。
情報に対する粗コード情報の明らかな整合のために細コ
ード円板ＦＳ’上に制御情報が二つのスパイラル状の制
御トラック３ｃ’、 ４．／に設けられており、制御情
報は粗コード円板ＧＳ’の同様にス・々イラル状の粗コ
ードトラック３ｃ、 ４ｃに直接ｇ ｈ ラれている。
細コード円板ＦＳ’の細コードトランクの走査のために
走査ユニットＡ′の走査板ＡＰ’ｌ走査フィールドＡＴ
Ｉ’、 ＡＴ２’が設けられている。細コード円板ＦＳ
’の制御トランク３ｃ／及び粗コード円板ＧＳ’の粗コ
ードトラック３Ｃの共通の走査のために走査板ＡＰ’上
に走査フィールド”ＡＴ３’がそして細コード円板ＦＳ
’の制御！・ランク４ｃＬと走査板ＡＰ’上の相コード
円板Ｇｓ’の粗コードトラック めに走査フィールドＡＴ４’が存在する。走査フィール
ｌ−’ＡＴ１’〜ＡＴ４’に走査ユニットＮに卦ける各
一つの光電要素Ｐ１′〜Ｐ４′が細膜されている（第１
図）。角ψ１′だけ細コード円板ＦＳ’の回転の際粗コ
ード円板ＧＳ’は減速比ｎ＝２のために角ψイー９１′
／′２だけ回転する。
走査ユニットＡ′の走査板ＡＰ’ｌ走査フィールドＡＴ
Ｉ’、 ＡＴ２’が設けられている。細コード円板ＦＳ
’の制御トランク３ｃ／及び粗コード円板ＧＳ’の粗コ
ードトラック３Ｃの共通の走査のために走査板ＡＰ’上
に走査フィールド”ＡＴ３’がそして細コード円板ＦＳ
’の制御！・ランク４ｃＬと走査板ＡＰ’上の相コード
円板Ｇｓ’の粗コードトラック めに走査フィールドＡＴ４’が存在する。走査フィール
ｌ−’ＡＴ１’〜ＡＴ４’に走査ユニットＮに卦ける各
一つの光電要素Ｐ１′〜Ｐ４′が細膜されている（第１
図）。角ψ１′だけ細コード円板ＦＳ’の回転の際粗コ
ード円板ＧＳ’は減速比ｎ＝２のために角ψイー９１′
／′２だけ回転する。
第６図において、細コード円板ＦＳ’の細コードトラッ
クビ２′及び制御トランク３ｃ： ４ｃ’並びに粗コー
ド円板ＧＳ’の粗コードトランク３ｃ，４ｃが第４図に
よる走査フィールドＡＴ，”〜ＡＴ４’と共に示されて
いる。
クビ２′及び制御トランク３ｃ： ４ｃ’並びに粗コー
ド円板ＧＳ’の粗コードトランク３ｃ，４ｃが第４図に
よる走査フィールドＡＴ，”〜ＡＴ４’と共に示されて
いる。
相互重ね合せの改良された識別のだめに制御トランク３
ｅ′，４Ｃ′と粗コードトランク８ｃ，４ｃとは相異な
るハンチングを有する。二進コードは走査フィールドＡ
Ｔ３′によって走査される重々つた両トラック３ｃ，３
ｃ’が暗い（斜線）フィールドを生ずる場合にはゼロで
あり、重ねられた両トランク３ｃ， ３ｃ’が明るいフ
ィールドを生ずる場合には１である。両二進コードは同
様な方法で重ねられたトランク □４ｃ， ４ｃ’のた
めにも通じる。走査フィールドＡＴ，’〜ＡＴ，’によ
るトラックｌｊ ２’， ８ｃ， ３ｃて４ｃ，４ｃ’
の走査は第２図の表に示すようなグレーコードの二進コ
ードヲ生ずる。明らか方ように一つの二進コードから次
の二進コードへの一ステップの移行は専ら細コード円板
ＦＳ’の制御トラック３ｃ’， ４ｃ’の制御情報の明
るいフィールド及び暗−フィールドの縁で行われ、その
結果粗コードトランク３ｃ， ４ｃ上の粗コード情報は
制御トランク３Ｃ／ ４Ｃ／上の制御情報に対して最大
９０°だけ移動されることができる。
ｅ′，４Ｃ′と粗コードトランク８ｃ，４ｃとは相異な
るハンチングを有する。二進コードは走査フィールドＡ
Ｔ３′によって走査される重々つた両トラック３ｃ，３
ｃ’が暗い（斜線）フィールドを生ずる場合にはゼロで
あり、重ねられた両トランク３ｃ， ３ｃ’が明るいフ
ィールドを生ずる場合には１である。両二進コードは同
様な方法で重ねられたトランク □４ｃ， ４ｃ’のた
めにも通じる。走査フィールドＡＴ，’〜ＡＴ，’によ
るトラックｌｊ ２’， ８ｃ， ３ｃて４ｃ，４ｃ’
の走査は第２図の表に示すようなグレーコードの二進コ
ードヲ生ずる。明らか方ように一つの二進コードから次
の二進コードへの一ステップの移行は専ら細コード円板
ＦＳ’の制御トラック３ｃ’， ４ｃ’の制御情報の明
るいフィールド及び暗−フィールドの縁で行われ、その
結果粗コードトランク３ｃ， ４ｃ上の粗コード情報は
制御トランク３Ｃ／ ４Ｃ／上の制御情報に対して最大
９０°だけ移動されることができる。
減速装置Ｕの減速比２のために細コード円板ＦＳ’に関
して最大９０°のフィールド若しくは粗コード円板ＧＳ
’に関して最大９０７２のフィールドが可能である。
して最大９０°のフィールド若しくは粗コード円板ＧＳ
’に関して最大９０７２のフィールドが可能である。
この種のロータリエンコーダによってめられる絶対値測
定値は位置表示にふ・いても数値制御においても再処理
されることができる。
定値は位置表示にふ・いても数値制御においても再処理
されることができる。
本発明は光電測定装置に限らず、磁気的、誘導的又は容
量的測定装置でも使用されることができる。
量的測定装置でも使用されることができる。
第１図は二段のロータリエンコーダ、第２図は４ビツト
グレーコードのコード表、第３図及び第４図は所属の走
査板を備えた二つのコード円板、そして第５図及び第６
図は粗コード円板のコードトラックと細コード円板の制
御トラックの合成された図である。 図中符号 ＦＳ 細コード円板 ＧＳ 粗コード円板 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 ニを万ｚｉ ニ＋２
グレーコードのコード表、第３図及び第４図は所属の走
査板を備えた二つのコード円板、そして第５図及び第６
図は粗コード円板のコードトラックと細コード円板の制
御トラックの合成された図である。 図中符号 ＦＳ 細コード円板 ＧＳ 粗コード円板 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 ニを万ｚｉ ニ＋２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）駆動軸と結合された細コード円板と伝動装置を介
１−て細コード円板と接続された粗コード円板と並びコ
ード円板のコード情報の走査のだめの走査ユニットとを
備えた多段ロータリエンコーダ。 （２）制御情報がそれぞれ細コード円板（ＦＳ）の二つ
の同心の制御半トラツク（３ａ、’ ８ｂ１４ａ′、４
ｂつ上にそして粗コード情報がそれぞれ粗コード円板（
ＧＳ）の二つの同心の粗コード半トラック（３ａ。 ８ｂ、 ４ａ、 ４ｂ）上に設けられている、特許請求
の範囲第１項記載のロータリエンコーダ。 （８）制御情報が細コード円板（ＦＳ’）のスパイラル
状の制御トラック（８ｅ’、 ４ｃ’）上に、そして粗
コード情報が粗コード円板（ＧＳ′）のスパイラル状の
粗コー トドラック（３ｃ、 ４ｅ）上に設ケラレテイ
ル、特許請求の範囲第１項記載のロータリエンコーダ。 （４）各二つの重ねられた半トラツク（８ａ、 ８ａ’
、 ３ｂ、 ３ｂ；４ａ、 ４ａ、 ４ｂ、 ４ｂ’）
の共通の走査のためにそれぞれ一つの走査要素（Ｐ３．
Ｐ４）が設けられている、特許請求の範囲第３項記載の
ロータリエンコーダ。 （５）各二つの重ねられたスパイラル状のトラック（３
ｃ、 ３ｃ４４ｃ、 ４ｅ’）の共通の走査のために各
々一つの走査要素（Ｐ３′、Ｐ４つが設けられている、
特許請求の範囲第３項記載のロータリエンコーダ。
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