JPS60142702A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の分野 この発明は、多数の各種プロセス量等の制御を行う制御
装置に関するものである。

（２）従来技術 従来、温度、圧力、流量のプロセス量その他の制御を行
う装置には種々のものがある。

例えば、出願人が特願昭５７−７７３１４で提案した多
点の調節装置では、多数の調節カードの設定値。

ＰＩＤ定数等のパラメータを共通ラインを通じて設定カ
ードにより設定する構成となっている。しかしながら、
設定カードと調節カードとの間の通信は可能であるが、
調節カード間の通信はできず。

調節カードの機能は限定されていた。

また、いわゆる１ループＤＤＣ等の調節計では外部のロ
ーダ−等でその機能を決定・構築してＲＯＭ化等し、調
節動作を行っていた。しかしながら、上位の計算機を含
む操作装置との通信はできるが、直接現場調節計間の通
信は一般にできず。

また、調節計の構築には個々に複雑なハード構成を必要
とし手間を要するものだった。

（３）発明の目的 この発明の目的は、調節計等の入出力制御器の制御に応
じた構築が容易に可能であるとともに相互に通信を可能
とした制御装置を提供することである。

（４）発明の実施例 第１図は、この発明の一実施例を示す構成説明図である
。

図中１は操作器、２は入出力制御器としての調節計、３
はアナログ入出力制御器、４はデジタル入出力制御器、
ｔは、操作器１と、調節計２．アナログ入出力制御器３
．デジタル入出力制御器４等の入出力制御器とを接続し
相互に通信を行うための伝送ラインである。なお、伝送
ラインｔには１台の操作器１の他に各種入出力制御器が
複数台手段をもっている。

つまり、操作器１のキーボード１１１表示部１２により
、対象プロセス制御・監視に最適規模で選定した各入出
力制御器２，３．４の各々の機器仕様を決められた約束
に従って自由に設計、構築し。

操作器１のＲＡＭに記憶する。

調節計２が温度調節計であれば、その熱電対種別、入力
点数、プログラム温度設定内容、ＰＩＤＩＤ制御ジルコ
リズムステム同定・チーーニンク演算、シーケンス的論
理、比較判定等について各種アナログ工業量および補助
的デジタル信号の有無、必要な場合に数点の平均値、最
大・最少演算等の各種補償演算を行い操作器１を経由し
て調節計２へ伝送して補正を加える等の機能、あるいは
各種アナログデータを操作器１を経由し上位計算機へ送
り日報管理、グラフィック管理のためのプロセスデータ
とする等の必要な機能をソフト結線する。

ンス作成、押ボタン・ラング等の接点入出力処理。

あるいは操作器１を経由して調節計２の制御条件の変更
・発停、アナログ入出力制御器３の演算内容の変更等の
必要な機能をソフト結線する。

これら各入出力制Ｘν、３，４の結線内容は操作チェッ
クを行う。次いで、操作器１に内蔵されているＲＯＭラ
イターによりＲＯＭ化されて各入出力制御器２．３．４
に装置し、これにより制御・監視システムが完成する。

また、ＲＡＭのまま運転定の制御・演算動作を行い、操
作器１は、各入出力制御器２．３．４へ伝送ラインｔを
介しポーリング信号を送信し、その返信データ信号を収
集して他の入出力制御器２．３．４へポーリング信号と
ともに送信することにより各入出力制御器２．３．４間
の通信を行っている。また、操作器１を介さずに、伝送
ラインｔに行き先を付したデータを流すことにより入出
力制御器２．３．４相互の通信もできる。なお、操作器
１は、各入出力制御器２，３゜４の構築終了後は９通信
のみを受けもち、制御動作は各人出力制御器２．３．４
がうけもつ。また。

操作器１は、収集したデータを上位計算機、ディスプレ
イ装置□、記録装置等の部外部機器へ送信できる。なお
、各入出力制御器２．３．４は独立して（５） いるので、１つの機器がダクンしても、この機器はライ
ンｔから切離され、他の機器はいずれも動作を続行する
ことができる。

また、各機器はすべてきわめてコンパクトな独立設置形
態としているため１台数に応じた専用ラック等を必要と
せず、任意の時点での追加装着が可能である。従ってプ
ラントの増設、変更に対してオンライン中にシステムビ
ルドアップも可能となり、きわめて信頼性と自由度の高
いシステム構成が実現できる。

第２図は、各入出力制御器２．３．４の機能ブロック図
を示す。

調節計２は、取り込んだ温度等のプロセス入力信号を入
力処理手段２１でリニアライズ等の演算を施し、プログ
ラム設定手段２２の出力と偏差演算し。

札 う０こうした一連の機台・動作は、前述のように操作器
１により構築されで内蔵されたメモリ、マイクロコンピ
ュータ等により行われ、他の入出力（６） 制御器３，４も同様である。

アナログ入出力制御器３は、取り込んだアナ口ともに、
操作器１を介して調節計２へ補正量を送信したり、外部
機器にデータを送出する。

デジタル入出力制御器４は、取り込んだ接点入力のチャ
タリング除去等を入力処理手段４工で行い。

論理演算手段４２により各種シーケンスΦスヶジーール
の作成等を行い、出力演算手段４３より接点出力を発生
するとともに、操作器１を介し調節計２の発停等もでき
る。また、各種デジタルデータ入力（パルス量、ＢＣＤ
、純２進、ＧＰ−ＩＢ。

几８２３２Ｃ等）を取り込み、各種の前処理演算を施し
、外部機器へ送出する機能も有する。

（５）発明の要約 以上述べたように、この発明は、入力信号を取り込み制
御演算を行い出力信号を発生する少なくとも１個の入出
力制御器と、この人出力制御器の（７） 御器。

構築を行う操作器と、各入出力制御器および操作器を接
続し相互に通信を行うための伝送ラインとを備えた制御
装置である。

（６）発明の効果 模で、最適機能の制御装置を構成でき、増設、変更も、
既設装置に影響をおよほさずに容易に可能となる。

各入出力制御器間の通信は、伝送ライン等を介して任意
に可能とされているので、全体として有機的結合が可能
であるとともに１つの機器がダウンしても他の機器は動
作可能であり、全体として安全、最適な制御が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この発明の一実施例を示す構成説明
図である。 １・・・操作器、２・・・調節計（入出力制御器）、３
・・・アナログ入出力制御器、４・・・デジタル入出力
制（８） 特許出願人　株式会社　子爵製作所 （９）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力信号を取り込み制御演算を行い出力信号を発生
   する少なくとも１個の入出力制御器と。 この入出力制御器の構築を行う操作器と、各入出力制御
   器および操作器を接続し相互に通信を行うための伝送ラ
   インとを備えたことを特徴とする制゛御装置。 ２、前記入出力制御器として、調節計、アナログ入出力
   制御器、デジタル入出力制御器のうち少なくとも１個を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御
   装置。