JPS601457A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
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- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1288—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is an actuator
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は、無段変速機の制御装置、特に無段変速機に異
常が発生した場合にロックアツプ装置を／ 解除する制御装置に、関するもめである。
常が発生した場合にロックアツプ装置を／ 解除する制御装置に、関するもめである。
（ロ）従来技術
ロックアツプ装置を備えたトルクコンバークを有する無
段変速機の従来の制御装置としては、例えば特開昭５７
−．１６１３５９号に示すようなものがある。この制御
装置は、駆動プーリシリンダ室の油圧が所定値よりも低
いときにはロックアツプ装置を解放し、所定値よりも高
いときにはロックアツプ装置を締結する切換弁を有して
おり、これによって車両の発進時、急加速時等の場合に
ロックアツプ装置を解放するようにしである。しかし、
このような従来の無段変速機の制御装置には、無段変速
機の変速アクチュエータに異常又は故障が発生した場合
にこれに対処する装置が設けられていないため、変速ア
クチュエータが変速比か比較的小さい側で停止したよう
な場合には、ロックアツプ装置が締結されたままとなり
、エンジン停止による走行不能を発生するという問題点
、また変速アクチュエータの変速比が大きい側で停止し
たような場合にはエンジンのオーバーランによる破損を
発生するという問題点があった。
段変速機の従来の制御装置としては、例えば特開昭５７
−．１６１３５９号に示すようなものがある。この制御
装置は、駆動プーリシリンダ室の油圧が所定値よりも低
いときにはロックアツプ装置を解放し、所定値よりも高
いときにはロックアツプ装置を締結する切換弁を有して
おり、これによって車両の発進時、急加速時等の場合に
ロックアツプ装置を解放するようにしである。しかし、
このような従来の無段変速機の制御装置には、無段変速
機の変速アクチュエータに異常又は故障が発生した場合
にこれに対処する装置が設けられていないため、変速ア
クチュエータが変速比か比較的小さい側で停止したよう
な場合には、ロックアツプ装置が締結されたままとなり
、エンジン停止による走行不能を発生するという問題点
、また変速アクチュエータの変速比が大きい側で停止し
たような場合にはエンジンのオーバーランによる破損を
発生するという問題点があった。
なお１段素的変速比を有する自動変速機については、実
願昭５６−１２６４２７号において開示されるように、
自動変速機の構成上有り得ないギヤ位置信号が入力され
た場合にロック７・ンプ装置を解除するようにしたもの
がある。しかし、これを無段変速機にそのまま適用する
ことはできない。なぜならば無段変速機においては、あ
る運転状態において任意の変速比を指令する変速指令信
号が出力される可能性があるからである（すなわち、正
常な変速比範囲においては、「有り得ないギヤ位置信号
」というものが存在しない）。従って、−１−記考案に
開示された制御装置を無段変速機に適用したとしても、
無段変速機の正常な変速比範囲外の変速比が指令された
場合にしか異常をＩ’ｌｌ別することができない。
願昭５６−１２６４２７号において開示されるように、
自動変速機の構成上有り得ないギヤ位置信号が入力され
た場合にロック７・ンプ装置を解除するようにしたもの
がある。しかし、これを無段変速機にそのまま適用する
ことはできない。なぜならば無段変速機においては、あ
る運転状態において任意の変速比を指令する変速指令信
号が出力される可能性があるからである（すなわち、正
常な変速比範囲においては、「有り得ないギヤ位置信号
」というものが存在しない）。従って、−１−記考案に
開示された制御装置を無段変速機に適用したとしても、
無段変速機の正常な変速比範囲外の変速比が指令された
場合にしか異常をＩ’ｌｌ別することができない。
（ハ）発明の目的
本発明は、変速アクチュエータの異常又は故障時に確実
にロックアツプ装置ξを解放状態とすることができる無
段変速機の制御装置をイｙすることを目的としている。
にロックアツプ装置ξを解放状態とすることができる無
段変速機の制御装置をイｙすることを目的としている。
（ニ）発明の構成
本発明による無段変速機の制御装置は、第７図に示すよ
うに、変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出
する変速動作検出手段と、変速動作検出手段が検出した
信号が所定時間以上変化しない場合にロックアンプ切換
弁をロックアツプ装置解放側に位ｊδさせる信号を出力
する異常判定手段とを有している。
うに、変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出
する変速動作検出手段と、変速動作検出手段が検出した
信号が所定時間以上変化しない場合にロックアンプ切換
弁をロックアツプ装置解放側に位ｊδさせる信号を出力
する異常判定手段とを有している。
（ホ）実施例
以下、本発明の実施例を添伺図面の第１〜６図に基づい
て説明する。
て説明する。
（第１実施例）
第１Ｍに本発明による制御装置を適用する無段変速機の
動力伝達機構を示す。この動力伝達機構はエンジン出力
軸２、ポンプインペラー４、タービンランナ６、ステー
タ８、ロックアツプクラッチ１０、Ｉ・ルクコン／ヘー
タ１２、ロックアンプフランチ油室１４、軸受１６、軸
受１８、ケース２０、駆動軸２２、駆動プーリ２４、固
定円すい板２６、駆動プーリシリンダ室２８、可動円す
い板３０、 ｖヘルｌ−３２、従動プーリ３４、軸受３
６、軸受３８、従動軸４０、固定円すい板４２、従動プ
ーリシリンダ室４４、可動円すい板４６、前進用多板ク
ラッチ４８、シリンダ室４８ａ、前進用駆動ギヤ５０、
リングギヤ５２、後退用駆動ギヤ５４、アイドラギヤ５
６、後退用多板クラッチ５８、シリンダ室５８ａ、アイ
ドラ輔６０、アイトラギヤ６２、ピニオンギヤ６４、ピ
ニオンギヤ６６、作動装置６７、サイドギヤ６８、サイ
ドギヤ７０、出力軸７２、出力軸７４、軸受７６、軸受
７８、オイルポンプ８０、オイルポンプ駆動軸８２等か
ら構成されるが、本発明に関連するロックアツプ装置つ
いてのみ説明し、これ以外の部分についての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、４４１ｆｆｊ昭５７−６３８６５号に記載されたも
のと同様である。
動力伝達機構を示す。この動力伝達機構はエンジン出力
軸２、ポンプインペラー４、タービンランナ６、ステー
タ８、ロックアツプクラッチ１０、Ｉ・ルクコン／ヘー
タ１２、ロックアンプフランチ油室１４、軸受１６、軸
受１８、ケース２０、駆動軸２２、駆動プーリ２４、固
定円すい板２６、駆動プーリシリンダ室２８、可動円す
い板３０、 ｖヘルｌ−３２、従動プーリ３４、軸受３
６、軸受３８、従動軸４０、固定円すい板４２、従動プ
ーリシリンダ室４４、可動円すい板４６、前進用多板ク
ラッチ４８、シリンダ室４８ａ、前進用駆動ギヤ５０、
リングギヤ５２、後退用駆動ギヤ５４、アイドラギヤ５
６、後退用多板クラッチ５８、シリンダ室５８ａ、アイ
ドラ輔６０、アイトラギヤ６２、ピニオンギヤ６４、ピ
ニオンギヤ６６、作動装置６７、サイドギヤ６８、サイ
ドギヤ７０、出力軸７２、出力軸７４、軸受７６、軸受
７８、オイルポンプ８０、オイルポンプ駆動軸８２等か
ら構成されるが、本発明に関連するロックアツプ装置つ
いてのみ説明し、これ以外の部分についての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、４４１ｆｆｊ昭５７−６３８６５号に記載されたも
のと同様である。
エンジン出力軸２にポンプインペラー４、タービンラン
ナ６、ステーク８及びロックアツプクラッチ（ロックア
ツプ装置）１０からなるトルクコンバーク１２が取り伺
けられている。ロックアツプクラッチ１０は、タービン
ランチ６に連結されると共に軸方向に移動可能であり、
ポンプインペラー４と一体の部材を４ａとの間にロック
アツプクラッチ油室１４を形成しておりこのロックアツ
プクラッチ油室１４の油圧がトルクコンバータ１２内の
油圧よりも低くなるとロックアンプクラッチ１０は部材
４ａに押し伺けられてこれといっしょに回転するように
しである。
ナ６、ステーク８及びロックアツプクラッチ（ロックア
ツプ装置）１０からなるトルクコンバーク１２が取り伺
けられている。ロックアツプクラッチ１０は、タービン
ランチ６に連結されると共に軸方向に移動可能であり、
ポンプインペラー４と一体の部材を４ａとの間にロック
アツプクラッチ油室１４を形成しておりこのロックアツ
プクラッチ油室１４の油圧がトルクコンバータ１２内の
油圧よりも低くなるとロックアンプクラッチ１０は部材
４ａに押し伺けられてこれといっしょに回転するように
しである。
次に、第２図に示す油圧制御装置について説明する。こ
の油圧制御装置はライン圧調圧弁１゜２、マニアル弁１
０４、変速制御弁１０６、口。
の油圧制御装置はライン圧調圧弁１゜２、マニアル弁１
０４、変速制御弁１０６、口。
クアップ切換弁１０８、変速アクチュエータである想速
モータ１１０、変速操作機構１１２、タンク１１４、油
路１１６、弁穴１１８、ポート１１８ ａ 〜１１８
ｈ、弁穴１２０、ポート１２０ａ〜１２０ｅ、弁穴１２
２、ポート１２２ａ〜１２２ｅ、スプール１２４、ラン
ド１２４ａ及び１２４ｂ、油路１２６、油路１２８、油
路１３０、スプール１３２、ランド１３２ａ 〜１３２
ｄ、スプリング１３３、スプリングシー１−１３４、ピ
ン１３５、ケース１３６、ｇ ｌ ３７、金具１３７ａ
、スプリングシート１３７ｂ、ポート１３８、室１３９
ａ、室１３９ｂ、スプリング１４０、ロッド１４１、ポ
ー１−１４２、負圧ダイヤフラム１４３、油路１４４、
オリフィス１４５、トルクコンバータ・インレットボー
ト１４６、油路１４８、弁穴１５０、ポー１−１５０ａ
〜１５０ｄ、スプール１５２、ランドｌ ５２ ａ
−１５２ｅ、油路１５４、油路１５６、油路１５８、レ
バー１６０、スリーブ１６２、ギア１６４、ギア１６６
、軸１６８、スプール１７０、ランド１７０ａ及び１７
’Ｃ）ｂ、スプリング１７２、オリフィス１７４、オリ
フィス１７６、オリフィス１７８、ｌ・ルクコンハータ
・アウトレットポート１８０、油路１８２、ボール１８
４、スプリング１８６、レリーフ弁’１８８、油路１９
０、レリーフ弁１９２、ポテンショメータ１９８、ソレ
ノイド２００、変速基準スイッチ２４０、等から構成さ
れるが、口・ンクアップ切換弁１０８及びこれに関連す
る部分以外については詳細な説明を省略する。なお、説
明を省略した部分の構成は前述の特願昭５７−６３８６
５号に記載されている。
モータ１１０、変速操作機構１１２、タンク１１４、油
路１１６、弁穴１１８、ポート１１８ ａ 〜１１８
ｈ、弁穴１２０、ポート１２０ａ〜１２０ｅ、弁穴１２
２、ポート１２２ａ〜１２２ｅ、スプール１２４、ラン
ド１２４ａ及び１２４ｂ、油路１２６、油路１２８、油
路１３０、スプール１３２、ランド１３２ａ 〜１３２
ｄ、スプリング１３３、スプリングシー１−１３４、ピ
ン１３５、ケース１３６、ｇ ｌ ３７、金具１３７ａ
、スプリングシート１３７ｂ、ポート１３８、室１３９
ａ、室１３９ｂ、スプリング１４０、ロッド１４１、ポ
ー１−１４２、負圧ダイヤフラム１４３、油路１４４、
オリフィス１４５、トルクコンバータ・インレットボー
ト１４６、油路１４８、弁穴１５０、ポー１−１５０ａ
〜１５０ｄ、スプール１５２、ランドｌ ５２ ａ
−１５２ｅ、油路１５４、油路１５６、油路１５８、レ
バー１６０、スリーブ１６２、ギア１６４、ギア１６６
、軸１６８、スプール１７０、ランド１７０ａ及び１７
’Ｃ）ｂ、スプリング１７２、オリフィス１７４、オリ
フィス１７６、オリフィス１７８、ｌ・ルクコンハータ
・アウトレットポート１８０、油路１８２、ボール１８
４、スプリング１８６、レリーフ弁’１８８、油路１９
０、レリーフ弁１９２、ポテンショメータ１９８、ソレ
ノイド２００、変速基準スイッチ２４０、等から構成さ
れるが、口・ンクアップ切換弁１０８及びこれに関連す
る部分以外については詳細な説明を省略する。なお、説
明を省略した部分の構成は前述の特願昭５７−６３８６
５号に記載されている。
ロックアツプ切換弁１０８は、４つのポート１５０ａ、
１５０ｂ、１５０Ｃ及び１５０ｄを有する弁穴１５０と
、この弁穴１５０に対応した２つのランド１７０ａ及び
１７０ｂを有するスプール１７０と、スプール１７０を
第２図中で右方向に押圧するスプリング１７２と、ポー
ト１５２ ’−ｄ ｃ４連通する開口２０７を開放又は
閉鎖可能なソレノイド２００とから成゛っている。ポー
１−１５０ ｄは、油路１５８によ□って変速制御弁１
０６のポー１−１２２ｂと連通している。なお、油路１
５８にはオリフィス２０１．２０３及び開口２０７が設
けられている。ポー）１５０ｂ及び１５０Ｃは油路１４
８及び１４４によってそれぞれライン圧調圧弁１０２の
ポート１１８ｂ及び１１８ｅと連通されており、またポ
ート１５０ａはドレーンされている。ポート１５０Ｃに
はトルクコンバーターインレットポー１−１４６に供給
されている油圧と共通の油圧が油路１４４から供給され
ているが、ソレノイド２００によって開口２０７が閉鎖
され珪つポート１５０ｄに作用する油路１５８からの油
圧（駆動プーリシリンダ室２８と同じ油圧）が高くスプ
ール１７０がスプリング１７２の力に抗して左側に押さ
れた状態ではポート１５０Ｃはランド１７０ｂによって
封鎖されており、またポート１５０ｂはポート１５０ａ
ヘトレーンされている。従って、ポート１５０ｂと油路
１４８を介して接続されたロックアツプクラッチ油室１
４はドレーンされ、ロックアツプクラッチ１０はトルク
コンへ−タ１２内の圧力によって締結状態とされ、トル
クコンバータとしての機能を有しないロックアツプ状態
とされている。逆に、駆動プーリシリンダ室２８の油圧
が低下した場合又は開「１２０７がソレノイド２００に
よって解放された場合には、スプール１７０を左方向に
押す力がスプリング１７２による右方向の力よりも小さ
くなるので、スプール１７０は右方向に移動してポート
１５０ｂとポー）、１５０ ｃとが連通ずる。このため
、油路１４８と油路１４４とが接続されロックアツプク
ラッチ油室１４にトルクコンバータ・インレットポート
１４６の油圧と同じ油圧が供給されるので、ロックアツ
プクラッチ１０の両面の油圧が等しくなりロックアツプ
クラッチ１０は解放される。
１５０ｂ、１５０Ｃ及び１５０ｄを有する弁穴１５０と
、この弁穴１５０に対応した２つのランド１７０ａ及び
１７０ｂを有するスプール１７０と、スプール１７０を
第２図中で右方向に押圧するスプリング１７２と、ポー
ト１５２ ’−ｄ ｃ４連通する開口２０７を開放又は
閉鎖可能なソレノイド２００とから成゛っている。ポー
１−１５０ ｄは、油路１５８によ□って変速制御弁１
０６のポー１−１２２ｂと連通している。なお、油路１
５８にはオリフィス２０１．２０３及び開口２０７が設
けられている。ポー）１５０ｂ及び１５０Ｃは油路１４
８及び１４４によってそれぞれライン圧調圧弁１０２の
ポート１１８ｂ及び１１８ｅと連通されており、またポ
ート１５０ａはドレーンされている。ポート１５０Ｃに
はトルクコンバーターインレットポー１−１４６に供給
されている油圧と共通の油圧が油路１４４から供給され
ているが、ソレノイド２００によって開口２０７が閉鎖
され珪つポート１５０ｄに作用する油路１５８からの油
圧（駆動プーリシリンダ室２８と同じ油圧）が高くスプ
ール１７０がスプリング１７２の力に抗して左側に押さ
れた状態ではポート１５０Ｃはランド１７０ｂによって
封鎖されており、またポート１５０ｂはポート１５０ａ
ヘトレーンされている。従って、ポート１５０ｂと油路
１４８を介して接続されたロックアツプクラッチ油室１
４はドレーンされ、ロックアツプクラッチ１０はトルク
コンへ−タ１２内の圧力によって締結状態とされ、トル
クコンバータとしての機能を有しないロックアツプ状態
とされている。逆に、駆動プーリシリンダ室２８の油圧
が低下した場合又は開「１２０７がソレノイド２００に
よって解放された場合には、スプール１７０を左方向に
押す力がスプリング１７２による右方向の力よりも小さ
くなるので、スプール１７０は右方向に移動してポート
１５０ｂとポー）、１５０ ｃとが連通ずる。このため
、油路１４８と油路１４４とが接続されロックアツプク
ラッチ油室１４にトルクコンバータ・インレットポート
１４６の油圧と同じ油圧が供給されるので、ロックアツ
プクラッチ１０の両面の油圧が等しくなりロックアツプ
クラッチ１０は解放される。
変速アクチュエータである変速モータ１１０は、ギア１
６４及び１６６、軸１６８及びスリーブ１６２を介して
変速操作機構１１２のレバー１６０と連結されている。
６４及び１６６、軸１６８及びスリーブ１６２を介して
変速操作機構１１２のレバー１６０と連結されている。
変速モータ１”１０を作動させることによりレバー１６
０を移動させ、所定の変速比とすることができる。変速
モータ１１０の作動状態は、軸１６８に設けたポテンシ
ョメータ１９８によって検出される。なお、ポテンショ
メータ１９８の代わりにロータリーエンコーダを使用す
ることも可能である。
０を移動させ、所定の変速比とすることができる。変速
モータ１１０の作動状態は、軸１６８に設けたポテンシ
ョメータ１９８によって検出される。なお、ポテンショ
メータ１９８の代わりにロータリーエンコーダを使用す
ることも可能である。
第３図に本発明による制御装置をプロ１．り図として示
す。変速指令信号演算手段２０２は、入力される各種の
運転状態信号２０４に基づいて目標とする変速比を指令
する変速指令信号２０６を算出し出力する。変速アクチ
ュエータである変速モータ１１０は、この変速指令信号
２０６によって作動し、無段変速機２０８を所定の変速
比の状態とする。変速モータ１１０の作動状態は、変速
動作検出手段である前述のポテンショメータ１９８によ
って検出され、その変速アクチュエータ作動信号２１０
は異常判定手段２１２に入力される。
す。変速指令信号演算手段２０２は、入力される各種の
運転状態信号２０４に基づいて目標とする変速比を指令
する変速指令信号２０６を算出し出力する。変速アクチ
ュエータである変速モータ１１０は、この変速指令信号
２０６によって作動し、無段変速機２０８を所定の変速
比の状態とする。変速モータ１１０の作動状態は、変速
動作検出手段である前述のポテンショメータ１９８によ
って検出され、その変速アクチュエータ作動信号２１０
は異常判定手段２１２に入力される。
異常判定手段２１２は、変速アクチュエータ作動信号２
１０が所定時間同じ伯に保持されない限り信号を出力し
ない。変速アクチ。、エータ作動信号２１０か所定時間
同じ値に保持された場合には、異常判定手段２１２はロ
ックアツプ切換弁１０８のソレノイド２００にロックア
ンプ解放信号２１６を送り、これをオンとする。ソレノ
イド２００がオンになると、前述のように、ロックアツ
プ切換弁１０８は必ずロックアツプ解放側に切換わり、
ロックアツプクラッチ１０は解放される。なお、異常判
定手段２１２が異常の発生を判定した場合には、警報手
段２１４にも信−舅２１６が送られ、ブザー等による警
報及び異常の発生の記憶が □行なわれる。
１０が所定時間同じ伯に保持されない限り信号を出力し
ない。変速アクチ。、エータ作動信号２１０か所定時間
同じ値に保持された場合には、異常判定手段２１２はロ
ックアツプ切換弁１０８のソレノイド２００にロックア
ンプ解放信号２１６を送り、これをオンとする。ソレノ
イド２００がオンになると、前述のように、ロックアツ
プ切換弁１０８は必ずロックアツプ解放側に切換わり、
ロックアツプクラッチ１０は解放される。なお、異常判
定手段２１２が異常の発生を判定した場合には、警報手
段２１４にも信−舅２１６が送られ、ブザー等による警
報及び異常の発生の記憶が □行なわれる。
異常判定手段２１２は、例えばマイクロコンピュータに
よって４１４成されるか、その場合の制御フローチャー
トを第４図に示す。まず、ポテンショメータ１９８から
の変速アクチュエータ作動信し２１０の読み込みを行な
い（ステンプ３０２）、次いで変速アクチュエータ作動
信号がし１時間の間、同じ値に保持されるかとぅかを判
断しくステップ３０４）、ｔ、時間一定値に保持されな
い場合にはそのままリターンし、また１、時間にわたっ
て同じ値が保持された場合にはロックアツプ装置解放信
号２１６を出力しくステップ３゜６）、次いで警報を発
すると共に異常を検出したことを記憶〇しくステ、ンブ
３０８）、リターンする。
よって４１４成されるか、その場合の制御フローチャー
トを第４図に示す。まず、ポテンショメータ１９８から
の変速アクチュエータ作動信し２１０の読み込みを行な
い（ステンプ３０２）、次いで変速アクチュエータ作動
信号がし１時間の間、同じ値に保持されるかとぅかを判
断しくステップ３０４）、ｔ、時間一定値に保持されな
い場合にはそのままリターンし、また１、時間にわたっ
て同じ値が保持された場合にはロックアツプ装置解放信
号２１６を出力しくステップ３゜６）、次いで警報を発
すると共に異常を検出したことを記憶〇しくステ、ンブ
３０８）、リターンする。
１−記のような制御によって、変速モータ１１０に異常
が生じた場合（すなわち、変速モーフ１１０が作動しな
くなった場合等）、ロックアンプフランチ１０は必ず解
放される。なお、車両走行時の通常の運転状態において
は、変速モータ１１０に異常かない限り、長時間にわた
って変速モータ１１０が同じ位置に保持されることはあ
り得ない。従って、変速爾−夕１１０に異常がないにも
かかわらず異常の発生が判定されることはない。
が生じた場合（すなわち、変速モーフ１１０が作動しな
くなった場合等）、ロックアンプフランチ１０は必ず解
放される。なお、車両走行時の通常の運転状態において
は、変速モータ１１０に異常かない限り、長時間にわた
って変速モータ１１０が同じ位置に保持されることはあ
り得ない。従って、変速爾−夕１１０に異常がないにも
かかわらず異常の発生が判定されることはない。
このように変速モータ１１０の異常時にロックアツプク
ラッチ１０が必ず解放されるため、ニンジンのオーバー
ラン又はエンジン停止は発生せず、故障したときの変速
比のまま例えば修理工場まで走行することが可能となる
。
ラッチ１０が必ず解放されるため、ニンジンのオーバー
ラン又はエンジン停止は発生せず、故障したときの変速
比のまま例えば修理工場まで走行することが可能となる
。
（第２実施例）
第５図に本発明の第２実施例をブロック図として小才。
第３図に示した前述の第１実施例では、変速モｊり１１
０の作動状態を検出する変速動作検出手段としてポテン
ショメータｌ’ ９８を使用していたが、この第２実施
例では実変速比検出手段１９９を使用している。すなわ
ち、実変速比検出手段１９９には無段変速機の駆動プー
リ側回転速度と従動プーリ側回転速度とが入力されてお
り、これらの信号から実変速比を算出する。算出された
実変速比信号２１１は異常判定手段２１２に人力される
。異常判定手段２１２は、前述の場合と同様に実変速比
信号２１１が所定時間にわたって一定の値に保持された
場合に異常の発生を判定する。その他の構成は第３図に
示したものと同様である。変速モータ１１０か作動を停
止した場合には、無段変速機の実変速比は一定の状態に
保持されるから、変速モータ１１０か一定時間同し位置
にあることと、実変速比が一定時間一定値に保持される
こととは同等である。従って、第２実施例においても前
述の第１実施例と同様の作用φ効果が得られることは明
らかである。
０の作動状態を検出する変速動作検出手段としてポテン
ショメータｌ’ ９８を使用していたが、この第２実施
例では実変速比検出手段１９９を使用している。すなわ
ち、実変速比検出手段１９９には無段変速機の駆動プー
リ側回転速度と従動プーリ側回転速度とが入力されてお
り、これらの信号から実変速比を算出する。算出された
実変速比信号２１１は異常判定手段２１２に人力される
。異常判定手段２１２は、前述の場合と同様に実変速比
信号２１１が所定時間にわたって一定の値に保持された
場合に異常の発生を判定する。その他の構成は第３図に
示したものと同様である。変速モータ１１０か作動を停
止した場合には、無段変速機の実変速比は一定の状態に
保持されるから、変速モータ１１０か一定時間同し位置
にあることと、実変速比が一定時間一定値に保持される
こととは同等である。従って、第２実施例においても前
述の第１実施例と同様の作用φ効果が得られることは明
らかである。
（第３実施例）
、Ｌ２第１及び第２実施例では、変速モータ１１０が一
定時間同じ位置にあること又は実変速比が一定時間同じ
値に保持されること、によって異常の発生を判定したが
、第６図に示すように変速指令信号演算手段２０２から
の変速指令信号２０６も異常判定手段２１２に入力する
ようにし、変速指令信号２０６が変化しているにもかか
わらず変速アクチュエータ作動信号２１０が一定時間変
化しない場合に異常の発生を判定するようにしてもよい
。こうすることによって、急坂登板中の最大変速比又は
減速中の最小変速比が継続して使用される車両運転状態
でも、一定時間を長く設定しておかなくても誤って異常
発生の判定がなされることを確実に防止することができ
、通常走行時の異常発生の判定を遅れなくすることがで
きる。
定時間同じ位置にあること又は実変速比が一定時間同じ
値に保持されること、によって異常の発生を判定したが
、第６図に示すように変速指令信号演算手段２０２から
の変速指令信号２０６も異常判定手段２１２に入力する
ようにし、変速指令信号２０６が変化しているにもかか
わらず変速アクチュエータ作動信号２１０が一定時間変
化しない場合に異常の発生を判定するようにしてもよい
。こうすることによって、急坂登板中の最大変速比又は
減速中の最小変速比が継続して使用される車両運転状態
でも、一定時間を長く設定しておかなくても誤って異常
発生の判定がなされることを確実に防止することができ
、通常走行時の異常発生の判定を遅れなくすることがで
きる。
（へ）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、ロックアツプ
装置を備えたトルクコンバータと、ロックアツプ装置の
締結・解放を切換えるロックアンプ切換弁と、与えられ
る電気信号に応じて変速比を連続的に制御可能な変速ア
クチュエータとを有する無段変速機の制御装置において
、変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出する
変速動作検出手段（第１実施例ではポテンショメータ１
９８、第２実施例では実変速比検出手段１９９）と、変
速動作検出手段が検出して信号が所定時間以上変化しな
い場合にロックアツプ切換弁をロックアツプ装置解放側
に位置させる口、アクア、。
装置を備えたトルクコンバータと、ロックアツプ装置の
締結・解放を切換えるロックアンプ切換弁と、与えられ
る電気信号に応じて変速比を連続的に制御可能な変速ア
クチュエータとを有する無段変速機の制御装置において
、変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出する
変速動作検出手段（第１実施例ではポテンショメータ１
９８、第２実施例では実変速比検出手段１９９）と、変
速動作検出手段が検出して信号が所定時間以上変化しな
い場合にロックアツプ切換弁をロックアツプ装置解放側
に位置させる口、アクア、。
プ解放信号を出力する異常判定手段とを有するので、変
速アクチュエータに異常が発生した場合ロックアツプ装
置は必ず解放され、エンジンのオーバーラン、エンジン
停止等の不具合の発生を防止することができる。また、
第６図に示した第３実施例では、変速指令信号が変化し
ているにもかかわらず変速アクチュエータ作動信号が変
化しない場合にのみ異常の発生を判定するようにしであ
るので、異常発生判定の確実性が向上している。
速アクチュエータに異常が発生した場合ロックアツプ装
置は必ず解放され、エンジンのオーバーラン、エンジン
停止等の不具合の発生を防止することができる。また、
第６図に示した第３実施例では、変速指令信号が変化し
ているにもかかわらず変速アクチュエータ作動信号が変
化しない場合にのみ異常の発生を判定するようにしであ
るので、異常発生判定の確実性が向上している。
第１図は無段変速機の骨組図′、第２図は無段変速機の
油圧制御装置を示す図、第３図は本発明による制御装置
のブロック図、第４図は制御フローチャートを示す図、
第５図は本発明の第２実施例のブロック図、第６図は本
発明の第３実施例のブロック図、第７図は本発明のクレ
ーム対応図である。 ｌＯ・・・ロックアツプ装置、１０８・・・ロックアツ
プ切換弁、１１０Φ・・変速モータ（変速アクチュエー
タ）。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 宮内利行 第１ 図 第３図 第４図 手続補正書 １］Ｉ−１和５Ｂ年１２月２７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ■、事件の表示 昭和５８年特許ＰＩＲ第１０６６３９号２、発明の名称 無段変速機の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 住所 神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地氏名（名称）
（３９９）Ｓ産自動車株式会社代表者 石 原 俊 ４、代理人 住所 東京都港区新橋６丁目５番３号 沢地ビル３階 〒１０５ ％話４３４−８５０１氏名
（８５３４）弁理士 宮 内 利 行５、補止命仝の困
・１ 自 発 ６、補正により増加する発明の数 ０ ７、補正の対象 ８、補正の内容 （１）特許請求の範囲を添伺別紙のとおり補正する。 （２）明細書第２頁９行に１−ロックアンプ装置を備え
たトルクコンバータをｊとあるのを［ロングアンプ装置
を備えたトルクコンバータ又はクレードカップリングを
」と補ｊ「する。 （３）明細書第５頁８行に「駆動プーリシリンダ室２８
、」とあるのを削除する。 （４）明細書力５頁Ｊ１行に「従動プーリシリンダ室４
４、」とあるのを削除する。 （５）明細書ｉ５頁１２行に［シリンダ室４８ａ、ｊと
あるのを削除する。 （６）明細書第５頁１５行に「シリンダ室５８ａ、Ｊと
あるのを削除する。 （７）明細書第７頁７行にｒｂ、油路１２６、油路１２
８、油路１３０、スプ」とあるのを「ｂ、油路１２６、
油路１２８、シリンダ室４８ａ、シリンダ室５８ａ、油
路１３０、ヌプ」と補正する。 ″ （８）明細書第７頁１８行に「油路１５６、油路１５８
、レバー１６０、スリー」とあるのを［油路１５６、油
路１５８、駆動プーリシリンダ室２８、従動プーリシリ
ンダ室４４、レバー１６０、スリー」と補正する。 （９）明細書第８頁１〜２行に「オリフィス１７６、」
とあるのを削除する。 （１０）明細書第１５頁１８行に「ロックアツプ装置を
備えたトルクコンバータと、」とあるのを「ロックアツ
プ装置を備えたトルクコンへ−夕又はフルードカップリ
ングと、」と補正する。 （１１）添付図面−第２図を添付別紙のとおり補正する
。 特許請求の範囲 １、ロックアツプ装置を備えたトルクコンバータ又はフ
ルードカップリングと、ロックアンプ装置の締結・解放
を切換えるロックアツプ切換弁と、与えられる電気信号
に応して変速比を連続的に制御可能な変速アクチュエー
タとを有する無段変速機の制御装置において・ 変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出する変
速動作検出手段と、変速動作検出手段が検出した信号が
所定時間以上変化しない場合にロックアツプ切換弁をロ
ックアツプ装置解放側に位置させるロックアツプ装置解
放信号を出力する異常判定手段とを有することを特徴と
する無段変速機の制御装置。 ２、異常判定手段は、変速アクチュエータに入力される
変速指令信号が変化しているにもかかわらず変速動作検
出手段からの信号が変化しない場合にロックアツプ装置
解放信号を出力する特許請求の範囲第１項記載の無段変
速機の制御装置。
油圧制御装置を示す図、第３図は本発明による制御装置
のブロック図、第４図は制御フローチャートを示す図、
第５図は本発明の第２実施例のブロック図、第６図は本
発明の第３実施例のブロック図、第７図は本発明のクレ
ーム対応図である。 ｌＯ・・・ロックアツプ装置、１０８・・・ロックアツ
プ切換弁、１１０Φ・・変速モータ（変速アクチュエー
タ）。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 宮内利行 第１ 図 第３図 第４図 手続補正書 １］Ｉ−１和５Ｂ年１２月２７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ■、事件の表示 昭和５８年特許ＰＩＲ第１０６６３９号２、発明の名称 無段変速機の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 住所 神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地氏名（名称）
（３９９）Ｓ産自動車株式会社代表者 石 原 俊 ４、代理人 住所 東京都港区新橋６丁目５番３号 沢地ビル３階 〒１０５ ％話４３４−８５０１氏名
（８５３４）弁理士 宮 内 利 行５、補止命仝の困
・１ 自 発 ６、補正により増加する発明の数 ０ ７、補正の対象 ８、補正の内容 （１）特許請求の範囲を添伺別紙のとおり補正する。 （２）明細書第２頁９行に１−ロックアンプ装置を備え
たトルクコンバータをｊとあるのを［ロングアンプ装置
を備えたトルクコンバータ又はクレードカップリングを
」と補ｊ「する。 （３）明細書第５頁８行に「駆動プーリシリンダ室２８
、」とあるのを削除する。 （４）明細書力５頁Ｊ１行に「従動プーリシリンダ室４
４、」とあるのを削除する。 （５）明細書ｉ５頁１２行に［シリンダ室４８ａ、ｊと
あるのを削除する。 （６）明細書第５頁１５行に「シリンダ室５８ａ、Ｊと
あるのを削除する。 （７）明細書第７頁７行にｒｂ、油路１２６、油路１２
８、油路１３０、スプ」とあるのを「ｂ、油路１２６、
油路１２８、シリンダ室４８ａ、シリンダ室５８ａ、油
路１３０、ヌプ」と補正する。 ″ （８）明細書第７頁１８行に「油路１５６、油路１５８
、レバー１６０、スリー」とあるのを［油路１５６、油
路１５８、駆動プーリシリンダ室２８、従動プーリシリ
ンダ室４４、レバー１６０、スリー」と補正する。 （９）明細書第８頁１〜２行に「オリフィス１７６、」
とあるのを削除する。 （１０）明細書第１５頁１８行に「ロックアツプ装置を
備えたトルクコンバータと、」とあるのを「ロックアツ
プ装置を備えたトルクコンへ−夕又はフルードカップリ
ングと、」と補正する。 （１１）添付図面−第２図を添付別紙のとおり補正する
。 特許請求の範囲 １、ロックアツプ装置を備えたトルクコンバータ又はフ
ルードカップリングと、ロックアンプ装置の締結・解放
を切換えるロックアツプ切換弁と、与えられる電気信号
に応して変速比を連続的に制御可能な変速アクチュエー
タとを有する無段変速機の制御装置において・ 変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出する変
速動作検出手段と、変速動作検出手段が検出した信号が
所定時間以上変化しない場合にロックアツプ切換弁をロ
ックアツプ装置解放側に位置させるロックアツプ装置解
放信号を出力する異常判定手段とを有することを特徴と
する無段変速機の制御装置。 ２、異常判定手段は、変速アクチュエータに入力される
変速指令信号が変化しているにもかかわらず変速動作検
出手段からの信号が変化しない場合にロックアツプ装置
解放信号を出力する特許請求の範囲第１項記載の無段変
速機の制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロックアツプ装置を備えたトルクコンバータと、ロ
ックアツプ装置の締結・解放を切換えるロックアツプ切
換弁と、与えられる電気信号に応じて変速比を連続的に
制御可能な変速アクチュエータとを有する無段変速機の
制御装置において、 変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出する変
速動作検出手段と、変速動作検出手段が検出した信号が
所定時間以上変化しない場合にロックアツプ切換弁をロ
ックアツプ装置解放側に位置させるロックアツプ装置解
放信号を出力する異常判定手段とを有することを特徴と
する無段変速機の制御装置。 ２、異常判定手段は、変速アクチュエータに入力される
変速指令信号が変化しているにもかかわらず変速動作検
出手段からの信号が変化しない場合にロックアツプ装置
解放信号を出力する特許請求の範囲第１項記載の無段変
速機の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58106639A JPH0730838B2 (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 無段変速機の制御装置 |
| EP84106227A EP0128469B1 (en) | 1983-06-16 | 1984-05-30 | Method and device for detecting abnormal operation of a continuously variable transmission |
| DE8484106227T DE3465767D1 (en) | 1983-06-16 | 1984-05-30 | Method and device for detecting abnormal operation of a continuously variable transmission |
| US06/619,479 US4660440A (en) | 1983-06-16 | 1984-06-11 | Device for controlling continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58106639A JPH0730838B2 (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601457A true JPS601457A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0730838B2 JPH0730838B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=14438682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58106639A Expired - Lifetime JPH0730838B2 (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4660440A (ja) |
| EP (1) | EP0128469B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0730838B2 (ja) |
| DE (1) | DE3465767D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116063U (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-17 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4829433A (en) * | 1985-10-07 | 1989-05-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| JPH0712811B2 (ja) * | 1985-11-25 | 1995-02-15 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPS62143744A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用無段変速機の変速比制御装置 |
| JPH0674017B2 (ja) * | 1985-12-19 | 1994-09-21 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| IT1203525B (it) * | 1986-01-14 | 1989-02-15 | Fiat Auto Spa | Cambio di velocita per autoveicoli |
| DE3602137C1 (de) * | 1986-01-24 | 1987-07-02 | Ford Werke Ag | Steuerventilsystem fuer ein stufenlos regelbares Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| JP2702703B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1998-01-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ロツクアツプクラツチ付自動変速機 |
| JPH0765661B2 (ja) * | 1986-09-08 | 1995-07-19 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07456B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1995-01-11 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPS63303258A (ja) * | 1987-06-02 | 1988-12-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置 |
| JPH0694901B2 (ja) * | 1987-06-02 | 1994-11-24 | 富士重工業株式会社 | ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置 |
| JPH0676026B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1994-09-28 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機のクラッチ圧制御方法 |
| JPH07107425B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1995-11-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 |
| JPH09280337A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-28 | Exedy Corp | 無段変速機 |
| DE19858263A1 (de) * | 1998-12-17 | 2000-06-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Überwachen eines stufenlosen Getriebes |
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| JP3857240B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2006-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の故障判定装置 |
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