JPS6014657B2 - ねじ選択供給装置 - Google Patents
ねじ選択供給装置Info
- Publication number
- JPS6014657B2 JPS6014657B2 JP53008804A JP880478A JPS6014657B2 JP S6014657 B2 JPS6014657 B2 JP S6014657B2 JP 53008804 A JP53008804 A JP 53008804A JP 880478 A JP880478 A JP 880478A JP S6014657 B2 JPS6014657 B2 JP S6014657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- screws
- control table
- supply device
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送されてくる複数の異種のねじのうち任意
のねじを選択し、同一種類のねじを２個のねじ取出口か
ら別々に送出させるねじ選択供給装置に関するものであ
る。
のねじを選択し、同一種類のねじを２個のねじ取出口か
ら別々に送出させるねじ選択供給装置に関するものであ
る。
近年、各種産業において省力化の要請から、組立作業に
おいても自動化されるようになってきた。
おいても自動化されるようになってきた。
特にねじ締めを自動機で行なう場合には、被組立体への
ねじの供給を、１個のねじ供給口をねじ締め位置に順繰
りに臨ませることにより行なわれる。この場合、ねじ締
め位置に応じて数種類のねじから所要のねじを選択し連
続的に供給する装と贋が必要となる。このような要請に
応えるために、出願人はすでにねじ選択供給装置を実公
昭５６−１４２７１号公報に示す装置を提案した。第１
図はこの装置の使用状態を示す全体図であり、この図に
おいて１はボウルフィーダで、それぞれ異種のねじはこ
のボウルフイーダ１で選別され直進シュート２を経てね
じ選択供給装置３に送られる。このねじ選択供給装置３
にはねじの種類に対応した複数のねじ敬出口が設けられ
、この各取出口にそれぞれ接続された搬送ホース４は組
立ヘッド５において集合され、コンベア６上を移送され
てくる被組立体７にねじを選択的に供給する。なお、図
中８は組立ロボットであり、この組立ロボット８より前
記コンベア６上に延出した腕９の先端に前記組立ヘッド
５が取付板１０を介して固定されている。また１１は同
様に腕９の先端に固定されたドライバである。組立ヘッ
ド５およびドライバ１１は組立ロボット８およびシリン
ダ１２の作動により任意の位置に移動する。以上のよう
に構成されたねじ選択供給装置においては、搬送ホース
４はねじの種類と同数の本数が必要になり、この搬送ホ
ース４は取付ヘッド５が移動する際の抵抗になるばかり
でなく、このホースの合流点においてねじが引掛かるお
それもあつた。
ねじの供給を、１個のねじ供給口をねじ締め位置に順繰
りに臨ませることにより行なわれる。この場合、ねじ締
め位置に応じて数種類のねじから所要のねじを選択し連
続的に供給する装と贋が必要となる。このような要請に
応えるために、出願人はすでにねじ選択供給装置を実公
昭５６−１４２７１号公報に示す装置を提案した。第１
図はこの装置の使用状態を示す全体図であり、この図に
おいて１はボウルフィーダで、それぞれ異種のねじはこ
のボウルフイーダ１で選別され直進シュート２を経てね
じ選択供給装置３に送られる。このねじ選択供給装置３
にはねじの種類に対応した複数のねじ敬出口が設けられ
、この各取出口にそれぞれ接続された搬送ホース４は組
立ヘッド５において集合され、コンベア６上を移送され
てくる被組立体７にねじを選択的に供給する。なお、図
中８は組立ロボットであり、この組立ロボット８より前
記コンベア６上に延出した腕９の先端に前記組立ヘッド
５が取付板１０を介して固定されている。また１１は同
様に腕９の先端に固定されたドライバである。組立ヘッ
ド５およびドライバ１１は組立ロボット８およびシリン
ダ１２の作動により任意の位置に移動する。以上のよう
に構成されたねじ選択供給装置においては、搬送ホース
４はねじの種類と同数の本数が必要になり、この搬送ホ
ース４は取付ヘッド５が移動する際の抵抗になるばかり
でなく、このホースの合流点においてねじが引掛かるお
それもあつた。
今、組立能率を向上させるために被組立体７を２個１組
にしてコンベァ６上を移動させ、腕９の先端に２個の組
立ヘッド５を装着する場合を考えると、このような従来
の装置では２台の装置が必要になるたけでなく、搬送ホ
ース４も２倍の本数が必要になって組立ヘッド５の移動
抵抗も相当大きくなる。
にしてコンベァ６上を移動させ、腕９の先端に２個の組
立ヘッド５を装着する場合を考えると、このような従来
の装置では２台の装置が必要になるたけでなく、搬送ホ
ース４も２倍の本数が必要になって組立ヘッド５の移動
抵抗も相当大きくなる。
また、ホース４の合流点のいずれか一方にねじが引掛っ
ても装置全体を停止しなければならない。また、教本の
搬送ホース４があるとはいえ、これらから同時にねじが
送られるわけではないのであるから、このようにねじの
種類数に対応した数の搬送ホース４を用意することは必
ずしも合理的とはいえない。この発明はこのような問題
点に鑑みなされたもので、ねじ搬送路に対向する凹溝お
よびこの凹構内から選択的に退出するねじ支持部材を有
する制御台と、この制御台の凹溝に選択的に蓮適するね
じ送出孔を有する振分け台と、この振分け台のねじ送出
孔を２本のねじ取出口に集合する集合ブロックとを備え
、前記制御台および振分け台をそれぞれこ位置アクチュ
ェータで往復動させるという、きわめて簡単な構成によ
り、搬送ホースの本数を減少させて組立ヘッドの移動抵
抗を小さくできるだけでなく、ねじが引掛かりに〈いね
じ選択供給装置を提供するものである。
ても装置全体を停止しなければならない。また、教本の
搬送ホース４があるとはいえ、これらから同時にねじが
送られるわけではないのであるから、このようにねじの
種類数に対応した数の搬送ホース４を用意することは必
ずしも合理的とはいえない。この発明はこのような問題
点に鑑みなされたもので、ねじ搬送路に対向する凹溝お
よびこの凹構内から選択的に退出するねじ支持部材を有
する制御台と、この制御台の凹溝に選択的に蓮適するね
じ送出孔を有する振分け台と、この振分け台のねじ送出
孔を２本のねじ取出口に集合する集合ブロックとを備え
、前記制御台および振分け台をそれぞれこ位置アクチュ
ェータで往復動させるという、きわめて簡単な構成によ
り、搬送ホースの本数を減少させて組立ヘッドの移動抵
抗を小さくできるだけでなく、ねじが引掛かりに〈いね
じ選択供給装置を提供するものである。
以下図面に基いてこの発明を詳細に説明する。第２図は
この発明の一実施例で５種類のねじを２個のねじ取出口
から供給するねじ選択供給装置の使用状態を示す全体図
、第３図は同じくその平面図、第４図は上部を第３図の
Ａ−Ａ線に沿ってまた下部をＢ−Ｂ線に沿ってそれぞれ
断面した縦断側面図、第５図は同じくＶ−Ｖ線縦断正面
図である。
この発明の一実施例で５種類のねじを２個のねじ取出口
から供給するねじ選択供給装置の使用状態を示す全体図
、第３図は同じくその平面図、第４図は上部を第３図の
Ａ−Ａ線に沿ってまた下部をＢ−Ｂ線に沿ってそれぞれ
断面した縦断側面図、第５図は同じくＶ−Ｖ線縦断正面
図である。
これらの図において符号１３〜ｅは間隔ｍ（第３図参照
）をもって並設されたねじ搬送路であり、この搬送路１
３ａ〜ｅは対向する２枚のレールによって形成され、こ
のレールにねじａ４の頭部下面が支承されてねじ１４が
搬送される。１５はこの搬送路１３ａ〜ｅの供給端に対
設した保持板で、各搬送路１３ａ〜ｅに対応する位置に
は３搬送路の一部を構成する溝が設けられている。
）をもって並設されたねじ搬送路であり、この搬送路１
３ａ〜ｅは対向する２枚のレールによって形成され、こ
のレールにねじａ４の頭部下面が支承されてねじ１４が
搬送される。１５はこの搬送路１３ａ〜ｅの供給端に対
設した保持板で、各搬送路１３ａ〜ｅに対応する位置に
は３搬送路の一部を構成する溝が設けられている。
すなわち、この溝は、ねじ１４の頭部が係入する溝１６
ａと搬送路１３ａ〜ｅのレール間隔と同じ幅を有する溝
１６ｂとから形成されている。なお、この保持板１５は
フレーム１７に固定されてし、４る。１８は摺敷自在に
設けられた制御台であり、前記ねじ１４の搬送方向に直
交する方向にストローク】（搬送路間の間隔の２分の１
）をもって往復動するように設けられ、この制御台１８
の前記搬送路１３ａ〜ｅに対向する面には、各搬送路１
３ａ〜ｅに対応して凹溝１９ａ〜ｅが形成されている。
ａと搬送路１３ａ〜ｅのレール間隔と同じ幅を有する溝
１６ｂとから形成されている。なお、この保持板１５は
フレーム１７に固定されてし、４る。１８は摺敷自在に
設けられた制御台であり、前記ねじ１４の搬送方向に直
交する方向にストローク】（搬送路間の間隔の２分の１
）をもって往復動するように設けられ、この制御台１８
の前記搬送路１３ａ〜ｅに対向する面には、各搬送路１
３ａ〜ｅに対応して凹溝１９ａ〜ｅが形成されている。
この凹溝１９ａ〜ｅは前記保持板１５に設けた溝１６ａ
と同一の幅を有して上下方向に貫通している。この凹溝
１９ａ〜ｅの下方には振分け台２０が前記制御台１８と
同一方向へ糟動自在に設けられている。この振分け台２
０は前記各凹溝１９ａ〜ｅに数よりも１個多くかつ各凹
簿１９ａ〜ｅと同一の間隔ｍをもつて下方へ貫通された
ね０じ送出孔２１ａ〜ｆを備えている。そしてこの振分
け台２川ま、前記保持板１５に固定された保持部材２２
によって、前記制御台１８と同一方向へストロークｍ内
で往復動するように保持されている。すなわち保持部材
２２には上下方向に貫通し夕かつこの振分け台２０の往
復動方向に長い摺動孔２２ａが形成され、ここを前記振
分け台２０の下部が貫通して保持されている。振分け台
２０の下端には集合ブロック２３が結合されている。こ
の集合ブロック２３には前記各ねじ送出孔２１ａ〜ｏｆ
に蓬通すると共に、この各ねじ送出孔２１ａ〜ｆを１個
おきに集合して２個のねじ取出口２３ａ，２３ｂが形成
されている。なお「各ねじ送出孔２１ａ〜ｆの集合部付
近にはねじを搬送するための搬送用ェア取入口２３ｃが
設けられている。タ 前記制御台１８には、各凹溝１９
ａ〜ｅ内に進退自在なねじ支持部材２４ａ〜ｅが設けら
れ、この支持部材２４ａ〜ｅの搬送路１３ａ〜ｅ側の先
端部にはねじ１４の頭部を支持すると共にねじ１４のね
じ部が係入する溝２５が設けられ、この溝０ ２５が前
記凹溝１９ａ〜ｅ内に臨むように配置されている。２６
は前記ねじ支持部材２４ａ〜ｅを進退させるための二位
置アクチュェータであり、前記制御台１８に突設された
支持部２７に、前記ねじ支持タ部材２４ａ〜ｅに対向す
るように設けられている。
と同一の幅を有して上下方向に貫通している。この凹溝
１９ａ〜ｅの下方には振分け台２０が前記制御台１８と
同一方向へ糟動自在に設けられている。この振分け台２
０は前記各凹溝１９ａ〜ｅに数よりも１個多くかつ各凹
簿１９ａ〜ｅと同一の間隔ｍをもつて下方へ貫通された
ね０じ送出孔２１ａ〜ｆを備えている。そしてこの振分
け台２川ま、前記保持板１５に固定された保持部材２２
によって、前記制御台１８と同一方向へストロークｍ内
で往復動するように保持されている。すなわち保持部材
２２には上下方向に貫通し夕かつこの振分け台２０の往
復動方向に長い摺動孔２２ａが形成され、ここを前記振
分け台２０の下部が貫通して保持されている。振分け台
２０の下端には集合ブロック２３が結合されている。こ
の集合ブロック２３には前記各ねじ送出孔２１ａ〜ｏｆ
に蓬通すると共に、この各ねじ送出孔２１ａ〜ｆを１個
おきに集合して２個のねじ取出口２３ａ，２３ｂが形成
されている。なお「各ねじ送出孔２１ａ〜ｆの集合部付
近にはねじを搬送するための搬送用ェア取入口２３ｃが
設けられている。タ 前記制御台１８には、各凹溝１９
ａ〜ｅ内に進退自在なねじ支持部材２４ａ〜ｅが設けら
れ、この支持部材２４ａ〜ｅの搬送路１３ａ〜ｅ側の先
端部にはねじ１４の頭部を支持すると共にねじ１４のね
じ部が係入する溝２５が設けられ、この溝０ ２５が前
記凹溝１９ａ〜ｅ内に臨むように配置されている。２６
は前記ねじ支持部材２４ａ〜ｅを進退させるための二位
置アクチュェータであり、前記制御台１８に突設された
支持部２７に、前記ねじ支持タ部材２４ａ〜ｅに対向す
るように設けられている。
また２８は前記制御台１８をストロークーをもって往復
動させるための二位置アクチュェータであり、前記保持
板１５および保持部材２２に固定されたブラケット２９
に固定されている。３０は前誌振分け台２０をストロー
クｍをもって往復動させるための二位置アクチュェータ
であり、前記保持板１５および保持部材２２に固定され
たブラケット３１に設けられている。
動させるための二位置アクチュェータであり、前記保持
板１５および保持部材２２に固定されたブラケット２９
に固定されている。３０は前誌振分け台２０をストロー
クｍをもって往復動させるための二位置アクチュェータ
であり、前記保持板１５および保持部材２２に固定され
たブラケット３１に設けられている。
次にこの装置の動作を第６図に塞いて説明する。
同図ａは搬送路１３ａ〜ｅから搬送されたねじ１４の最
先端のねじが制御台１８の凹溝１９内に入り、それぞれ
ねじ支持部材２４ａ〜ｅの溝２５内に移送されて、１こ
の溝２５上に保持された状態を示している。この状態で
は第３図および第５図に示すように凹溝１９とねじ送囚
孔２１ａ〜ｆとは運適していない。この状態から制御台
１８を紙面を裏側へ貫通する方向へストローク１移動す
るようアクチュェータ２８を作動させれば、５個の凹溝
１９ａ〜ｅは６個のうち５個のねじ送出孔２１ａ〜ｅに
蓮適すると共に後続するねじ４の移送を阻止し同図ｂの
状態になる。次に供給しようとするねじを支持している
ねじ支持部材２４ａ〜ｅのうち１個をアクチユエータ２
６によって同図ｃに示す矢印方向に移動させれば、ねじ
１４の支持が解かれてねじ１４は下方へ落下し対応する
ねじ送出孔２１ａ〜ｅのいずれかに入る。今、搬送賂１
３ｃ、凹溝１９ｃについてみると、凹溝１９ｃはねじ送
出孔２１ｃに運通しているので、落下したねじ１４は取
出口２３ｂの方へ導かれる。次にねじ支持部材２４ｃを
同図ｄの矢印方向へ復帰させた後、制御台１８を紙面を
表側へ貫通する方向にストロークー復帰させるようにア
クチュェータ２８を作動させれば、ねじ１４は再び凹溝
１９ｃ内に導入される。そして制御台１８を再び紙面の
裏側へ貫通する方向へストロークー移動させる（この状
態では図ａと同じ）と共に、振分け台２０も同方向にス
トロークｍ移動させると、凹溝１９ａ〜ｅはねじ送出孔
２１ｂ〜ｆに運通して同図ｅの状態になる。しかる後、
ねじ支持部村２４ｃを同図ｆの矢印方向へ移動させれば
ねじ１４はねじ送出孔２１ｄに落下し、ねじ取出口２３
ａに導かれる。そしてねじ支持部材２４ｃを復帰した後
、制御台１８および振分け台２０を復帰させれば同図ａ
の状態に戻り、次のねじの供給に備える。このように、
制御台１８のみを移動させたり、制御台１８と振分け台
２０の両方を移動させることにより、５種類のねじは２
本のねじ取出口２３ａ，２３ｂのいずれに対しても送る
ことができる。以上のように構成されたこの装置は、第
２図に示すように使用される。
先端のねじが制御台１８の凹溝１９内に入り、それぞれ
ねじ支持部材２４ａ〜ｅの溝２５内に移送されて、１こ
の溝２５上に保持された状態を示している。この状態で
は第３図および第５図に示すように凹溝１９とねじ送囚
孔２１ａ〜ｆとは運適していない。この状態から制御台
１８を紙面を裏側へ貫通する方向へストローク１移動す
るようアクチュェータ２８を作動させれば、５個の凹溝
１９ａ〜ｅは６個のうち５個のねじ送出孔２１ａ〜ｅに
蓮適すると共に後続するねじ４の移送を阻止し同図ｂの
状態になる。次に供給しようとするねじを支持している
ねじ支持部材２４ａ〜ｅのうち１個をアクチユエータ２
６によって同図ｃに示す矢印方向に移動させれば、ねじ
１４の支持が解かれてねじ１４は下方へ落下し対応する
ねじ送出孔２１ａ〜ｅのいずれかに入る。今、搬送賂１
３ｃ、凹溝１９ｃについてみると、凹溝１９ｃはねじ送
出孔２１ｃに運通しているので、落下したねじ１４は取
出口２３ｂの方へ導かれる。次にねじ支持部材２４ｃを
同図ｄの矢印方向へ復帰させた後、制御台１８を紙面を
表側へ貫通する方向にストロークー復帰させるようにア
クチュェータ２８を作動させれば、ねじ１４は再び凹溝
１９ｃ内に導入される。そして制御台１８を再び紙面の
裏側へ貫通する方向へストロークー移動させる（この状
態では図ａと同じ）と共に、振分け台２０も同方向にス
トロークｍ移動させると、凹溝１９ａ〜ｅはねじ送出孔
２１ｂ〜ｆに運通して同図ｅの状態になる。しかる後、
ねじ支持部村２４ｃを同図ｆの矢印方向へ移動させれば
ねじ１４はねじ送出孔２１ｄに落下し、ねじ取出口２３
ａに導かれる。そしてねじ支持部材２４ｃを復帰した後
、制御台１８および振分け台２０を復帰させれば同図ａ
の状態に戻り、次のねじの供給に備える。このように、
制御台１８のみを移動させたり、制御台１８と振分け台
２０の両方を移動させることにより、５種類のねじは２
本のねじ取出口２３ａ，２３ｂのいずれに対しても送る
ことができる。以上のように構成されたこの装置は、第
２図に示すように使用される。
すなわち腕９の先端には取付板１０を介して２個の組立
ヘッド３２が固定され、この組立ヘッド３２にはこの発
明に係るねじ選択供給装置３３の各ねじ取出口２３ａ，
２３ｂ（第４，５図参照）と蓬通された搬送ホース４が
接続されている。すなわち、ねじ選択供給装置３３と各
取付ヘッド３２との間はそれぞれ１本の搬送ホース４，
４により運速される。なおこの図において、第１図と同
一部分には同一符号を付してある。以上説明した実施例
では振分け台２２と集合ブロック２３とを別体として集
合ブロック２３に２個のねじ取出口２３ａ，２３ｂを設
けているが、この集合ブロック２３を振分け台２２と一
体に製作してもよい。
ヘッド３２が固定され、この組立ヘッド３２にはこの発
明に係るねじ選択供給装置３３の各ねじ取出口２３ａ，
２３ｂ（第４，５図参照）と蓬通された搬送ホース４が
接続されている。すなわち、ねじ選択供給装置３３と各
取付ヘッド３２との間はそれぞれ１本の搬送ホース４，
４により運速される。なおこの図において、第１図と同
一部分には同一符号を付してある。以上説明した実施例
では振分け台２２と集合ブロック２３とを別体として集
合ブロック２３に２個のねじ取出口２３ａ，２３ｂを設
けているが、この集合ブロック２３を振分け台２２と一
体に製作してもよい。
以上説明したように本発明によれば、複数種のねじが制
御台と振分け台の選択的な往復動によって２本のねじ取
出口に導びかれるから、各組立へッド‘こ接続される搬
送ホースの数は従釆の装置に較べきわめて少なくなり、
組立ヘッドの移動抵抗も小さくなる。
御台と振分け台の選択的な往復動によって２本のねじ取
出口に導びかれるから、各組立へッド‘こ接続される搬
送ホースの数は従釆の装置に較べきわめて少なくなり、
組立ヘッドの移動抵抗も小さくなる。
また、搬送ホースの数量が少なくなるためねじ供給のた
めの総径路が短縮される結果、ねじの引掛りによる事故
が少なくなる。さらに、制御台および振分け台がェアシ
リンダやソレノィドのような二位置アクチュェー外こよ
って動作するため、構成が簡単となるばかりか動作が迅
速かつ確実になるという利点もある。
めの総径路が短縮される結果、ねじの引掛りによる事故
が少なくなる。さらに、制御台および振分け台がェアシ
リンダやソレノィドのような二位置アクチュェー外こよ
って動作するため、構成が簡単となるばかりか動作が迅
速かつ確実になるという利点もある。
第１図は従釆のねじ選択供給装置の使用状態を示す全体
図、第２図はこの発明の一実施例の使用状態を示す全体
図、第３図はこの発明の要部を示す平面図、第４図およ
び第５図は同じく縦断側面図と縦断正面図、第６図は同
じくその動作説明図である。 １３ａ〜ｅ・・・・・・搬送路、１４・・・・・・ねじ
、１８・・・・・・制御台、１９ａ〜ｅ・・・・・・凹
溝、２０・・・・・・振分け台、２１ａ〜ｆ・・・・・
・ねじ送出孔、２３ａ，２３ｂ・・・・・０ねじ取出口
、２４ａ〜ｅ…・・・ねじ支持部材、３３・・・・・・
ねじ選択供給装置。 第２図 第３図 第４図 第１図 第５図 第６図
図、第２図はこの発明の一実施例の使用状態を示す全体
図、第３図はこの発明の要部を示す平面図、第４図およ
び第５図は同じく縦断側面図と縦断正面図、第６図は同
じくその動作説明図である。 １３ａ〜ｅ・・・・・・搬送路、１４・・・・・・ねじ
、１８・・・・・・制御台、１９ａ〜ｅ・・・・・・凹
溝、２０・・・・・・振分け台、２１ａ〜ｆ・・・・・
・ねじ送出孔、２３ａ，２３ｂ・・・・・０ねじ取出口
、２４ａ〜ｅ…・・・ねじ支持部材、３３・・・・・・
ねじ選択供給装置。 第２図 第３図 第４図 第１図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 等間隔おいて並設された複数のねじ搬送路にそれぞ
れ対向する凹溝を有しかつ搬送方向に直交する方向に往
復動する制御台１８と、この制御台に摺動自在に設けら
れ先端部が前記凹溝内から選択的に退出するねじ支持部
材２４と、前記制御台の凹溝に選択的に連通する複数個
のねじ送出孔を有し制御台と同方向に往復動する振分け
台２０と、この振分け台に固設され前記ねじ送出孔を２
本のねじ取出口２３ａ，２３ｂに集合する集合ブロツク
２３と、前記制御台および振分け台を往復動させる二位
置アクチユエータ２８，３０とを備えたねじ選択供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53008804A JPS6014657B2 (ja) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | ねじ選択供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53008804A JPS6014657B2 (ja) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | ねじ選択供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54102669A JPS54102669A (en) | 1979-08-13 |
| JPS6014657B2 true JPS6014657B2 (ja) | 1985-04-15 |
Family
ID=11703024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53008804A Expired JPS6014657B2 (ja) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | ねじ選択供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014657B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010053219A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Brötje-Automation GmbH | Nietsteuerung |
| DE102010053220A1 (de) | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Brötje-Automation GmbH | Nietbereitstellungseinrichtung |
-
1978
- 1978-01-31 JP JP53008804A patent/JPS6014657B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54102669A (en) | 1979-08-13 |
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