JPS60146639A - 工具補充方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマシニングセンタ等の工作機械に工具゛を自動
補充する工具補充方法に関する。

マシニングセンタを多数並段し、これらを付帯設備とと
もにコンピュータにより総括制御する加工設備（ＥＭＳ
）が最近数多くみられる。この加工設備において多種多
用な工作物を加工する場合、各マシニングセンタに収納
されている工具だＧノでは充分でないことがあり、その
場合、各マシニングセンタの自動工具交換装置において
収納される工具本数を増やす必要がある。ところが、こ
の工具本数を増やすと、工具交換の際の呼出し時間が長
くなる上、工具費用が増え不軽済′であり、また、工具
の探索や取付等の工具管理が面倒になる。さらに、工具
数を２４０本とか３６０本というように大幅に増やすこ
とは現実的に不ｉＴＪ　（ｍである。

そこで、各マシニングセンタの自動工具交換装置とは別
に複数の工具補充装置を必要なに具本数に見合うだけ準
備してこれらに所定数の■貝を収納し、必要に応じ工こ
れら工具補充装置から各マシニングセンタの自動工具交
換装置に工具を補充することが考えられる。このような
方法を採ると、必要工具本数が増えても対応できるし、
工具補充装置毎に工具を管理することができ操業面から
しても好都合である。しかしながら、マシニングセンタ
に取付けられている使用済みの工具と工具補充装置の工
具とを無人で交換する場合、機械的には大きな問題はな
いが、操業上は、どのようなタイミングでどの工具補充
装置をどのマシニングセンタに割当てるかを、加工スケ
ジュールを配慮した上で作業者が決定しなＧＪればなら
ず、極めて面倒である。それに、仮に各マシニングセン
タの優先度を勘案して効率的なタイミングの工具補充指
示のスケジュールを加工スケジュール内に組込むことが
できたとしても、加工スケジュール自体の変更があると
、その度に加工スケジュールの見直しを行い、工具補充
指示の調整を行わなＧＪればならない。この作業はスケ
ジュール担当者の作業範囲を超えており、極めて面倒で
ある。

本発明は、複数の工作機械の各自動工具交換装置に収納
された工具を工具マガジンのボット位置で標準工具と専
用工具に分類するとともに、加工スケジュ−ルにしたが
って工具補充装置の補充工具と上記工作機械の専用工具
に対し、工具交換の優先度を判別して優先順位を付け、
この優先順位に基づいて所定の工具補充装置の補充工具
を、所定の工作機械の専用工具と交換して、工作機械に
工具を自動補充するようにして、上記従来の問題点を解
消したもので、極めて効率Ｊ：り工具の補充が行える上
、工具の絶対本数が少なくて済む工具補充方法を提供す
ることを目的とする。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の方法が適用される加工設備の一例を
示すもので、複数台のマシニングセンタＭＯを中心にパ
レット貯蔵棚［）や工具ステーションＳ等が並設され、
各装置間には無人搬送車Ｃ１ｆｉ−走行するようになっ
ている。また、第２図は上記マシニングセンタＭＣを示
すもので、工具マガジン１と工具チェンジ＋７２とから
成る自動工具交換装置ＡＴＣを備え、工具チェンジャ２
により、工具マガジン１から工具３を取出してこれを主
軸４に装着し、また、主軸４から工具３を取外して工具
マガジン１に戻すことができるようになっている。そし
て、このマシニングセンタＭＣのロータリテーブルＲの
前に自動パレット交換装置ｆＡＰｃが配設されており、
無人搬送車Ｃによって運ばれてきたワークパレットＷま
たは工具パレットＴを、自動パレット交換装置Ａ　Ｐ　
Ｃを通じてロータリテーブルＲの上に送込むことができ
るようになっている。

さらに、第３図および第４図は上記無人搬送車Ｃの工具
パレットＴに搭載される工具補充装置５を示Ｊもので、
一対のマガジン６．７を胴体８により一体に結合して成
り、工具パレットＴに固定した一対のフレームＦ１、Ｆ
２の上端部に設けた一対の軸受け９．１０に支持された
中心軸１１に、ストッパリング１２を介して固定され、
この中心軸１１とともに軸方向に移動自在に、かつ周方
向に回転自在に設けられている。マガジン６．７は、い
ずれも、円盤支持体１３の外周部に８個の工具保持機構
１４を等間隔に配し、また内周部の上記工具保持機構１
４の位置に、上記軸受け９．１゜のボス９ａ、１０ａの
内端面に固定された案内環１５．１６の外周に沿って動
くロック部材１７を設けた構成とされている。上記工具
保持機構１４は、上記円盤支持体１３の外端面に形成し
ｔｃ放射状の溝１３ｂに、背面部を嵌入されＣボルト等
により円盤支持体１３に固定されている爪保持体１８ａ
と、この爪保持体１８ａのＩｆｔ　１８　ｂ内に根端部
が収納され枢軸１９により爪保持体１８ａに回動自在に
支持されており、先端側の内周に円弧状の突条２０ａが
形成されている一対の爪２０．２０と、上記爪保持体１
８ａにあけた穴１８ｃ内に保持され、かつ一対の爪２ｏ
、２ｏの根端部の間に装着されており、上記用２０，２
０の先端側を閉じる側に付勢している挟みバネ２１と、
上記一対の爪２０．２０の先端側の間にあって、上記爪
保持体１８ａに固定されている回り止めキー１８ｄとか
ら成り、工具３を爪２０．２ｏの先端側から半環状をな
す一対の爪２０，２０の間に押込むと、一対の爪２０．
２ｏが挟みバネ２１の弾力に抗し”（枢軸１９を支点に
回動し、上記突条２０ａを工具３に設けられた保持溝３
８に嵌入して工具３を保持するように構成されている。

また、ロック部材１７は、円盤支持体１３の内周側外端
面に固定したリング１３０に爪２０の位置に対応して放
射状にあけた複数個の孔２２に、その軸線方向に摺動自
在に挿入されており、ロック部材１７と上記爪保持体１
８ａとの間に設けた抑圧バネ２３によって中心軸１１の
中心に向けて付勢され、円盤支持体１３と一緒に回転し
て、その内端部に設けられた位置決めローラ２４を、案
内環１５．１６に工具補充装置５の割出位置に対応して
設けられた一対の位置決め溝１５ａ、１６ａに落込んで
、工具保持機構１４から容易に工具を取出し、差込みが
できるにうになっている。ここで、工具補充装置５は、
一方のマガジン６の円盤支持体１３と案内環１５との間
に設けられた押圧固定バネ２５により第３図において右
方に押し動かされ、他方のマガジン７の円盤支持体１３
に固定したリング１３Ｃに突設された一つの固定ビン２
６を、軸受け１０のボス１０ａと案内環１６とを連結し
ている介在部材２７に一対のマガジン６．７の工具保持
機構１４と同じく１６個、等間隔に形成された固定孔２
７ａに挿入させて、上記工具保持機構１４が所定の割出
位置に割出された後、中心軸１１を中心とする自由回転
を止められている。

次に本発明の詳細な説明す゛る。

本発明にあっては、まず、各マシニングセンタＭＣの自
動工具交換装＠　Ａ　Ｔ　Ｃに収納される９０本の工具
３を、工具マガジン１のポット位置において、第５図に
示すように、全ての工作物に対して通常使用される４２
本の標準工具３Ａと、各工作物に専用に使用される４８
本の専用工具３Ｂとに分け、さらにこの４８本の専用工
具３Ｂを１６本ずつの３つの工具グループに分ける。ぞ
して、この専用工具３Ｂの工具グループのみを工具交換
の対象と覆る。また、上記標準工具３Ａも工具管理の便
宜上１６本２グループと１０本１グループＱ）　３　Ｏ
（７）　Ｉ　ＲＩ　Ａｔ　−７１−Ｒ＜ｆ　Ｎ　１３　
＜　、　ｒ次いで、上記専用工具３Ｂの各工具グループ
と交換されてマシニングセンタＭＣの自動工具交換装置
ｔＡＴｃに補充される補充工具３Ｇを、工具ステーショ
ンＳにおいて、複数の工具補充装置５に′＠着するとと
もに、この各工具補充装置５を工具パレットＴ土にそれ
ぞれ搭載して無人搬送車Ｃでパレット貯蔵棚Ｐに貯蔵す
る。この場合、各工具補充装置５には、それぞれのマガ
ジン６．７に８本ずつで計１６本の１工具グループの補
充工具３Ｃが工具保持機構１４に保持されて収納される
。

そして、加工設備全体を総括制御するコンピュータによ
り、上記各マシニングセンタＭＯの自動工具交換装置Ａ
ＴＣ上の専用工具３Ｂおよび工具補充装置５の補充工具
３Ｃ輪対し、各工具グループ単位で工具交換の優先度を
判別して優先順位を付け、その優先順位を基に、交換を
づる補充工具３Ｃと専用工具３Ｂの各工具グループを選
択するとともに、この選択した補充工具３Ｃが収納され
た工具補充装置５の工具パレットＴをパレット貯蔵棚Ｐ
から呼出し、これを上記選択した専用工具３Ｂが取付け
られたマシニングセンタＭＣまで無人搬送車Ｃで搬送す
る。このとき、マシニングセンタＭＣが加工中である時
は、加工が終るまで工具パレット「は自動パレット交換
装置１ＡＰｃの土で待機する。

マシニングセンタＭＣによる加工が終了するど、工具パ
レットＴはマシニングセンタＭＣのロータリーテーブル
Ｒ上に移されて後、例えばマガジン６側を主軸４に向け
、かつ主軸４の中心に工具補充＠＠５の中心をマシニン
グセンタ制御軸のＹ軸の移動平面（主軸４の垂直移動平
面）に一致させられる。また、上記に並行して、主軸４
にくわえられた使用済みの専用工具３Ｂは工具チェンジ
１７２の作用で工具マガジン１に移される。

上記のようにして工具パレットＴがロークリテーブルＲ
上に移されると、主軸４がＹ軸に沿って下降して主軸４
の中心と工具補充装置５の最上位置の補充工Ｊｉｔ３Ｇ
の中心どが一致したどころで停止して、主軸４内のチャ
ックが開状態となる。しかる後主軸４はＺ軸に沿って１
）ム進し、マガジン６の最上位の工具保持機構１４に保
持された補充工具３Ｃをつかむ。補充工具３Ｃをつかん
だ主軸４はそのままＹ軸に沿って上昇して通常の自動工
具交換位置につくが、この時工具保持機構１４の爪２０
．２０は挟みバネ２１を圧縮し枢軸１９を中心に開いて
補充工具３Ｃを離１１ｊ２させる。これが済むと工具チ
ェンジＶ２が作動して、上記で主軸４にくわえられて工
具補充装置５から取出された補充工具３Ｇを工具マガジ
ン１に装着させ、また、工具マガジン１に装着されてい
る使用済みの専用工具３Ｂを取出して主軸４にくわえさ
ぜる。

このようにして工具チェンジ１ν２から使用済みの専用
工具３Ｂを受けた主軸４は、上記で補充工具３Ｃを汰取
られたマガジン６の空の工具保持機１昂１４の真上にＺ
軸に）合って前進移動し／Ｃ後、そのままＹ＠に沿って
下降して上記工具３Ｂを爪２０．２０の間に押入れ、保
持１１１３ａに突条２０ａを嵌入させて工具保持機構１
４に上記工具３Ｂを保持させる。上記工具３Ｂを工具保
持ａ構１４に保持させ終ると、それまで周方向の回転を
止められていた主軸４は、そのロックを解除されて、工
具保持機構１４に挿入した上記工具３Ｂを主軸内のチャ
ックで保持したまま、第３図で左方にＺ軸に沿って後進
し、工具補充装置５を押圧固定バネ２５の弾力に抗し中
心軸１１の方向に移動させて固定ビン２６を固定孔２７
ａから引抜き、工具補充装置５の周方向の回転を自由に
するわそして、Ｙ軸に治って下に動きながらＸ軸に沿っ
て横に動いて工具補充装置５を中心軸１１を中心に４５
度回動させ、次の補充工具３Ｃを取外し位置に割出す。

次の補充工具３Ｃを取外し位置につけると、主軸４はＺ
軸に沿って前進し固定ビン２６を固定孔２７ａに挿入し
、工具補充装置５の周方向の自由回転を止める。その後
、主軸４は主軸内のヂレックをアシクランプしてＺ軸に
沿って後退する。

上記で１本の工具補充が終了するが、この作動が繰返さ
れて１工具グループの工具補充がなされる。なお、マガ
ジン７側の補充１貝３Ｃを補充覆る場合は、ロータリー
テーブルＲを１８０瓜旋回させてマガジン７を主ｌ１１
１１４に向【ノて行う。ただしこの場合は、主軸４を前
進ざぜて固定孔２７ａから固定ビン２６を引抜く。

次に、上記コンピュータによりなす補充工具３Ｃと専用
工具３Ｂの各工具グループの選択の方法について述べる
と、まず、コンピュータの記憶装置に工具データファイ
ル、加工スケジュールデータファイル、Ｍ／Ｃスケジュ
ールを登録し、これらを基に補充工具ファイルを作成す
る。

上記工具データファイルは、第６図に示すように、各マ
シニングセンタＭＯの自動工具交換装置ＡＴＣ上の専用
工具３Ｂおよびバレツ］〜貯へ棚Ｐの各工具補充装置５
の補充工具３Ｃ等の各工具３に対して個々に工具番号１
１１、・・・を付し、これらを工具グループ別に該当位
置番号ＰＮＯ、に対応させて並べたもので、各工具グル
ープに付しＩＣＣ工具グループ号ＧＮＯ、により参照さ
れる。なお、ここで、対応する位置番号１）Ｎｏ、に工
具がない場合は゛空き″とされ、したがって各工具グル
ープは工具数が１６本に満たなくてもかまわない。

まｌζ、上記加工スケジュールデータファイルには、８
８７図に示すように加工のスーケジュール番号ＳＮｏ、
別に、共通部と、加工の工程数に応じた数の工程データ
部が設定され、どのマシニングセンタＭＣで加工を行う
かの機械コードやＮＣ加ニブログラムのテープ番号等が
登録される。

さらに、上記Ｍ／Ｃスケジュールは、上記加工スケジュ
ールデータファイルではスケジュール番号ＳＮＯ、別に
各種情報が登録されることから、スケジュールのメイン
テナンスや各マシニングセンタＭＣの加工順序が指示で
きないので、上記加工スケジュールデータファーｆルを
各マシニングセンタＭＣ別に加工順序にしたがって登録
し直しｌ〔ものであり、第８図に示づように、マシニン
グセンタＭＯ別にスケジュール運転引当フラグ、スケジ
ュール番号ＳＮｏ　、工具グループ番号ＧＮＯ。

がファイルされる。ここで、上記スケジュール運転引当
フラグは、加工順番になったスケジュールに対して番号
１１１　Ｉ＋が設定され、また加工順番にまだならない
スケジュールに対して番号“０″が設定されるしのであ
り、加工が終了しても最終的にパレット貯蔵棚Ｐに格納
されるまでそのスケジュールは完了したとは解釈されず
、このスケジュール運転引当フラグも１″のままとなる
。

また、上記Ｍ／Ｃスケジュール等を基に作成される上記
補充工具ファイルには、第９図に示すように、工具グル
ープ番号ＧＮＯ，、機械コード、優先コード、作業マー
ク、ドラム位置の各情報が登録される。ここで、機械コ
ードには各マシニングセンタＭＯに付された機械番号が
充当されるが、補充工具ファイル上のデータとしては、
各マシニングセンタＭＯに対応するＭ／Ｃスケジュール
の中の加工順番にしたがって、自動工具交換装置ＡＴＣ
上の工具グループあるいはパレット貯蔵棚Ｐにあるが加
工順番になり引当てされている工具グループに対しての
みその機械番号がセットされ、どのマシニングセンタＭ
Ｏも引当てされていない工具グループにはパ０”がセッ
トされる。一方、上記優先コードは基本的には各Ｍ／Ｃ
スケジュール別に各工具グループに６“１″がら′７″
までの優先順位を付したのである。しかし、マシニング
センタＭＯの自動工具交換装置ＡＴＣ上に収納された工
具グループで上記“１″がら“′７二までの優先順位に
該当しない工具グループに対しては優先コードとして９
′′が付され、また、上記のいずれにも該当しないパレ
ット貯蔵棚Ｐにある工具グループに対しては１′０°９
が付される。さらに、上記作業マークは、工具グループ
が、パレット貯蔵棚Ｐに格納されている状態からマシニ
ングセンタＭＣの自動工具交換装ＮＡＴＣ，に収納され
るまでの間は１°′が、また、自動工具交換装置ＡＴＣ
からパレット貯蔵棚Ｐへ格納されるまでの間は゛２゛が
それぞれヒツトされるとともに、これ以外の動作中でな
い時は“０″がセットされる。また、上記ドラム位置は
自動工具交換装置Ａ　Ｔ　Ｃの工具マガジン１の各ポッ
ト位置に対して付した番号で、第５図のように、ボッ１
ル位置４３〜５８に対して１″が、ボッ１−位置５９〜
７４に対して“２”が、また、ポット位ｆｉ７５へ−９
０に対しては“３″がそれぞれ付され、これ以外の自動
工具交換装ｆｆ１ＡＴｃ上にない工具グループにはｔｔ
　ＯＩＩ　ｒがセットされる。

そして、上記のような情報に基づいて各工具グループの
優先順位付けを行っていく。すなわら各Ｍ／Ｃスケジュ
ール上の工具グループ番号ＧＮＯ。

に対して、第１０図に示ずように、スケジュール運転引
当フラグを検索し、これが“１″から０”になる時の最
俵のスケジュール運転引当フラグ−“１″の工具グルー
プ番号ＧＮＯ、の工具グループに優先コード゛′１″を
付し、その後順に７°′まで付していく。すると、例え
ば第１１図の上部に示すような優先順位付けがなされる
。ここで、条件整理として、各Ｍ／Ｃスケジュール内で
工具グループ番号ＧＮＯ、が重複している時は、優先フ
ードの＾い方を選択づ′る（例えば第１１図においてＭ
／ＣスケジュールがＭ　Ｃ１”の工具グループ番号１１
．１０　Ｈに対して優先コードは１″、５”、ＩＩ　６
　ＩＩの３通り付されているが、この中から最も高い優
先コード゛１″を選択する）。また、全Ｍ／Ｃスケジュ
ールを対象どしてＭ／Ｃスケジュール間で工具グループ
番号ＧＮＯ、が重複している時はやはり優先コードの高
い方を選択する（例えば、第１１図において、Ｍ／Ｃス
ケジュール゛’ＭＯ２″と“ＭＣ３”の重複した工具グ
ループ番号“２７″に優先コード゛１″と“４゛′がそ
れぞれ付されているが、優先コードの高い“１″を選ぶ
。）。さらに、Ｍ／Ｃスケジュール間の重複した工具グ
ループ番号ＧＮＯ、に対して優先コードも重複している
場合は、機械コードが若い方を選ぶ（例えば第１１図に
おいて、Ｍ／Ｃスケジュール“Ｍ　Ｏ２”の工具グルー
プ番号“３３′′とＭ／Ｃスケジュール゛Ｍ　Ｃ３”の
工具グループ番号“３３″に対していずれも優先コード
゛３″が付されているが、この場合、機械コードの若い
“”ＭＣ２°′の方を選択り°る。）。また、ここｅ１
マシニングセンタＭＣの自動工具交換装置ＡＴｃの工具
マガジン１に収納される工具グループの工具グループ番
号ＧＮＯ、は補充工具ファイルのドラム位置により識別
されるが、ドラム位置が“０″以外の時には次のような
処理をする。つまりマシニングセンタＭＣの自動工具交
換装置ＡＩ’ｃ上に収納されている工具グループで、そ
のＭ／Ｃスケジュールの優先コードが“１″から７″ま
でに該当しないものに対しては、前述のように、優先コ
ードを９″とする。これにより、この工具グループは使
用済みの工具グループと認識され、いつでも工具交換の
対象として扱うことができる。

また、第１２図に示すように、優先コードが後でも自動
工具交換装置ＡＴ、Ｃ上に収納されていれば（以下この
状態を機械セットと称す）その工具グループは、自動工
具交換装置ＡＴＣに収納されていない優先コードの高い
１県グループよりも優先される。さらに第１３図に示す
ように、機械セットの状態にある工具グループの優先コ
ードが“２″よりも低く（すなわち“３″、″４″、１
１５１＋・・・）、他のＭ／Ｃスケジュールの工具グル
ープの優先コーホが３″よりも高い場合は（すなわち１
″１１２　ＩＩの場合は）、機械［ツ１〜の状態にある
工具グループの優先コードを“９″とする。これにより
、機械ヒツトの状態にある工具グループを外して他のＭ
／Ｃスケジュールで先に使用し、その後にその工具グル
ープを使用することが可能となる。

上記のようにして各工具グループに対して優先順位付け
を行うことにより、例えば第１４図に示すような工具判
定テーブルが作成できる。この工具判定テーブルに基づ
いて上記工具補充ファイルに機械コードと優先コードを
付与していき、工具補充ファイルを作成覆る。ここで、
工具補充ファイル中の作業マークおよびドラム位置はス
ケジュール運転管理においてメインテナンスされるので
、上記工具判定テーブルによるメインテノーンス対象と
はならない。

また、上記優先順位（＝Ｊ　ｔ〕を行うタイミングとし
ては、優先順位の判定時、各工具グループの登録もしく
は削除をなづ時、または、作業中の３通りがある。これ
についてｒＪ２明７ると、まず第１の陵先順位の判定時
どして具体的には、作業者ににりいずれかのＭ／Ｃスケ
ジュールの登録、ｎ］正、削除等が行われた時、ロット
の先頭から始るスケジュール運転の開始時、あるいは、
第１５図のように、ロフトの［１１２のワークの加工指
示をしｔｃ後等の加工ロット決定時、または、工具交換
を目的とする加工終了信号が入力されて工具データファ
イルの機械セラ１へ状態の工具グループを入替え処理し
た時があげられる。次いで各工具グループの登録もしく
は削除の時とは、工具室からの指令に基づいて工具ステ
ーションＳにおいて各工具補充装置５に補充工具３Ｃを
取付【プてその工具グループを登録した時あるいはパレ
ット貯蔵棚Ｐから工具補充装置５を搬出してその工具グ
ループを削除した時である。また最後の作業中とは、ス
ケジュール運転の途中で工具補充が必要と自動判断され
た時である。この場合は、工具データファイル中の互い
に交換すべき工具グループだけを作業マーク“１゛′に
してそれ以外の工具データファイルの更新は行わない。

しかし、実際に工具交換が行われて使用済みの専用工具
３Ｂの工具グループがパレット貯蔵棚Ｐへ格納されＩＣ
時に作業マークをＯ”にし、その後に優先コードの判定
を行い、優先順位付けを行う。これは、パレット貯蔵棚
Ｐへ格納された上記工具グループが他のＭ／Ｃスケジュ
ールへ引当てされることもあるからである。

上記３通りのタイミングのいずれかに該当した時に優先
順位付けを行い、工具補充の必要性を判定し、必要なら
ば工具補充を実施される。す”なわちＭ／Ｃスケジュー
ルの加工順番に工具グループ番号ＧＮｏ　、で上記工具
補充ファイルを参照して補充工具３Ｃの工具グループと
専用工具３Ｂの工具グループを次のような手順で１グル
ープずつ選択する。まず、作業マークが１″と′″２″
の場合は、例えば第１６図に示すように、工具補充の必
要性の判定時だけ、機械セラ１−の状態にある工具グル
ープの優先コードを′０″とし、機械レットの状態にな
い工具グループの優先コードを゛９パとす゛る。また、
機械コードがＭ／Ｃスケジュールの番号と異なる工具グ
ループもしくは優先コードが０″の工具グループを除外
する。そし’Ｕ、＋１先コードが゛０″以外でドラム位
置が“Ｏ″の工具グループを取出して補充工具側に、ま
た、優先コードが同じく“０″以外でドラム位置が″″
０″０″以外グループを取出して専用工具棚にそれぞれ
配して工具補充判定テーブルを作成し、専用工具棚の中
から各工具グループの優先コードの合計がパ８°′以上
の１時に最も優先コードの低い工具グループを選ぶ一方
、補充工具側の中から優先コードが６１１”から１１４
　ＩＩでかつ最も高い工具グループを選ぶ。その他の場
合は選択しない。第１７図は上記工具グループの選択手
順を例示するもので、ケース゛１”の場合は専用工具側
の工具グループの優先コードの合計が°゛７″なので交
換されるべき工具グループはない。これに対して、ケー
ス゛２”の場合は工具グループ番号“１５８ＩＩと−“
’　５９　”の各工具グループの交換が、ケース“°３
″の場合は工具グループ番号ＩＩ　６２　ＩＩと゛６４
′′の各工具グループの交換がそれぞれ必要と判定され
る。さらに、ケース゛４″では補充工具側の工具グルー
プの優先コードが５以上なので工具補充は不要と判定さ
れる。

ところで、上記において、各工具グループを構成する工
具本数は１６本どしたが、これは各工具補充装置５に収
納できる工具本数が１６本であるからであり、工具補充
装置５の型式によっては１０本あるいは１２本等を１工
具グループとじて扱うことになる。また、マシニングセ
ンタＭＯの自動工具交換ｉｉ！ｉ置ＡＴＣにおける標準
工具３Ａと専用工具３Ｂの分類数も自動工具交換装置Ａ
丁Ｃの■具保有本数に応じて異なるとともに、その際の
専用工具３Ｂの工具グループ数も３グループではなく１
グループあるいは２グループといった具合に異なること
がある。上記専用工具３Ｂの工具グループ数が３グルー
プでない場合は、Ｍ／Ｃスケジュール単位に該当マシニ
ングセンタＭｃの機種区分等の情報を拾い、次のような
特別の処理をづる。ずなわち、専用工！１３Ｂの工具グ
ループ数が１グループの場合は、第１８図に示すＪ：う
に補充工具側の各工具グループ０）優先コードが１１１
　ＩＩの時のみ工具補充を行う。また、専用工具３Ｂの
工具グループ数が２グループの場合は、第１９図に示す
ように、補充工具側の各工具グループの優先コードが１
′′あるいは“２゛′の場合のみこれ　７を選択して工
具補充を行う。

以上のように、本発明の方法にあっ゛（は、補充工具を
複数の工具補充装置に収納してこれらをパレット貯蔵棚
で自動で入出庫管理づ゛るとともに、マシニングセンタ
等の工作機械の自動工具交換装置において工具を標準工
具と専用工具に分類し、その肉専用工具のみを上記補充
工具と交換して工作機械に工具補充をなＪ一方、各工具
に対して優先順位付けをし、この優先順位を基に工具補
充の必要性を判定して上記工具の補充をなすから、工具
補充を極めて効率的なタイミングで行うことができ、工
具補充の時間を短縮できる。しかも、工具の絶対本数が
少なくて済み、工具補充装置を簡略に扱うことができる
。また、加工設備を長時間連続して無人運転することが
できる上、工具補充装置を収納管理するパレット貯蔵棚
をワーク貯蔵用のものと共用すれば設備費を低減Ｊるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用する加工設備の一例を示す
平面略図、第２図は同マシニングセン、りの平面略図、
第３図は工具補充装置の一例を示す断面図、第４図は工
具保持機構の断面図である。 また−１第５図ないし第１９図は本発明の詳細な説明す
るだめのもので、第５図は」二只の分類説明図、第６図
は工具データファイル、第７因は加工スケジュールデー
タファイル、第８図はＭ／Ｃスケジュール、第９図は補
充工具ファイル、第１０図ないし第１３図は優先順位（
＝Ｊ　４〕の説明図、第１４図は工具判定テーブル、第
１５図は加工ロツ１〜の決定タイミングの説明図、第１
６図は二［具補充判定時の例外処理説明図、第゛１７図
ないし第１９図は工具補充判定デープルである。 ＭＣ・・・・・・マシニングセンタ、Ｐ・・・・・・パ
レット貯蔵棚、Ａ　Ｔ　Ｃ・・・・・・自動工具交換装
置、３・旧・・工具、４・・・・・・主軸、５・・・・
・・工具補充装置、６・・・・・・マガジン、７・・・
・・・マガジン、１４・・・・・・工具保持ｍ　４Ｍ。 出願人　株式会社　新潟鉄工所 第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 第１２図 第１８図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の工作機械の各自動工具交換装置に収納された工具
   をその各工具マガジンのポット位置で標準工具と専用工
   具とに分類し、また、上記専用工具と交換される補充工
   具を複数の工具補充装置に収納してパレット貯蔵棚で入
   出庫管理するとともに、加工スケジュールにしたがって
   上記各工作機械の専用工具と各工具補充装置の補尭工具
   に対し、工具交換の優先度を判別して優先順位を付け、
   この鏝先順位に基づいて上記パレット貯蔵棚から所定の
   工具補充装置を呼出してその補充工具を所定の工作機械
   の専用工具と交換しｌて工作機械に工具を自動補充する
   ことを特徴とする工具補充方法。