JPS6015258A - 自動列車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 口の発明は目動列車制御装置に関するものである。

３．１　従来技術 一般に、自動列車制御（Ｄ−ト、Ａ丁Ｃという。

）装＠においては、送信機から軌道回路の一端にＡＴＣ
信号を列車に対向して送信し、その軌道回路に列車が進
入して軌道回路が車軸短絡されるまで、軌道回路の他端
に接続した受信機で受信しＣ１その受信出力で後方の送
信機の送イ５条件を制御する制御リレーを駆動している
。

そしＣ１△Ｔ’　Ｃ信号は、列車の多段階速度制御をす
るｆこめ、搬送波を周波数の異なる方形波状の変調信号
で変調づ−ることにより、複数種類の許容速度を表わし
、Ａ丁Ｃ信号を種別し−Ｃいるのが一般的である。

軌道回路に送出づるＡ　Ｔ’　Ｃ信号の種類は、予め定
まっていることから、従来より、第１図に示すように、
送信機△は、１殻送波ｆｃを周波数の異なる変調器＠ｆ
ｍ１〜ｆｍｎで振幅変調してＡＴＣ信号ｆ　１−ｆｎ　
を生成づる複数の変調器１Ｍ１〜ＩＭｔｌを備えた△１
−Ｃ信号発生部１と、各変調器からのＡ　Ｔ　Ｃ信号ｆ
１〜ｔｎ　を入力され、９１車位置条イ′１、進路開通
条件等を意味する信号Ｓに基いて、軌道回路単位に適合
するＡ　−ｆ’　Ｃ信号を選択して出力する選択部２と
、選択されたＡｒＧ信号を軌道回路下Ｃに送り出ザ送信
部３どから構成されている。

そして、従来は、上記各種の△「Ｃ信号を受［において
受信復調して種別するために、ヘデロゲイン変換による
周波数変換方式を採っているため、第１１％１に示すよ
うに、受信機Ｃｏは、信号ｆｉを前記変調信号Ｆ町〜ｆ
ｍｎで振幅変調する複数の変調器４　Ｍ　１〜４Ｍ、及
び、所定の周波数を通過させて使用周波化Ｍ　（ｆｉ　
ｆＴｌｌｌ　）〜（ｆｉ−ｆ昂。）を抽出する複数の帯
１哉フィルタ４１−１〜４Ｆ。かうなるヘデＩｔダイン
信号発生部４ど、各使用周波信号を与えられ、送信機△
にお（）る選択部２と同様にしてＡ　Ｔ　Ｃ信号波ｆ１
〜ｆｎ　に相当するへ７［］ダイン波（ｆｉ−ｆｍｌ）
〜（ｆｉ−ｆｍｎ）を選択づる選択部５と、前記軌道回
路ＩＣから受信する仁鴎をＡｉｊ記へ７０ダイン信号に
より復調条件を設定され、軌道回路から変調波１１〜ｆ
ｒｌ　を受イハしたときに制御リレー　’Ｔ−Ｒを動作
させる出力を出づ受信部６とからなっている。

なお、受信部６では、第２図に示すように、軌）負回路
王Ｃより人力するＡＴＣ信号を帯域フィルタ６「１、ア
ンプ６Ａ、検波器６Ｄを用いて変調波［ｍ１〜ｆｍゎを
抽出し、その変調波を変調器６ｔｖｌ’ｒへ７ｕダイン
信号＜ｆｉ−（ｍｌ）〜（ｆｉ−ｆｍｎ＞で変調をかけ
て、（ｆｉ−ｆｍ）±ｆｍの信号を発生させ、後段のフ
ィルタ６Ｆ２でｆｉ酸成分抽出し、レベル判定器６１−
でレベル判定したのち、整流器６　Ｒで整流して、その
出力で制御リレー１〕を駆動している。

第１図及び上記説明より明らかなように、従来は、受信
機にもＡ　’ｌ”　Ｃ信号の種類数（ｆｌ〜ｆｎ）と同
数の変調器（４Ｍ１〜／１Ｍｎ　）及び帯域フィルタ（
４Ｆ１〜４Ｆ４）を必要としたため、構成が非常に複雑
になり、Ａｒｃ信号数が増えるほど、設備費が嵩む欠点
があった。

３．２　本発明の目的 この発明は、上記の点に鑑み、構成が簡ｆｌ化され、し
かも、△−丁Ｃ信号の種類数が増えて一５構成要素を増
設せずに対処できるようにした自動列車制御装置を提供
することを目的とする。

３．３　本発明の機能 この発明は、基本的には、送信側におい−Ｃ送信部の入
力又は出力などより、軌道回路に送出されるＡＩ−Ｃ信
号を抽出して、検出器によりその△ＴＣ信号の種別を検
出し、その検出結果をＡＴ’Ｃ信号ｆ１．ｆ２．・・・
ｆ９　に対応する指示条件ｕ１．Ω２．・・・（Ｉｎ　
とし、その指示条件を、受信機が軌道回路より受信する
信号の周波数変換のための制御信号Ｓｌ　、ｓ、、、・
・・Ｓｎ　とし、軌道回路より受信した△Ｔ　Ｃ信号と
前記制御信号ｓｌ、ｓ２．・・・Ｓｔｔ　が対応関係に
あるとき、周波数変換された信号が帯域フィルタを通過
することにより、制御リレーが動作されるようにしたも
のである。

３．４　構成及び作用（実施例） 次に、この発明の一実施例を、第３図以下の図面に基い
て説明する。

５− この発明によるＡＴＣ装置は、第３図に示すように、Ａ
ＴＣ信号を軌道回路’Ｔ　Ｃに送り出す送信機Ａと、そ
のＡ　−ｆ’　Ｃ信号の種別を送信側で検出して種別に
個々に対応した指示信号を出力する検出器Ｂと、軌道回
路からＡ　Ｔ　Ｃ信号を受信し、これを前記検出器から
の指示信号により指示された周波数に変換し、その周波
数が特定周波数のとき出力する受信機Ｃと、この受信出
力により動作される制御リレーＤとからなっている。

以下、上記各構成要件についＣ順次説明する。

送　信　機 送信機Ａは、従来装置にお【プるものと同一であるから
、第１図の各構成要素と同一物に同一符号を付して示す
に留め、詳細な説明を省略する。

検　出　器 検出器Ｂは、送信機の送信部後方に信号ピックアップコ
イル７を介して接続されており、第４図に示すように、
信号ピックアップコイル７−６＝ を介して捕捉したＡ　Ｔ’　Ｃ信号の包絡線を検波づる
検波器８と、その検波器の出力信号の周波数をてい倍す
るてい倍回路９ど、その出力が人力号る帯域フィルタ１
０と、このフィルタの出力信号のレベルを検知づるシュ
ミット回路のようなレベル検知回路１１と、その出力を
整流する整流回路１２と、てい倍回路９と出力回路１４
とに制御信号ｓ１．ｓ２．・・・Ｓｎ　を順次繰返し出
力する制御回路１３ど、整流回路の出力信号を△］Ｃ信
号の種類毎に分けて並列に出力する出力回路１４どを備
えている。

前記てい倍回路９は、ランダムアクレスメモリ（以ト、
ＲＡ　Ｍという）やアナ［１グｊイレイライン等を記憶
回路として用い、周波数が屓なる各種の入力交流信号Ｉ
Ｔの周波数をでい倍して出力する回路であり、たとえば
入力信号にをディジタル信号に変換してＲＡＭに出込む
とともに、その出込んだ信号を制御回路１３１予ら入力
し−Ｃいる制御信号Ｓｔ　、　ｓ２　、・・・Ｓｎ　ｉ
こ応じ１ζ周波数で読出し、その読出した信号をアナ［
１グ信号に変換し−Ｃ出力りる回路を用いることができ
る。制御信号８１〜Ｓｎ　は、てい倍回路９におＣプる
てい倍数Ｎ１．Ｎｚ・・・Ｎｎをそれぞれ指示する信号
であり、ＡＴＣにおける各指示速度ｆｆ１１　＋　ｍ、
、　３ｍ１１　、換言すれば変調信号ｆｍ１〜ｆｍｎに
個々に対応されている。

このてい倍回路２１におけるＣい倍数Ｎ１゜Ｎｚ−Ｎｎ
は、制御１５号ｓ１　、　ｓ２　、　・ｓｒＩ　により
順次繰返し切換えられるとともに、対応する指示速度イ
も号をでい倍したときに、その周波数（Ｎ１−ｆｍｌ　
）　（Ｎ２　・１ｍ２）　−（Ｎ−ｆｍｎ）がフィルタ
１０の通過帯域の中心周波数丁×となるように選ばれ−
Ｃいる。従って、信号トが一つの指示速度、たとえば周
波数ｆｍｌの信号であると、制御信号か出力されるたび
に周波数（Ｎ１・ｆｍ、　＝ｆｘ）の信号がフィルタ１
０を通過するから、周波数＜Ｎ１　・ｆｍｌ−ｆｘ）の
パルス信号が一定時間毎にレベル検知回路１１に与えら
れ、整流回路１２より出力される。

制御回路１３は、論理値“１″の制御信号ｓ１．ｓ２．
・・・Ｓｎ　を順次繰返し出力覆る回路て゛あり、たと
えば、一定周波数のり「−Ｊツク信号の発生器と、この
り［−１ツタ信号により順次繰り返し歩進するｎビット
のリングカウンタとで構成し、リングカウンタの各ピッ
１−の論理値“１゛の信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ、とすること
ができる。

出力回路１４はゲート回路１４△と、その出力をそれぞ
れ所定時間保持する保持回路１４Ｂとからなっている。

グー１〜回路１４△は、指示速度ｍ、、ｍ２・・・ｍ、
１　に各々対応されたｎ個の２人カアンドゲート１５１
，１５２．・・・１５ｎで構成されており、各２人力ア
ンドグー１〜は一方の入力端子に整流回路１２の出力信
号が共通に入力し、他方の入力端子に制御信号Ｓｌ、３
２．・・・Ｓｎ　が各別に入力する。こうして、グー１
〜回路１４は、制御信＠Ｓ１．Ｓ２．・・・ｓｎ　によ
りゲートを開き、整流回路１２の出力信号を出力させる
ことにより、その出力信号を△１−Ｃ信号毎く指示速度
毎）に分けて時分割で出力する。

９− 保持回路１４．８はゲート回路１４△の各グーミル出力
を、制御信号８１〜Ｓ　の周期よりわずかに長い時間保
持しで、指示信号Ｑ１．！１２゜・・・（ｌｎ　として
出力するするものであり、落下時素リレーなどで構成さ
れている。

上述のように、制御信号”１　、Ｓ２　＋・・・Ｓ。

は順次繰返し発生されて、てい倍回路９のてい倍数をＮ
ｌ　、　Ｎ２　、・・・Ｎｎ　と順次繰返し切換える。

従って、信号Ｆが、例えば周波数ｆｍ、の信号であると
、周波数Ｎ１　・ｆｍ、の信号がフィルタ１０を通過し
、出力回路１４からはゲート回路１４△のアンドグー１
〜１５１及び保持回路１４Ｂを介して指示信号ｇ１が出
力される。

信号トが他の周波数の信号である場合も、その周波数に
対応するアンドゲートのみが出力し、指示信号９２．・
・・ｇｎ　が出力回路１４より出力される。

こうして、検出器已により、送信機から軌道回路に送信
されるＡ　Ｔ　Ｃ信号の種別が検出され、その種別に対
応する指示信号ｇ１．（１２，・・・ｈ１０− が出力され、受信機０に与えられる。

受　信　機 受信機Ｃは、第５図に示づ゛ように、軌道回路より受け
込む信号を処理して指示速度ｍ１２ｍ２、・・・ｍｎ　
に苅応ゴる周波数の信号を出力する受信回路１６どイの
受信回路の出力信号の周波数を、前記検出器１３より与
えられる指示信号に早いて定まる所定のてい倍数をもっ
てでい倍しで出力する処理回路１７とからなっている。

受信回路１６は軌道回路より入力する信号のうち変調信
号ｆｍを通過さける帯域フィルタ１８と、その出力信号
を増幅する交流１１１幅器１つど、増幅出力信シづの包
絡線を検波づ−る検波″Ｓ２０とからなり、検波器から
出力される信号の周波数は、指示速度のいづれかに対応
した周波数ｆｍ、　。

ｆｍ、、　、・・・又は［ｍｎである。

処理回路１７は、受信回路１６の出ｊｙ信号ｆｌｌｌの
周波数をでい倍するてい１７３回路２１ど、その出力の
うち特定周波数を通過させる帯域フィルタ２２と、その
フィルタの出力レベルを検知Ｊるレベル検知回路２３と
、その検知出力を整流する整流回路２４ど、前記検出器
「３からの指示信号９１〜・ｇｏ　を人力してでいは倍
回路２１のてい倍数を指定する制御信号１１〜１Ｔｌ　
を出力する制御回路２５とを備えている。

てい倍回路２１は検出器Ｂにおけるてい倍回路１９と同
様のもので゛あり、その制御信号に対応するてい倍故に
切換えられ、対応する指示速度信号をてい倍したときに
、その周波数（Ｎ・ｆｍ）がフィルタ２２の通過帯域の
周波数ｆ　Ｄどなるようにてい倍数が選ばれている。

こうして、検出器Ｂにｄ５いて検出した指示速度信号ト
が例えばｆｍ、の周波数の信号であるときは、検出器Ｂ
からは指示信号ｇ１が受信ＰＡＣの制御回路２５に入力
し、従つ−Ｃ１制御回路２５からはてい倍数Ｎ１を指定
する信Ｑ［ｔをてい倍回路２１に人力する。一方、受信
機の受信回路１６が軌道回路から受信した信号の周波数
もｆｍｌであるときは、てい倍回路２１でてい倍された
周波数Ｎ　−ｆｍ、がフィルタ２２を通過しうる周波数
と４するため、整流［す１路２／′ｌが出力する。従っ
て、制御）リレーＤが動作される。

送信機△から軌道回路−［Ｃを得て受信機Ｏまでに至る
伝送系に異常がイｆければ、検出器Ｂ及び受信機Ｃぐは
）メ信へより送信される同一のＡＩＣ信号が受信される
はずである。従って、送信機より送信される指示速度が
ｍｌ、ｍ２．・・・ｍＴｌ　のいずれである場合も、検
出器１３からは、その指示速度にり・１応した指示信号
１１が出力されて受信１９１　Ｃの制御回路２５に与え
られ、受信機では軌道回路から受信した信号の周波数が
、指定信号により予め定められたてい倍数でてい倍され
るため、フィルタ２２を通過して、出力され、制御リレ
ーＤを動作させる。

３．５　本発明の効果 上述のように、この発明は、送信側に接続した検出器に
おいて、軌道回路に送出されるへＴＣ信号を検出してＡ
ＴＣ信号の種類に応じた指示信号９１〜（ｌｎ　を出力
させるとともに、受信機において、軌道回路より受信す
る信（−）の周波１３− 数を前記指示信号に基いて特定周波数に変換して帯域フ
ィルタを通過させることにより、Ａ’＋（Ｃイ吉５シを
受信選択し、−どの出力により制御リレーを動作さぜる
Ｊ、うにしｌどもので゛あるから、従来のへテ（１ゲイ
ン変換万Ｊ（による場合のヘテ［−１タイン仁号光生部
及び選択部が不要どなり、構成が格段（Ｊ筒中になると
ともに、設備の低−ｌスト化が可能である。

また、ＡＩＣ信号の種類が多い場合６、基本的に同一の
構成を用いて対応覆ることかで゛さる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＡ　Ｔ　Ｃ装置の構成を示り−７ｒｌツ
ク図、第２図は同受信部の詳細を示すブ［１ツク図であ
る。 第３図は、この発明によるＡｒＣ装置を丞す７１１７９
図、第４図は第３図におｌｊる検出器の一具体例を示す
ブ［−１ツタ図、第５図は第３図における受信機の一４
体例を丞１ブ１−１ツタ図である。 Ａ・・・送信機 ＝１４− １３・・・検出器 １　Ｇ・・・’Ｎ）Ｉ　ｉｆｉ回路 ０・・・受信機 １）・・・制御リレー Ｓ→・・・Ｃい倍回ｈ’ｈ １３・・・制御回路 １４・・・出力回路 １　／１．　Ａ・・・グー１〜回（（１６１４１３・・
・保持回路 ］　（５・・・受イｉζＩＩ！ｌ　ｉｔ谷］７・・・処
理回路 ２１・・・−Ｃい（′ＦＩｌｌｊ＋］路２２・・・帯域
フィルタ ２５・・・制御回路 狛許出願人　ヒ１本信号株式会ネ［ −１と〕−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記のＡ〜Ｄの構成要件を備えたことを特徴とする自動
   列車制御装置。 （Ａ）軌道回路にＡＴＣ信号を送信する送信機。 （Ｂ）送信側において、前記軌道回路に送信されるＡＴ
   Ｃ信号を検出し、かつ、ＡＴＣ信号の種類に個々に対応
   する検出信号を出力する検出器。 （Ｃ）前記軌道回路より入力するＡＴＣ信号を、前記検
   出器よりの検出信号によって受信選択彩る受信機。 （Ｄ）前記受信機の受信出力により動作され後方送信機
   の送信条件を制御する制御リレー。