JPS601528Y2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクターやコンバインの如き移動農機に
関する。

詳しくくは駆動車輪への動力伝達機構に介装したサイド
クラッチをして該車輪への動力伝達を遮断し操向制御を
行うべく威した移動農機に関するものである。

従来のこの種の移動農機にあっては、操向制御を手動に
より行なわせる場合と、手動自動を選択的に行なわせる
場合とがある。

従って通常は手動により操向を制御すべく威した移動農
機と、手動による操向制御と自動による操向制御とを選
択的に行なうべく威した移動農機とが別々に生産されて
おり、量産に基づくコストダウンを計ることができず、
即ち生産台数が多い程コストダウンを計り得るのである
が、前記の如く２機種を生産する場合量産に基づくコス
トダウン効果が発揮できず、しあも在庫や販売などの管
理が煩雑で手間を要し、かつ大きな場所を必要とするな
どの問題がある。

そこで本考案は斯かる問題点の解決を計るべく考案した
もので、手動により操向を制御すべく威した移動農機を
、手動によりる操向制御を自動による操向制御とを選択
的に行なうべく威した移動農機とすることができるよう
にしたものである。

以下本考案の実施態様を例示図に基づいて説明する。

第１図においてＡは機体（図示せず）に荘備されたミッ
ションケースであって、図示してはいないが機体に搭載
した原動機に機体両側の駆動車輪をそのミッションケー
スＡ内の伝動機構を介して連動連結しており、かつこの
伝動機構に介装した左右のサイドクラッチにそろぞれア
クチュエータを連結し、この各アクチュエータに油圧ポ
ンプからの圧油を供給して前記両サイドクラッチを操作
し、即ちこの両サイドクラッチの各クラッチギヤーを移
動させ、前記再駆動車輪への動力伝達を遮断すると共に
、この各クラッチギヤーを静止部材に押付け、前記駆動
車輪に対し制動を行ない、これによって機体の操向を制
御するのである。

尚以上の如き構造は移動農機において公知あるから、そ
の詳細な説明は省略する。

Ｂは手動弁装置、Ｃは自動弁装置であって、この各弁装
置Ｂ、 Ｃは前記ミッションケースＡの上面に選択的に
取付可能に構成すると共に、この自動弁装置Ｃ上に前記
手動弁装置Ｂを取付可能に構成する。

しかして第２図に示した如く油圧ポンプＰとアクチュエ
ータｌａ、ｌｂとの間に前記弁装置Ｂ。

Ｃを介装配管するものであって、以下この図に基づ゛い
て説明する。

前記ミッションケースＡの上面に、該ミッションケース
Ａ内の油圧ポンプＰに連通ずる流出口１１と該ミッショ
ンケースＡ内のアクチュエータ１ａｔｌｂに連通ずる流
入口１２ａ、１２ｂとを開口させる。

前記手動弁装置Ｂはサイドクラッチレバ−３ａ、３ｂに
よって手動操作される５ポ一ト２位置切換手動操作弁２
ａ、２ｂと手動専用ＩＪ ＩＪ−７３とにより構成する
もので、この手動弁装置Ｂには前記ミッションケースＡ
の上面に取付けたとき前記流出口１１に接続する流入口
１３と、前記流入口１２ａ、１２ｂに接続する流出口１
４ａ、１４ｂとが形成されている。

この流入口１３は前記手動操作弁２ａ、２ｂの各入口ポ
ートに連通し、前記流出口１４ａは手動操作弁２ａの出
口ポートに、前記流出口１４ｂは手動操作弁２ｂの出口
ポートにそれぞれ連通している。

又前記リリーフ弁４は前記流入口１３と手動操作弁２ａ
、２ｂとの連通管路に連通し、通常はこの管路内の圧力
を低圧に設定維持しており、前記手動操作弁２ａ、２ｂ
の操作時この管路内の圧力を高圧（後記する自動専用リ
リーフ弁８による設定圧力よりも高圧）に設定すべく作
用する。

前記自動弁装置Ｃは図外の機体に装備したセンサーから
の信号を受けて作動する５ポ一ト３位置切換型の電磁弁
５と、パイロット作動型の３ポ一ト２位置切換弁６ａ、
６ｂと、主ＩＪ ＩＪ−フ弁７並びに自動専用リリーフ
弁８とにより構成するもので、この自動弁装置Ｃには前
記ミッションケースＡの上面に取付けたとき前記流出口
１１に接続する流入口１５と、前記流入口１２ｃ、１２
ｂに接続する流出口１６ａ、１６ｂ、並びにこの自動弁
装置Ｃ上に前記手動弁装置Ｂを取付けたとき該弁装置Ｂ
の流入口１３に接続する流出口１７と、該弁装置Ｂの流
出口１４ａ、１４ｂに接続する流入口１８ａ、１８ｂと
が形成されている。

前記流入口１５電磁弁５の入口ポートに、前記流出口１
６ａは切換弁６ａの出口ポートに、前記流出口１６ｂは
切換弁６ｂの出口ポートに、前記流出口１７は電磁弁５
の出口ポートに、前記流入口１８ａは切換弁６ａの入口
ポートに、前記流入口１８ｂは切換弁６ｂの入口ポート
にそれぞれ連通しており、かつ前記電磁弁５と両切換弁
６ａ、６ｂとが独立的に連通し、その連通管路に圧油が
競給されたとき、該圧油をして切換弁６ａ、６ｂの切換
えを行なうよう構成している。

又前記主リリーフ弁７は前記流入口１５と電磁弁５との
連通管路に連通して、該管路内の圧力を高圧に設定維持
し、前記自動専用ＩＪ ＩＪ−フ弁８は前記切換弁６ａ
、６ｂの電磁弁５への連通管路にチェック弁９ａ、９ｂ
を介して連通し、この管路内の圧力を低圧に設定維持す
べく作用する。

本考案の移動農機は以上の如く構成するもので、この移
動農機を手動により操向を制御するタイプとする場合に
は、ミッションケースＡ上に手動弁装置Ｂを直接取付け
るのであり、これによって流出口１１に流入口１３が、
流入口１２ａ、１２ｂに流出口１４ａ、１４ｂそれぞれ
合致し、油圧ポンプＰから吐出された圧油のアクチュエ
ータｌａ、ｌｂへの供給をこの手動弁装置Ｂにより制御
し、例えばこの手動弁装置Ｂにおける左側の手動操作弁
２ａをサイドクラッチレバ−３ａにヨリ切換操作すれば
、油圧ポンプＰからの圧油が流出口１１から流入口１３
、手動操作弁２ａ、流出口１４ａ１流入口１２ａを通っ
てアクチュエータ１ａに供給され、このアクチュエータ
１ａが連結する左側のサイドクラッチを操作して、左側
駆動車輪への動力伝達を遮断すると共に、この駆動車輪
に対し制動を行なうのである。

これによって機体の進行方向が左向きに変えられるので
ある。

尚この機体の進行方向を右向きに変える場合には右側の
手動操作弁２ａを操作すればよいのである。

斯くして前記移動農機を手動による操向制御と自動によ
る操向制御とを選択的に行なわせ得るタイプとする場合
には、ミッションケースＡ上から前記手動弁装置Ｂを取
外して、該ミッションケースＡ上に自動弁装置Ｃを直接
取付けると共に、この自動弁装置Ｃ上に前記自動弁装置
Ｂを取付けるのであり、これによって流出口１１に流入
口１５が、流入口１２ａ、１２ｂに流出口１６ａ、１６
ｂがそれぞれ合致すると共に、流入口１３に流出口１７
が、流出口１４ａ、１４ｂに流入口１８ａ、１８ｂがそ
れぞれ合致腰油圧ポンプＰから吐出された圧油のアクチ
ュエータｌａ、ｌｂへの供給制御をこの両弁装置Ｂ、
Ｃにより選択的に行なわせ得るものである。

例えば自動弁装置Ｂの左側手動操作弁２ａをサイドクラ
ッチレバ−３ａにより切換操作した場合、油圧ポンプＰ
からの圧油は流出口１１から流入口１５、電磁弁５、流
出口１７、流入口１３、手動操作弁２ａ、流出口１４ａ
１流入ロ１８ａ１切換弁６ａ、流出ロ１６ａ１流入口１
２ａを通ってアクチュエータ１ａに供給され、前記と同
様機体の進行方向が手動で左向きに変えられるのである
。

又図外のセンサーからの信号受けて電磁弁５が右方に切
換えられると、油圧ポンプＰからの圧油が流出口１１か
ら流入口１５、電磁弁５を通って切換弁６ａに供給され
ると共に、この圧油そして切換弁６ａを左方に切換え、
この切換弁６ａに供給された圧油を該切換弁６ａから流
出口１６ａ、流入口１２ａを通ってアクチュエータ１ａ
に供給され、前記と同様機体の進行方向が自動的に左向
きに変えられるのである。

尚既述実施例において油圧回路上自動弁装置Ｃが手動弁
装置Ｂに対する優先回路となっているのであるが、電気
回路上で手動弁装置Ｂが自動弁装置Ｃに対する優先回路
となる如く構成され、即ち手動操作弁２ａ、２ｂを操作
すれば電磁弁５の電気回路が開底され、電磁弁５が中立
位置に復帰するよう構成されている。

以上説明した如く本考案による時は、ミッションケース
の上面に手動弁装置と自動弁装置とを選択的に取付可能
ならしめると共に、この自動弁装置上に手動弁装置を取
付けるべく構成したものであるから、手動により操向を
制御すべく威した移動農機を極めて簡単容易に手動によ
る操向制御と自動による操向制御とを選択的に行なうべ
く威した移動農機とすることができ、かつこれによって
従来の如く２機種に分けて生産する必要がなく、換言す
れば生産台数を高めて量産に基づくコストダウンを計る
ことができ、しかも在庫や販売などの管理が簡単となり
、かつ大きな占拠場所を必要としないのである。

又前記各弁装置と油圧ポンプ及びアクチュエータとの接
続配管並びに両弁装置の接続配管を必要とせず、より一
層コストダウンを計り得るに至ったのである

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はその要部の斜視
図、第２図は油圧回路図である。 Ａ・・・・・・ミッションケース、Ｂ・・・・・・手動
弁装置、Ｃ・・・・・・自動弁装置、Ｐ・・・・・・油
圧ポンプ、１ａ、１ｂ−−−−−−アクチュエータ、１
１，１４ａ、１４ｂ。 １６ ａｔ １６ ｂｔ １７”””流出口、１２
ａ、１２ｂ、 １３． １５． １８ ａ、 １８
ｂ＝流入口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動車輪への伝動機構に介装したサイドクラッチにアク
   チュエータを連結し、このアクチュエータに油圧ポンプ
   からの圧油を供給して、該アクチュエータにより前記サ
   イドクラッチを操作し、前記駆動車輪への動力伝達を遮
   断して操向を制御すべく威した移動農機において、前記
   伝動機構が内装されたミッションケースの上面に、前記
   油圧ポンプに連通ずる流出口と、前記アクチュエータに
   連通ずる流入口とを開口させる一方、この油圧ポンプの
   流出口の接続可接な流入口及び前記アクチュエータへの
   流入口の接続可能な流出口をそれぞれ備えた手動弁装置
   と自動弁装置とを形威し、その自動弁装置に前記手動弁
   装置の流入口及び流出口に接続可能な流出口と流入口と
   を形威し、かつ前記手動弁装置と自動弁装置とを前記ミ
   ッションケースの上面に選択的に取付けるべく構成する
   と共に、この自動弁装置をミッションケース上面に取付
   けたとき、前記手動弁装置を自動弁装置に取付けるべく
   構成したことを特徴とする移動農機。