JPS60152968A - 車輛用障害物監視装置 - Google Patents
車輛用障害物監視装置Info
- Publication number
- JPS60152968A JPS60152968A JP59008856A JP885684A JPS60152968A JP S60152968 A JPS60152968 A JP S60152968A JP 59008856 A JP59008856 A JP 59008856A JP 885684 A JP885684 A JP 885684A JP S60152968 A JPS60152968 A JP S60152968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sensors
- distance
- operate
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、車輌に設置した超音波センサーにより、車輌
周辺の障害物あるいは車間距離を監視する車輌用障害物
監視装置に関する。
周辺の障害物あるいは車間距離を監視する車輌用障害物
監視装置に関する。
（背景技術）
車輌に設置された超音波センサーは、超音波を送信し、
物体からの反射信号を検出することにより、車輌周辺の
障害物あるいは車間距離を監視するものである。
物体からの反射信号を検出することにより、車輌周辺の
障害物あるいは車間距離を監視するものである。
車輌に設置された超音波センサーの一例を第１図に示す
。第１図において、Ａ１．Ａ２及びＡ３、Ａ４は、それ
ぞれ前方及び後方の周辺を監視する、近距離検知型超音
波センサーより成る前後方向監視センサーであり、Ｂｌ
、Ｂ２はそれぞれ前方及び後方の車間距離を検出する、
遠距離検知型超音波センサーより成る車間距離監視セン
サーであり、ＣＩ、Ｃ２は側方の障害物、例えば走行時
の側方車間距離を監視する、近距離検知型超音波センサ
ーより成る側方監視センサーである。
。第１図において、Ａ１．Ａ２及びＡ３、Ａ４は、それ
ぞれ前方及び後方の周辺を監視する、近距離検知型超音
波センサーより成る前後方向監視センサーであり、Ｂｌ
、Ｂ２はそれぞれ前方及び後方の車間距離を検出する、
遠距離検知型超音波センサーより成る車間距離監視セン
サーであり、ＣＩ、Ｃ２は側方の障害物、例えば走行時
の側方車間距離を監視する、近距離検知型超音波センサ
ーより成る側方監視センサーである。
これらの超音波センサーＡ、Ｂ、Ｃは、雷時、動作する
必要のあるものではない。例えば、前方及び後方の周辺
を監視する前後方向監視センサーＡは、低速走行時に必
要であり、高速走行時にはその機能は必要でない。また
、前方及び後方の車間距離を検出する車間距離監視セン
サーＢは、高速走行時にのみ必要であり、低速走行時、
例えば市街地走行や信号待ち停止時などにも動作させて
おけば、常に不必要な警報を発し問題である。また、側
方監視センサーＣについても車間距離監視センサーＢと
同様のことが言える。
必要のあるものではない。例えば、前方及び後方の周辺
を監視する前後方向監視センサーＡは、低速走行時に必
要であり、高速走行時にはその機能は必要でない。また
、前方及び後方の車間距離を検出する車間距離監視セン
サーＢは、高速走行時にのみ必要であり、低速走行時、
例えば市街地走行や信号待ち停止時などにも動作させて
おけば、常に不必要な警報を発し問題である。また、側
方監視センサーＣについても車間距離監視センサーＢと
同様のことが言える。
このように、それぞれの超音波センサーＡ、Ｂ、Ｃは、
それぞれの使用目的に応じた状態での動作が必要である
。そこで、それぞれのセンサーの動作制御をマニュアル
（手操作）で行おうとすると、それぞれのセンサーＡ、
Ｂ、Ｃの動作スイッチのオン・オフ操作や、それぞれの
センサーＡ。
それぞれの使用目的に応じた状態での動作が必要である
。そこで、それぞれのセンサーの動作制御をマニュアル
（手操作）で行おうとすると、それぞれのセンサーＡ、
Ｂ、Ｃの動作スイッチのオン・オフ操作や、それぞれの
センサーＡ。
Ｂ、Ｃの動作状態の確認に意識がとられ、かえって安全
運転への危惧が発生する。
運転への危惧が発生する。
（発明の目的）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、使用目的の異なる複数種の超音波センサ
ーを、それぞれの使用目的に応じて動作制御でき、しか
も安全運転にも支障のない車輌用障害物監視装置を提供
するにある。
するところは、使用目的の異なる複数種の超音波センサ
ーを、それぞれの使用目的に応じて動作制御でき、しか
も安全運転にも支障のない車輌用障害物監視装置を提供
するにある。
（発明の開示）
本発明は、高速走行時と低速走行時とで異なる監視機能
を有する複数種の超音波センサーを具備した車輌用障害
物監視装置において、上記複数種の超音波センサーの動
作制御を、車輌速度に連動させたことを特徴とする。
を有する複数種の超音波センサーを具備した車輌用障害
物監視装置において、上記複数種の超音波センサーの動
作制御を、車輌速度に連動させたことを特徴とする。
以下、本発明を実施例に基づき説明する。第２図は本発
明に係る回路構成の一例を示し、車輌の走行速度に応じ
てそれぞれの超音波センサーの動作を制御するものであ
る。第２図において、車速検出部１は、例えば車輌のタ
イヤの回転数により車輌速度を算出する機能を有する回
路であり、この車速検出部１の出力により、前後方向監
視センサーＡ、車間距離監視センサーＢ及び側方監視セ
ンサーＣのそれぞれの動作を制御する制御回路２が設け
られている。
明に係る回路構成の一例を示し、車輌の走行速度に応じ
てそれぞれの超音波センサーの動作を制御するものであ
る。第２図において、車速検出部１は、例えば車輌のタ
イヤの回転数により車輌速度を算出する機能を有する回
路であり、この車速検出部１の出力により、前後方向監
視センサーＡ、車間距離監視センサーＢ及び側方監視セ
ンサーＣのそれぞれの動作を制御する制御回路２が設け
られている。
次に、本発明に係る車輌用障害物監視装置の動作を第３
図ｆａ）〜ｔｅｌを参照して説明する。例えば、低速前
進走行時においては同図ｆａ）に示すように、前方向監
視センサーＡＩ、Ａ２が動作し、低速後退時においては
同図（ｂｌに示すように、後方向監視センサーＡ３．Ａ
４が動作する。また、高速走行時においては同図（Ｃ１
に示すように、車間距離監視センサーＢｌ、Ｂ２が動作
し、安全な車間距離が得られるように運転者に警報を発
する。また、この時には側方監視センサーＣＩ、Ｃ２も
動作し、側方の車間距離も検出する。
図ｆａ）〜ｔｅｌを参照して説明する。例えば、低速前
進走行時においては同図ｆａ）に示すように、前方向監
視センサーＡＩ、Ａ２が動作し、低速後退時においては
同図（ｂｌに示すように、後方向監視センサーＡ３．Ａ
４が動作する。また、高速走行時においては同図（Ｃ１
に示すように、車間距離監視センサーＢｌ、Ｂ２が動作
し、安全な車間距離が得られるように運転者に警報を発
する。また、この時には側方監視センサーＣＩ、Ｃ２も
動作し、側方の車間距離も検出する。
このように、本発明は、車輌の走行速度に応じて、それ
ぞれ異なる監視機能を有する複数種の超音波監視センサ
ーを、それぞれの使用目的に応じて自動的に動作させ、
また、自動的に停止させるものである。
ぞれ異なる監視機能を有する複数種の超音波監視センサ
ーを、それぞれの使用目的に応じて自動的に動作させ、
また、自動的に停止させるものである。
（発明の効果）
本発明は上記のように、高速走行時と低速走行時とで異
なる監視機能を有する複数種の超音波センサーを具備し
た車輌用障害物監視装置において、上記複数種の超音波
センサーの動作制御を、車輌速度に連動させたことによ
り、次のような効果を有する。
なる監視機能を有する複数種の超音波センサーを具備し
た車輌用障害物監視装置において、上記複数種の超音波
センサーの動作制御を、車輌速度に連動させたことによ
り、次のような効果を有する。
■それぞれの超音波センサーの動作を自動制御できるの
で、安全運転に支障がない。
で、安全運転に支障がない。
■それぞれの超音波センサーの使用目的に応じた動作制
御が確実にできる。
御が確実にできる。
■不必要な警報（例えば、車輌停止時における車間距離
監視センサーによる警報）が発生しない。
監視センサーによる警報）が発生しない。
第１図は車輌における超音波センサーの配置例を示す簡
略図、第２図は本発明に係る回路構成の一例を示すブロ
ック図、第３図は本発明に係る超音波センサーの動作を
説明する簡略図である。 Ａ・・・前後方向監視センサー Ｂ・・・車間距離監視センサー Ｃ・・・側方監視センセンサー 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元敏丸 （ほか２名） 第１図 第２図
略図、第２図は本発明に係る回路構成の一例を示すブロ
ック図、第３図は本発明に係る超音波センサーの動作を
説明する簡略図である。 Ａ・・・前後方向監視センサー Ｂ・・・車間距離監視センサー Ｃ・・・側方監視センセンサー 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹元敏丸 （ほか２名） 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）高速走行時と低速走行時とで異なる監視機能を有
する複数種の超音波センサーを具備した車輌用障害物監
視装置において、上記複数種の超音波センサーの動作制
御を、車輌速度に連動させたことを特徴とする車輌用障
害物監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008856A JPS60152968A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 車輛用障害物監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008856A JPS60152968A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 車輛用障害物監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152968A true JPS60152968A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11704364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59008856A Pending JPS60152968A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 車輛用障害物監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60152968A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102088A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Tokimec Inc | 作業機用警報装置 |
| US5119901A (en) * | 1991-02-19 | 1992-06-09 | Buie Dewayne T | Vehicle air bag protection system |
| DE4425419C1 (de) * | 1994-07-19 | 1995-12-14 | Daimler Benz Ag | Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe |
| DE19645339A1 (de) * | 1996-11-04 | 1998-05-07 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur von den Fahrzeugdaten abhängigen Abstandsmessung aus einem Fahrzeug |
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Citations (2)
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-
1984
- 1984-01-20 JP JP59008856A patent/JPS60152968A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| DE19645339B4 (de) * | 1996-11-04 | 2010-05-06 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur von den Fahrzeugdaten abhängigen Abstandsmessung aus einem Fahrzeug |
| DE19645339A1 (de) * | 1996-11-04 | 1998-05-07 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur von den Fahrzeugdaten abhängigen Abstandsmessung aus einem Fahrzeug |
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