JPS60153461A - ガス機関の空燃比制御装置 - Google Patents
ガス機関の空燃比制御装置Info
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- JPS60153461A JPS60153461A JP59009355A JP935584A JPS60153461A JP S60153461 A JPS60153461 A JP S60153461A JP 59009355 A JP59009355 A JP 59009355A JP 935584 A JP935584 A JP 935584A JP S60153461 A JPS60153461 A JP S60153461A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/149—Replacing of the control value by an other parameter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
- F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
- F02D19/024—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow by controlling fuel injectors
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、機関の負荷状態に応じて空燃比を切替えるガ
ス機関の空燃比制御装置に関するものである。
ス機関の空燃比制御装置に関するものである。
〈従来技術〉
排ガス中に配置されたαセンサによる検出信号をフィー
ドバックして、排ガスに含まれる酸素濃度に応じてリッ
チ（ＲＩＣＨ）／リーン（ＬＥＡＮ）状態を判定し、予
め機関回転数に応じて設定されたスロットル開度をしき
い値として、大きな出力の必要な高負荷時にはガスイン
ジェクタから所定量のガス燃料を追加供給してλ＝１．
０運転を行ない、また低負荷時には追加供給を停止して
熱効率の高いλ＝１．４運転を行なうことにより、空燃
比を制御するようにしたガス機関についての提案を、本
出願人は既に特願昭５８−９］８４６号等によって行な
っている。
ドバックして、排ガスに含まれる酸素濃度に応じてリッ
チ（ＲＩＣＨ）／リーン（ＬＥＡＮ）状態を判定し、予
め機関回転数に応じて設定されたスロットル開度をしき
い値として、大きな出力の必要な高負荷時にはガスイン
ジェクタから所定量のガス燃料を追加供給してλ＝１．
０運転を行ない、また低負荷時には追加供給を停止して
熱効率の高いλ＝１．４運転を行なうことにより、空燃
比を制御するようにしたガス機関についての提案を、本
出願人は既に特願昭５８−９］８４６号等によって行な
っている。
しかしながら、このようなガス機関においては、機関始
動直後の０２センサの周辺温度が低い時には０２センサ
の内部抵抗が極めて高い不活性な状態にあるため、０２
センサの出力電圧は排ガスの酸素濃度を正確に表わさな
い。従って、この期間中に過負荷状態となってλ、＝１
．０運転が必要となった場合に、０２センサの検出信号
をフィードバックしてλ＝１．０制御を行なうと、０２
センサの出力状態によって空燃比が過濃あるいは過薄に
なり、排気エミッションが悪化するだけでなく、機関の
運転そのものが不可能となって機関が停止してしまうよ
うな事態が生ずるという可能性があった。
動直後の０２センサの周辺温度が低い時には０２センサ
の内部抵抗が極めて高い不活性な状態にあるため、０２
センサの出力電圧は排ガスの酸素濃度を正確に表わさな
い。従って、この期間中に過負荷状態となってλ、＝１
．０運転が必要となった場合に、０２センサの検出信号
をフィードバックしてλ＝１．０制御を行なうと、０２
センサの出力状態によって空燃比が過濃あるいは過薄に
なり、排気エミッションが悪化するだけでなく、機関の
運転そのものが不可能となって機関が停止してしまうよ
うな事態が生ずるという可能性があった。
〈発明の目的〉
本発明は」二連のような問題点に着目し、機関始動直後
の０２センサが不活性な状態にある場合の過負荷時にお
いて、排気エミッションの悪化や機関停止等を防止する
ようにしたガス機関の空燃比制御装置を提供することを
目的としてなされたものである。
の０２センサが不活性な状態にある場合の過負荷時にお
いて、排気エミッションの悪化や機関停止等を防止する
ようにしたガス機関の空燃比制御装置を提供することを
目的としてなされたものである。
〈発明の構成〉
」１記の目的を達成するために、本発明は排ガス中に配
置された０２センサによる検出信号に応じてインジェク
タから所定量のガス燃料を追加供給することにより空燃
比を制御する空燃比制御手段と、予め機関回転数に応じ
て設定されたスロットル開度をしきい値として前記空燃
比制御手段の作動を切替える空燃比切替え手段とを備え
たガス機関において、０２センサが不活性となる機関始
動直後の一定期間中での過負荷時における機関回転数と
スロットル開度に対するガス燃料の追加供給量の関係を
予め記憶させた記憶手段と、上記過負荷時において、０
２センサによる検出信号によらず」−記記憶手段の記憶
内容に基づきガス燃料の追加供給量を決定し、インジェ
クタを制御する制御信号を出力する演算手段、とを備え
たことを特徴としており、機関始動直後の過負荷に対応
した適正な運転が可能となるのである。
置された０２センサによる検出信号に応じてインジェク
タから所定量のガス燃料を追加供給することにより空燃
比を制御する空燃比制御手段と、予め機関回転数に応じ
て設定されたスロットル開度をしきい値として前記空燃
比制御手段の作動を切替える空燃比切替え手段とを備え
たガス機関において、０２センサが不活性となる機関始
動直後の一定期間中での過負荷時における機関回転数と
スロットル開度に対するガス燃料の追加供給量の関係を
予め記憶させた記憶手段と、上記過負荷時において、０
２センサによる検出信号によらず」−記記憶手段の記憶
内容に基づきガス燃料の追加供給量を決定し、インジェ
クタを制御する制御信号を出力する演算手段、とを備え
たことを特徴としており、機関始動直後の過負荷に対応
した適正な運転が可能となるのである。
〈実施例〉
以下、図示の一実施例により本発明を具体的に説明する
。
。
３−
第１図は概念系統図であり、（１）はガス機関、（２）
はミキサー、（３）はスロツ１〜ル、（４）は電子ガバ
ナ、（５）はスロッ１ヘル（３）の開度検出器、（６）
はガスインジェクタ、（７）は排気管、（８）は三元触
媒、（９）は０２センサ、（１０）は回転数検出器、（
１１）はマイクロコンピュータである。
はミキサー、（３）はスロツ１〜ル、（４）は電子ガバ
ナ、（５）はスロッ１ヘル（３）の開度検出器、（６）
はガスインジェクタ、（７）は排気管、（８）は三元触
媒、（９）は０２センサ、（１０）は回転数検出器、（
１１）はマイクロコンピュータである。
ミキサー（２）は、空燃比をλ＝１．４に保つように予
め設定されており、燃料ガス（１５ａ）と空気（１６）
はミキサー（２）で混合された後、スロットル（３）を
経て機関（１）に供給され、排気管（７）に排出された
排ガス（１７）は三元触媒（８）を経て排気される。ス
ロットル開度は、電子ガバナ（４）により開度を制御さ
れるスロットル（３）のシャフトに取付けられている例
えばポテンショメータからなる開度検出器（５）によっ
て検出され、その出力はマイクロコンピュータ（１１）
に送られる。また機関（１）の回転数は、機関（１）の
リングギヤ部（１８）に取付けられている例えば電磁ピ
ックアップからなる回転数検出器（１０）によって検出
され、その出力はマイクロコンピュータ（１１）に送ら
れる。
め設定されており、燃料ガス（１５ａ）と空気（１６）
はミキサー（２）で混合された後、スロットル（３）を
経て機関（１）に供給され、排気管（７）に排出された
排ガス（１７）は三元触媒（８）を経て排気される。ス
ロットル開度は、電子ガバナ（４）により開度を制御さ
れるスロットル（３）のシャフトに取付けられている例
えばポテンショメータからなる開度検出器（５）によっ
て検出され、その出力はマイクロコンピュータ（１１）
に送られる。また機関（１）の回転数は、機関（１）の
リングギヤ部（１８）に取付けられている例えば電磁ピ
ックアップからなる回転数検出器（１０）によって検出
され、その出力はマイクロコンピュータ（１１）に送ら
れる。
４−
マイクロコンピュータ（１１）は、Ｃｒ”Ｕ（２］）、
ＲＯＭ（２２）、ＲＡＭ （２３）、Ｉ１０ポート（２
４）、システムパスライン（２５）等を備えており、開
度検出器（５）のアナログ出力は、Ａ／ｒｌコンバータ
（２６）でデジタル量に変換されてマイクロコンピュー
タ（１１）に入力され、また０２センサ（９）の検出信
号も、Ａ／Ｄコンバータ（２６）を通してマイクロコン
ピュータ（１１）に入力される。また回転数検出器（１
０）のパルス出力は、カウンタ（２７）でカウントして
マイクロコンピュータ（１１）に入力される。ＲＯＭ（
２２）には、演勢制御用のプログラムのほか、αセンサ
（９）が不活性となる機関始動直後の一定期間中での過
負荷時に適用される機関回転数とスロットル開度に対す
るガス燃料の追加供給量の関係を数表、あるいは計算式
の形で記憶させてあり、該当する運転領域では、ＣＰＵ
（２１）は検出された機関回転数とスロットル開度に応
じた制御信号をＩ１０ポー１−（２／Ｉ）から１７０信
号の形で出力し、パワーｌ−ランラスタアレイ（２８）
で増幅された信号により任意のデユーティでガスインジ
ェクタ（６）が駆動され、ガス燃料（］５１））が追加
供給される。
ＲＯＭ（２２）、ＲＡＭ （２３）、Ｉ１０ポート（２
４）、システムパスライン（２５）等を備えており、開
度検出器（５）のアナログ出力は、Ａ／ｒｌコンバータ
（２６）でデジタル量に変換されてマイクロコンピュー
タ（１１）に入力され、また０２センサ（９）の検出信
号も、Ａ／Ｄコンバータ（２６）を通してマイクロコン
ピュータ（１１）に入力される。また回転数検出器（１
０）のパルス出力は、カウンタ（２７）でカウントして
マイクロコンピュータ（１１）に入力される。ＲＯＭ（
２２）には、演勢制御用のプログラムのほか、αセンサ
（９）が不活性となる機関始動直後の一定期間中での過
負荷時に適用される機関回転数とスロットル開度に対す
るガス燃料の追加供給量の関係を数表、あるいは計算式
の形で記憶させてあり、該当する運転領域では、ＣＰＵ
（２１）は検出された機関回転数とスロットル開度に応
じた制御信号をＩ１０ポー１−（２／Ｉ）から１７０信
号の形で出力し、パワーｌ−ランラスタアレイ（２８）
で増幅された信号により任意のデユーティでガスインジ
ェクタ（６）が駆動され、ガス燃料（］５１））が追加
供給される。
次に、第２図のフローチャートを参照しながら本装置の
動作を説明する。
動作を説明する。
マイクロコンピュータ（１１）のＣＩ”１Ｊ（２１）は
、予め設定されたインターバルタイムで機関回転数Ｎｍ
とスロットル開度Ｓｍを検出しており（ステップ１）、
検出後ステップ２でλの設定値を判定する。そしてλ＝
１．４にある場合には、λ＝１．０へ切替えるスロット
ル開度のしきい値５１＝ｆ Ｈ（Ｎｍ）を演算し、ある
いは数表から算出しくステップ３）、次のステップ４で
Ｓｍと８１とを比較してＳｍ≧８１となった場合は、一
定のインジェクタデユーティＩＤ＝ｇ（０）でインジェ
クタ（６）を作動させて所定量のガス燃料を追加供給す
ることにより、λ＝１．０運転に切替えるような制御信
号が算出される（ステップ５）。
、予め設定されたインターバルタイムで機関回転数Ｎｍ
とスロットル開度Ｓｍを検出しており（ステップ１）、
検出後ステップ２でλの設定値を判定する。そしてλ＝
１．４にある場合には、λ＝１．０へ切替えるスロット
ル開度のしきい値５１＝ｆ Ｈ（Ｎｍ）を演算し、ある
いは数表から算出しくステップ３）、次のステップ４で
Ｓｍと８１とを比較してＳｍ≧８１となった場合は、一
定のインジェクタデユーティＩＤ＝ｇ（０）でインジェ
クタ（６）を作動させて所定量のガス燃料を追加供給す
ることにより、λ＝１．０運転に切替えるような制御信
号が算出される（ステップ５）。
また設定値がλ＝１．０にある場合は、ステップ６でλ
＝１．４へ切替えるスロワ１−ル開度のしきい値Ｓ２
＝ｆ２ （Ｎｍ）をめ、ステップ７でＳｍ＜８２となっ
た時点でインジェクタ（６）の作動を停止しくＩＤ＝０
）、λ＝１．４に切替えるような制御信号が算出される
（ステップ８）。
＝１．４へ切替えるスロワ１−ル開度のしきい値Ｓ２
＝ｆ２ （Ｎｍ）をめ、ステップ７でＳｍ＜８２となっ
た時点でインジェクタ（６）の作動を停止しくＩＤ＝０
）、λ＝１．４に切替えるような制御信号が算出される
（ステップ８）。
λの設定値が１．０であり、しかもステップ７でＳ ｍ
＜８２でなかった場合には、ステップ９で始動後の経
過時間を判定する。そして一定の設定時間、例えば３分
を超えていれば０２センサ（９）は活性状態にあると判
断し、０２センサ（９）の検出信号をフィードバックし
てそのリッチ／リーンを判定しくステップ１０）、イン
ジェクタデユーティ１Ｄをダウンあるいはアップさせる
制御信号が出力される（ステップ１１）。また始動後３
分以内の場合には、０２センサ（９）は活性状態になく
検出信号をフィー１くバックできないと判定し、実際の
スコツ１ヘル開度Ｓｍとλ、＝１．／Ｉへ切替えるしき
い値Ｓ２との差ΔＳをめ、予め試験によってめた機関回
転数とスロットル開度に対応する燃料を追加供給するよ
うな制御信号ＴＤ＝ｇ（ΔＳ）が算出される（ステップ
１２）。
＜８２でなかった場合には、ステップ９で始動後の経
過時間を判定する。そして一定の設定時間、例えば３分
を超えていれば０２センサ（９）は活性状態にあると判
断し、０２センサ（９）の検出信号をフィードバックし
てそのリッチ／リーンを判定しくステップ１０）、イン
ジェクタデユーティ１Ｄをダウンあるいはアップさせる
制御信号が出力される（ステップ１１）。また始動後３
分以内の場合には、０２センサ（９）は活性状態になく
検出信号をフィー１くバックできないと判定し、実際の
スコツ１ヘル開度Ｓｍとλ、＝１．／Ｉへ切替えるしき
い値Ｓ２との差ΔＳをめ、予め試験によってめた機関回
転数とスロットル開度に対応する燃料を追加供給するよ
うな制御信号ＴＤ＝ｇ（ΔＳ）が算出される（ステップ
１２）。
このようにしてそれぞれの場合に応じた制御信号がイン
ジェクタ（６）に出力され、燃料（Ｉｌｂ）が追加供給
されて空燃比は所定の値に維持されるのである（ステッ
プ１３）。なお上述のしきい値とじて７− 用いられるスロットル開度関数ｆ ＋ （Ｎｍ） 、ｆ
２ （Ｎｍ）及び燃料の追加供給量をめるインジェク
タデユーティ関数ｇ（ΔＳ）等は、機関の型式や容量な
どに応じて予め行なわれる試験によって設定されるもの
である。また、ステップ９で０２センサが活性化される
までの時間を３分としているが、これは−例であって機
関に応じて適宜設定すればよい。
ジェクタ（６）に出力され、燃料（Ｉｌｂ）が追加供給
されて空燃比は所定の値に維持されるのである（ステッ
プ１３）。なお上述のしきい値とじて７− 用いられるスロットル開度関数ｆ ＋ （Ｎｍ） 、ｆ
２ （Ｎｍ）及び燃料の追加供給量をめるインジェク
タデユーティ関数ｇ（ΔＳ）等は、機関の型式や容量な
どに応じて予め行なわれる試験によって設定されるもの
である。また、ステップ９で０２センサが活性化される
までの時間を３分としているが、これは−例であって機
関に応じて適宜設定すればよい。
第３図は、ＲＯＭ（２２）に記憶させておき、ステップ
１２でインジェクタデユーティＩＤをめる場合に用いる
数表あるいは計算式の一例をグラフの形で示したもので
あり、縦軸のスロットル開度の数値はスロットル開度検
出器の検出出力をデジタル値に変換して得られた無次元
数である。また、インジェクタデユーティ関数ｇ（ΔＳ
）は、排気エミッションを低減するためにλ＝１．０よ
り若干濃いめになるように設定される。
１２でインジェクタデユーティＩＤをめる場合に用いる
数表あるいは計算式の一例をグラフの形で示したもので
あり、縦軸のスロットル開度の数値はスロットル開度検
出器の検出出力をデジタル値に変換して得られた無次元
数である。また、インジェクタデユーティ関数ｇ（ΔＳ
）は、排気エミッションを低減するためにλ＝１．０よ
り若干濃いめになるように設定される。
〈発明の効果〉
以上の実施例の説明から明らかなように、本発明は、機
関始動直後で０２センサがまだ不活性な状態にある時に
は、過負荷になっても０２センサの検８− 小信号を用いず、そのような運転状態になった場合のた
めに予め用意されている記憶内容に基づいて、ガス燃料
の追加供給量を決定してインジェクタを制御するもので
あり、適切でない０２センサの出力によって排気エミッ
ションが悪化したり機関が停止したりすることが防止さ
れ、ガス機関を常に適正な空燃比で運転することが可能
となる利点がある。
関始動直後で０２センサがまだ不活性な状態にある時に
は、過負荷になっても０２センサの検８− 小信号を用いず、そのような運転状態になった場合のた
めに予め用意されている記憶内容に基づいて、ガス燃料
の追加供給量を決定してインジェクタを制御するもので
あり、適切でない０２センサの出力によって排気エミッ
ションが悪化したり機関が停止したりすることが防止さ
れ、ガス機関を常に適正な空燃比で運転することが可能
となる利点がある。
第１図は本発明の一実施例の概念系統図、第２図は制御
フローチャート、第３図は対象となる運転領域における
機関回転数とスロットル開度に対するインジェクタデユ
ーティの関係の一例を示す図である。 （１）・・・・ガス機関、（２）・・・・ミキサー、（
３）・・・・スロットル、（５）・・・・開度検出器、
（６）・・・・ガスインジェクタ、（７）・・・・排気
管、（９）・・・・０２センサ、（１０）・・・・回転
数検出器、（１１）・・・・マイクロコンピュータ、（
２１）・・・・ｃｐｕ、（２２）・・・・ＲＯＭ。
フローチャート、第３図は対象となる運転領域における
機関回転数とスロットル開度に対するインジェクタデユ
ーティの関係の一例を示す図である。 （１）・・・・ガス機関、（２）・・・・ミキサー、（
３）・・・・スロットル、（５）・・・・開度検出器、
（６）・・・・ガスインジェクタ、（７）・・・・排気
管、（９）・・・・０２センサ、（１０）・・・・回転
数検出器、（１１）・・・・マイクロコンピュータ、（
２１）・・・・ｃｐｕ、（２２）・・・・ＲＯＭ。
Claims (1)
- （１）排ガス中に配置された０２センサによる検出信号
に応じてインジェクタから所定量のガス燃料を追加供給
することにより空燃比を制御する空燃比制御手段と、予
め機関回転数に応じて設定されたスロットル開度をしき
い値として前記空燃比制御手段の作動を切替える空燃比
切替え手段とを備えたガス機関において、 ０２センサが不活性となる機関始動直後の一定期間中で
の過負荷時における機関回転数とスロットル開度に対す
るガス燃料の追加供給量の関係を予め記憶させた記憶手
段と、 上記過負荷時において、０２センサによる検出信号によ
らず」１記記憶手段の記憶内容に基づきガス燃料の追加
供給量を決定し、インジェクタを制御する制御信号を出
力する演算手段。 とを備えたことを特徴とするガス機関の空燃比制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009355A JPS60153461A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | ガス機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009355A JPS60153461A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | ガス機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153461A true JPS60153461A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11718152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59009355A Pending JPS60153461A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | ガス機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153461A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169659A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス機関の空燃比制御装置 |
| CN112324580A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机空燃比控制方法、装置及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713733A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-23 | Emhart Ind | Capacitor |
| JPS58214656A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス燃料機関の制御装置 |
| JPS59185846A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1984
- 1984-01-20 JP JP59009355A patent/JPS60153461A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713733A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-23 | Emhart Ind | Capacitor |
| JPS58214656A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス燃料機関の制御装置 |
| JPS59185846A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169659A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス機関の空燃比制御装置 |
| CN112324580A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机空燃比控制方法、装置及系统 |
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