JPS60154028A - 射出成形機の射出工程制御方法 - Google Patents
射出成形機の射出工程制御方法Info
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- JPS60154028A JPS60154028A JP964084A JP964084A JPS60154028A JP S60154028 A JPS60154028 A JP S60154028A JP 964084 A JP964084 A JP 964084A JP 964084 A JP964084 A JP 964084A JP S60154028 A JPS60154028 A JP S60154028A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
本発明は精密成形を行う射出成形機の射出工程制御方法
に関する。
に関する。
精密成形では射出工程制御Ｋ「正確な充填、保圧制御」
が要求されている。即ち、充填工程では溶融樹脂が金型
キャビティ内への流入先端と後端の粘度差が可能な限り
小さくするだめ、出来るだけ短時間で充填が行われる必
要があり、前記充填工程に続く保圧工程においては金型
キビテイ内に充填された溶融樹脂の冷却に伴う収縮を何
如に過不足なく補うかが重要であり、前記両工程の接点
である充填工程から保圧工程への切換え点を重要なファ
クタとして正確な位置と繰返し安定性を保持しつつ短時
間に充填から保圧工程へ移行することも重要なポイント
となっている。
が要求されている。即ち、充填工程では溶融樹脂が金型
キャビティ内への流入先端と後端の粘度差が可能な限り
小さくするだめ、出来るだけ短時間で充填が行われる必
要があり、前記充填工程に続く保圧工程においては金型
キビテイ内に充填された溶融樹脂の冷却に伴う収縮を何
如に過不足なく補うかが重要であり、前記両工程の接点
である充填工程から保圧工程への切換え点を重要なファ
クタとして正確な位置と繰返し安定性を保持しつつ短時
間に充填から保圧工程へ移行することも重要なポイント
となっている。
ここで金型キャビティ内の溶融樹脂の挙動を充填、保圧
工程を通して観察１−て見ると、スキン層の生成度合は
下記のような熱的バランスの結果として決定される。
工程を通して観察１−て見ると、スキン層の生成度合は
下記のような熱的バランスの結果として決定される。
１、 溶融樹脂による熱供給と内部摩擦による熱の発生
および圧縮による熱の発生。
および圧縮による熱の発生。
２ 熱伝導と熱膨張による熱損失。
従って溶融樹脂の温度やキャビティ表面の温度が同じで
あれば流速が大きい程スキン層の成長は＠鈍る。一方流
動抵抗はポリカーボネ、トを例に採ると次式で表わされ
る。
あれば流速が大きい程スキン層の成長は＠鈍る。一方流
動抵抗はポリカーボネ、トを例に採ると次式で表わされ
る。
ここでΔＰ；動的圧力損失、ｖ；平均流量、Ｌ；流動
Ｈ：キャビティ断面の高さ、 上式より理解されるように流速が小さくスキン層の生長
が大きくなると流動のだめの力は大きくなり、従ってス
キン層には不要なストレスを与えることになる。
Ｈ：キャビティ断面の高さ、 上式より理解されるように流速が小さくスキン層の生長
が大きくなると流動のだめの力は大きくなり、従ってス
キン層には不要なストレスを与えることになる。
る精度、即ち一般寸法精度、幾例学的精度、物理的強度
等を高めるが、製品の表面にはフローマークや／ルバー
ストリーク等の欠陥が出易くなったり、充填工程から保
圧工程への切換が不安定となる等の欠点を生ずるためプ
ログラムドインジエ。
等を高めるが、製品の表面にはフローマークや／ルバー
ストリーク等の欠陥が出易くなったり、充填工程から保
圧工程への切換が不安定となる等の欠点を生ずるためプ
ログラムドインジエ。
クゾヨン等によシ極力その影響を々くすよう、射出スト
ロークを何段かの充填速度に区切って射出を行っている
。
ロークを何段かの充填速度に区切って射出を行っている
。
しかしながら、充填工程中は充填速度を種々変化させて
充填を行うことが出来るが保圧工程に切換った後はキャ
ビティ内に充填された溶融樹脂の冷却に伴う収縮を補う
だめの制御は難しい。
充填を行うことが出来るが保圧工程に切換った後はキャ
ビティ内に充填された溶融樹脂の冷却に伴う収縮を補う
だめの制御は難しい。
保圧工程においては溶融樹脂の流動はほとんど零であシ
損失熱量が圧倒的に発生熱量を上まわり、スキン層は急
激に厚く成る。この際もし、溶融樹脂に流動があれば生
成中のスキン層にストレスを与え精度の確保が出来ない
。
損失熱量が圧倒的に発生熱量を上まわり、スキン層は急
激に厚く成る。この際もし、溶融樹脂に流動があれば生
成中のスキン層にストレスを与え精度の確保が出来ない
。
保圧工程中の溶融樹脂に直接流動を与えるスクリー又は
プランジャの軸方向の動きを完全に止め、しかも溶融樹
脂の収縮を補う方法は出来ないたろうか、という鑑点よ
り種々研究した結果、樹脂材料は溶融時においては圧縮
性の流体であｐ１樹脂の種類によっても異なるが６００
Ｋｒ／ｃｄで４〜５係、１０００１φ／ｃｄで８〜１
２チの圧縮性を有し、正確に制御された圧力でキャビテ
ィ内に溶融樹脂を充填した後は、外部からの加圧作用を
素早く遮断し、成形品の収縮分は圧縮されていた圧力を
解放することにより成形品自身の内部より供給すれば良
い、即ち成形品自体が有するストレスを発散させながら
成形品自身が形成されゲートノールが完了する壕で一定
の保圧を負荷すれば良いという結論に達し本発明が成さ
れた。
プランジャの軸方向の動きを完全に止め、しかも溶融樹
脂の収縮を補う方法は出来ないたろうか、という鑑点よ
り種々研究した結果、樹脂材料は溶融時においては圧縮
性の流体であｐ１樹脂の種類によっても異なるが６００
Ｋｒ／ｃｄで４〜５係、１０００１φ／ｃｄで８〜１
２チの圧縮性を有し、正確に制御された圧力でキャビテ
ィ内に溶融樹脂を充填した後は、外部からの加圧作用を
素早く遮断し、成形品の収縮分は圧縮されていた圧力を
解放することにより成形品自身の内部より供給すれば良
い、即ち成形品自体が有するストレスを発散させながら
成形品自身が形成されゲートノールが完了する壕で一定
の保圧を負荷すれば良いという結論に達し本発明が成さ
れた。
本発明の目的を達成させるため本発明は樹脂材料の射出
充填に際し、高速充填を行い、スフＩＪ。
充填に際し、高速充填を行い、スフＩＪ。
又はプランジャ等の位置検知あるいは金型キャビティ内
圧検知による保圧工程への切換を行うと同時にスクリー
又はプランジャ等を機械的に自動停止させるブレーキ装
置を作動させ、続いてスクリュ又はプランジャ等の位置
検知あるいは金型キャビティ内圧検知により、ブレーキ
装置を口、りし、タイマによるゲートンール完了までの
時間が経過するまで一定の力をスクリュに負荷し続ける
ようにした射出工程制御である。
圧検知による保圧工程への切換を行うと同時にスクリー
又はプランジャ等を機械的に自動停止させるブレーキ装
置を作動させ、続いてスクリュ又はプランジャ等の位置
検知あるいは金型キャビティ内圧検知により、ブレーキ
装置を口、りし、タイマによるゲートンール完了までの
時間が経過するまで一定の力をスクリュに負荷し続ける
ようにした射出工程制御である。
次に本発明の１実施例を第１図により説明すると、１１
は射出成形機、１２は金型で内部に固定金型と可動金型
によって形成されるキャビティ１３が設けである。前記
キャビティ１３はゲート１４を介して加熱シリンダ１５
に連結されていて、充填工程時にスクリー１６が前進し
たとき（図中左行する）、スクリュ１６の前方に蓄積さ
れている溶融樹脂が流入するようになっている。１７は
スクリュ位置を検出する位置検出装置、１８は型内圧力
を検知する圧力センサーである。１９は射出／す／ダで
作用され圧油により射出ピストン２０が進退し、前記ス
クリュ１６を軸方向に進退させるようになっている。前
記射出／リンダ１７には射出ピストン２０が前進限近く
で減速されるように前進側油室１９ａの内径と比較して
より小径のクッション室１９ｂが設けてあり、前記射出
ピストン２０が前進するにあたり前記クッション室１９
ｂに嵌合するまでは射出シリンダ１９からの戻り油は排
出口２１から排出するが、前記クツ／ョン室に射出ピス
トン２０が嵌合した後は戻シ油はクッション室１９ｂに
ある排出口２２からチョク絞シ２３を介して排出するよ
うになっておシこのクッション室１９ｂの内径は前記油
室１９ａと比べて非常に小径のため、ピストン２０は急
激にブレーキが掛るようになっている。２４は電磁切記
射出シリンダ１９に作用する圧油の流量を制御するもの
である。２６および２７は予め定めたキャビティ１３内
の圧力を設定しておく圧力設定装置である。２８および
２９は比較器で前記圧力センサー１８が検知したキャビ
ティ１３内の圧力と前記圧力設定装置２６および２７に
設定した圧力値とを比較し、一致した時信号を発し、夫
々、リレーＲ１、Ｒ２を作動させるようになってい芯。
は射出成形機、１２は金型で内部に固定金型と可動金型
によって形成されるキャビティ１３が設けである。前記
キャビティ１３はゲート１４を介して加熱シリンダ１５
に連結されていて、充填工程時にスクリー１６が前進し
たとき（図中左行する）、スクリュ１６の前方に蓄積さ
れている溶融樹脂が流入するようになっている。１７は
スクリュ位置を検出する位置検出装置、１８は型内圧力
を検知する圧力センサーである。１９は射出／す／ダで
作用され圧油により射出ピストン２０が進退し、前記ス
クリュ１６を軸方向に進退させるようになっている。前
記射出／リンダ１７には射出ピストン２０が前進限近く
で減速されるように前進側油室１９ａの内径と比較して
より小径のクッション室１９ｂが設けてあり、前記射出
ピストン２０が前進するにあたり前記クッション室１９
ｂに嵌合するまでは射出シリンダ１９からの戻り油は排
出口２１から排出するが、前記クツ／ョン室に射出ピス
トン２０が嵌合した後は戻シ油はクッション室１９ｂに
ある排出口２２からチョク絞シ２３を介して排出するよ
うになっておシこのクッション室１９ｂの内径は前記油
室１９ａと比べて非常に小径のため、ピストン２０は急
激にブレーキが掛るようになっている。２４は電磁切記
射出シリンダ１９に作用する圧油の流量を制御するもの
である。２６および２７は予め定めたキャビティ１３内
の圧力を設定しておく圧力設定装置である。２８および
２９は比較器で前記圧力センサー１８が検知したキャビ
ティ１３内の圧力と前記圧力設定装置２６および２７に
設定した圧力値とを比較し、一致した時信号を発し、夫
々、リレーＲ１、Ｒ２を作動させるようになってい芯。
３０は電磁フローコン２５を制御するための流量設定装
置３１は増巾器でおる。３２はスクリュ停止位置検出回
路で図示してないコントローラからのスクリュ位置検出
指示信号と前記スクリュ位置検出装置１７からの検出値
によりあらかじめ定められた位置に停止しているか否か
を判断するものである。３３は演算装置で位置ラッチ部
３３ａ、演算部３３ｂ、停止信号発信部３３Ｃから成り
、前記位置検出装置１７の検出した値が常に位置ラッチ
部３３ａを介して演算部３３ｂで演算された値と一致す
るよう突合せ部３４で比較し、フィードパ７り信号を前
記電磁フローコン２５に作用させ、制御するようにして
いる。
置３１は増巾器でおる。３２はスクリュ停止位置検出回
路で図示してないコントローラからのスクリュ位置検出
指示信号と前記スクリュ位置検出装置１７からの検出値
によりあらかじめ定められた位置に停止しているか否か
を判断するものである。３３は演算装置で位置ラッチ部
３３ａ、演算部３３ｂ、停止信号発信部３３Ｃから成り
、前記位置検出装置１７の検出した値が常に位置ラッチ
部３３ａを介して演算部３３ｂで演算された値と一致す
るよう突合せ部３４で比較し、フィードパ７り信号を前
記電磁フローコン２５に作用させ、制御するようにして
いる。
以上説明したような構成となっており、次に本発明の作
用動作について説明すると、溶融樹脂の金型キャビティ
内への射出に際し、射出シリンダ１９に圧油を作用させ
、スクリュ１６を後退限位置より高速で充填を行うべく
前進する。一方キャビテイ１３内に注入される溶融、聞
脂はその型内圧力センサ１８で検知しておシ、キャビテ
ィ１３内の圧力が圧力設定装置２６に設定しである値に
達するとリレーＲ１が作動し、そのＡ接点Ｒ１が接続さ
れ、図示してない射出信号用リレーのＡ接点Ｒ３が射出
工程開始時に接続されているので電磁切換弁２４は図示
したａ位置からｂ位置へ切換り、クッション室１９ｂか
らの戻り油はチョーク絞り２３を通過してタックへ戻る
よってなる。同時にＡ接点Ｒｘの接続により電磁フロー
コ／２５は流量設定装置３０ＶＣ設定された値により射
出／リンダ１９への油量を制御する。キャビティ１３内
の圧力が圧力設定装置２７の設定値と一致するとリレー
Ｒ２が作動し、Ｂ接点Ｒ２が断たれ、電磁切換弁２４は
中立位置となり射出／リンダ１９からの戻り油はブロッ
クされる。一方亀磁フローコ／２５はスクリュ１６が移
動を停止し、り、／ヨン室１９１〕の油圧等により後退
させられたりする等のないよう停止位置をその−Ｉ−の
位置で維持するよう演算部３３ｂからフィードパ、り信
号により制御される。
用動作について説明すると、溶融樹脂の金型キャビティ
内への射出に際し、射出シリンダ１９に圧油を作用させ
、スクリュ１６を後退限位置より高速で充填を行うべく
前進する。一方キャビテイ１３内に注入される溶融、聞
脂はその型内圧力センサ１８で検知しておシ、キャビテ
ィ１３内の圧力が圧力設定装置２６に設定しである値に
達するとリレーＲ１が作動し、そのＡ接点Ｒ１が接続さ
れ、図示してない射出信号用リレーのＡ接点Ｒ３が射出
工程開始時に接続されているので電磁切換弁２４は図示
したａ位置からｂ位置へ切換り、クッション室１９ｂか
らの戻り油はチョーク絞り２３を通過してタックへ戻る
よってなる。同時にＡ接点Ｒｘの接続により電磁フロー
コ／２５は流量設定装置３０ＶＣ設定された値により射
出／リンダ１９への油量を制御する。キャビティ１３内
の圧力が圧力設定装置２７の設定値と一致するとリレー
Ｒ２が作動し、Ｂ接点Ｒ２が断たれ、電磁切換弁２４は
中立位置となり射出／リンダ１９からの戻り油はブロッ
クされる。一方亀磁フローコ／２５はスクリュ１６が移
動を停止し、り、／ヨン室１９１〕の油圧等により後退
させられたりする等のないよう停止位置をその−Ｉ−の
位置で維持するよう演算部３３ｂからフィードパ、り信
号により制御される。
以上説明したような構成で作用動作を行うのて高速充填
を行ってもその慣性のだめの流れや急激な停止のために
起る衝撃を緩和する機械的なフ゛レーキ装置を有してい
るので、機械装置に７ヨツクを与えることなく、予め定
められた位置で正確に停止することが出来、予め正確に
定められた圧力でキャビティ内へ溶融樹脂を充填し、保
圧工程へ切換るとともに、素早くキャビティと外部の連
絡を断つため、スクリュ等の軸方向の動きをゲートシー
ルが完了するまで停止位置へそのま＼停止させ溶融樹脂
を圧縮状態でキャビティ内に封じ込むようにするので保
圧工程中に充填された樹脂が動くことなく、シかも冷却
固化に伴う成形品の収縮は収縮に伴い除々にａ ｏｈ自
身の持っている圧縮力を解くことにより内部からの供給
で補うことが出来るので成形品はストレスがなく、精密
な成形品を得ることが出来る。
を行ってもその慣性のだめの流れや急激な停止のために
起る衝撃を緩和する機械的なフ゛レーキ装置を有してい
るので、機械装置に７ヨツクを与えることなく、予め定
められた位置で正確に停止することが出来、予め正確に
定められた圧力でキャビティ内へ溶融樹脂を充填し、保
圧工程へ切換るとともに、素早くキャビティと外部の連
絡を断つため、スクリュ等の軸方向の動きをゲートシー
ルが完了するまで停止位置へそのま＼停止させ溶融樹脂
を圧縮状態でキャビティ内に封じ込むようにするので保
圧工程中に充填された樹脂が動くことなく、シかも冷却
固化に伴う成形品の収縮は収縮に伴い除々にａ ｏｈ自
身の持っている圧縮力を解くことにより内部からの供給
で補うことが出来るので成形品はストレスがなく、精密
な成形品を得ることが出来る。
第１図は本発明の１実施例を示す図。
１２・・金型、１３・・・キャビティ、１６・・・スク
リュ、１７・・スクリュ位置検出装置、１Ｂ・・・圧力
センサ、１９・・・射出シリンダ、２４・・・電磁切換
弁、２５・・・電磁７０−コン、２６．２７・圧力設定
装置、３０・・・流量設定装置、３２・・スクリュ停止
位置検出回路、３３・・演算装置、 手続補正書（方式） 昭和５９年５月２Ｊ日 昭和５９年特許願第９６４０号 ２、発明の名称 射出成形機の射出工程制御方法 ３、補正をする者 絣との関係 特許出願人 住 所 東京都中央区銀座４丁目２誉１１号昭和５９年
４月４日（発送日 昭和５９年４月２４日）５、補正の
対象 「願書」、「明細書の全文」および１図面」６、内 容
リュ、１７・・スクリュ位置検出装置、１Ｂ・・・圧力
センサ、１９・・・射出シリンダ、２４・・・電磁切換
弁、２５・・・電磁７０−コン、２６．２７・圧力設定
装置、３０・・・流量設定装置、３２・・スクリュ停止
位置検出回路、３３・・演算装置、 手続補正書（方式） 昭和５９年５月２Ｊ日 昭和５９年特許願第９６４０号 ２、発明の名称 射出成形機の射出工程制御方法 ３、補正をする者 絣との関係 特許出願人 住 所 東京都中央区銀座４丁目２誉１１号昭和５９年
４月４日（発送日 昭和５９年４月２４日）５、補正の
対象 「願書」、「明細書の全文」および１図面」６、内 容
Claims (1)
- 射出成形機の充填工程とそれに続く保圧工程から成る射
出工程における材料樹脂充填に際し、充填工程中は高速
で充填を行い１次いでスクリー又はプランジャ等の位置
検知あるいは金型キャビティ内圧検知による保圧工程へ
の切換を行うと同時にスクリュ又はプランジャ等を機械
的に自動停止させるブレーキ装置を作動させ、続いてス
クリュ又はプランジャ等の位置検知あるいは金型キャビ
ティ内圧検知によりブレーキ装置を口、りし、ゲートシ
ール完了までの時間が経過する１で一定の力をスクリー
又はプラノジャに負荷し続けるようにしたことを特徴と
する射出成形機の射出工程制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP964084A JPS60154028A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
| DE19853501846 DE3501846A1 (de) | 1984-01-23 | 1985-01-22 | Verfahren zum regeln des spritzgiessvorgangs einer spritzgussmaschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP964084A JPS60154028A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154028A true JPS60154028A (ja) | 1985-08-13 |
| JPH0133331B2 JPH0133331B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=11725818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP964084A Granted JPS60154028A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154028A (ja) |
| DE (1) | DE3501846A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414016A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Toshiba Machine Co Ltd | Method for changeover control of dwelling pressure and device therefor |
| JPH02142007U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-11-30 | ||
| JP2008036975A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Yazaki Corp | 射出成形機及び該射出成形機の制御方法 |
| JP2008074114A (ja) * | 2007-12-10 | 2008-04-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| CN103407131A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-11-27 | 常熟康尼格科技有限公司 | 一种二段式注胶压力低压注胶机 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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