JPS6015513B2 - 自動車コンベアラインにおける自動車ドアの自動開閉システム - Google Patents
自動車コンベアラインにおける自動車ドアの自動開閉システムInfo
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- JPS6015513B2 JPS6015513B2 JP53102183A JP10218378A JPS6015513B2 JP S6015513 B2 JPS6015513 B2 JP S6015513B2 JP 53102183 A JP53102183 A JP 53102183A JP 10218378 A JP10218378 A JP 10218378A JP S6015513 B2 JPS6015513 B2 JP S6015513B2
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- swing arm
- conveyor line
- automobile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車コンペアラィンにおける自動車ドアの
自動開閉システムに関する。
自動開閉システムに関する。
一般に自動車の製造ライン、例えば塗装ラインや組立ラ
インにおいては、自動車のサイドドアを開いた状態で塗
装や組立を行う必要がある場合が多いが、従来は、コン
ベアの両側に待機している作業員が手動によりサイドド
アを開閉操作しており、とくに、塗装には塗装作業ロボ
ット、組立には組立作業ロボット等を採用して部分的な
自動化を図っているにも拘わらず、サイドドアを開放し
て塗装や組立等を行って後にサイドドアを閉止するとい
う一連の全自動作業システムが確立されておらず、省力
化、全自動化のネックになっていた。
インにおいては、自動車のサイドドアを開いた状態で塗
装や組立を行う必要がある場合が多いが、従来は、コン
ベアの両側に待機している作業員が手動によりサイドド
アを開閉操作しており、とくに、塗装には塗装作業ロボ
ット、組立には組立作業ロボット等を採用して部分的な
自動化を図っているにも拘わらず、サイドドアを開放し
て塗装や組立等を行って後にサイドドアを閉止するとい
う一連の全自動作業システムが確立されておらず、省力
化、全自動化のネックになっていた。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
基本的には、自動車コンペアラィンの第１位置に、サイ
ドドアを開作動させるドア開装置を配置し、その前方の
第２位置に、ドアを開いた自動車に塗装等を行う作業ロ
ボットを配置し、その前方の第３位置に、開いたドアを
閉作動させるドア閉装置を配置して、サイドドアを開い
て塗装等の作業を行って後にサイドドアを閉じるように
し、一連の全自動作業システムを確立した自動車コンペ
アラィンにおける自動車ドアの自動開閉システムを新規
に提供するものである。
基本的には、自動車コンペアラィンの第１位置に、サイ
ドドアを開作動させるドア開装置を配置し、その前方の
第２位置に、ドアを開いた自動車に塗装等を行う作業ロ
ボットを配置し、その前方の第３位置に、開いたドアを
閉作動させるドア閉装置を配置して、サイドドアを開い
て塗装等の作業を行って後にサイドドアを閉じるように
し、一連の全自動作業システムを確立した自動車コンペ
アラィンにおける自動車ドアの自動開閉システムを新規
に提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添附図面に従って詳細に説明
する。
する。
第１図および第２図に示すように、塗装ラインにおける
自動車コンペアラインは、作業床面１上に、サイドドア
２，…，２を有する自動車３，・・・，３を向きを揃え
て所定の間隔で搭載して、一方向に連続的に移動させる
コンベア４を備える。
自動車コンペアラインは、作業床面１上に、サイドドア
２，…，２を有する自動車３，・・・，３を向きを揃え
て所定の間隔で搭載して、一方向に連続的に移動させる
コンベア４を備える。
該コンベァ４に対しては、中段位置の上記作業床面１を
含めて、地面５から塗装空間の全周を囲擁し、コンベァ
４の前・後部に、自動車３が出入できる入口６と出口７
とを開設した密閉室状の塗装室８を形成する。上記塗装
室８の入口６の手前には、コンベア４によって移動され
る自動車３を検出する光電スイッチ９，９を設ける一方
、塗装室８内の作業床面１上において、入口６を入った
直後の第１位置には、自動車３のドア２の窓枠２ａ内側
に係合可能な係合機構１０と、該係合機構１０をドア開
方向に移動させる移動機構１１とを有する左・右勝手用
のドア開装置Ａ，Ａを夫々配置し、該第１位置の前方で
、塗装室８中央の第２位置には、ドア２を開いた自動車
３に塗装を行う左・右勝手用の塗装作業ロボットＢ，Ｂ
を夫々配置し、該第２位置の前方で、塗装室８の出口７
の直前の第３位檀には、開いたドア３の外側面に当接可
能な当援機構１２を有する左・右勝手用のドア閉装置Ｃ
，Ｃを夫々配置している。
含めて、地面５から塗装空間の全周を囲擁し、コンベァ
４の前・後部に、自動車３が出入できる入口６と出口７
とを開設した密閉室状の塗装室８を形成する。上記塗装
室８の入口６の手前には、コンベア４によって移動され
る自動車３を検出する光電スイッチ９，９を設ける一方
、塗装室８内の作業床面１上において、入口６を入った
直後の第１位置には、自動車３のドア２の窓枠２ａ内側
に係合可能な係合機構１０と、該係合機構１０をドア開
方向に移動させる移動機構１１とを有する左・右勝手用
のドア開装置Ａ，Ａを夫々配置し、該第１位置の前方で
、塗装室８中央の第２位置には、ドア２を開いた自動車
３に塗装を行う左・右勝手用の塗装作業ロボットＢ，Ｂ
を夫々配置し、該第２位置の前方で、塗装室８の出口７
の直前の第３位檀には、開いたドア３の外側面に当接可
能な当援機構１２を有する左・右勝手用のドア閉装置Ｃ
，Ｃを夫々配置している。
上記塗装作業ロボットＢは、塗装室８の入口６側外部に
設置した駆動モー夕１３の回転シャフト１４に連結され
、コンベア４に沿い、地面５上に固定した支持フレーム
１９の夫板２０‘こ敷設したレール１５ａ，１５ａ上を
往復移動される台車１５を備え、談合車１５上には、先
端にスプレーガン１６を有し、スプレーアーム１７を、
上下前後揺動自在に、かつ首振り自在に枢支して、コン
ベァ４で移動される自動車３に追随して台車１５を所定
範囲Ｌで移動させながらスプレーアーム１７を伸縮、揺
動および首振りさせて、自動車３の外周囲にスプレーガ
ン１６から塗料を吹付けるようになつている。
設置した駆動モー夕１３の回転シャフト１４に連結され
、コンベア４に沿い、地面５上に固定した支持フレーム
１９の夫板２０‘こ敷設したレール１５ａ，１５ａ上を
往復移動される台車１５を備え、談合車１５上には、先
端にスプレーガン１６を有し、スプレーアーム１７を、
上下前後揺動自在に、かつ首振り自在に枢支して、コン
ベァ４で移動される自動車３に追随して台車１５を所定
範囲Ｌで移動させながらスプレーアーム１７を伸縮、揺
動および首振りさせて、自動車３の外周囲にスプレーガ
ン１６から塗料を吹付けるようになつている。
夕 なお、塗装作業ロボットＢは、塗装室８の間仕切壁
８ａ，８ａの内側に配置して塗料が附着しないようにし
、カーテンウオール２１からスプレーアーム１７の先端
側のみを突き出させる一方、塗装室８内に浮遊する塗料
および作業床面１下のホッパ−２２に落下した塗料は、
パウダーフイードタンク２３に回収して再使用するよう
にする。
８ａ，８ａの内側に配置して塗料が附着しないようにし
、カーテンウオール２１からスプレーアーム１７の先端
側のみを突き出させる一方、塗装室８内に浮遊する塗料
および作業床面１下のホッパ−２２に落下した塗料は、
パウダーフイードタンク２３に回収して再使用するよう
にする。
一方、上記ドア開装置Ａは、第３図および第４図に詳細
に示すように、上述した如く係合機構１０と移動機構１
１とで成り、移動機構１１は、コンベア３側方の作業床
面１上に設置した逆Ｌ字形のベースフレーム２４に、一
端部にステー２５ａを添えて垂直アーム２５を一体的に
固定した旋回アーム２６の他機軸部２７を枢支すると共
に、上記ベースフレ−ム２４に後端をピン２８で連結し
た旋回アクチェータ２９のピストンロッド３０を旋回ア
ーム２６にピン３１で連結して、旋回アクチェータ２９
の作動によって旋回アーム２６を水平面内でドア開方向
に旋回させるようになっている。上記係合機構１０は、
上記垂直支柱２５の上端部に、上部揺動アーム３２と下
部揺動ア−ム３３の夫々の一端部をピン３４により同軸
に、かつ揺動可能に枢支して設ける。
に示すように、上述した如く係合機構１０と移動機構１
１とで成り、移動機構１１は、コンベア３側方の作業床
面１上に設置した逆Ｌ字形のベースフレーム２４に、一
端部にステー２５ａを添えて垂直アーム２５を一体的に
固定した旋回アーム２６の他機軸部２７を枢支すると共
に、上記ベースフレ−ム２４に後端をピン２８で連結し
た旋回アクチェータ２９のピストンロッド３０を旋回ア
ーム２６にピン３１で連結して、旋回アクチェータ２９
の作動によって旋回アーム２６を水平面内でドア開方向
に旋回させるようになっている。上記係合機構１０は、
上記垂直支柱２５の上端部に、上部揺動アーム３２と下
部揺動ア−ム３３の夫々の一端部をピン３４により同軸
に、かつ揺動可能に枢支して設ける。
上記上部揺動アーム３２および下部揺動アーム３３は、
夫々が平行に重なり合う図示の水平位置において、垂直
支柱２５に固定したダンパ３５で当て止めうれ、水平状
態を維持するようになっている。
夫々が平行に重なり合う図示の水平位置において、垂直
支柱２５に固定したダンパ３５で当て止めうれ、水平状
態を維持するようになっている。
上部揺動アーム３２は、上記垂直支柱２５に後端をピン
３６で連結した揺動アクチェータ３７のピストンロッド
３８をその上部揺動アーム３２の一端部の延長アーム３
２ａにピン３９で連結して、揺動ァクチェータ３７の作
動によって上部揺動アーム３２を垂直面内で上下方向に
揺動させるようになっている。
３６で連結した揺動アクチェータ３７のピストンロッド
３８をその上部揺動アーム３２の一端部の延長アーム３
２ａにピン３９で連結して、揺動ァクチェータ３７の作
動によって上部揺動アーム３２を垂直面内で上下方向に
揺動させるようになっている。
上記上部揺動アーム３２および下部揺動アーム３３は、
第５図に詳細に示すように、藤部が長いボルト４０の該
軸部を、上部揺動アーム３２に固定すると共に、その軸
部を下部揺動アーム３３の長孔４１に貫通させ、先端に
ダンパ４２を鉄めてナット４３を螺着して、上部揺動ア
ーム３２と下部揺動アーム３３とが一定の開き角度以上
になると両揺動アーム３２，３３が連動するようになる
。
第５図に詳細に示すように、藤部が長いボルト４０の該
軸部を、上部揺動アーム３２に固定すると共に、その軸
部を下部揺動アーム３３の長孔４１に貫通させ、先端に
ダンパ４２を鉄めてナット４３を螺着して、上部揺動ア
ーム３２と下部揺動アーム３３とが一定の開き角度以上
になると両揺動アーム３２，３３が連動するようになる
。
第６図にも示すように、上記上部揺動アーム３２の他端
部には、ねじりばね４４により常時は起立方向に附勢さ
れる逆Ｌ字形のブリッヂアーム４５をピン４６で枢支す
ると共に、該プリツヂアーム４５の伸長端には、上記自
動車３のドア２の窓枠２ａ内側に係合可能な弾性の爪部
材４７を有する爪アーム４８をピン４９で枢支して、該
爪ア−ム４８とブリッヂアーム４５の折曲部との間に引
張コイルばね５０，５０を張設し、爪アーム４８の爪部
材４７がブリッヂアーム４５に対して常に直角となるよ
うに附勢保持している。
部には、ねじりばね４４により常時は起立方向に附勢さ
れる逆Ｌ字形のブリッヂアーム４５をピン４６で枢支す
ると共に、該プリツヂアーム４５の伸長端には、上記自
動車３のドア２の窓枠２ａ内側に係合可能な弾性の爪部
材４７を有する爪アーム４８をピン４９で枢支して、該
爪ア−ム４８とブリッヂアーム４５の折曲部との間に引
張コイルばね５０，５０を張設し、爪アーム４８の爪部
材４７がブリッヂアーム４５に対して常に直角となるよ
うに附勢保持している。
上記プリッヂアーム４５の立上り側部には、ストッパー
ローラ５１を設けると共に、該ストッパーローラ５１に
対応する下部揺動アーム３３にガイド板５２を固定して
、上部揺動アーム３２が下部揺動アーム３３に接近した
とき、ストッパーローラ５１がガイド板５２で当て止め
られ、プリッヂアーム４５がねじりばね４４の附勢力に
抗して揺動されて、爪部材４７がドア２の窓枠２ａ内側
に係合するようになる。
ローラ５１を設けると共に、該ストッパーローラ５１に
対応する下部揺動アーム３３にガイド板５２を固定して
、上部揺動アーム３２が下部揺動アーム３３に接近した
とき、ストッパーローラ５１がガイド板５２で当て止め
られ、プリッヂアーム４５がねじりばね４４の附勢力に
抗して揺動されて、爪部材４７がドア２の窓枠２ａ内側
に係合するようになる。
つぎに、上記ドア閉装置は、第７図および第８図に示す
ように、作業床面１に固定した華直ボ−ル５３の上端部
に当接機構１２を設けている。
ように、作業床面１に固定した華直ボ−ル５３の上端部
に当接機構１２を設けている。
該当接機構１２は、垂直ポール５３の上端に固定したつ
ば軸５４に、弾性の当援ローラ５５を有するローラアー
ム５６を回転可能に枢支して、ねじりぱね５７で一方向
回りに附勢した状態でストッパー５８により所定位層で
当て止めるようにしている。従って、コンベア４によっ
て移動される自動車３のドア２の外側面が当接ローラ５
５に当接したとき、自動車３の移動にともなってドア２
が自動的に閉じられるようになる。上記のように構成し
た自動車コンペアラィンにおいて、コンベア４によって
自動車３が移動され、入口６から塗装室８内に入ると、
まず、ドア開装置Ａ，Ａが作動開始する。
ば軸５４に、弾性の当援ローラ５５を有するローラアー
ム５６を回転可能に枢支して、ねじりぱね５７で一方向
回りに附勢した状態でストッパー５８により所定位層で
当て止めるようにしている。従って、コンベア４によっ
て移動される自動車３のドア２の外側面が当接ローラ５
５に当接したとき、自動車３の移動にともなってドア２
が自動的に閉じられるようになる。上記のように構成し
た自動車コンペアラィンにおいて、コンベア４によって
自動車３が移動され、入口６から塗装室８内に入ると、
まず、ドア開装置Ａ，Ａが作動開始する。
第９図ａの如く、作動開始前のドア開装置Ａは、旋回ア
クチェータ２９が短縮して旋回アーム２６がコンベア４
と肌ま平行な位置にあり、揺動アクチェータ３７が短縮
して上・下揺動アーム３２，３３が垂直位置にあり、か
つ、ブリッヂアーム４５もねじりばね４４によって起立
位置にある。
クチェータ２９が短縮して旋回アーム２６がコンベア４
と肌ま平行な位置にあり、揺動アクチェータ３７が短縮
して上・下揺動アーム３２，３３が垂直位置にあり、か
つ、ブリッヂアーム４５もねじりばね４４によって起立
位置にある。
第９図ｂの如く、まず揺動アクチェータ２９が伸長して
上部揺動アーム３２を水平位置方向に揺動させると、下
部揺動アームもともに水平位置方向に揺動し、水平位置
において下部揺動アーム３３がダンパ３５で当て止めら
れ、さらに上部揺動アーム３２が平行に重なり合うよう
に揺動すると、ガイド板５２に当て止められるストッパ
ーローラ５１を介して、プリツヂアーム４５がねじりば
ね４４の附勢力に抗して揺動させて、第９図ｃの如く、
爪部材４７がドア２の窓枠２ａ内側に係合するようにな
る。
上部揺動アーム３２を水平位置方向に揺動させると、下
部揺動アームもともに水平位置方向に揺動し、水平位置
において下部揺動アーム３３がダンパ３５で当て止めら
れ、さらに上部揺動アーム３２が平行に重なり合うよう
に揺動すると、ガイド板５２に当て止められるストッパ
ーローラ５１を介して、プリツヂアーム４５がねじりば
ね４４の附勢力に抗して揺動させて、第９図ｃの如く、
爪部材４７がドア２の窓枠２ａ内側に係合するようにな
る。
第９図ｄの如く、この状態で旋回アクチェータ２９を伸
長させると旋回アーム２６が旋回して、爪部材４７によ
って自動車３のドア２が大きく開かれる。
長させると旋回アーム２６が旋回して、爪部材４７によ
って自動車３のドア２が大きく開かれる。
ドア２が開くと、該ドア２によって垂直アーム２５に取
付けたリミットスイッチＬＳがけられてオンし、ドア２
が確実に開かれたことを確認することができる。そして
、第９図ｅの如く、揺動アクチェータ３７を短縮させる
と、上部揺動アーム３２が垂直位置方向に揺動してガイ
ド板５２により当て止めを解除されたプリツヂアーム４
５が起立位置に復帰し、窓枠２ａとの係合が外されると
共に、上部揺動アーム３２が一定角度まで揺動するとボ
ルト４０を介して下部揺動アーム３３も垂直位置方向に
揺動されて、上・下揺動アーム３２，３３が垂直位置に
定位される。
付けたリミットスイッチＬＳがけられてオンし、ドア２
が確実に開かれたことを確認することができる。そして
、第９図ｅの如く、揺動アクチェータ３７を短縮させる
と、上部揺動アーム３２が垂直位置方向に揺動してガイ
ド板５２により当て止めを解除されたプリツヂアーム４
５が起立位置に復帰し、窓枠２ａとの係合が外されると
共に、上部揺動アーム３２が一定角度まで揺動するとボ
ルト４０を介して下部揺動アーム３３も垂直位置方向に
揺動されて、上・下揺動アーム３２，３３が垂直位置に
定位される。
その後、旋回アクチェータ２９を短縮させて、旋回アー
ム２６を元の位置に復帰させ、次の作動に備える。
ム２６を元の位置に復帰させ、次の作動に備える。
ドア２が開かれた自動車３は、コンベアによってさらに
移動され、塗装作業ロボットＢ，Ｂの位置にくると、台
車１５によってスプレーアーム１７が移動しながら伸縮
、振動および首振りし、スプレーガン１６から、ドア２
が開かれた自動車３の外周図に塗料を吹き付ける。
移動され、塗装作業ロボットＢ，Ｂの位置にくると、台
車１５によってスプレーアーム１７が移動しながら伸縮
、振動および首振りし、スプレーガン１６から、ドア２
が開かれた自動車３の外周図に塗料を吹き付ける。
塗装作業ロボットＢ，Ｂによる塗料の吹き付けが終了す
ると、ドア２を開いたままの自動車３は塗装室８の出口
７側に移動してゆき、ドア２の外側面がドア閉装置Ｃ，
Ｃの当俵ローラ５５，５５に当俵すると、ドア２はコン
ベア４による自動車３の移動に伴なつて閉じられ、その
後、出口７から塗装室８外へ移動される。
ると、ドア２を開いたままの自動車３は塗装室８の出口
７側に移動してゆき、ドア２の外側面がドア閉装置Ｃ，
Ｃの当俵ローラ５５，５５に当俵すると、ドア２はコン
ベア４による自動車３の移動に伴なつて閉じられ、その
後、出口７から塗装室８外へ移動される。
上記実施例によれば、ドア開装置Ａは、基本的には、作
業床面１上のベーススレーム２４に取付けた、垂直支柱
を有する旋回アーム２６、二重構造の上・下揺動アーム
３２，３３、爪部村４７を有するブリッヂア−ム４５と
で構成され、これらを旋回アクチェータ２９と揺動アク
チェータ３７との２本のアクチェータで作動させること
ができ、また、ドア閉装置Ｃは、基本的には、当援ロー
ラ５５を有する垂直ポール５５で構成され、作業床面１
上に固定するものである。
業床面１上のベーススレーム２４に取付けた、垂直支柱
を有する旋回アーム２６、二重構造の上・下揺動アーム
３２，３３、爪部村４７を有するブリッヂア−ム４５と
で構成され、これらを旋回アクチェータ２９と揺動アク
チェータ３７との２本のアクチェータで作動させること
ができ、また、ドア閉装置Ｃは、基本的には、当援ロー
ラ５５を有する垂直ポール５５で構成され、作業床面１
上に固定するものである。
以上の説明からも明らかなように、本発明は、自動車コ
ンペアラィンの第１位置にドァ開装魔を、第２位置に作
業ロボットを、第３位置にドア閉装置を夫々配置した自
動車ドアの自動開閉システムであるから、自動車のドア
を開けて塗装や組立等を行って後にドアを閉じるという
一連の作業を全自動化でき、省力化に大きく貢献できる
ものである。
ンペアラィンの第１位置にドァ開装魔を、第２位置に作
業ロボットを、第３位置にドア閉装置を夫々配置した自
動車ドアの自動開閉システムであるから、自動車のドア
を開けて塗装や組立等を行って後にドアを閉じるという
一連の作業を全自動化でき、省力化に大きく貢献できる
ものである。
とくにコンペアラィンにおいて、自動車ドアの開放を自
動化することについては、従釆では全く孝慮されていな
かったが、本発明においてこれを実現することができた
。
動化することについては、従釆では全く孝慮されていな
かったが、本発明においてこれを実現することができた
。
第１図は自動車塗装コンペアラィンにおける自動車ドア
の自動開閉システムを示す平面図、第２図は第１図の側
面図、第３図はドア開装置の平面図、第４図は第３図の
正面図、第５図は上・下揺動アームの取付構造を示す側
面図、第６図はブリッヂアームの取付構造を示す側面図
、第７図はドア閉装置の要部断面側面図、第８図は第７
図の平面図、第９図ａ、第９図ｂ、第９図ｃ、第９図ｄ
、および第９図ｅは、ドア関装贋の作動順序を夫々示す
斜視図である。 ２・・・・・・サイドドア、２ａ・・・・・・窓枠、３
・・・・・・自動車、４・・・・・・コンベア、８・・
・・・・塗装室、Ａ・・・・・・ドア開装置、１０・・
・・・・係合機構、１１・・・・・・移動機構、Ｂ・・
・・・・塗装作業ロボット、Ｃ・…・・ドア閉装置、１
２・・・・・・当綾機構。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第７図 第９図‘０１ 第９図‘ｂ１ 第９図【ｃ’ 第９図【ｄ１ 第９図【０１
の自動開閉システムを示す平面図、第２図は第１図の側
面図、第３図はドア開装置の平面図、第４図は第３図の
正面図、第５図は上・下揺動アームの取付構造を示す側
面図、第６図はブリッヂアームの取付構造を示す側面図
、第７図はドア閉装置の要部断面側面図、第８図は第７
図の平面図、第９図ａ、第９図ｂ、第９図ｃ、第９図ｄ
、および第９図ｅは、ドア関装贋の作動順序を夫々示す
斜視図である。 ２・・・・・・サイドドア、２ａ・・・・・・窓枠、３
・・・・・・自動車、４・・・・・・コンベア、８・・
・・・・塗装室、Ａ・・・・・・ドア開装置、１０・・
・・・・係合機構、１１・・・・・・移動機構、Ｂ・・
・・・・塗装作業ロボット、Ｃ・…・・ドア閉装置、１
２・・・・・・当綾機構。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第７図 第９図‘０１ 第９図‘ｂ１ 第９図【ｃ’ 第９図【ｄ１ 第９図【０１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ サイドドアを有する自動車を塔載して、連続的に移
動させるコンベアラインにおいて、 上記コンベアライ
ンの第１位置に、上記ドアの窓枠内側に係合可能な係合
機構と、該係合機構をドア開方向に移動させる移動機構
とを有するドア開装置を配置し、 上記コンベアライン
の第１位置前方の第２位置に、ドアを開いた自動車に塗
装等を行う作業ロボツトを配置し、 上記コンベアライ
ンの第２位置前方の第３位置に、上記開いたドアの外側
面に当接可能な当接機構を有するドア閉装置を配置して
成ることを特徴とする自動車コンベアラインにおける自
動車ドアの自動開閉システム。 ２ 上記ドア開装置の係合機構が、先端にドアの窓枠内
側に係合可能な爪部材を支持したブリツヂアームと、該
ブリツヂアームを窓枠の係合位置と非係合位置とに揺動
させる揺動アクチエータとで成ると共に、移動機構が、
上記ブリツヂアームと揺動アクチエータとを支持する旋
回アームと、該旋回アームをドア開方向に旋回させる旋
回アクチエータとで成ることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の自動車コンベアラインにおける自動車ド
アの自動開閉システム。 ３ 一端部に垂直アームを立設した上記旋回アームの他
端部を、コンベアライン側方の床面に設置したベースフ
レームに枢支すると共に、該ベースフレームに取付けた
上記旋回アクチエータを上記旋回アームに連結して、旋
回アームを水平面内でドア開方向に旋回させる一方、
上記垂直支柱の上端部に、上部揺動アームおよび下部揺
動アームの夫々の一端部を同軸に、かつ揺動可能に枢支
し、上記垂直支柱に取付けた上記揺動アクチエータを上
部揺動アームの一端部に連結し、上部揺動アームと下部
揺動アームとを、一定開き角度以上になると連動させる
連結部材で連結して、上部揺動アームおよび下部揺動ア
ームを垂直面内で上下方向に揺動させると共に、 上部
揺動アームの他端部に、常時は起立方向に附勢される上
記ブリツヂアームを揺動可能に枢支し、下部揺動アーム
の他端部に、上部揺動アームの接近でブリツヂアームを
当て止め、附勢力に抗して揺動させるストツパーを設け
、ブリツヂアームを垂直面内で窓枠係合方向に揺動させ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の自動車コンベアラインにおける自動車ドアの自動開
閉システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53102183A JPS6015513B2 (ja) | 1978-08-21 | 1978-08-21 | 自動車コンベアラインにおける自動車ドアの自動開閉システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53102183A JPS6015513B2 (ja) | 1978-08-21 | 1978-08-21 | 自動車コンベアラインにおける自動車ドアの自動開閉システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5529653A JPS5529653A (en) | 1980-03-03 |
| JPS6015513B2 true JPS6015513B2 (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=14320549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53102183A Expired JPS6015513B2 (ja) | 1978-08-21 | 1978-08-21 | 自動車コンベアラインにおける自動車ドアの自動開閉システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015513B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111672699A (zh) * | 2020-06-21 | 2020-09-18 | 上海吉翔汽车车顶饰件有限责任公司 | 汽车顶棚自动喷胶压框方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5789579A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-03 | Tokico Ltd | Robot for opening and shutting door |
| JPS5789581A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-03 | Tokico Ltd | Industrial robot |
| JPS5843967U (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-24 | マツダ株式会社 | 自動車車体塗装用ロボツト装置 |
| JPS5878164U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | マツダ株式会社 | 車体塗装用ロボツト |
| JPS5878163U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | マツダ株式会社 | 車体内面塗装用ロボツト |
| JPH0356143Y2 (ja) * | 1985-12-20 | 1991-12-16 |
-
1978
- 1978-08-21 JP JP53102183A patent/JPS6015513B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111672699A (zh) * | 2020-06-21 | 2020-09-18 | 上海吉翔汽车车顶饰件有限责任公司 | 汽车顶棚自动喷胶压框方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5529653A (en) | 1980-03-03 |
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