JPH0356143Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はバツクドアを有する車両をオーバー
ヘツドコンベアで搬送又は組立途中においてその
バツクドアを自動的に閉じるための装置に関する
ものである。

従来の技術 最近では、ユーザーのニーズの多様化に伴い
様々なデザインの自動車が生産されるようになつ
てきていることは周知の通りである。その一つと
して所謂２（ツー）ボツクスカーが知られている
が、これは一般に、車体の左右両側に設けた１対
あるいは２対のドアと、車体のうしろ側に設けた
バツクドアとの３ドアあるいは５ドアタイプであ
る。このような型式の自動車を組み立てる場合、
内装部品の組付けなどの段階ではすべてのドアを
開いておき、これに続く他の工程あるいは組立て
終了時にはすべてのドアを閉じる場合が多い。そ
のドア閉じ操作を行なう場合、車体の左右両側の
ドアは、手動操作により容易に閉じることができ
るが、バツクドアはその上端部をヒンジによつて
取り付けて上下方向に沿う面内で回動させて開閉
する構成であり、しかもバツクドアを閉じる必要
のある工程では車体をハンガーで吊り下げて搬送
するのが一般的であるから、開状態のバツクドア
は高い位置にあり、これを作業床に立つて手動操
作で閉じることは困難である。そのために従来で
は、バツクドアを閉じるための装置を組立てライ
ンの途中に設けており、その一例を第３図および
第４図に示す。これらの図中符号１はハンガーで
あつて、組立て途中の自動車２を吊り下げてガイ
ドレール３に沿つて走行するよう構成されてい
る。そのハンガー１に吊り下げられた自動車２の
バツクドア４を押し下げて閉じるためのアーム５
は、前記ガイドレール３とほぼ同一高さの支点６
を中心に回動するようその基端部で取り付けられ
ており、そのアーム５の先端部には緩衝作用をな
すゴムローラ７が取り付けられている。そしてア
ーム５の中間部には、下向きに配置したエアーシ
リンダ８のロツド先端が回動自在に連結されてお
り、開状態のバツクドア４がその搬送途中でリミ
ツトスイツチ９を動作させることにより、その出
力信号に基づいてエアーシリンダ８が動作し、そ
の結果、アーム５が第３図の時計方向へ回動され
てバツクドア４を閉じるよう構成されている。

考案が解決しようとする問題点 上述したドア閉じ装置においては、万が一バツ
クドア４が開いたままとなつてしまつた場合にそ
のバツクドア４との干渉を避けるために、アーム
５の支点６は開放状態のバツクドア４の最高端よ
り高い位置に設ける必要があり、その結果、アー
ム５の支点６とバツクドア４のヒンジ１０との間
隔は必然的に大きくなる。そのため第３図および
第４図に示す従来の装置では、アーム５の先端す
なわちゴムローラ７の移動軌跡とバツクドア４の
軌跡とに大きな相違が生じ、閉鎖動作開始当初に
おいてはゴムローラ７がバツクドア４の先端部に
接触するものの、閉じ端すなわち閉鎖完了直前で
はゴムローラ７がバツクドア４のうちヒンジ１０
に近い部分に接触して押圧することになる。その
結果、上述した従来の装置では、最終的にバツク
ドア４に作用するモーメントが小さくなるため
に、バツクドア４が完全に閉じずに、アーム４の
復帰回動と共に開いてしまうおそれが多分にあ
る。このような不都合を解消するために、アーム
５によるバツクドア４の押し下げ力を大きくする
ことが考えられるが、ゴムローラ７はバツクドア
４のガラスに接触してバツクドア４を押すもので
あるから、アーム５による押し下げ力を増大した
場合には、ガラスに作用する局部的な荷重が大き
くなつてガラスが破損する危険が生じる。

また前記ゴムローラ７によつてガラスに対する
緩衝を行なつているが、耐久性などの点である程
度の固さを有するゴムローラ７を使用する必要が
あるために、動作速度を速くした場合には、ガラ
スに作用する緩衝力が大きくなつて、ガラスが破
損するおそれがあつた。

さらに上述した従来の装置では、バツクドア４
の本体部分でリミツトスイツチ９を動作させるよ
うに構成してあるから、バツクドア４にガラスを
嵌め込んでいない自動車２が搬送されて来た場合
にもリミツトスイツチ９が動作されてアーム５が
回動し、その結果、アーム５の先端部がバツクド
ア４から車体の内部に入り込んで不要な干渉が生
じるおそれがあつた。

この考案は上記の事情に鑑み、バツクドアを確
実に閉じることができ、またアームと車体との不
要な干渉を避けることのできる装置を提供するこ
とを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、バ
ツクドアを押し下げて閉じるためのアームを２段
に回動するように構成したことを特徴とするもの
であり、より詳しくは、水平軸を中心に回動しそ
の先端部がその水平軸より上方から下方に亘つて
回動するバツクドアを有する車両の車両組立ライ
ンにおけるバツクドア閉じ装置において、前記車
両の搬送経路の上方所定位置に回動中心を有し先
端部が前記水平軸の近傍に下降する第１アーム
と、その第１アームの先端部に回動自在に連結さ
れ先端部が前記車両のバツクドアを押し下げて閉
じる第２アームと、第２アームの先端部に取り付
けられてバツクドアに接触する押圧部材と、前記
各アームを回動させるアクチユエータと、前記車
両のバツクドアの開状態を検出して前記アクチユ
エータを動作させる信号を出力するセンサーとを
具備していることを特徴とするものである。また
この考案は、バツクドアに作用する衝撃力を緩和
するために、第２アームとその先端部に取り付け
る押圧部材との間に、バツクドアから受ける反力
によつて撓む弾性部材を介在させることが有効で
ある。さらにバツクドアの開状態の検出と同時に
バツクドアのガラスの有無を検出するために、バ
ツクドアの開状態を検出するセンサーとしてガラ
スに感応する構成のものを用いることが有効であ
る。

作 用 この考案の装置によれば、、バツクドアは以下
のようにして閉じられる。すなわちバツクドアが
開いたままの自動車が搬送されて来ると、センサ
ーが開状態のバツクドアを検出して動作し、その
出力信号に基づいてアクチユエータが動作する。
その場合、センサーをガラスに感応する構成とす
れば、バツクドアにガラスが入つていない場合に
は、アクチユエータは動作しない。センサーの出
力信号に基づいてアクチユエータが動作すると、
第１アームと第２アームとが各々の基端部を中心
に回動し、その結果、第２アームの先端部に設け
た押圧部材がバツクドアに接触してこれを閉じる
方向に押し下げる。その場合、第１アームはバツ
クドアに対して高い位置の支点を中心に回動する
が、第２アームは第１アームの先端部に回動自在
に取り付けられているから、第２アームの回動中
心は、バツクドアの回動中心すなちヒンジ近くと
なり、その結果、第２アームの先端部すなわち押
圧部材の移動軌跡がバツクドアの回動軌跡と近似
することになるため、バツクドアの先端部を押圧
部材が押してバツクドアを閉じることになる。ま
た押圧部材と第２アームとの間に弾性部材を介在
させれば、押圧部材がバツクドアに接触すると同
時にその弾性部材が撓むために、バツクドアに作
用する衝撃力が緩和される。

実施例 以下、この考案の実施例を第１図および第２図
を参照して説明する。

これらの図に示す実施例は、バツクドア４を有
する自動車２をハンガー１によつてガイドレール
３から吊り下げて搬送する組立てラインにこの考
案を適用した例を示すものであつて、本体フレー
ム１１のうち前記ガイドレール３とほぼ同一の高
さの所定箇所に第１アーム１２がその基端部で回
動自在に取り付けられており、この第１アーム１
２はその回動支点１３からほぼ反対方向に延びた
レバー１４を有し、そのレバー１４には、本体フ
レーム１１に取り付けられたアクチユエータすな
わち第１エアーシリンダ１５のロツドが連結され
ている。また第１アーム１２の先端部には、第２
アーム１６が回動自在に取り付けられており、そ
の第２アーム１６の中間部には、前記第１アーム
１２に取り付けたアクチユエータすなわち第２エ
アーシリンダ１７のロツドが連結されており、し
たがつて第２アーム１６は第２エアーシリンダ１
７により第１アーム１２に対し単独で回動するよ
う構成されている。さらに第２アーム１６の先端
部に押圧部材としてのゴムローラ１８が取り付け
られており、その取付構造を第２図に示す。すな
わちゴムローラ１８はレバー１９の先端部に回動
自在に取り付けられるとともに、そのレバー１９
の基端部が第２アーム１６に対してピン２０によ
つて回動自在に取り付けられており、そのレバー
１９と第２アーム１６との間には板バネ等の弾性
部材２１が介挿されている。

そして前記第１アーム１２の回動支点１３の近
傍には、開状態にあるバツクドア４のガラスに感
応して動作し、信号を出力するセンサー２２が設
けられており、このようなセンサー２２としては
超音波近接スイツチを用いることができる。

つぎに上記のように構成した装置の作用につい
て説明する。通常時は、前記各エアーシリンダ１
５，１７がそのロツドを収縮させて、各アーム１
２，１６は第１図に実線で示すようにガイドレー
ル３より上方の収納位置Ａに退避している。自動
車２がハンガー１によつて吊り下げられて搬送さ
れて来て、そのバツクドア４が開いているととも
に、バツクドア４にガラスが嵌め込まれていれ
ば、前記センサー２２がガラスに感応して動作
し、その出力信号に基づいて先ず第１エアーシリ
ンダ１５が動作し、第１アーム１２が第２アーム
１６を伴つて破線で示す待機位置Ｂに回動する。
その状態で自動車２が更に送られてバツクドア４
がゴムローラ１８に接触すると、第２エアーシリ
ンダ１７が動作して第２アーム１６が第１アーム
１２の先端部を中心に回動し、その結果、ゴムロ
ーラ１８がバツクドア４を押し下げて第１図の鎖
線で示す下限位置Ｃでバツクドア４を閉じる。そ
の場合、第１アーム１２はその先端部がバツクド
ア４のヒンジ１０の近傍に位置するよう回動して
いるから、第２アーム１６はバツクドア４のヒン
ジ１０すなわち回動中心に近い位置を中心に回動
し、したがつて両者の軌跡が近似するために、ゴ
ムローラ１８はバツクドア４の先端部に接触した
ままバツクドア４を押し下げて閉じる。その結
果、バツクドア４にかかるトルクが大きくなるた
めに、バツクドア４は確実に閉じられる。またゴ
ムローラ１８とバツクドア４とが接触した場合、
バツクドア４から受ける力によつて前記弾性部材
２１が撓むから、ゴムローラ１８がバツクドア４
のガラスに接触するとしても、ガラスに作用する
衝撃力が小さくなるから、ガラスの破損を未然に
防ぐことができる。

そしてバツクドア４が完全に閉じた後には、バ
ツクドアの再開の場合にもバツクドア４と第１ア
ーム１２と第２アーム１６の結合部との干渉を避
けるため、まず第２アーム１６をのばした状態で
第１アームが上昇し、その後第２アームが上昇し
て各アーム１２，１６が元の収納位置Ａに復帰す
る。

考案の効果 以上説明したようにこの考案の装置によれば、
第２アームの回動中心がバツクドアの回動中心の
近傍に位置することになるから、バツクドアに接
触してバツクドアを押す押圧部材の回動軌跡がバ
ツクドアの軌跡と近似することになり、その結
果、バツクドアが閉じるまでその先端部を押すこ
とができるため、バツクドアに作用するトルクが
大きくなつてバツクドアを確実に閉じることがで
きる。また第２アームとその先端部に取り付ける
押圧部材との間に、バツクドアから受ける反力に
よつて撓む弾性部材を介在させれば、バツクドア
に作用する衝撃力を緩和し、バツクドアのガラス
などの破損を未然に防止することができる。さら
にバツクドアの開状態を検出するセンサーとして
バツクドアのガラスに感応する構成のものを用い
れば、バツクドアにガラスが入つていない自動車
が搬送されて来た場合には、アクチユエータが動
作しないから、アームと車体との不要な干渉を未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す略解図、第
２図はそのゴムローラの取付構造を示す部分図、
第３図は従来のバツクドア閉じ装置を示す略解正
面図、第４図はその略解側面図である。 ２……自動車、４……バツクドア、１２……第
１アーム、１５……第１エアーシリンダ、１６…
…第２アーム、１７……第２エアーシリンダ、１
８……ゴムローラ、２１……弾性部材、２２……
センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 水平軸を中心に回動しその先端部がその水平
   軸より上方から下方に亘つて回動するバツクド
   アを有する車両の車両組立ラインにおけるバツ
   クドア閉じ装置において、 前記車両の搬送経路の上方所定位置に回動中
   心を有し先端部が前記水平軸の近傍に下降する
   第１アームと、その第１アームの先端部に回動
   自在に連結され先端部が前記車両のバツクドア
   を押し下げて閉じる第２アームと、第２アーム
   の先端部に取り付けられてバツクドアに接触す
   る押圧部材と、前記各アームを回動させるアク
   チユエータと、前記車両のバツクドアの開状態
   を検出して前記アクチユエータを動作させる信
   号を出力するセンサーとを具備していることを
   特徴とする車両組立ラインにおけるバツクドア
   閉じ装置。 (2) 前記第２アームと押圧部材との間には、バツ
   クドアからの反力を受けて撓む弾性部材が介在
   されていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の車両組立ラインにおけるバ
   ツクドア閉じ装置。 (3) 前記センサーがバツクドアのガラスに感応し
   て動作する検出器によつて構成されていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の車両組立ラインにおけるバツクドア閉じ装
   置。