JPS60161013A - 円筒体の内面溝加工装置 - Google Patents
円筒体の内面溝加工装置Info
- Publication number
- JPS60161013A JPS60161013A JP1423684A JP1423684A JPS60161013A JP S60161013 A JPS60161013 A JP S60161013A JP 1423684 A JP1423684 A JP 1423684A JP 1423684 A JP1423684 A JP 1423684A JP S60161013 A JPS60161013 A JP S60161013A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow shaft
- cam
- mounting
- air grinder
- cylinder liner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、円筒体の内面溝加工装置に関するものである
。
。
例えは第５図に示す如きシリンダライナ１０１の油溝加
工においては、狭ａシリンダライナ１０１内に作業者が
入り込み、不自然な姿勢での手動工具１２７による加工
が成６れていた。このように作業者は不自然な姿勢での
作業を強要されるため、作業者の疲労度か大きく、従っ
て作業能率が悪く、又、塵埃、切粉等が周囲に飛散する
ため、作業環境が悪いという問題が生じていた。
工においては、狭ａシリンダライナ１０１内に作業者が
入り込み、不自然な姿勢での手動工具１２７による加工
が成６れていた。このように作業者は不自然な姿勢での
作業を強要されるため、作業者の疲労度か大きく、従っ
て作業能率が悪く、又、塵埃、切粉等が周囲に飛散する
ため、作業環境が悪いという問題が生じていた。
又、上記シリンダライナを横巾ぐ９盤で加工する場合は
、機械主軸に対するシリンダライナの位置決め調整に手
間を要し、更に主軸欠出長さが大きいために該主軸の剛
性が不足するという問題が生じる。そこで、主軸先端部
をサポートする必要がりり、その場合、機械主軸、シリ
ンダライナ及びサポータの芯出し調整に多大の手間を要
し、しかもシリンダライナ内の切削状態を目視すること
が殆んど不可能でるる。
、機械主軸に対するシリンダライナの位置決め調整に手
間を要し、更に主軸欠出長さが大きいために該主軸の剛
性が不足するという問題が生じる。そこで、主軸先端部
をサポートする必要がりり、その場合、機械主軸、シリ
ンダライナ及びサポータの芯出し調整に多大の手間を要
し、しかもシリンダライナ内の切削状態を目視すること
が殆んど不可能でるる。
本発明は上記問題を有効に解決すべく成されたもので、
その目的とする処は、自動的に、しかも高精度の切削加
工が可能な円筒体の内面溝加工装置を提供するにある。
その目的とする処は、自動的に、しかも高精度の切削加
工が可能な円筒体の内面溝加工装置を提供するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、円筒状のサポータを
複数本のアームに直交して組み合わせて成る架台と、該
架台の上記サポータの中に同軸で、且つ摺動可能に挿通
された中空軸と、該中空軸の中に同軸に配置された回転
軸と、同中空軸の後端部に固設された前記回転軸の回転
駆動手段と、前記中空軸の中間部に取付具を介して固定
されたリング状のカムと、前記回転軸に連動し、前記中
空軸の先端部に回転自在に取り付けられたエアグライン
ダとで本発明装置を構成したことをその特徴とする。
複数本のアームに直交して組み合わせて成る架台と、該
架台の上記サポータの中に同軸で、且つ摺動可能に挿通
された中空軸と、該中空軸の中に同軸に配置された回転
軸と、同中空軸の後端部に固設された前記回転軸の回転
駆動手段と、前記中空軸の中間部に取付具を介して固定
されたリング状のカムと、前記回転軸に連動し、前記中
空軸の先端部に回転自在に取り付けられたエアグライン
ダとで本発明装置を構成したことをその特徴とする。
以下に本発明の好適な一実施例を添伺図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明装置の縦断側面図、第２図は第１図■−
■矢視図、第３図は同装置のエアグラインダ取付部の破
断面図、第４図は第３図■−■線断面図、第６図（ａ）
はカム（断続油溝用）の側面図、第６図（ｂ／は同カム
の展開図、第７図′（ＩＬ）はカム（連続油溝用）の側
面図、第７図（ｂ）は同カムの展開図、第８図は第１図
■１−■線拡大断面図であ−る。
■矢視図、第３図は同装置のエアグラインダ取付部の破
断面図、第４図は第３図■−■線断面図、第６図（ａ）
はカム（断続油溝用）の側面図、第６図（ｂ／は同カム
の展開図、第７図′（ＩＬ）はカム（連続油溝用）の側
面図、第７図（ｂ）は同カムの展開図、第８図は第１図
■１−■線拡大断面図であ−る。
第１図において１は円筒体たるシリンダライナであり、
２は本装置の架台であって、この架台２は第２図に示す
如く４本のアーム２ｃと、円筒状のサポータ２ｂとが互
いに直交して組み合わせられることによって構成されて
いる。そして、このサポータ２ｂ内には円筒状の中空軸
５が同軸で、且つ摺動自在に挿通されており、これの外
周の一部にはランク５ａが刻設されており、該ラック５
ａにはピニオン６が噛合している。
２は本装置の架台であって、この架台２は第２図に示す
如く４本のアーム２ｃと、円筒状のサポータ２ｂとが互
いに直交して組み合わせられることによって構成されて
いる。そして、このサポータ２ｂ内には円筒状の中空軸
５が同軸で、且つ摺動自在に挿通されており、これの外
周の一部にはランク５ａが刻設されており、該ラック５
ａにはピニオン６が噛合している。
前記中空軸５の内部には回転軸１６が回転自在に挿通保
持されておシ、該回転軸１６の後端部にはウオーム歯車
１５が固着されており、該ウオーム歯車１５は前記中空
軸５の後端部に固設された駆動モータ１．３′の出力軸
に固着されたウオーム１４に噛合している。父、中空軸
５の先端寄りの中間部外周には−リング状のカム（テン
プレート）２１がカム取付具８を介して装着されており
、該カム取付具８には第８図に示す如くクランプボルト
３３及び割出しノツチ３２が取り付けられている。更に
中空軸５の先端部外周の前記カム取付具８に隣接する位
置にはカッタヘッド取付台１０が回転可能に取り付けら
れており、該カッタヘッド取付台１００両側にはスラス
トベアリング９が取り付けられている。
持されておシ、該回転軸１６の後端部にはウオーム歯車
１５が固着されており、該ウオーム歯車１５は前記中空
軸５の後端部に固設された駆動モータ１．３′の出力軸
に固着されたウオーム１４に噛合している。父、中空軸
５の先端寄りの中間部外周には−リング状のカム（テン
プレート）２１がカム取付具８を介して装着されており
、該カム取付具８には第８図に示す如くクランプボルト
３３及び割出しノツチ３２が取り付けられている。更に
中空軸５の先端部外周の前記カム取付具８に隣接する位
置にはカッタヘッド取付台１０が回転可能に取り付けら
れており、該カッタヘッド取付台１００両側にはスラス
トベアリング９が取り付けられている。
尚、前記カム取付具８及びカッタヘッド取付台１０は中
空軸５の外周に螺合するナツト７．１２にて挾み込まれ
る状態で固定されている。
空軸５の外周に螺合するナツト７．１２にて挾み込まれ
る状態で固定されている。
ところで、前記カッタヘッド取付台１０の突出部に結合
されたエアグラインダ取付台２３には溝加工用のエアグ
ラインダ２７が固定されており、エアグラインダ取付台
２３はその側方に取り付けられたロー２２２を介して前
記カム２１のカム面を倣うよう構成されている。又、上
記エアグラインダ２７にはエンドミル２４が取シ付けら
れており、エアグラインダ取付台２３には第３図に示す
如く切込用ねじ２５によってエアグラインダ２７を前後
に移動させるための切込台２４が組み込まれている。
されたエアグラインダ取付台２３には溝加工用のエアグ
ラインダ２７が固定されており、エアグラインダ取付台
２３はその側方に取り付けられたロー２２２を介して前
記カム２１のカム面を倣うよう構成されている。又、上
記エアグラインダ２７にはエンドミル２４が取シ付けら
れており、エアグラインダ取付台２３には第３図に示す
如く切込用ねじ２５によってエアグラインダ２７を前後
に移動させるための切込台２４が組み込まれている。
一方、回転軸１６の先部には平歯車１７が固着されてお
り、該平歯車１７に噛合する平歯車１８にブラケット２
０を介して取り付けられたピニオン１９は前記カッタヘ
ッド取付台１０の外周面に設けられた平歯車１０ａに噛
合している。
り、該平歯車１７に噛合する平歯車１８にブラケット２
０を介して取り付けられたピニオン１９は前記カッタヘ
ッド取付台１０の外周面に設けられた平歯車１０ａに噛
合している。
尚、第１図において５ｂは中空軸５の後端部に取り付け
られたギヤボックス、２ｄは架台２のガイド部２ａとサ
ポータ２ｂとを結合する支板、３５，３６はサポータ２
ｂのクランプポル）、３．４は夫々架台２′（ｉ−シリ
ンダライナ１の端面に固定するための当金、ボルト、１
ａはシリンダライナ１の鍔である。父、第４図において
、２６は前記ローラ２２のカム２１に対する倣い移動を
円滑にするためのはねで、これは図示の如くグラインダ
取付台２３とカッタヘッド取付台１０との間に介装され
、ねじ部材２８によってそのばね荷重が調整できるよう
になっている。更に、第４図中、３０は前記切込台２９
をグラインダ取付台２３に固定するためのねじである。
られたギヤボックス、２ｄは架台２のガイド部２ａとサ
ポータ２ｂとを結合する支板、３５，３６はサポータ２
ｂのクランプポル）、３．４は夫々架台２′（ｉ−シリ
ンダライナ１の端面に固定するための当金、ボルト、１
ａはシリンダライナ１の鍔である。父、第４図において
、２６は前記ローラ２２のカム２１に対する倣い移動を
円滑にするためのはねで、これは図示の如くグラインダ
取付台２３とカッタヘッド取付台１０との間に介装され
、ねじ部材２８によってそのばね荷重が調整できるよう
になっている。更に、第４図中、３０は前記切込台２９
をグラインダ取付台２３に固定するためのねじである。
ところで、第６図及び第７図はリング状カム２１の形状
を示すものであり、第６図は油溝が円周に連続でなく、
切れている形状を示し、第７図は油溝が連続である形状
を示す。而して、シリンダ２イナ１の内面への連続溝加
工はそのままカッタヘッド取付台ｌＯが１回転すること
によって完了す′るが、断続溝加工線、カムストッパで
ロー２２２を停止させながら行なわれるが、これは第６
図（ｂ）に示すリミットスイッチ３８が作動するように
しておき、送り（カッタヘッド取付台１０の回転）の信
号を駆動モータ１３に送り、送りを停止させることによ
シ実現される。そして、断続溝の１溝の加工が終ったら
カム取付台８の割出しが行りわれる。尚、この場合、ク
ランプボルト３３を弛めてノツチ３２を次の穴位置に合
わせた後、クランプボルト３３にてクランプし、このと
きカッタヘッド取付台１０も同時に回す必簀があるが、
その場合は平歯車１８’を平行移動させてこれの平歯車
１７との噛合全解除せねばならない。
を示すものであり、第６図は油溝が円周に連続でなく、
切れている形状を示し、第７図は油溝が連続である形状
を示す。而して、シリンダ２イナ１の内面への連続溝加
工はそのままカッタヘッド取付台ｌＯが１回転すること
によって完了す′るが、断続溝加工線、カムストッパで
ロー２２２を停止させながら行なわれるが、これは第６
図（ｂ）に示すリミットスイッチ３８が作動するように
しておき、送り（カッタヘッド取付台１０の回転）の信
号を駆動モータ１３に送り、送りを停止させることによ
シ実現される。そして、断続溝の１溝の加工が終ったら
カム取付台８の割出しが行りわれる。尚、この場合、ク
ランプボルト３３を弛めてノツチ３２を次の穴位置に合
わせた後、クランプボルト３３にてクランプし、このと
きカッタヘッド取付台１０も同時に回す必簀があるが、
その場合は平歯車１８’を平行移動させてこれの平歯車
１７との噛合全解除せねばならない。
次に本発明装置の作用を説明する。
まず、架台２をシリンダライナ１に同軸に取ｐ付け、次
にエンドミル２４のシリンダライナ１の長手方向位置を
決定するためにビニオン６を回して中空軸５を第１図中
、左右に移動調整する。このエンドミル２１のシリンダ
ライナＩＫＪｔする位置が決定すると、クランプボルト
３５゜３６を締め付けて架台２とシリンダライナ１とを
クランプする。
にエンドミル２４のシリンダライナ１の長手方向位置を
決定するためにビニオン６を回して中空軸５を第１図中
、左右に移動調整する。このエンドミル２１のシリンダ
ライナＩＫＪｔする位置が決定すると、クランプボルト
３５゜３６を締め付けて架台２とシリンダライナ１とを
クランプする。
次にカム２１の取付位置を確認し、ローラ２２がカム２
１のカム面に所定の圧力で押圧されるようにばね２６の
セット荷重をねじ部材２８によって調整し、ローラ２２
及びエンドミル２４を出発点に位置させ、エアグライン
ダ２７を駆動してエンドミル２４′Ｉｉ−回転させる。
１のカム面に所定の圧力で押圧されるようにばね２６の
セット荷重をねじ部材２８によって調整し、ローラ２２
及びエンドミル２４を出発点に位置させ、エアグライン
ダ２７を駆動してエンドミル２４′Ｉｉ−回転させる。
そして次に、第３図に示す切込用ねじ２５にてシリンダ
ライナ１の内周面に任意の深さまでエンドミル２４を切
シ込み、この切込の終了後、駆動モータ１３ｉ回し、ウ
オーム１４及びウオーム歯車１５を介して回転軸１６を
回転駆動する。この回転軸１６の回転で平歯車１７．１
８が回転し、平歯車１８の回転でビニオン１９が回シ、
ビニオン１９はカッタヘッド取付台ｌＯの外周に設けら
れた歯車１０ａを回し、この結果、カッタヘッド取付台
１０は中空軸５を軸として回転する。
ライナ１の内周面に任意の深さまでエンドミル２４を切
シ込み、この切込の終了後、駆動モータ１３ｉ回し、ウ
オーム１４及びウオーム歯車１５を介して回転軸１６を
回転駆動する。この回転軸１６の回転で平歯車１７．１
８が回転し、平歯車１８の回転でビニオン１９が回シ、
ビニオン１９はカッタヘッド取付台ｌＯの外周に設けら
れた歯車１０ａを回し、この結果、カッタヘッド取付台
１０は中空軸５を軸として回転する。
一方、クラインダ取状台２３に取シ付けられたローラ２
２は常時カム２１のカム面に押圧されており、従って、
カッタヘッド取付台１０の回転によりローラ２２はカム
２１のカム形状に倣って回転する。これと同時にグライ
ンダ取付台２３も回転しながらカム２１のリフトだけ軸
方向に移動し、エンドミル２４は円運動と、軸方向運動
との合成連動によってシリンダライナ１の内面に所要の
溝加工を施す。
２は常時カム２１のカム面に押圧されており、従って、
カッタヘッド取付台１０の回転によりローラ２２はカム
２１のカム形状に倣って回転する。これと同時にグライ
ンダ取付台２３も回転しながらカム２１のリフトだけ軸
方向に移動し、エンドミル２４は円運動と、軸方向運動
との合成連動によってシリンダライナ１の内面に所要の
溝加工を施す。
以上のように本発明装置によれば、作業者は円筒体の外
部でボタン操作のみによって所要の溝加工ができるので
、作業が容易化し、又作業者は塵埃、切粉等によって作
業環境を害されることかない。又、不自然な姿勢による
作業を要しないので作業者の疲労度が小さく、作業能率
が向上する上、作業者の熟練度による影響が小さく、シ
かも加工状況が目視観察できるので高精度の溝加工が可
能となる。
部でボタン操作のみによって所要の溝加工ができるので
、作業が容易化し、又作業者は塵埃、切粉等によって作
業環境を害されることかない。又、不自然な姿勢による
作業を要しないので作業者の疲労度が小さく、作業能率
が向上する上、作業者の熟練度による影響が小さく、シ
かも加工状況が目視観察できるので高精度の溝加工が可
能となる。
第１図は本発明装置の縦断側面図、第２図は第１図■−
■矢視図、第３図は同装置のエアグラインダ取付部の破
断面図、第４図は第３図■−■線断面図、第５図は従来
の溝加工状態を示す斜視図、第６図（ａ）はカム（断続
油溝用）の側面図、第６図（ｂ）は同カムの展開図、第
７図（ａ）はカム（連続油溝用）の側面図、第７図（ｂ
）は同カムの展開図、第８図は第１図■−■線拡大断面
図である。 図 面 中、 １はシリンダライナ、 ２は架台、 ２ｂはサポータ、 ２ｃはアーム、 ５は中空軸、 ８はカム取付具、 １３は駆動モータ、 １６は回転軸、 ２１はリング状カム、 ２７はエアグシインダである。 特許出願人 三菱重工業株式会社
■矢視図、第３図は同装置のエアグラインダ取付部の破
断面図、第４図は第３図■−■線断面図、第５図は従来
の溝加工状態を示す斜視図、第６図（ａ）はカム（断続
油溝用）の側面図、第６図（ｂ）は同カムの展開図、第
７図（ａ）はカム（連続油溝用）の側面図、第７図（ｂ
）は同カムの展開図、第８図は第１図■−■線拡大断面
図である。 図 面 中、 １はシリンダライナ、 ２は架台、 ２ｂはサポータ、 ２ｃはアーム、 ５は中空軸、 ８はカム取付具、 １３は駆動モータ、 １６は回転軸、 ２１はリング状カム、 ２７はエアグシインダである。 特許出願人 三菱重工業株式会社
Claims (1)
- 円筒状のサポータを複数本のアームに直交して組与合わ
せて成る架台と、該架台の上記サポータの中に同軸で、
且つ摺動可能に挿通された中空軸と、該中空軸の中に同
軸に配置された回転軸と、同中空軸の後端部に固設され
た前記回転軸の回転駆動手段と、前記中空軸の中間部に
取付具を介して固定式れたリング状のカムと、前記回転
軸に連動し、前記中空軸の先端部ｒ（回転自在に取り付
けられたエアグラインダとで構成されることを特徴とす
る円筒体の内面溝加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1423684A JPS60161013A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 円筒体の内面溝加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1423684A JPS60161013A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 円筒体の内面溝加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161013A true JPS60161013A (ja) | 1985-08-22 |
Family
ID=11855440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1423684A Pending JPS60161013A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 円筒体の内面溝加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8888418B2 (en) * | 2006-10-19 | 2014-11-18 | United Technologies Corporation | Fan rub strip in situ machining system and method |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1423684A patent/JPS60161013A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8888418B2 (en) * | 2006-10-19 | 2014-11-18 | United Technologies Corporation | Fan rub strip in situ machining system and method |
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