JPS6016206U - 自動車庫入れ装置 - Google Patents

自動車庫入れ装置

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JPS6016206U
JPS6016206U JP10536383U JP10536383U JPS6016206U JP S6016206 U JPS6016206 U JP S6016206U JP 10536383 U JP10536383 U JP 10536383U JP 10536383 U JP10536383 U JP 10536383U JP S6016206 U JPS6016206 U JP S6016206U
Authority
JP
Japan
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vehicle
steering angle
calculation device
steering
parking
Prior art date
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Pending
Application number
JP10536383U
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English (en)
Inventor
矢口　英一
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は車両と車庫との関係を示す図、第２図は車両の
走行経路を示す図である。 １０・・・・・・車両、１２・・・・・・車庫、１４．
１６・・・・・・反射板、１８・・・・・・反射位置検
知センサー、２０・・・・・・車両位置演算装置、２２
・・・・・・舵角演算装置、２４・・・・・・実舵角検
出装置、２６・・・・・・走行距離検出装置、２８・・
・・・・自動操舵装置。 ’２２２０ ２６２Ｂ　　　（ い 第２図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車庫側に設置される複数個の反射板と、車両に搭載され
    前記各反射板と車両との間の距離及び前記各反射板と車
    両とを結ぶ車両の前後方向中心線とのなす角度を検出す
    る車両位置検知センサーと、車両位置検知センサーから
    の信号に基づいて車両の反射板に対する座標及び方位を
    演算する車両位置演算装置と、必要走行経路を記憶再生
    し又は演算し走行距離に応・じた操舵装置の舵角を演算
    する舵角演算装置と、操舵装置の実際の舵角を検出して
    これを舵角演算装置に入力する実舵角検出装置と、車両
    の実際の走行距離を検出してこれを舵角演算装置に入力
    する走行距離検出装置と、舵角演算装置からの舵角指令
    信号に基づいて自動操舵を行なう自動操舵装置又は舵角
    指令信号を表示する表示装置とから構成される自動車庫
    入れ装置において、 舵角演算装置は、車庫入れ開始前初期位置から車庫入れ
    開始位置までは両位置の座標及び両位置における車両の
    方位に基づいて走行経路を演算して舵角指令信号を出力
    し、車庫入れ開始位置から車庫入れ終了まではあらかじ
    め記憶している走行経路に基づいて舵角指令信号を出力
    することを特徴とする自動車庫入れ装置。
JP10536383U 1983-07-08 1983-07-08 自動車庫入れ装置 Pending JPS6016206U (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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