JPS60163763A - 列車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、列車の走行路を複数の閉塞区間に分割し、列
車制御信号を地上側の送信器から前記閉塞区間に送り、
前記列車制御信号を車上側で受信して列車の走行を制御
する列車制御方法及び装置に関する。

従来技術 列中走行用の鉄製レールを利用して列車の走行を制御Ｊ
゛る列車制御装置は、一般に、列車の走行路を複数の閉
塞区間に分割し、列車の走行速度を指示りる列車制御信
号を閉塞区間毎に送り、車上側にＪ５いて前記列車制御
信号を判別してブレーキを制御している。しかし、従来
のこの種の列車制御装置は、列車制御信号が指示速度に
対応する指示速度信号であるため、車上側の信号判別回
路に指示速度を解読する回路を指示速度毎に設けなけれ
ばならないし、列車の実際の速度を照査する照査回路や
、照査した列車速度を指示速度と比較する比較回路を車
上側に設けなければならず、従って車上装置が複雑かつ
大型になり、高価になってしまう欠点があった。

また、車上側の速度発電器の出力信号を基に列車速度に
比例して周波数がステップ状に変化する列車速度信号を
車上側から地上側に送り、地上側において前記列車速度
信号を基に指示速度信号を作成し車上側に伝送する装置
が提案されている。

しかし、この装置も、地上側から車上側に指示速度信号
を送り、車上側において指示速度を判別するため、車上
側の判別回路に指示速度用のＦ／ｉ！読回路金回路速度
毎に設けなければならないし、列車速度用の照査回路や
、列車速度と指示速度とを比較する比較回路を車上側に
設（プなければならず、やはり車上装置が複雑かつ大型
になり、高価になってしまう欠点がある。

発明の目的 本発明は、列車の走行を許容する走行許可信号と、列車
の走行を禁止する走行禁止信号のいずれかを列車速度に
応じて地上側から車上側に送るようにして、列車をフェ
ールセーフに制御することができるし、車上装置が簡単
かつ小型になり、廉価になる列車制御方法及び装置を提
供することを目的とする。

発明の構成 上記目的は本発明によれば、車上側からは速度発電器の
出力信号を基に１列車速度に比例して周波数特性がほぼ
直線的に変化する列車速度信号を地上側に送り、地上側
では前記列車速度信号を受信していることと、前記列車
速度信号に対応する列車速度が指示速度以下であること
とのアンド条件を充足しているときは走行許可信号を、
充足していないときは走行禁止信号を各々列車制御信号
として送るようにして、指示速度用の解読回路、列車速
度用の照査回路、列車速度と指示速度との比較回路等を
車上側に設ける必要がないようにすることにより達成さ
れる。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明する。

＠１図において、（１，１）は列車（２）が走行するレ
ールであり、任意な距離毎に電気的に分割されて複数の
閉塞区間に分割されている。各閉塞区間の隣接境界部に
は、一つの閉塞区間について図示するように、インピー
ダンスボンド（３，４）が設けられている。列車（２）
は、レール（１，１）に送られた列車制御信号を受信す
るとともに列車速度信号をレール（１，１）に伝送する
一対のアンテナ（５，５）を少なくとも頭部に設けてお
り、また前記列車速度信号を前記アンテナ（５，５）に
送るとともに受信した列車速度信号が走行許可信号であ
るか走行禁止信号であるかを判別する車上回路（６）を
搭載している。また、地上側には、車上の運転手が通常
現示内容を確認して列車（２）を運転するための信号機
（７）が設けられている。

車上回路（６）は、第２図に示すように、列車（２）に
設けられている速度発電器（ＴＧ）が断線しているか否
かを断線検知回路（１０）で検知し、速度発電器（ＴＧ
）の出力信号を断線検知回路（１０）を介して波形処理
回路（１１）に入力して、速度発電器（Ｔ　Ｑ　）の出
力信号を基に列車速度に比例して周波数が直線的に変化
する矩形波状の列車速度信号を発生し、搬送波発生器（
１２）で発生した周波数（Ｆｌ）の搬送波を変調器（１
３）において前記列車速度信号により振幅変調した後、
前記搬送波の周波数（Ｆｌ）を中心周波数とする帯域フ
ィルタ（１４）を介してアンテナ（５，５）に供給し、
またアンテナ（５，５）で受信した列車制御信号が走行
許可信号であるか走行禁止信号であるかを信号判別回路
（１５）において判別する。

速度発電器（ＴＧ）及び断線検知回路（１０）は列車用
の既知のものであり、断線検知回路（１ｏ）の出力信号
は一般にフェールセーフにする目的で第３図に示すよう
に、所定の速度（一般に０〜５ＶｒＩＩ／ト１）までは
ほぼ一定の周波数であり、それ以上のときは列車速度に
比例して周波数が直線的に変化し、断線すると出力なし
になる。すなわち、速度断線検知回路（１０）の出力信
号は、断線故障したときだけ出力なしになり、列車が停
止してぃるとき及び所定の速度以下のときはほぼ一定の
電圧であり、所定の速度以上になると列車速度に比例し
て直線的に周波数が上昇する。このため、波形処理回路
（１１）の出力信号は周波数が列車速度に比例してほぼ
直線的に変化し、速度発電器（ＴＧ）の故障時に出力な
しになる。

信号判別回路（１５）は、アンテナ（５、５）で受信し
た列車制御信号を、その搬送波の周波数（Ｆ２）を通過
帯域とする帯域フィルタ（１６）に通した後、復調器（
１７）において前記列車制御信号を復調した後、走行許
可信号の周波数（［ｇ）を通過帯域とする帯域フィルタ
（１８）と、走行禁止信号の周波数（Ｆｓ　）を通過帯
域とする帯域フィルタ（１９）に通Ｊことにより、受信
した列車制御信号が走行許可信号であるか走行禁止信号
であるかを判別する。

地上装置における列車速度信号の処理回路は、第１図に
例示するように、列車進出側のインピーダンスボンド（
３）の２次コイルに入力した列車速度信号を、列車速度
信号用搬送波の周波数（Ｆｌ）を通過帯域とする帯域フ
ィルタ（２０）に通した後、復調器（２１）において復
調し、復調した列車速度信号をレベル検知回路（２２）
に通した後整流回路（２３）において整流し、整流出力
で第１照査リレー（ＴＧＲ）を動作させて、列車速度信
号が入ツノしているか否かを照査するようになっており
、また復調器（２１）において復調した信号を波形整形
回路（２４）と低域可変フィルタ（２５）にその順に通
した後整流回路（２６）において整流し、整流出力で第
２照査リレー（ＯＲ＞を動作させることにより列車速度
が所定の指示速度以下であるか否かを照査するようにな
っている。低域可変フィルタ（２５）の通過帯域は設定
回路（２７）により設定される。この設定回路（２７）
は、前記軌道回路、転換機の方向等の条件に応じて既知
の指示速度信号発生器（図示せず）で発生された指示速
度を基に、前記指示速度に対応する周波数（ｆ１〜ｆｎ
）に最大通過周波数を設定する。前記周波数（ｆｌ〜ｆ
ｎ）は、指示速度が速いほど高くなるように選ばれ−【
いる。

地上装置における列車制御信号の発生回路は、第１図に
示すように、周波数（Ｆｏ）の走行許可信号の発生器（
３０）と、周波数（Ｆｓ　）の走行禁止信号の発生器（
３１）と、周波数（Ｆ２）の搬送波の発生器（３２）と
、前記搬送波を前記走行許可信号及び走行禁止信号で振
幅変ｍする２個の変調器（３３，３４）と、増幅器（３
５）と、その出ツノをインピーダンスボンド（３）の２
次コイルに供給する帯域フィルタ（３６）とを備え、前
記変調器（３３）の出力信号を第１及び第２照査リレー
（ＴＧＲ。

ＢＲ）の各動作接点を介して増幅器（３５）に入力し、
前記変調器（３４）の出力信号を第１及び第２照査リレ
ー（ＴＧＲ，ＢＲ）の各落下接点又は第１照査リレー（
ＴＧＲ）の動作接点と第２照査リレー（ＢＲ）の落下接
点を介して増幅器（３５）に入力するようになっている
。帯域フィルタ（３６）の通過帯域は、周波数（Ｆ２）
である。なお、リレーの各接点は、対応するリレーと同
じ信号で示し−Ｃいる。

第１図の列車制御装置は、また、レール（１，１）を車
軸知略式の列車検知装置の軌道回路として利用している
。このため、地上側には列車制御信号用の搬送波の周波
数（Ｆ２）を通過帯域とする帯域フィルタ（３７）と、
その出力信号を処理する信号処理回路（３８）と、トラ
ックリレー（ＴＲ）とを設りてｄ３す、列車進入側のイ
ンピーダンスボンド（４）の２次コイルに誘起された列
車制御信号を帯域フィルタ（３１）に人力している。信
号処理回路（３８）は、帯域フィルタ（３７）の出力信
号を整流し、平滑してトラックリレー（ＴＲ）を動作さ
ゼる既知の回路であり、従って、トラックリレー（ＴＲ
）は、列車（２）がインピーダンスボンド（３，４）間
の閉塞区間（Ｔ）内に存在しないと動作し、存在すると
落下する。

この列車制御装置において、列車が閉塞区間（Ｔ）内に
存在していないと、列車（２）からの列車速度信号を受
信していないから、第１及び第２照査リレー（ＴＧＲ、
ＳＲ）がともに落下しているため、変調器（３４〉の出
力信号（走行禁止信号ンがｒＩ′Ｊ塞区ＩＩＩ（丁）に
伝送されている。

この状態で、列車（２）が閉塞区間（Ｔ＞に進入すると
、列車（２）からの列車速度信号を受信するから、第１
照査リレー（１７ＧＲ）が動作し、また前記列車速度信
号に対応する列車速度が指示速度以下であると第２照査
リレー（ＢＲ）が動作し、指示速度を越えていると第２
照査リレー（ＢＲ）が落下したままである。従って、列
車（２）の速度が指示速度以下であると、第１及び第２
照査リレー（ＴＧＲ、ＳＲ）がともに動作するため、変
調器（３３）の出力信号（走行許可信号）が閉塞区間（
Ｔ）に伝送され、車上装置は帯域フィルタ（１８）から
走行許可信号を出力する。しかし、列車（２）の速度が
指示速度を越えていると、第１照査リレー（ＴＧＲ）は
動作するものの、第２照査リレー（ＢＲ）が落下したま
まであるから、変調器（３４）の出力信号（走行禁止信
号）が閉塞区間（Ｔ）に伝送され、車上装置は帯域フィ
ルタ（１９）から走行禁止信号を出力する。ざらに、車
上装置や軌道回路等の故障により列車速度信号が地上装
置に入力しないと、第１照査リレー（ＴＧＲ）が落下す
るから、閉塞区間（Ｔ）には変調器（３４）の出力信号
が伝送され、車上装置は帯域フィルタ（１９）から走行
禁止信号を出力する。

帯域フィルタ（１８，１９）の出力信号は、列車（２）
のブレーキを制御する信号として用いられるが、列車（
２）のブレーキ装置は、帯域フィルタ（１８）から信号
が出力されたときだリブレーキを解放し、帯域フィルタ
（１９）から信号が出力されたときはブレーキを普通に
かけ、両帯域フィルタ（１８，１９）のいずれからも信
号が出力されないときは急ブレーキをかけれる。

列車（２）が閉塞区間（王）に進入した直後は、車上装
置は走行禁止信号を受信して帯域フィルタ（１９）から
信号を出力することにより直ちにブレｍ：１〜をｈｓ　
Ｌノることになるが、これはたとえば帯域フィルタ（１
６）に遅延機能を持たせるかブレーキ装置の制動用リレ
ーを時素リレーとずればよい。

なＪ３、列車（２）上の運転手は、通常地上側の仏号機
（７）の現示を確認して列車（２）を運転覆ればよい。

上述の実施例では、照査手段としてリレー（ＴＧＲ，Ｓ
Ｒ）を用いているが、リレー（−ｒ　Ｇ　ＲｌＢＲ）の
代りにトランジスタのようなスイッチング素子を用いる
こともできる。

発明の効果 以上のように本発明は、速度発電器の出力信号を基に列
車速度に比例して周波数がほぼ直線的に変化する列車速
度信号を車上側から地上側に連続的に送り、地上側では
前記列車速度信号を受信していることと前記列車速度信
号の意味する列車速度が指示速度以下であることとのア
ンド条件を充足しているとぎは走行許可信号を、他のと
きは走行禁止信号を車上側に送るようにしたから、車上
装置には指示速度用の解読回路を指示速度毎に設ける必
要がないし、列車速度用の照査回路や、列車速度と指示
速度用の比較回路が不要になり、車上装置が簡単かつ小
型になり、廉価になる。また、列車用の速度発電器とそ
のｌｌ７ｉＦｉｌを検知りる断線検知回路は、一般に、
断線等の故障をしない限り、断線検知回路の出力信号の
周波数が所定の周波数以上になるから、地上装置におい
て列車速度信号を受信していない限り走行許可信号を車
上側に伝送しないことと相まって、列車をノエールセー
フにｆｌｉ制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は列車制御装置の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図、 第２図は車上装置の一実施例を承り電気回路のブロック
図、 第３図は断線検知回路の出力信号の説明図である。 （１）：レール、（２）：列車、 （３，４）　：インピーダンスボンド、（５）：アンテ
ナ、（６）二車上回路、（１０）：１１１ｉ線検知回路
、 （ｉｉ）　：波形処理回路、（１２）　：搬送波発生器
、（１３）　：振幅変調器、（１４）　：帯域フィルタ
、（１５）　：信号判別回路、 （３０）　：走行許可信号発生器、 （３１）　：走行禁止信号発生器、 （３２）：′ｍ送波発生器、 （ＴＧＲ）：第１照査リレー、 （ＢＲ）：第２照査リレー、 （ＴＧ）：速度発電器。 特許出願人　日本信号株式会社 第１図 ７ １ 第２図 １５、 第３図 列車速度　→

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕列車の走行路を複数の閉塞区間に分割し、各閉塞
   区間に地上側から列車制御信号を送って列車を制御する
   列車制御装置において、 車上側には、速度発電器の出力信号を基に列車速度に比
   例して周波数特性がほぼ直線的に変化する列車速度信号
   を列車頭部に設けたアンテナに連続的に出力する手段と
   、前記アンテナで受信した列車制御信号が走行許可信号
   であるか走行禁止信号であるかを判別する信号判別回路
   とを設置ノ、地上側には前記列車速度信号を受信してい
   るときだけ動作する第１照査手段と、前記列車速度信号
   の意味する列車速度が指示速度以下のとぎに動作づる第
   ２照査手段と、前記第１及び第２照査手段の条件を用い
   て、第１及び第２照査手段がともに動作しているときは
   走行許可信号を、他のときは走行禁止信号を各々列車制
   御信号として閉塞区間に出力りる手段を設けたことを特
   徴とする列車制御装置。