JPS60164962A - モ−タの回転制御装置 - Google Patents
モ−タの回転制御装置Info
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- JPS60164962A JPS60164962A JP59020229A JP2022984A JPS60164962A JP S60164962 A JPS60164962 A JP S60164962A JP 59020229 A JP59020229 A JP 59020229A JP 2022984 A JP2022984 A JP 2022984A JP S60164962 A JPS60164962 A JP S60164962A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は主にディジタル・オーディオ・ディスク−プレ
ーヤ（コンパクト・ディスク・プレーヤ）や、ビデオ・
ディスク・プレーヤ等に用いることが出来るモータの回
転制御装置に関するものである。
ーヤ（コンパクト・ディスク・プレーヤ）や、ビデオ・
ディスク・プレーヤ等に用いることが出来るモータの回
転制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
通常、ディジタル・オーディオ・ディスク・プレーヤ等
では、ディスクに記録されたモータの回転位置情報を回
転基準位相信号と比較して回転誤差信号を得、位相制御
を行なっているが、ディスクに記録された回転位相情報
を検出するには、まずモータの回転数を所定の範囲にお
さめる必要がある。しかし通常、ディスクの回転位相情
報を検出できる回転数の範囲は正規の回転数の数乃以内
と比較的せ捷い。すなわち、回転位相情報を検出できる
回転数になる捷で、別の手段でディスクの回転数を制御
する必要がある。通常は、ディスクに記録されている信
号の極性の反転回数を検出して電圧に変換し、それを速
度情報として回転数を粗制御する方式や、ディスクに記
録されている信号の最長周期を電圧に変換してホールド
し、それを速度情報として回転数を粗制御する方式等が
ある。
では、ディスクに記録されたモータの回転位置情報を回
転基準位相信号と比較して回転誤差信号を得、位相制御
を行なっているが、ディスクに記録された回転位相情報
を検出するには、まずモータの回転数を所定の範囲にお
さめる必要がある。しかし通常、ディスクの回転位相情
報を検出できる回転数の範囲は正規の回転数の数乃以内
と比較的せ捷い。すなわち、回転位相情報を検出できる
回転数になる捷で、別の手段でディスクの回転数を制御
する必要がある。通常は、ディスクに記録されている信
号の極性の反転回数を検出して電圧に変換し、それを速
度情報として回転数を粗制御する方式や、ディスクに記
録されている信号の最長周期を電圧に変換してホールド
し、それを速度情報として回転数を粗制御する方式等が
ある。
すなわち、位相制御ループを確立する前に、全説明した
最長周期情報等を速度誤差情報とした粗制御のための速
度制御ループでひきこみ動作を行なう必要がある。これ
らの方式において、ディスク上に塵埃等が付着していた
り、情報面に傷がついていたりしてディスク情報が欠落
した場合、ピンクアンプ手段はモータの回転情報を検出
できなくなり位相制御ループがはずれ、粗制御のだめの
速度制御ループに切換わる。しかし、ディスク情報の欠
落によって２位相情報のみならず速度情報も欠落してい
るため、その制御ループにおいても安定に制御されず、
モータの回転は大きく乱れて。
最長周期情報等を速度誤差情報とした粗制御のための速
度制御ループでひきこみ動作を行なう必要がある。これ
らの方式において、ディスク上に塵埃等が付着していた
り、情報面に傷がついていたりしてディスク情報が欠落
した場合、ピンクアンプ手段はモータの回転情報を検出
できなくなり位相制御ループがはずれ、粗制御のだめの
速度制御ループに切換わる。しかし、ディスク情報の欠
落によって２位相情報のみならず速度情報も欠落してい
るため、その制御ループにおいても安定に制御されず、
モータの回転は大きく乱れて。
ディスク情報の欠落がなくなってから、すなわちピック
アップ手段の出力が正常になってから、もとの安定な位
相制御状態にもどるのに非常に多くの時間を要してしま
う等の問題点があった０発明の目的 本発明の目的は、ディスクに付着した塵埃等により情報
が欠落してモータのサーボがはずれても回転が乱れたす
せず、再び情報が検出できた段階で直ちにサーボループ
が構成されて安定な回転を確保できるモータの回転制御
装置を提供することである。 ・ 発明の構成 本発明のモータの回転制御装置は、螺線状に情報を記録
したディスクを駆動するモータと、前記ディスクに記録
された情報を検出するビノクア、ノブ手段と、そのピッ
クアップ手段の検出信号に含まれる回転速度情報を検出
する速度検出手段と、前記ピックアップ手段の検出信号
に含まれるモータの回転同期クロック信号を抽出するク
ロック抽出手段と、そのクロック抽出手段の出力信号と
外部の回転基準クロック信号との位相を比較して位相誤
差を発生する位相比較手段と、前記速度検出手段または
位相比較手段の出力信号を電圧捷たは電流に変換して前
記モータに電力を供給するモータ駆動手段を具備し、前
記ピックアップ手段が。
アップ手段の出力が正常になってから、もとの安定な位
相制御状態にもどるのに非常に多くの時間を要してしま
う等の問題点があった０発明の目的 本発明の目的は、ディスクに付着した塵埃等により情報
が欠落してモータのサーボがはずれても回転が乱れたす
せず、再び情報が検出できた段階で直ちにサーボループ
が構成されて安定な回転を確保できるモータの回転制御
装置を提供することである。 ・ 発明の構成 本発明のモータの回転制御装置は、螺線状に情報を記録
したディスクを駆動するモータと、前記ディスクに記録
された情報を検出するビノクア、ノブ手段と、そのピッ
クアップ手段の検出信号に含まれる回転速度情報を検出
する速度検出手段と、前記ピックアップ手段の検出信号
に含まれるモータの回転同期クロック信号を抽出するク
ロック抽出手段と、そのクロック抽出手段の出力信号と
外部の回転基準クロック信号との位相を比較して位相誤
差を発生する位相比較手段と、前記速度検出手段または
位相比較手段の出力信号を電圧捷たは電流に変換して前
記モータに電力を供給するモータ駆動手段を具備し、前
記ピックアップ手段が。
情報を検出しているが、前記クロック抽出手段が正しい
クロック信号を抽出していない時は、前記モータ、ピノ
クアノグ手段、速度検出手段、モータ駆動手段を含めて
なる第１の速度制御ループを形成し、前記ピンクアンプ
手段が、情報を検出し。
クロック信号を抽出していない時は、前記モータ、ピノ
クアノグ手段、速度検出手段、モータ駆動手段を含めて
なる第１の速度制御ループを形成し、前記ピンクアンプ
手段が、情報を検出し。
かつクロック抽出手段が正しいクロ・ツク信号を抽出し
た時は、前記モータ、ピンクアップ手段、クロック抽出
手段２傅相比較手段、モータ駆動手段を含めてなる第２
の速度制御ループを形成するように構成するとともに、
前記ディスクからの情報が欠落した時、その情報の欠落
を検出し、その欠落の検出した時点から一定時間、前記
第１の速度制御ループを開くか、またはディスクからの
情報が欠落した時、その欠落の検出を開始した時点から
、その欠落の検出終了後さらに一定の時間経過するまで
の間、前記第１の速度制御ループを開くように構成した
ものであって、これによシ、デイスフ等に付着した塵埃
等によって情報が欠落し。
た時は、前記モータ、ピンクアップ手段、クロック抽出
手段２傅相比較手段、モータ駆動手段を含めてなる第２
の速度制御ループを形成するように構成するとともに、
前記ディスクからの情報が欠落した時、その情報の欠落
を検出し、その欠落の検出した時点から一定時間、前記
第１の速度制御ループを開くか、またはディスクからの
情報が欠落した時、その欠落の検出を開始した時点から
、その欠落の検出終了後さらに一定の時間経過するまで
の間、前記第１の速度制御ループを開くように構成した
ものであって、これによシ、デイスフ等に付着した塵埃
等によって情報が欠落し。
その結果サーボがはずれても、モータの回転は乱れず、
再び情報が検出した段階で直ちにザーボルーグが形成さ
れて安定な回転を確保できるものである。
再び情報が検出した段階で直ちにザーボルーグが形成さ
れて安定な回転を確保できるものである。
実施例の説明
第１図は本発明の一実施例における全体のブロック図を
示すものである。
示すものである。
第１図において、１はディスク２を回転させるモータ、
３はディスク２の情報を読みとるだめのピックアップ手
段である。４はドロップアウト検出回路で、ピックアッ
プ手段３の出力が欠落した時に一定時間幅のパルスを発
生して、一定時間スイノチロを開く。
３はディスク２の情報を読みとるだめのピックアップ手
段である。４はドロップアウト検出回路で、ピックアッ
プ手段３の出力が欠落した時に一定時間幅のパルスを発
生して、一定時間スイノチロを開く。
６はピックアップ手段３の出力信号の中の最長周期パル
スを検出して電圧に変換するための最長周期検出回路で
、通常はピーク値ホールド回路等で構成される。７はク
ロック抽出回路で、通常はディスク２が所定の回転数の
範囲内にはいった時にディスク２に記録されている情報
の中に含凍れるモータの回転同期クローツク信号を抽出
するように動作する。８は回転基準クロック信号ｆＢ
とクロック抽出回路７の出力信号の位相を比較して、位
相誤差に対応する電圧を発生する位相比較回路である。
スを検出して電圧に変換するための最長周期検出回路で
、通常はピーク値ホールド回路等で構成される。７はク
ロック抽出回路で、通常はディスク２が所定の回転数の
範囲内にはいった時にディスク２に記録されている情報
の中に含凍れるモータの回転同期クローツク信号を抽出
するように動作する。８は回転基準クロック信号ｆＢ
とクロック抽出回路７の出力信号の位相を比較して、位
相誤差に対応する電圧を発生する位相比較回路である。
９は最長周期検出回路６２位相比較回路８のうちのいず
れかの回転誤差信号を受けて、モータ１に電流を供給す
るモータ駆動回路である。
れかの回転誤差信号を受けて、モータ１に電流を供給す
るモータ駆動回路である。
１０はピックアップ手段３の出力の状態と、クロック抽
出回路７のクロック抽出動作の状態によって、スイッチ
１１を制御するだめの動作の状態判別回路である。
出回路７のクロック抽出動作の状態によって、スイッチ
１１を制御するだめの動作の状態判別回路である。
上記モータ１．ピックアップ手段３．最長周期検出回路
６．モータ駆動回路９で第１の速度制御ループを形成し
、かつ上記モータ１．ピックアップ手段３．クロック抽
出回路７２位相比較回路８゜モータ駆動回路９で第２の
速度制御ループ（位相制御ループ）を形成する。
６．モータ駆動回路９で第１の速度制御ループを形成し
、かつ上記モータ１．ピックアップ手段３．クロック抽
出回路７２位相比較回路８゜モータ駆動回路９で第２の
速度制御ループ（位相制御ループ）を形成する。
第２図（ａ）は最長周期検出回路６の〜構成例で、２０
．２１は抵抗２２．コンデンサ２３からなる電荷のチャ
ージ回路のオン・オフを行なうスイッチを構成する抵抗
とトランジスタである。２４゜２５は入力レベルの最大
値を検出するピークレベル検出器を構成する演算増幅器
とダイオード、２６゜２７は前記ピークレベルを適当な
減衰特性をもたせて、一定時間ホールドさせるためのコ
ンデンサと抵抗、２８はバッファを構成するボルテージ
フォロワ回路である。
．２１は抵抗２２．コンデンサ２３からなる電荷のチャ
ージ回路のオン・オフを行なうスイッチを構成する抵抗
とトランジスタである。２４゜２５は入力レベルの最大
値を検出するピークレベル検出器を構成する演算増幅器
とダイオード、２６゜２７は前記ピークレベルを適当な
減衰特性をもたせて、一定時間ホールドさせるためのコ
ンデンサと抵抗、２８はバッファを構成するボルテージ
フォロワ回路である。
第２図（ｂｌは同図（ａ）の各端子の波形を示すタイム
チャートで、入力■の” Ｌ ”レベルの周期に応じて
、出力電圧りが変化して、はぼピークホールドするとと
を示す。
チャートで、入力■の” Ｌ ”レベルの周期に応じて
、出力電圧りが変化して、はぼピークホールドするとと
を示す。
第１図において、まずドロップアウトのない通常のサー
ボ状態、すなわち、スイッチ５が閉じた状態での動作を
説明する。モータ１が、外部からのモータ起動指令（起
動回路は図示していない）によって回転を開始すると、
ピックアップ手段３はモータ１の回転数に応じた回転情
報をディスク２から検出しはじめる。この時点ては２寸
だ回転数が低すぎてクロック抽出回路７が動作せず、正
常にクロック信号を抽出できない状態で、状態判別回路
１０は、その状態を検出して、スイッチ１１をａの状態
に設定し、最長周期検出回路６によってピックアップ手
段３の出力信号中の最長周期を検出し、それを速度情報
とした第１の速度制御ループを形成して、ピックアップ
手段３の出力信号中の最長周期が所定の周期（杓２，６
５１１Ｓ）となる様にモータ１の回転数を制御する。そ
の結果、」−記第１の速度制御ループによって、モータ
１はクロック抽出回路７が正常なりロック抽出信号の出
力が可能な回転数に達し、それを状態判別回路１゜が検
出して、スイッチ１１をｂに切換えて第２の速度制御ル
ープ、すなわち位相制御ループを形成して、安定状態に
達する。
ボ状態、すなわち、スイッチ５が閉じた状態での動作を
説明する。モータ１が、外部からのモータ起動指令（起
動回路は図示していない）によって回転を開始すると、
ピックアップ手段３はモータ１の回転数に応じた回転情
報をディスク２から検出しはじめる。この時点ては２寸
だ回転数が低すぎてクロック抽出回路７が動作せず、正
常にクロック信号を抽出できない状態で、状態判別回路
１０は、その状態を検出して、スイッチ１１をａの状態
に設定し、最長周期検出回路６によってピックアップ手
段３の出力信号中の最長周期を検出し、それを速度情報
とした第１の速度制御ループを形成して、ピックアップ
手段３の出力信号中の最長周期が所定の周期（杓２，６
５１１Ｓ）となる様にモータ１の回転数を制御する。そ
の結果、」−記第１の速度制御ループによって、モータ
１はクロック抽出回路７が正常なりロック抽出信号の出
力が可能な回転数に達し、それを状態判別回路１゜が検
出して、スイッチ１１をｂに切換えて第２の速度制御ル
ープ、すなわち位相制御ループを形成して、安定状態に
達する。
第３図はドロップアウトが発生した時の本発明の詳細な
説明するだめのタイムチャートで、（８）はピックアッ
プ手段３の出力、（Ｂ）はドロップアウト検出回路４の
出力、（ｑは最長周期検出回路６の出力、０はモータ駆
動回路９の入力、（勾はモータ１の回転の状態を示す。
説明するだめのタイムチャートで、（８）はピックアッ
プ手段３の出力、（Ｂ）はドロップアウト検出回路４の
出力、（ｑは最長周期検出回路６の出力、０はモータ駆
動回路９の入力、（勾はモータ１の回転の状態を示す。
第３図式において、τｄのドロソゲアウトが発生したと
すると、同図（Ｂ）に示すように、ドロップアウト検出
回路４はτｄの開始時点から一定時間τ、の定幅パルス
を発生する。
すると、同図（Ｂ）に示すように、ドロップアウト検出
回路４はτｄの開始時点から一定時間τ、の定幅パルス
を発生する。
この時、ピンクアップ手段３の出力は消滅しているため
、クロック抽出回路７は動作できず、状態判別回路１ｏ
はその状態を検出して、スイッチ１１をｂからａへ切換
える。この時、最長周期検出回路６はドロップアウト期
間τｄを最長周期として誤検出し、第３図（ｑに示すよ
うに非常に大きな加速誤差指令出力■Ｋを発生する。し
かし、最長周期検出回路６は第２図（ａ）で説明した八
に、ホールドコンデンザ２６と放電用抵抗２７で大きな
時定数をもつため、誤検出のため発生した加速信号は第
３図（ｑに示す様に、その影響がなくなるまで長い時間
（τ８）かかる。このため、ドロップアウト検出回路４
によって、第３図ｐ）に示すようにτ。
、クロック抽出回路７は動作できず、状態判別回路１ｏ
はその状態を検出して、スイッチ１１をｂからａへ切換
える。この時、最長周期検出回路６はドロップアウト期
間τｄを最長周期として誤検出し、第３図（ｑに示すよ
うに非常に大きな加速誤差指令出力■Ｋを発生する。し
かし、最長周期検出回路６は第２図（ａ）で説明した八
に、ホールドコンデンザ２６と放電用抵抗２７で大きな
時定数をもつため、誤検出のため発生した加速信号は第
３図（ｑに示す様に、その影響がなくなるまで長い時間
（τ８）かかる。このため、ドロップアウト検出回路４
によって、第３図ｐ）に示すようにτ。
より大きい幅τ２の定幅パルスを発生させ、その出力に
よってスイッチ６を開き、モータ駆動回路９に入力され
る加速指令を遮断する。このためτ２の期間はモータ１
が慣性のみで回転し、暴走状態、′仁いたることはない
。この時のモータ１の回転の低下ΔＮは軸横その他モー
タ自身の損失によっておこるが、通常、ドロップアウト
幅τｄは太きいもので１〜２ｍ３程度であるので、スイ
ッチ５を開く時間τ２をその５〜１０倍程度に設定する
とすれば１回転の低下ΔＮは非常に小さなものであり、
その時点でただちに、クロック抽出回路７が動作して第
２の速度制御ループ動作に入ることが出来る。
よってスイッチ６を開き、モータ駆動回路９に入力され
る加速指令を遮断する。このためτ２の期間はモータ１
が慣性のみで回転し、暴走状態、′仁いたることはない
。この時のモータ１の回転の低下ΔＮは軸横その他モー
タ自身の損失によっておこるが、通常、ドロップアウト
幅τｄは太きいもので１〜２ｍ３程度であるので、スイ
ッチ５を開く時間τ２をその５〜１０倍程度に設定する
とすれば１回転の低下ΔＮは非常に小さなものであり、
その時点でただちに、クロック抽出回路７が動作して第
２の速度制御ループ動作に入ることが出来る。
以上の構成でドロップアウト検出回路４がない場合、ま
たは動作しない場合はドロップアウトがあると第３図（
ｑに示すような加速パルスが発生して、モータ１は本来
の回転数より大幅に増速されて、第３図（Ｅ）の一点鎖
線で示す様にドロップアウトの影響がなくなった時点で
、クロック抽出動作を行なおうとしても、回転がΔＭと
太きくずれすぎているため、まず第１の速度制御ループ
を形成した後、第２の速度制御ループを形成して正常動
作に入るという２段動作を行なう必要がある。このため
小さなドロップアウトでも回転に大きな乱れを引き起す
ことになる。
たは動作しない場合はドロップアウトがあると第３図（
ｑに示すような加速パルスが発生して、モータ１は本来
の回転数より大幅に増速されて、第３図（Ｅ）の一点鎖
線で示す様にドロップアウトの影響がなくなった時点で
、クロック抽出動作を行なおうとしても、回転がΔＭと
太きくずれすぎているため、まず第１の速度制御ループ
を形成した後、第２の速度制御ループを形成して正常動
作に入るという２段動作を行なう必要がある。このため
小さなドロップアウトでも回転に大きな乱れを引き起す
ことになる。
第４図はドロップアウト検出回路４の別の構成例を示す
ブロック図である。３１はドロップアウト幅に応じた幅
の“Ｈｎレベルの・；パルスを発生するドロップアウト
幅検出回路で、その出力は、その出力の立下がりエツジ
から一定時間τ９の゛Ｈ゛レベルのパルスを発生する定
幅ノ々ルス発生回路３２の出力とＯＲ回路３３によって
合成されてドロップアウト検出出力となる。
ブロック図である。３１はドロップアウト幅に応じた幅
の“Ｈｎレベルの・；パルスを発生するドロップアウト
幅検出回路で、その出力は、その出力の立下がりエツジ
から一定時間τ９の゛Ｈ゛レベルのパルスを発生する定
幅ノ々ルス発生回路３２の出力とＯＲ回路３３によって
合成されてドロップアウト検出出力となる。
第６図は、第４図に示したドロップアウト検出回路を用
いた時の各部の信号波形図で、各図式〜（Ｅ）は第３図
の四〜（均に対応し、動作も（Ｂ）の波形の発生の仕方
が異なるのみで、他は同じであるので。
いた時の各部の信号波形図で、各図式〜（Ｅ）は第３図
の四〜（均に対応し、動作も（Ｂ）の波形の発生の仕方
が異なるのみで、他は同じであるので。
ここでの説明は省略する。この第５図に示す動作によれ
ば、ドロップアウト幅の大きさにかかわらず、ピークホ
ールド回路の悪影響をさけるだめの時間τ９は一定とし
ているので、常に安定にその影響をさけることができる
。
ば、ドロップアウト幅の大きさにかかわらず、ピークホ
ールド回路の悪影響をさけるだめの時間τ９は一定とし
ているので、常に安定にその影響をさけることができる
。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明のモータの回転制
御装置は、ディスクに付着した塵埃等により情報が欠落
してモータのサーボかはすれても回転が乱れず、再び情
報が検出できた時点で第１の速度制御ループを経ずにた
だちに第２の速度制御ループ（位相制御ループ）を形成
して安定な回転を確保できるという、すぐれた特長を有
するものである。
御装置は、ディスクに付着した塵埃等により情報が欠落
してモータのサーボかはすれても回転が乱れず、再び情
報が検出できた時点で第１の速度制御ループを経ずにた
だちに第２の速度制御ループ（位相制御ループ）を形成
して安定な回転を確保できるという、すぐれた特長を有
するものである。
第１図は本発明のモータの回転制御装置の一実施例を示
すブロック図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の実
施例に用いる最長周期検出回路の構成例と、その動作を
説明するだめのタイムチャート、第３図はドロップアウ
トが発生した時の本発明の実施例の制御系の各部の動作
を説明するだめのタイムチャート、第４図はドロップア
ウト検出回路の他の構成例を示すブロック図、第６図は
第４図のドロップアウト検出回路を使用した場合の制御
系の各部のタイムチャートである。 １・・・・・モータ、２・・・・・・ディスク、３・・
・・・・ピックアンプ手段、４・・・・・・ドロップア
ウト検出回路、６゜１１・・・・・スイッチ、６・・・
・・・最長周期検出回路、７・ クロック抽出回路、８
・・・位相比較回路、９・モータ駆動回路、１０・・、
状態判別回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 （Ｑ） Ｉ ｔｂ＋ 第３図 １ｄ。 Ｉ （ＤＪ −一一一一一−−−−−□ １ 第を図 Ｌ Ｊ
すブロック図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の実
施例に用いる最長周期検出回路の構成例と、その動作を
説明するだめのタイムチャート、第３図はドロップアウ
トが発生した時の本発明の実施例の制御系の各部の動作
を説明するだめのタイムチャート、第４図はドロップア
ウト検出回路の他の構成例を示すブロック図、第６図は
第４図のドロップアウト検出回路を使用した場合の制御
系の各部のタイムチャートである。 １・・・・・モータ、２・・・・・・ディスク、３・・
・・・・ピックアンプ手段、４・・・・・・ドロップア
ウト検出回路、６゜１１・・・・・スイッチ、６・・・
・・・最長周期検出回路、７・ クロック抽出回路、８
・・・位相比較回路、９・モータ駆動回路、１０・・、
状態判別回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 （Ｑ） Ｉ ｔｂ＋ 第３図 １ｄ。 Ｉ （ＤＪ −一一一一一−−−−−□ １ 第を図 Ｌ Ｊ
Claims (3)
- （１）螺線状に情報を記録したディスクを駆動するモー
タと、前記ディスクに記録された情報を検出するピック
アップ手段と、そのピックアンプ手段の検出信号に含１
れる回転速度情報を検出する速度検出手段と、前記ピッ
クアップ手段の検出信号の回転基準クロック信号との位
相を比較して位相誤差を発生する位相比較手段と、前記
速度検出手段捷たけ位相比較手段の出力信号を電圧才た
は電流に変換して前記モータに電力を供給するモータ駆
動手段を具備し、前記ピックアップ手段が、情報を検出
しているが、前記り１１ツク抽出手段が正しいクロック
信号を抽出してい々い時は、前記モータ、ピックアップ
手段、速度検出手段、モータ駆動手段を含めてなる第１
の速度制御ループを形成し、前記ピックアップ手段が、
情報を検出し。 かつクロック抽出手段が正しいクロック信号を抽出した
時は、前記モータ、ピックアップ手段、クロック抽出手
段１伎相比較手段、モータ駆動手段を含めてなる第２の
速度制御ループを形成するように構成するとともに、前
記ディスクからの情報 ゛が欠落した時、その情報の欠
落を検出し、その欠落の検出した時点から一定時間、前
記第１の速度制御ループを開くように構成したことを特
徴とするモータの回転制御装置。 - （２）ディスクからの情報が欠落した時、その欠落の検
出を開始した時点から、その欠落の検出終了後さらに一
定の時間経過するまでの間、第１の速度制御ループを開
くようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載のモータの回転制御装置。 - （３）速度誤差検出手段として、ピックアップ手段の検
出信号の中の最長周期成分を検出して電圧または電流に
変換する最長周期検出回路を含めて構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載
のモータの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020229A JPS60164962A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020229A JPS60164962A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164962A true JPS60164962A (ja) | 1985-08-28 |
| JPH0463460B2 JPH0463460B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12021339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59020229A Granted JPS60164962A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164962A (ja) |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP59020229A patent/JPS60164962A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463460B2 (ja) | 1992-10-09 |
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