JPS60165633A - 可変倍原稿像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変倍原稿鐵形成装置に関する。

可変倍原稿像形成装置では、感光体への原稿像投影倍率
を変更する為にレンズやミラー等、投影光学系を構成す
る光学部材の位置を変更したり、或いは原稿走査型のも
のにあっては選択された倍率に対応して原稿走査手段の
速度を変更する為に、変速手段のギア位置を変更したす
する必要がある。このような原稿像形成倍率を変更する
為に、その倍率に対応する位置に移動せしめられる諸部
材に対して駆動源からの駆動力を伝達するに際して、そ
の伝達を継、続するのにばねクラッチを使用すると機構
が簡累化され、また製造コストも安価となり、実用上有
用である。しかし可動体を選択された倍率に対応する位
置に移動させる為の駆動力をばねクラッチを介して伝達
する場合、ばねクラッチの断にのみ和って可動体の停止
位置決めを行うと、その停止位置がばらついてしまう。

これは、使用する個々のばねの精度のばらつき等により
、制御環への係止部材の係脱時点と、駆動力が実際に断
、続される時点とが個々のクラッチ間でかなシ変動する
からである。而してこのようなばらつきが生じた場合、
移動するものが前述の光学部材であると感光体上での原
稿像がほけたり、倍率が狂ったシするし、原稿走査手段
用変速機の変速ギアである場合原稿走査手段が円滑に移
動せず、画１象がぶれたりする等の不都合が生ずる０ 本発明の目的は上記の不都合を解決することを生な目的
とする。以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図は夫々本発明の適用できる電子写真複写
装置例の説明図である。両図に於いて、１０１は矢印方
向に回転するドラム状電子写真感光体であるが、これに
限らず直線移動区間を有する無端ベルト状のものでもよ
い。感光体１０１はまず帯電器１０２で均一に帯電され
、次に原稿走査装置によって走査された原稿１００の光
像が露光される。この光隊はズームレンズ１０３によっ
て感光体１０１上に選択された倍率で投影される。而し
てズームレンズ１０３は、公知の手段により、又は後述
の手段により、倍率変更動作によって選択された倍率に
対応する位置に変位され、かつこの際の移動に連動して
選択された倍率に対応する焦点距離に変更される。図で
Ｐ、〜Ｐ、は夫々原稿像形成倍率がｍ、〜への時のズー
ムレンズ１０３の位置である。レンズ１０３を出射した
原稿からの光束は固定ミラー１０４によシ反射され、感
光体１０１に指向する。尚、レンズ１０３として固定焦
点レンズを使用した場合は、倍率変更動作によってレン
ズを選択された倍率に対応する位置に変位するとともに
、ミラー１０４等も変位させ、原稿と感光体間の全光路
長も選択された倍率に対応して変更される。

上記光像露光によって感光体１０１に形成された潜像は
、現像器１０５によりトナーを用いて現像される。この
現像によって得られたトナー像は転写装置１０６によっ
て矢印方向に搬送される転写材１０７に転写される。転
写後、トナー像は不図示の定着器によって転写材１０７
に定着され、一方、転写後の感光体１０１はクリーニン
グ装置１０８によりクリーニングされる。

さて、第１図で１０９は定位置に固定された原稿照明ラ
ンプである。原稿１００は原稿台１１０に載置されるが
、この原稿台１１０は原稿を走査する為に、公知の案内
手段による案内下に、ランプ１０９による照明位置を通
して矢印入方向に移動する。矢印入方向への原稿台１１
０の移動時、ランプ１０９で照明された原稿からの光は
定位置に固定されたミラー１１１によシ反射され、前記
のズームレンズ１０３、ミラー１０４を通して前記の如
く感光体に露光され、これによって前記の如く原稿の潜
像が形成される。原稿走査が終了すると原稿台１１０は
矢印Ｂ方向に復動し、矢印Ａ方向への移動起点位置に戻
る。

原稿台１１０にはラック１１１が固定されている。この
ラック１１１には後述のビニオン１１２が噛合していて
、このビニオン１１２を矢印Ｃ方向（正転方向）に回転
駆動することによ＃）原稿台１１０を矢印Ａ方向に、ま
た矢印り方向（逆転方向）に回転駆動することによシ原
稿台１１０を矢印Ｂ方向に移動させるものである。而し
て矢印Ａ方向への原稿台１１０の移動速度（原稿走査速
度）は、前記の通シ選択された原稿像形成倍率に対応し
て変更される。即ち、台１１０は、感光体１０１の周面
の移動速度を選択された像形成倍率で除した速度で、矢
印入方向に移動せしめられる。これによって感光体に形
成される原稿像の感光体移動方向についての倍率を選択
された倍率とする。従ってビニオン１１２は矢印Ｃ方向
に１、選択された倍率に対応する速度で回転駆動され、
台１１１を上記の速度で矢印Ａ方向に移動させる。台１
１１の矢印Ｂ方向への移動速度はどの倍率についても同
一速度でよく、或いは選択された倍率に応じて変更して
もよい。従ってビニオン１１２の矢印り方向への回転駆
動速度はどの倍率についても同一速度でよく、或いは選
択された倍率に対応して変更してもよい。尚、上記のラ
ック、ビニオン機構ではなく、ワイヤ、プーリ機構等を
用いて原稿台に駆動力を伝達してもよい。

第２図の装置では原稿台１１０′は定位置に固定されて
お勺、ミラーを移動させることにょう原稿を走査する。

即ち、１１３は第１可動ミラ一台１１６に固定されたミ
ラー、１１４．１１５は第２可動ミラ一台１１７に固定
されたミラーである。台１１６．１１７は公知の案内手
段にょシ原稿台１１０′と平行に案内される。尚、台１
１６には原稿照明ランプ１０９′も固定されてお９、ミ
ラー１１３と一体的に移動する。

上記ミラー１１３とミラー１１４，１１５は原稿とレン
ズ間の光路長を一定に保つ為に、２：１の速度比で移動
せしめられるが、その最も多用されている駆動機構が動
滑車の原理を用いたものである。即ち、１１８は第２ミ
ラ一台１１７に回転自在に取シ付けられたプーリ（動滑
車）である。１１９は駆動力伝達用のワイヤで、一端１
１９′を装置本体に係止後、上記プーリ１１８に掛けて
折シ返し、定位置に設けたプーリ１２０に掛けて再び折
シ返し、後述の駆動プーリ１２１に１回乃至複数回巻き
付けた後定位置に設けたプーリ１２２に掛けてまた折シ
返し、そして前記プーリ１１８に掛けて折り返した後、
他端１１９″が装置本体に係止されている。第１ミラ一
台１１６はプーリ１１８，１２０の間でワイヤ１１９に
固着されている。原稿を走査する為に、駆動プーリ１２
１を矢印Ｃ方向（正転方向）に回転駆動すると、ミラー
１１３．ランプ１０９′とミラー１１４，１１５は２：
１の速度比で矢印Ａ方向に移動する。この時ランプ１０
９′で照明された原稿からの光束はミラー１１３．１１
４゜１１５に順に反射され、前記ズームレンズ１０３゜
ミラー１０４を介して前記の如く感光体１０１を露光し
、原稿の静電潜像を形成する。原稿走査が終了すると駆
動プーリ１２１は矢印り方向（逆転方向）に回転駆動さ
れ、ミラー１１３、ランプ１０９′とミラー１１４，１
１５は２：１の速度比で矢印Ｂ方向に復動し、各々の矢
印入方向への移動起点位置に戻る。而して矢印Ａ方向へ
のミラー１１３の移動速度（原稿走査速度）は、前記の
通り選択された原稿像形成倍率に対応して変更される。

即ち、ミラー１１３とランプ１０９′は、従って台１１
６は、感光体１０１の周面の移動速度を選択された像形
成倍率で除した速度で、矢印Ａ方向に移動せしめられる
。

従って駆動ブー！７１２１は矢印Ｃ方向に、選択された
倍率に対応する速度で回転駆動され、台１１６を、従っ
てミラー１１３、ランプ１０９′を上記の速度で矢印Ａ
方向に移動させる。台１１６の、従ってミラー１１３、
ランプ１０９′の矢印Ｂ方向への移動速度は、どの倍率
についても同一速度でよく、或いは選択された倍率に応
じて変更してもよい。従って駆動プーリ１２１の矢印り
方向への回転駆動速度はどの倍率についても同一速度で
よく、或いは選択された倍率に対応して変更してもよい
。尚、ミラー１１３の速度が変更されても、ミラー１１
４，１１５はミラー１１３の１／２の速度で移動する。

以上第１図では原稿台を、第２図ではミラーを移動させ
て原稿を走査したが、レンズを移動させて原稿を走査す
るものに対しても、或いは原稿搬送ローラ又はベルトを
用いて原稿照明位置を通して原稿を搬送することによシ
原稿を走査する、所謂原稿給送装置を用いるものに対し
ても本発明は適用できる。従って本明細書で原稿走査手
段というのは、上記の可動原稿台、可動ミラー等の可動
光学部材、上記原稿搬送ローラ又はベルト等、原稿走査
の為に移動するものを総称するものとする。

次に前記ビニオン１１２、プーリ１２１の駆動機構につ
いて説明する。

第３図は本発明の適用される一実施例の一部の説明図で
、煩雑を避ける為、各ギアは全て夫々のピッチ円で示し
ている。第４図は第３図のＡ−Ａ方向に見た装置の一部
の説明図である。

各図に於いて、１は定位置に配置された入力側ギア、２
は定位置に配置された出力側ギア、３゜４、５．６は駆
動力伝達用ギアグループである。各ギアグループ３．４
．５．６は夫々第１ギア３１　、４１゜５’　、　６’
及び第２ギア３′、４″、５″、６’を有している。そ
して各グループの第１ギアと第２ギアのギア比、即ち第
１ギアの歯数と第２ギアの歯数の比は、グループごとに
異なる。この実施例ではギアグループ３の第１ギアと第
２ギアのギア比は１であるが、別にこれに限る必要はな
い。

また第３図、第４図実施例では、各ギアグループの第１
ギア、第２ギアは相互に固定されており、従って第１ギ
アが回転すれば第２ギアもそれと一体的に回転するよう
になっている。

各ギアグループの第１ギア、第２ギアは、夫々支持板１
１．１２に支持された軸７，８，９゜１０に回転自在に
支持されている。軸７，８゜が゛ ９．１０は夫々、支持した第１ギア、第２ギアにとって
共通の軸であるが、一方に於いては支持板１１．１２を
、各ギアを収納する間隔をおいて一体的に固定連結する
連結部材も兼ねている。

ここで後述の機構によシ支持板１１．１２は第３図の矢
印Ｒ方向（これと逆方向でもよい）に回動可能であシ、
前記ギアグループ３　、４　、５゜６は、回転方向に関
し、間隔をおいて支持板１１゜１２上に支持されている
。上記間隔は各ギアグループが相互に干渉しない範囲で
任意に設定できるが、図示例では各ギアグループの軸７
，８゜９．１０が順に９０度宛の間隔をおいて支持板１
１．１２に固定されている。

第３図に於いて各ギアグループの第１ギア３′。

４’　、　５’　、　６’のピッチ円は１つの共通仮想
円Ｃ８に外接している。図示例ではこの円Ｃ８は入力側
ギア１のピッチ円である。一方、各ギアグループの第２
ギア３″、　４’、　５’、　６’のピッチ円は別の１
つの共通仮想円らに内接しておシ、またこの円Ｃ２には
出力側ギア２のピッチ円か外接している。

そして上記仮想円ｃ、　ｌ　ｃ、は同心円であり、前記
支持板１１．１２はこの仮想円Ｃ，、Ｃ２の中心に位置
する軸心を中心に回動する。かくして、各ギアグループ
の第１ギア３’　、　４’　、　５’　、　６’は、支
持板１１　、１２がどの回転位置で停止せしめられてい
ても、常に入力側ギア１に噛合しておシ、また支持板１
１．１２が回転中も入力側ギア１に噛合した状態で上記
支持板１１．１２の軸心を中心に公転する。そして各ギ
アグループの第２ギア３′、４′、５′、６′は、それ
の属するギアグループが作動位置に来た時、出力側ギア
２に噛合する。第３図ではギアグループ４が作動位置に
あるが、いずれにせよ、作動位置に来たギアグループは
入力側ギア１からの駆動力を、第１ギア、第２ギアを順
に経て、この第１、第２ギアのギア比に対応する速度で
出力側ギアに伝達する。そして作動位置に来たギアグル
ープの軸は入力側ギアの軸と出力側ギアの軸を結ぶ直線
上に並ぶ。

第４図に示すように、この実施例では、出力速度を変更
するに際して、駆動モータ２０からの駆動力によシ支持
板１１，１２を回動させるようにし、駆動源個数の節約
を計っている。この実施例では出力軸２３を選択的に２
方向に回転駆動させる機構も備えている。

第４図に於いて、一方向に回転するモータ２０の回転駆
動力は歯付きベルト１９を介して、軸１５に回転自在に
支持されている。前記入力側ギア１は、枠体１５に軸受
２９を介り、て支持され、支持板１２の孔１２′を貫通
した連結管２８により、ギア３０に固定連結されている
。そしてギア１，３０は一体的に、装置枠体１４，３４
に軸受３２．３３を介して回転自在に支持された軸３１
に、回転自在に支持されている。そしてギア３０はギア
３５に噛合っている。ギア３５は、爪車３７を有する緩
み型のバネクラッチ３６を介して軸１３に固定されたギ
ア３８に連結される。即ち、爪車３７に制御爪５８（第
５図）が係合してばねクラッチ３６が作動するとギア３
５はギア３８と一体的に回転し、上記制御爪５８が爪車
３７から離間してばねクラッチ３６が非作動となるとギ
ア３８．３５間の連結が断たれ、ギア３８が回転してい
てもギア３５は回転しない。従って、モータ２０が作動
して軸１３が回転している場合に於いて、上記ばねクラ
ッチ３７が作動すると軸１３の回転はギア３５゜３０．
１を経て、更に前記ギアグループ３，４゜５．６の内選
択された原稿家形成倍率に対応するギアグループ（第４
図の場合はグループ４）を介してギア２に伝達され、出
力軸２３が選択された倍率に対応する速度で正方向に回
転駆動に支持されておプ、そしてこの軸２３には前記ビ
ニオン１１２又は駆動プーリ１２１が固定されている。

而して軸２３が正転方向に回転すれば、上記ビニオン１
１２又は駆動プーリ１２１は第１図、第２図で示した矢
印Ｃ方向（正転方向）に回転する。かくして前記原稿走
査手段は矢印Ａ方向に、選択された像形成倍率に対応す
る速度で移動する。尚、ビニオン１１２或は駆動プーリ
１２１は軸２３に直結するのではなく、ギア列やチェー
ン・スプロケット機構を介して連結してもよい。

一方、モータ２０が作動して軸１３が回転中であっても
、ばねクラッチ３６が非作動であるならばギア３５は回
転しないので、軸２３は正転方向には回転しない。従っ
て原稿走査手段は入方向には移動せず、原稿は走査され
ない。

前記軸３１には速度切換え用ギア４０が回動可能に遊嵌
されている。このギア４０は軸３１に対してばねクラッ
チ４１で連結されるものであって、制御環４２に設けら
れた立て爪４３Ｉ。

４３、．４３ｓ、４３４，４４．．４４．．４４．．４
４．のいずれにも制御爪５９（第５図）１６０（第８図
）が係合していない時はばねクラッチ４１が作動してギ
ア４０を軸３１に固定連結し、ギア３８．４６．４７を
介して伝達されたモータ２０からの駆動力を軸３１に伝
達して、ギアグループ３，４，５．６を支持した支持板
１１．１２全回動させる。一方、上記立て爪のいずれか
に制御爪５９及び、又は６０が係合していればばねクラ
ッチ４１は非作動となシ、ギア４０は軸３１を中心に空
転して軸３１に回転力は伝達されない。尚、４５は制御
環４２に一端が係止され、軸３１に他端が係止された締
シ型のばねである。（軸３１の回転によル支持板１１，
１２を回転させる機構については後述する）第５図に示
すようにギア３８には、枠体１５゜３４に固定された軸
４８に回転自在に支持されたギア４６が噛合っておシ、
そしてこのギア４６には枠体１５．３４に固定された軸
４９に回転自在に支持されたギア４７が噛合っている。

ギア４７は前記ギア４０に噛合っているから、軸１３の
回転時、ギア４０は前記矢印Ｒ方向に常時回転する。

一方、上記ギア４７には、軸受５２．５３を介して枠体
１５．３４に回転自在に支持された軸５１に固定された
ギア５０が噛合っている。

従ってギア５０も軸１３の回転中、常時回転する。この
ギア５０には型車５５を有する緩み型ばねクラッチ５４
を介してギア５３が連結される。即ち型車５５に制御爪
６１（第５図）が係合するとげねクラッチ５４が作動し
、ギア５３をギア５０と一体的に回転させ、型車５５か
ら制御爪６１が離間するとげねクラッチ５４は非作動と
なシ、ギア５０が回転していてもギア５３は回転しない
か、或いはギア５０と逆方向に回転可能となる。而して
ギア５３には出力軸２３に固定されたギア５６が噛合し
ている。従ってばねクラッチ３６が非作動で、はねクラ
ッチ５４が作動すると、軸１３からの回転駆動力がギア
３８．４６，４７，５０，５３．５６を経て軸２３に伝
達きれ、軸２３は逆転方向に回転する。

一方、ばねクラッチ５４が非作動で、ばねクラッチ３６
が作動すると軸２３は前記の通シ正獣方向に選択された
速度で回転する。従って前記ビニオン１１２又は駆動プ
ーリは矢印り方向に回転する。このようにばねクラッチ
３６　、５４を交互に作動状態、非作動状態に切り換え
る事により、前記原稿走査手段を矢印Ａｊｊ向と、それ
とは逆の矢印Ｂ方向と、２つの方向に運動させることが
できる。ただし本実施例では、上記Ｂ方向への運動の速
度は１つであって切換えることはできないが、ギア５３
．５６の間に前述したような可回動支持板に複数のギア
グループを有する変速機構を設ければ、軸２３の逆転方
向速度、従ってまた原稿走査手段のＢ方向運動速度も切
り換えることができる。

さて第６図、第７図、第８図に於いて、支持板１１．１
２の回転駆動とその位置決めについて説明する。この支
持板１１．１２は、軸３１に対して相対的に回動可能に
、この軸に装着されている。６２は軸３１に固定された
駆動板であり、１つの方向（矢印Ｒ）に回転する。この
駆動板６２にはビン６３が面積されている。このビン６
３は支持板１１に設けられた、支持板１１０回動方向に
長い長孔６４を貫通している。

一方、支持板１１にはビン６５が固、植されている。そ
してビン６３，６５の間にはばね６６が掛けられている
。従ってばねクラッチ４１が作動して軸３１が回転すれ
ば、駆動板６２は支持板１１が回転停止した状態でも、
長孔６４の長手方向端部で規制される範囲内に於いてば
ね６６を引き伸ばして弾性力を蓄勢させながら支持板１
１に対して相対的に回動可能である。

支持板１１には、前記ギアグループ３，４゜５．６の夫
々に対応して溝６７．６８，６９゜７０が設けられてい
る。この溝の各々にはストッパーピン７１が落ち込み可
能であり、ビン７１が溝に落ち込み、係合すると支持板
１１．１２の回動は停止される。而して蒋６７がビン７
１に係合した時ギアグループ３が、溝６８がビン７１に
係合した時ギアグループ４が、′ＩＰ４６９がビン７１
に係合した時ギアグループ５が、＃Ｉ７０がビン７１に
係合した時ギアグループ６が、夫々前記作動位置に位置
決めされる。

上記ビン７１は、定位置に設けられた軸７３を中心に揺
動可能に支持されているレバー７２に設けられている。

レバー７２と定位置に設けられたビン７５の間にはばね
７４が掛けられており、これによってレバー７２は反時
計方向に付勢され、ストッパービン７１を常時支持板１
１方向に弾性的に付勢している。

前記駆動板６２には、上記支持板１１０４個の溝に対応
して４個の突起７６　、７７　、７８　。

７９が設けられている。各突起の回転方向Ｒについて前
側の部分は斜面７６’　、　７７’　、　７８　、７９
’となっている。これによって、支持板１１が固定され
た状態で駆動板６２が矢印Ｒ方向に回転して前記支持板
１１の溝に係合したストッパービン７１に突起の上記斜
面が当接すると、ストッパービン７１はこの斜面のカム
作用にょｉｆね７４０弾性力に抗して溝から押し上げら
れ、構外に退避可能となる。かくして支持板１１゜１２
の停止状態は解除され、軸３１を中心に矢印Ｒ方向に回
動可能となる。

前記ばねクラッチ４１の制御環４２の外周上には、前記
のギアグループ”、’ｓ”ｒ６Ｖｃ対応して爪４４　ｔ
　４４ｔ　、　４４ｍ　＋　４４４が、制御環４２の回
転軸方向に関し間隔をおいて設けられている。前記ギア
グループの軸７＋８＋９＋１０ｉｊ支持板１１，１２に
９０度間隔で設けられているので、爪４４．〜４４４も
それと同間隔、っま夛略９０度間隔で環４２上に設けら
れているが、上記軸７〜１０の設置間隔が上記角度以外
であれば、爪４４１〜４４４の設置間隔もそれに対応さ
せる。これと同様な事は前記支持板１１に設けた溝６７
〜７０、駆動板６２に設けた突起７６〜７９についても
言える。いずれにせよ、ばねクラッチ４１が作動してギ
ア４０と軸３１が連結され、軸３１が回転すると、上記
制御環４２も回転する。而して上記爪４４．〜４４４の
いずれかが制御ストッパー６０に当接すると制御環４２
の回転が停止される。制御環４２の回転が停止せしめら
れるとげね４５は緩むがら、ギア４゜と軸３１の連結は
断たれ、従って駆動板６２の回転も停止する。尚、ギア
グループ３が作動位置にある時は爪４４１が、ギアグル
ープ４が作動位置にある時は爪４４．が、ギアグループ
５が作動位置にある時は爪４４３が、ギアグループ６が
作動位置にある時は爪４４４が、夫々ストッパー６０に
当接している。

第８図に示すように上記制御ストツノ枳６０は、装置内
の定位置に設けられた軸８１に回動可能に支持されたレ
バー８０に設けられている。レバー８０には操作ノブ８
２が設けられておシ、操作者はこのノブ８２を矢印方向
に移動させることによりレバー８０を矢印方向に回動さ
せてストッパー６０の位置を略平行方向に変位させるこ
とができる。かくして操作者はストッパー６０を選択さ
れた原稿ｆ象形成倍率に対応する爪と係合可能な位置に
変位させることができる。

尚、ノブ８２の移動路に沿って目盛、９８３．〜８３４
が刻設されている。目盛＃）８３１〜８３２は夫々爪４
４、〜４４４（６爪４４．〜４４４は原稿像形成倍率ｍ
１〜ｍ４に対応）に対応している。（従って夫々ギアグ
ループ３〜６に対応している。）そこでノブ８２を例え
ば倍率ｍ、に対応する目盛８３．の位置から倍率ｍ３に
対応する目盛８３．の位置に変位すれば、ストッパー６
０は爪４４２に係合していた位置から爪４４３に保合可
能な位置に変位する０ 次に上述機構の動作を説明する。

制御ストッパー６０を、それが係合していた制御環４２
のいずれかの爪から離し、所望の原稿１破形成倍率に対
応する位置に変位させ、かつ後述の爪５９が制御Ｒ４２
の爪４３．〜４３４から離間されると、バネ４５により
、モータ２０からの駆動力が駆動板６２に伝わる。と同
時に、制御環４２が回転する。回転が続き、ストッパー
６０に制御環爪４４．〜４４４のいづれか選択された変
速比に対応するものが係合すると、バネ４５が緩み歯車
４０からの軸３１への駆動力伝達が断れ、駆動板６２の
回転が止る。これによって速に変更動作は終了する。

一方、所望の倍率に対応するギアグループが作動位置に
位置している時は第６図のような状態であるが、この状
態でばねクラッチ４１が作動すると上記のように駆動板
６２が矢印Ｒ方向に回転開始する。しかし支持板１１は
前記溝にストッパービン７１が係合しているからまだ回
転できない。その間駆動板６２はばね６６を引き伸ばし
ながら回転を続ける。そして次に駆動板６２に設けた前
記突起のいずれかがビン７１に係合し、駆動板６２の回
転に従って上記突起がビン７１を支持板１１の溝から蹴
シ出す。前記長孔６４は駆動板６２の以上の動作を可能
にするに足る長さを有するものであるが、ビン６３゜６
５を駆動板６２と支持板１１の対向間隙中にのみ配置し
、この対向間隙内ではね６６を支持するようにすれば長
孔６４は当然不要である。

いずれにせよストッパービン７１が支持板１１の溝から
蹴り出されると、それまでばね６６に蓄勢されていた弾
性力により支持板１１は矢印Ｒ方向に回転し、ビン７１
は支持板１１の円周部１丁に乗る。この時作動位置にあ
ったギアグループは作動位置から外れる。そして支持板
１１は第７図に示す如くばね６６を介して駆動板６２に
より矢印Ｒ方向に回転を続ける。更に回転が続くと支持
板１１の次の溝がビン７１に係合する位置に来てビン７
１がばね７４の作用にょ）溝に落ち込み、支持板１１，
１２の回転は停止する。これによって次のギアグループ
が作動位置に位置決めされるが、制御環４２上の爪はま
だストッパー６０と係合する位置に到っていない。この
為ギア４０から軸３１への駆動力伝達はまだ断たれず、
駆動板６２は停止した支持板１１に対して、ばね６６を
引き伸ばしつつ更に回転を続ける。而してストッパー６
０が制御環上の次の爪の回動経路に位置している場合は
、駆動板６２０次の突起がストッパーピン７１を支持板
１１の溝から蹴り出す前に、上記爪がストッパー６０に
係合し、ばね４５が緩んでギア４０から軸３１への駆動
力伝達は断たれ、駆動板６２０回転は停止する。新たに
選択されたギアグループがその前に選択されていたギア
グループよシも矢印Ｒと逆方向について１つ隣のギアグ
ループであった場合は、上記で速度切換え動作は終了す
る。

しかし、新たに選択されたギアグループが上述のギアグ
ループと異なる場合は、ストッパー６０はその新たに選
択されたギアグループに対応する制御環爪の回動経路に
ないから、ストッパービン７１が支持板１１の溝に落ち
込んでいてもばねクラッチ４１の作動は停止せず、駆動
板６２は更に回転を続け、その次の突起部がビン７１を
上記の溝から蹴り出す。かくして新たに選択されたギア
グループに対応する制御環爪がストッパー６０に当接し
てばねクラッチ４１が作動停止するまで、前記動作が繰
シ返される。

以上のようにして、ばねクラッチ４１の作動を停止させ
る前に支持板１１の、従ってギアグループの位置決めを
行うことにより、ばねクラッチ、４１自体による軸３１
の停止位置決め精度が低いものであっても、選択された
ギアグループを正確、かつ確実に作動位置に保持でき、
円滑にかつ高精度に所望の原稿走査速度を得ることがで
きる。

上記例では駆動板６２を軸３１に直接固定したが、ギア
列等を介して軸３１の回転駆動力を駆動板６２に伝達す
るようにしてもよい。

上記実施例では出力軸２３を正転、逆転両方向に回転駆
動できるようにし、かつ正転方向回転速度を変えること
ができるようにした。そこで本実施例では軸２３の正方
向回転時にはレバー８３を繰作してストッパー６０の位
置を変えても、前述した速度変更動作が行われなりよう
に構成された。

即ち、第５図で、ばねクラッチ４１の制御環４２には、
前記爪４４．〜４４．と離れた位置に於いて、前記各ギ
アグループ３〜６に夫々対応して爪４３．〜４３４が設
けられている。この爪４３゜〜４３４は、環４２の回転
時に同一の経路を通るように、環４２の同一円周上に配
置されてお９、そしてギアグループ３が作動位置にある
時は爪４３、に、ギアグループ４が作動位置にある時は
爪４３．に、ギアグループ５が作動位置にある時は爪４
３．に、ギアグループ６が作動位置にある時は爪４３４
に、夫々爪５９が係合するようになっている。

而して爪５９は定位置に設けられた軸８５に回動可能に
支持されたレバー８４に設けられている。このレバー８
４はリンク板８０に回動可能に軸着されている。またリ
ンク板８０にはレバー８６も回動可能に軸着されている
。このレバー８６にはばねクラッチ３６の制御型車３７
に係合する制御爪５８が設けられ、定位置に設けられた
軸８７に回動可能に支持されている。

そしてリンク板８０はばね８７によって右方に付勢され
ている。従ってこのばね８７は爪５９゜５８を制御環４
２の爪、型車３７の爪から離脱させる方向に付勢してい
る。一方、リンク板８０には電磁プランジャー８８が連
結されておシ、プランジャー８８が作動すると、第５図
に示す如く、爪５９．５８はばね８７の弾性力に抗して
制御環４２の爪、型車３７の爪の回転経路中の位置に連
動して侵入する。プランジャー８８が消勢すると爪５９
．５８は夫々上記経路外に連動して退避する。而して爪
５９が上記経路外に退避し、かつ前記ストッパー６０が
いずれの爪にも係合していない状態に於いてはねクラッ
チ４１がつながってギア４０の駆動力が軸３１に伝達さ
れ、爪５９が上記爪４３．〜４３４のいずれかに係合し
ておればストッパー６０がいずれの爪にも係合していな
くてもばねクラッチ４１は作動せず、ギア４０の駆動力
は軸３１に伝達されない。また爪５８が型車３７から退
避すると、ばねクラッチ３６が作動停止してモータ２０
からの駆動力のギア３５への伝達が断たれ、軸２３の正
転方向回転は停止し、逆に爪５８が型車３７に係合する
とばねクラッチ３６が作動して軸２３は正転方向に回転
する。

一万、前記軸２３に逆転方向回転駆動力を伝達する為の
はねクラッチ５４の制御型車５５Ｋ。

保合可能な制御爪６１は、定位置に設けられた軸９０に
回動可能に支持されたレバー８９に設けられており、そ
して爪６１はばね９１により型車５５の回転経路から離
脱する方向に付勢されている。そしてレバー８９には電
磁プシンジャー９２が連結されてお）、プランジャー９
２が作動すると爪６１はばね９１の弾性力に抗して型車
５５に係合し、ばねクラッチ５４は作動する。一方、プ
ランジャー９２が消勢すると爪６１はばね９１によ）型
車５５から離脱してばねり２ツチ５４の作動は停止する
。つまり軸２３の逆転方向回転も停止する。

以上により、プランジャー８８が付勢し、プランジャー
９２が消勢し、軸２３が正転方向に回転して前記原稿走
査手段が矢印Ａ方向に移動している状態では、爪５９が
制御環爪４３．〜４３４のいずれかに係合しているから
レバー８ｏを操作してストッパー爪６０の位置を変更し
てもばねクラッチ４１は作動せず、従ってギアグループ
支持板１１．１２は回動しない。しかし、上の状態から
プランジャー８８を付勢し、プランジャー９２を消勢し
て軸２３の回転方向を逆転方向に変更して前記原稿走査
手段を矢印Ｂ方向に移動させると、爪５９は上記制御環
爪から外れるから、走査手段の入方向移動中にストッパ
ー爪６０を変位していたり、或いは矢印Ｂ方向に移動中
にストッパー爪６０を変位した場合はばねクラッチ４１
が作動して軸３１が回転を始め、これによって選択され
た変速比に対応するギアグループが作動位置にもたらさ
れる。

またプランジャー８８．９２をともに消勢した状態、つ
まシ軸２３に正方向回転駆動力も逆方向回転駆動力も伝
達されず、原稿走査手段がＡ方向移動の起点位置にある
状態に於いては爪５９はいずれの爪４３．〜４３４とも
係合していないから、レバー８０を操作してストッパー
６０の位置を変更すると前記の如くしてそのストッパー
６０の折位置に対応するギアグループが作動位置にもた
らされる。

このようにして本実施例では原稿走査手段がＢ方向運動
している時、又はへ方向運動の起点位置に停止している
時に、Ａ方向運動の速度切換え動作が行われる。

尚、第４図で９３は軸３１に固定され、従ってギアグル
ープ３〜６の位置変更に連動して回転するカム環である
。カム９３はギア列等を介して軸３１に連結してもよい
。いずれにせよりム９３のカムｎ９４の形状は上記ギア
グループ３〜６の夫々の位置に対応されて−る０従って
このカム溝９４に係合したカムフォロア９５の位置を、
例えばこのフォロアに連結して摺動可変抵抗器９６や、
フォロア９５の移動方向に沿って配置された複数のマイ
クロスイッチ等で検知すれば、作動位置に位置決めされ
たギアグループに対応する、従って選択された原稿像形
成倍率に対応する信号を形成することができる。

第４図では、電源９７と前記原稿照明ランプ１０９又は
１０９′の間に上記可変抵抗９６を介在させて上記ラン
プ１０９又は１０９′の出力を選択された原稿像形成倍
率に対応して変更し、どの倍率に対しても感光体に対す
る原稿光像の露光量が実質的に一定となるようにしてい
る〇また上記信号は例えば設定された原稿像形成倍率の
表示、或いは前記ズームレンズ１０３を設定された倍率
に対応する位置に変位させるサーボモータの制御信号と
しても利用できる。尚、如上の信号を形成する手段とし
ては支持板１１又は１２に、各ギアグループの夫々に対
応する位置に各々カム又は遮光片を設け、−芳容カム又
は遮光片に対応するマイクロスイッチ又はフォトカプラ
を夫々定位置に固定し、各カム又は遮光片で各マイクロ
スイッチ又はフォトカプラを作動させる等、別の手段に
よっても、作動位置に位置決・めされたギアグループに
対応する信号を得ることができる。

第９図では前記カム９３の駆動力をズームレンズ１０３
に機械的に伝達して、レンズ１０３を選択された倍率に
対応する位置に変位させるとともに、そのレンズ焦点距
離を選択された倍率に対応する値に設定する例を示した
。

第９図でズームレンズ１０３はレンズ鏡筒１２３内に設
けられている。鏡筒１２３には、外周にハス歯ビニオン
の刻設されたズームリング１２４が、鏡筒１２３に対し
て回動可能に嵌合されている。このリング１２４の突出
片部に設けた長孔１２５には、ズームレンズ中の焦点距
離調節用レンズ素子に設けたビン１２６が係合している
。このビンは鏡筒１２３に設けたカム孔１２７に挿通さ
れている。従ってリング１２４を回動させればビン１２
６は鏡筒１２３に対してレンズ光軸方向に相対移動し、
これによってレンズの焦点距離が変更される。

上記鏡筒１２３はレンズ台１２８に固定されている。こ
の台１２８の一部には孔１２９が設けられており、この
孔１２９を介して、前記ズームリング１２４のハス歯ビ
ニオンが基台１４０に固定されたハス歯ラック１３０に
噛合している。従って台１２８を基台１３１Ｃ固定され
たガイドレール１３１に沿って移動させると、ラック１
３０の反作用によりビニオンが、従ってズームリング１
２４が回動し、前記の如くレンズの焦点距離が変化する
。尚、１３２はレンズ台１２８に固定された摺動軸受で
あり、レール１３１に摺動自在に嵌合している。

レンズ台１２Ｂには、その移動方向と交叉する方向（例
えば直交する方向）に長孔１３３が設けられており、こ
の長孔１３３には、定位置に設けられた軸１３４に回転
可能に支持されたレバー１３５の先端部に設けたビン１
３６が挿通されている。レバー１３６の基部にはＵ字形
溝１３７が設けられており、このＵ字形＄　１３７には
、定位置に設けられた軸１３８に回転可能に支持された
レバー１３９の一端部が摺動可能に嵌合せしめられてい
る。上記レバー１３９の他端部は、前記軸３１に取シ付
けられ、従って前記ギアグループの支持板１１．１２を
回動させる際に回転するカム円筒９３のカム溝９４に係
合している。従ってカム円筒９３を回動させればレバー
１３９は軸１３８を中心に矢印の如く回動し、その際レ
バー１３９の一端部でレバー１３５のＵ字形溝が押され
るから、レバー１３５は軸１３４を中心に矢印の如く回
動する。

而してレバー１３５の先端部に設けたピン１３６により
レンズ台１２８は押され、レンズ台１２Ｂは、従ってレ
ンズ１０３はレール１３１に沿って移動し、かつこの移
動に連動してレンズ焦点距離も変化する。

前記カム溝９４には、前記各ギアグループ３゜４．５．
６に夫々対応して４つの位置決め部９４ｍ。

９４ｔ　ｔ　９４ｓ　＋　９４４　（図には９４□のみ
示されている）がある。レバー１３９の先端が上記位置
決め部９４．に係合した時はレンズ１０３は前記Ｐ。

位置に、９４．に係合した時はＰ７位置に、９４．に係
合した時Ｆｉｐ、位置に、９４．に係合した時はＰ。

位置に、夫々位置決めされ、かつレンズ１０３の焦点距
離はレンズが位置決めされる各位置に対応して変更され
る。上記カム溝９４の各位置決め部９４．〜９４４の夫
々は、カムの運動方向（この場合は回転方向）に平行と
なっており、かつカム運動方向に夫々所要の長さを有し
ている。各部分９４．〜９４４の上記長さは、前記バネ
クラッチ４１による軸３２の位置決め誤差を考慮して決
定されるもので、選択された倍率に対応するギアグルー
プを作動位置に位置決めする際の軸３２の回転量にバネ
クラッチ４１の作動誤差によシ最大誤差が生じた場合も
、レバー１３９がカム溝９４の選択された倍率に対応す
る位置その位置からずれるのを防止するに足るだけの長
さを有していることが好ましい。（第４図のカム溝９４
にも如上の平行溝部分９４１〜９４．を設けることが望
ましい） いずれにせよ、上記の如くして、原稿走査手段の原稿走
査速度の変更動作に連動して、前記モータ２０の駆動力
を利用してズームレンズの位置と焦点距離が選択された
倍率に対応するように変更される。

尚、カム円筒９３を使用せず、軸３２にビニオンを設け
、これに直線移動するラックを係合し、このラックにカ
ム板を固定してレバー１３９を駆動するようにしてもよ
い。

以上の例では駆動力伝達ギアグループの各第１ギアは全
て常時入力側ギアに常時噛合っている。これは変速動作
が円滑に行なえる点等で好ましいが、必ずしも必要では
ない。

第９図の実施例では軸３１に固定したカム９３でズーム
レンズを駆動したが、前記支持板１１と同期連動する（
つまシ支持板１１の起動、停止と夫々同時に起動、停止
し、支持板１１の運動中、その運動速度に対して一定比
率の速度で運動する）カムでズームレンズを駆動シても
よい。例えば、第４図に示すように、支持板１１と一体
的に回転する支持板１２を円筒状カムとし、この周囲に
カム溝（９４）を設ける。そしてこのカム溝（９４）に
第９図で示したレバー１３９を係合させる。このレバー
１３９は第９図で示したと同様な機構を介してズームレ
ンズの移動と焦点距離の変更を行うものである。尚、支
持板１２の外周にギアを設け、このギアにギア列を介し
て同期連動するカムによりズームレンズを駆動するよう
にしてもよい。いずれにせよ、支持板１１は選択された
倍率に対応して正確に位置決めされるから、第９図で示
したカム９４に設けたような平行カム溝部９４．〜９４
４は設けなくてもよい。

更に、レンズとして固定焦点レンズを使用する場合、原
稿像投影倍率を変更するに際してはレンズを位置変更す
る他に、原稿、レンズ間の光路長も変更する必要がある
。その際投影光学系構成するミラー（例えば第１．２図
の１０４　）ハ の位置を変更するのが一般的であるが、斯かるミラーの
位置変更にも前記機構が利用できる。

例えば第９図の台１２８にミラーを取り付ける等。或い
は前述したようなカムをレンズ用、ミラー用とで夫々設
け、レンズ、ミラーの位置を変更するようにしてもよい
。

また前述実施例では第６，７図のピン７１を、駆動板６
２に設けた突起７６〜７９で、支持板１１の溝６７〜７
０から蹴り出すようにしたが、ピン７１を電磁プランジ
ャー等、他の手段で上記谷溝から引き出すようにしても
よい。例えば第６図で２点鎖線で示した１４１，１４２
，１４３は夫々マイクロスイッチ、タイマー、電磁プラ
ンジャーで、マイクロスイッチ１４１は前記駆動板６２
に前記各ギアグループ３〜６に対応して設けられた突起
７６〜７９によって作用される。従ってこの場合突起７
６〜７９はスイッチ作動部材であって、ビン蹴９出し部
材ではないから、ビン７１に当接しない位置を移動する
ように設けられる。マイクロスイッチ１４１は、ばねク
ラッチ４１が作動して駆動板６２が矢印Ｒ方向に回転を
開始して後、ばね６６が若干引き伸ばされた段階で、前
記突起７６〜７９の内、ビン７１が嵌合していた支持板
１１の溝６７〜７０の内の１つに対応する突起によって
作用され、閉成される。この時のスイッチ１４１からの
信号はタイマー１４２に印加され、タイマー１４２は上
記スイッチ１４１の閉成時点から所定時間電磁プランジ
ャー１４３を作動させる。

このプランジャー１４３Ｈレバー７２に機械的に連結さ
れており、作動するとはね７４の弾性力に抗してレバー
７２を時計方向に回動させ、ビン７１を前記溝から退避
させ、これによって支持板１１を開放して前記と同様に
回動開始させる。支持板１１０回動によりビン７１の係
合していた溝がビン７１との係合位置から移動して、次
の溝がビン７１との保合位置に来る前に前記タイマー１
４２は消勢し、プランジャＡ１４３０作、動を停止させ
る。これによってビン７１はばね７４０弾性力によって
支持板１１０局面ｌｒに押圧される。而して上記次の溝
がビン７１との保合位置に来ると、ビン７１はこの溝に
落ち込んで支持板１１の回動を停止させる。

以上の動作が、前記と同様に、選択されたギアグループ
が作動位置に位置決めされ、そのグループに対応する制
御環突起（４４，〜４４４）に係止爪６０が当接してば
ねクラッチ４２が消勢されるまで繰り返される。

尚、マイクロスイッチ１４１０代９に、前記駆動板６２
の各突起で間の光路が遮断されるように配置された、発
光素子、受光素子を対向して成るフォトカプラ等を使用
してもよい。

また以上の実施例は入力側ギア１のピッチ円は円ＣＩに
内接させ、出力側ギア２のピッチ円は円Ｃ１に外接させ
たが、出力側ギア２のピッチ円も円らに内接させてもよ
い（この場合各第２ギアのピッチ円は仮想円Ｃ２に外接
する）し、或いは入力側ギア１のピッチ円も円Ｃ１に外
接させてもよい（この場合各画１ギアのピッチ円は仮想
円ＣＩに内接する）。前者の例を第１０図に、後者の例
を第１１図に夫々示す。尚、いずれの場合も各ギアグル
ープの支持板１１　、１２は円Ｃ１ｊＣ２の共通中心Ｘ
を軸心にして回動する。

尚、以上の実施例は仮想円Ｃ，、Ｃ，とギアグループの
第１ギア、第２ギアのピッチ円が夫々内接、又は外接す
る理想的な例を示したが、各第１ギア、第２ギアのピッ
チ円が仮想円に夫々厳密に内接、又は外接する必要はな
く、また入力側ギアのピッチ円も厳密に仮想円Ｃ，と一
致させ或いは内接又は外接させる必要もなく、更に出力
側ギアのピッチ円も厳密に仮想円らに外接又は内接させ
る必要もなく、各ギアグループが作動位置に来た時、そ
のギアグループの第１ギアが入力側ギアに、第２ギアが
出力側ギアに係合する関係にあればよい。つまり、入力
側ギアは置にあって各第１ギアの上記移動を阻止するこ
とはないが、作動位置に来たギアグループの第１ギアと
噛合し、一方出力側ギアは支持板１１゜１２が回動する
際の各ギアグループの第２ギアの移動経路の外側又は内
側の位置にあって各第２ギアの上記移動を阻止すること
はないが、作動位置に来たギアグループの第２ギアと噛
合するような位置にあればよい。このような各ギアの配
置状態、及び前記のように厳密に内、外接する状態をあ
わせて、各第１ギア、各第２ギア、入力側ギア、出力側
ギアのピッチ円が同心の仮想円Ｃ，、Ｃ，に実質的に内
接又は外接していると言うこともできる。

また前記各実施例で、１を入力側ギア、２を出力側ギア
としたが、これを入れ替えて２を入力側ギアとし、ｌを
出方側ギアとしてもよい。

この場合に於いて＠記各ギアグループで第１ギアとして
符号を与えられたギアは第２ギアとして、第２ギアとし
て符号を与えられたギアは第１ギアとして読み変えられ
る。この場合、その第１ギアへの駆動力伝達手段、その
第２ギアからの駆動力出力手段は前記と同様な手段が使
用できる。

更にまたばねクラッチを介して光学部材のみの位置変更
をするようにしてもよいし、或いは変速機構のギアグル
ープの位置変更のみを行うようにしてもよい。

また選択できる原稿像形成倍率は以上の例では３又は４
つであるが２でもよく、５以上でも可能である。

また本発明は電子写真感光体を使用するものばかりでは
なく、感光体として所謂ＣＣＤ等、光像をそれに対応す
る電気信号に変換する光電変換素子を使用し、形成した
電気信号を用いて画像を形成する装置の原稿走査装置に
も使用できる。

いずれにせよ本発明によれば、原稿像形成倍率変更用可
動体を、ばねクラッチを介して駆動するにもかかわらず
、その可動体を正確に位置決めできるから、選択された
倍率で良好な原稿像を形成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の適用できる複写装置例の説明
図、第３図は原稿走査速度変更機構の一部説明図、第４
図は第３図Ａ−Ａ矢示の一部説明図、第５図は第４図の
一部説明図、第６図、第７図は速度切換え機構の説明図
、第８図は第６．７図部分の斜視図、第９図はレンズ駆
動機構例の説明図、第１Ｏ図、第１１図は速度切換え機
構の他の例の説明図である。 ３．４，５．６は変速用駆動力伝達ギアグループ、１１
は支持板、２０は駆動モータ、４１はばねクラッチ、６
２は駆動板、７１はストッパーピン、９４はカム溝、ｔ
Ｏａはレンズである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿像を選択された倍率で形成する可変倍像形成
   装置に於いて、 形成する原稿像の倍率を変更する為に、選択された倍率
   に対応する位置に移動せしめられる可動体と、 上記可動体を駆動する駆動部材と、 原稿像形成倍率を変更するに際して上記駆動部材に駆動
   源からの駆動力を伝達するばねクラッチ手段と、 とのばねクラッチ手段に選択的に係合し、ばねクラッチ
   手段を選択的に断続するばねクラッチ制御手段と、 上記ばねクラッチ手段を介して駆動源からの駆動力が上
   記駆動部材に伝達されている間に、上記可動体を選択さ
   れた倍率に対応する位置に停止させる位置決め手段と、 を有することを特徴とする可変倍原稿像形成装置。
2. （２）　前記位置決め手段は前記可動体に弾性的に付勢
   された保合部材を有し、 前記可動体は、上記係合部材がそこに係合した際、自身
   の移動が停止せしめられる保合部材係止部を有し、 前記駆動部材は弾性部材を介して前記可動体に連結され
   ており、かつ前記可動体の位置を変更するに際して前記
   可動体の保合部材係止部から上記係合部材を蹴り出す蹴
   多出し部を有している、 特許請求の範囲第１項記載の可変倍原稿像形成装置。
3. （３）　前記位置決め手段は前記可動体に弾性的に付勢
   された保合部材を有し、 前記可動体は、上記係合部材がそこに係合した際、自身
   の移動が停止せしめられる保合部材係止部を有し、 前記駆動部材は弾性部材を介して前記可動体に連結され
   ており、 前記位置決め手段は、更に、前記可動部材の位置を変更
   するに際して上記係合部材を前記可動体の保合部材係止
   部から外す手段を有している、 特許請求の範囲第１項記載の可変倍原稿像形成装置。
4. （４）　前記ばねクラッチの制御環には、前記可動体を
   位置決め可能な位置の夫々に対応して複数の保合部を有
   し、 前記ばねクラッチ制御手段は上記係合部に係脱可能な係
   止部と、前記可動体の選択された位置決め位置に対応す
   る制御環係合部にとの係止部を係合させる手段とを有す
   る、特許請求の範囲第１項記載の可変倍原稿像形成装置
   。
5. （５）　前記可動体には、原稿走査手段を選択された倍
   率に対応する速度で駆動する変速手段の変速ギア手段が
   連結されている特許請求の範囲第１項乃至第４項記載の
   可変倍原稿像形成装置。
6. （６）　前記可動体には、原稿像を感光体に投影する光
   学系を構成する光学部材が連結されている特許請求の範
   囲第１項乃至第４項記載の可変倍原稿像形成装置。