JPS6258043A - エンジンの吸気量検出装置 - Google Patents
エンジンの吸気量検出装置Info
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- JPS6258043A JPS6258043A JP60196776A JP19677685A JPS6258043A JP S6258043 A JPS6258043 A JP S6258043A JP 60196776 A JP60196776 A JP 60196776A JP 19677685 A JP19677685 A JP 19677685A JP S6258043 A JPS6258043 A JP S6258043A
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- Japan
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- sampling
- time
- sensor
- output
- intake air
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンに供給する吸気量を検出する吸気口
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
（従来技１）
従来より、エンジンに供給する吸気量を、スロットル弁
上流に設けた熱線あるいはスロットル弁下流に設番プた
負圧センサー等の吸気ωセンサーによって検出する際に
、その検出信号から脈動成分等を除去するために、上記
吸気量センサーの出力を所定期間サンプリングし、この
サンプリングした出力値を平均化し、その平均値から吸
気量を求めるようにした技術が、―えば、特開昭５８−
１６０５１８号に見られるように公知である。
上流に設けた熱線あるいはスロットル弁下流に設番プた
負圧センサー等の吸気ωセンサーによって検出する際に
、その検出信号から脈動成分等を除去するために、上記
吸気量センサーの出力を所定期間サンプリングし、この
サンプリングした出力値を平均化し、その平均値から吸
気量を求めるようにした技術が、―えば、特開昭５８−
１６０５１８号に見られるように公知である。
しかして、上記出力値の平均化におけるサンプリングは
、例えば、上死点毎にサンプリングを開始し、その平均
値を求めるようにしているが、脈動との関係でその検出
精度が低くなる場合がある。
、例えば、上死点毎にサンプリングを開始し、その平均
値を求めるようにしているが、脈動との関係でその検出
精度が低くなる場合がある。
すなわち、上記脈動の周期は、エンジン回転数の変動に
伴ってエンジン回転の周期との間にずれを生じ、サンプ
リング開始もしくは終了時期と脈動の変動の山部もしく
は谷部とが合致するような場合には、サンプリング最初
の値もしくは最終の値は大きいものである。そして、サ
ンプリングの単位時間と脈動周期との関係でサンプリン
グが完全に脈動の１周期に対応した期間だけ検出できな
いものであって、上記サンプリングを終了する時点に余
分なサンプリングをしたりサンプリングが不足するもの
であって、この過不足のサンプリング値が大きいことか
ら、その影響によって平均値が真の平均値からずれて検
出精度が低下する。
伴ってエンジン回転の周期との間にずれを生じ、サンプ
リング開始もしくは終了時期と脈動の変動の山部もしく
は谷部とが合致するような場合には、サンプリング最初
の値もしくは最終の値は大きいものである。そして、サ
ンプリングの単位時間と脈動周期との関係でサンプリン
グが完全に脈動の１周期に対応した期間だけ検出できな
いものであって、上記サンプリングを終了する時点に余
分なサンプリングをしたりサンプリングが不足するもの
であって、この過不足のサンプリング値が大きいことか
ら、その影響によって平均値が真の平均値からずれて検
出精度が低下する。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、吸気量センサー出力値のサン
プリングを平均化して吸気量の検出を行うについて、精
度の高い平均化処理を行って吸気口の検出精度を向上す
るようにしたエンジンの吸気苗検出装置を提供すること
を目的とするものである。
プリングを平均化して吸気量の検出を行うについて、精
度の高い平均化処理を行って吸気口の検出精度を向上す
るようにしたエンジンの吸気苗検出装置を提供すること
を目的とするものである。
（発明の構成〉
本発明の吸気口検出装置は、吸気量センサーの出力を所
定期間サンプリングし、該［ナンブリングした出力値を
平均化することにより吸気量を検出するについて、上記
ナンプリングの所定期間の開始時期を前記吸気量センサ
ーの出力値が平均値（＝Ｊ近になる時期に設定したこと
を特徴とするものである。
定期間サンプリングし、該［ナンブリングした出力値を
平均化することにより吸気量を検出するについて、上記
ナンプリングの所定期間の開始時期を前記吸気量センサ
ーの出力値が平均値（＝Ｊ近になる時期に設定したこと
を特徴とするものである。
（発明の効果）
本発明によれば、吸気量センサー出力のサンプリングの
開始時期を、この吸気（６）センサー出力が平均値付近
になる時期に設定するようにしたことにより、このサン
プリングの開始もしくは終了時＋１における過不足のサ
ンプリングがあってもこれによる平均値への影響は少な
く、精度の高い平均化処理を行うことができ、吸気量を
高精度に検出してエンジンの各種制御を良好に実行する
ことができるものである。
開始時期を、この吸気（６）センサー出力が平均値付近
になる時期に設定するようにしたことにより、このサン
プリングの開始もしくは終了時＋１における過不足のサ
ンプリングがあってもこれによる平均値への影響は少な
く、精度の高い平均化処理を行うことができ、吸気量を
高精度に検出してエンジンの各種制御を良好に実行する
ことができるものである。
〈実施例）
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明吸気ω検出装置を備えたエンジンの全体
構成を示している。
構成を示している。
吸気量検出装置１は、エンジン本体２に吸気を供給する
吸気通路３のスロットル弁４上流に介装した熱線による
吸気量センサー５を備えている。
吸気通路３のスロットル弁４上流に介装した熱線による
吸気量センサー５を備えている。
この吸気量センサー５の検出出力は、スロットル開度を
検出するスロットル（ｉ１度センサー６の出力、クラン
クシャフト７の回転を検出するクランク角センサー８の
検出出力と共にコントロールユニット９に入力され、こ
のコントロールユニット９で吸気口が演算され、この吸
気量に基づいてインジェクタ１０に対して燃料噴射パル
スが出力されて燃料供給の制御が行われるものである。
検出するスロットル（ｉ１度センサー６の出力、クラン
クシャフト７の回転を検出するクランク角センサー８の
検出出力と共にコントロールユニット９に入力され、こ
のコントロールユニット９で吸気口が演算され、この吸
気量に基づいてインジェクタ１０に対して燃料噴射パル
スが出力されて燃料供給の制御が行われるものである。
上記コントロールユニツｌ−〇は、吸気量センサー５の
出力をその出力の平均値の近傍からサンプリングを開始
し、所定期間サンプリングしてからそのサンプリングし
た出力値を平均化して吸気量を求めるものである。また
、上記サンプリングの開始時期は、吸気脈動がエンジン
回転数に応じて変動することから、このエンジン回転数
に対応してサンプリング開始時期を調整し、さらに、ス
ロットル開度が小さい時は脈動の影響が少ないことから
、所定開度以下のスロットル開度においてはサンプリン
グ開始時期を固定するものである。
出力をその出力の平均値の近傍からサンプリングを開始
し、所定期間サンプリングしてからそのサンプリングし
た出力値を平均化して吸気量を求めるものである。また
、上記サンプリングの開始時期は、吸気脈動がエンジン
回転数に応じて変動することから、このエンジン回転数
に対応してサンプリング開始時期を調整し、さらに、ス
ロットル開度が小さい時は脈動の影響が少ないことから
、所定開度以下のスロットル開度においてはサンプリン
グ開始時期を固定するものである。
すなわら、第２図に示すように、吸気量センサー５の出
力は脈動の影響を受けて波形状に変動し、その平均値位
置の位相はエンジン回転数に対応してＴＤＣから所定時
間Ｔだけずれており、コントロールユニット９はサンプ
リングの開始時期をクランク角センサー８からＴＤＣ信
号が入力された時から、その時のエンジン回転数に対応
して予め実験的に求めた所定のディレィ時間１だけ遅ら
せて出力値が平均値ＥＳ近傍となった時期にサンプリン
グを開始し、所定のサンプリング期間ｔについてサンプ
リングし、このサンプリングした出力値を平均化して平
均吸気量を求めるものである。
力は脈動の影響を受けて波形状に変動し、その平均値位
置の位相はエンジン回転数に対応してＴＤＣから所定時
間Ｔだけずれており、コントロールユニット９はサンプ
リングの開始時期をクランク角センサー８からＴＤＣ信
号が入力された時から、その時のエンジン回転数に対応
して予め実験的に求めた所定のディレィ時間１だけ遅ら
せて出力値が平均値ＥＳ近傍となった時期にサンプリン
グを開始し、所定のサンプリング期間ｔについてサンプ
リングし、このサンプリングした出力値を平均化して平
均吸気量を求めるものである。
第３図は上記コントロールユニット９の内部構成を示し
、このコントロールユニット９はＣＰＵ１２、ＲＯＭ１
３、ＲＡＭ１４を備エルトドもに、入力回路１５、マル
チプレクサ１６およびＡ／［〕変換器］７を介して吸気
値センサー５およびスロットル開度センサー６の検出出
力が入力され、ざらに、ＣＰＵ１２にはクランク角セン
４ノー８の信号が入力回路１８を介してＴ Ｄ Ｃ、！
１１込み信号として入力されるとともに、フリーランニ
ングカウンタ１９からのｌ ｍ５ｅｃ毎の割込み信号が
入力され、さらに、減鈴カウンタ２０からの信号が入力
される。制御結果の出力としてタイマ２１、駆動回路２
２を介してインジェクタ１０に燃料噴射制御信号を出力
するように構成されている。
、このコントロールユニット９はＣＰＵ１２、ＲＯＭ１
３、ＲＡＭ１４を備エルトドもに、入力回路１５、マル
チプレクサ１６およびＡ／［〕変換器］７を介して吸気
値センサー５およびスロットル開度センサー６の検出出
力が入力され、ざらに、ＣＰＵ１２にはクランク角セン
４ノー８の信号が入力回路１８を介してＴ Ｄ Ｃ、！
１１込み信号として入力されるとともに、フリーランニ
ングカウンタ１９からのｌ ｍ５ｅｃ毎の割込み信号が
入力され、さらに、減鈴カウンタ２０からの信号が入力
される。制御結果の出力としてタイマ２１、駆動回路２
２を介してインジェクタ１０に燃料噴射制御信号を出力
するように構成されている。
上記コントロールユニット９の作動を第４図のフローチ
ャートに基づいて説明する。第４図Ａはメインルーチン
で、スタート後ステップＳ１でイニシＸ７ライズして初
期値を設定し、ステップＳ２で後述する平均吸気流迅ｖ
Ｓと回転数より燃料噴射量Ｐを算出する。
ャートに基づいて説明する。第４図Ａはメインルーチン
で、スタート後ステップＳ１でイニシＸ７ライズして初
期値を設定し、ステップＳ２で後述する平均吸気流迅ｖ
Ｓと回転数より燃料噴射量Ｐを算出する。
第４図ＢはＴＤＣ割込み処理ルーチンであり、ステップ
Ｓ３で割込み周期よりエンジン回転数を計口し、ステッ
プＳ４でスロットル開度センサー６からスロットル開度
を読込む。次に、ステップＳ５で上記スロットル開度と
エンジン回転数より、吸気量の平均計算におけるサンプ
リングのディレィ時間Ｔを演算する。このディレィ時間
下の演算は、エンジン回転数の上テ？に伴って脈動の周
期がＲれることがら、第５図Ａに示すようにエンジン回
転数の上胃に対して基準ディレィ時間Ｔ。が大きくなる
ように設定しである。また、脈動による吸気量センサー
５出力の影響は、スロットル開度がある程度以上人ぎく
ないと問題にならないことから、第５図Ｂに示すように
所定スロットル開度以上でディレィ係数Ｋを設定し、上
記第５図Ａによる回転数から求めた基準ディレィ時間Ｔ
ｏに、このスロットル開度から求めたディレィ係数Ｋを
掛けて、ディレィ時間Ｔを求めるものである。
Ｓ３で割込み周期よりエンジン回転数を計口し、ステッ
プＳ４でスロットル開度センサー６からスロットル開度
を読込む。次に、ステップＳ５で上記スロットル開度と
エンジン回転数より、吸気量の平均計算におけるサンプ
リングのディレィ時間Ｔを演算する。このディレィ時間
下の演算は、エンジン回転数の上テ？に伴って脈動の周
期がＲれることがら、第５図Ａに示すようにエンジン回
転数の上胃に対して基準ディレィ時間Ｔ。が大きくなる
ように設定しである。また、脈動による吸気量センサー
５出力の影響は、スロットル開度がある程度以上人ぎく
ないと問題にならないことから、第５図Ｂに示すように
所定スロットル開度以上でディレィ係数Ｋを設定し、上
記第５図Ａによる回転数から求めた基準ディレィ時間Ｔ
ｏに、このスロットル開度から求めたディレィ係数Ｋを
掛けて、ディレィ時間Ｔを求めるものである。
上記のようにステップＳ５で求めたディレィ時間丁を、
ステップＳ６において減算カウンタ２０にセットした後
、ステップＳ７で減算カウンタセットフラグＦをセット
し、ステップＳ８で前記ステップＳ２で算出した燃料噴
１）１ωＰに基づいて燃料噴射をセットするものである
。上記減算カウンタ２０は、セットした値を一定時間毎
に０まで減算し、０になったら停止する。
ステップＳ６において減算カウンタ２０にセットした後
、ステップＳ７で減算カウンタセットフラグＦをセット
し、ステップＳ８で前記ステップＳ２で算出した燃料噴
１）１ωＰに基づいて燃料噴射をセットするものである
。上記減算カウンタ２０は、セットした値を一定時間毎
に０まで減算し、０になったら停止する。
第４図Ｃは１ ｍ５ｅｃ割込み処理ルーチンであり、ス
テップＳ９で吸気量センサー５の出力値を読込み、ステ
ップＳ１０でこの吸気ｆｆｌセンサー５の出力値を、予
め求めである吸気洛センザー出力と流量特性との関係か
ら吸気流量Ｖ Ｏに変換する。ステップＳ１１でこの流
ＩＶｏの合計ＳＵＭを計算し、ステップＳ１２でサンプ
リングデータ数Ｎの更新を行う。ステップ８１３は、前
記減算カウンタセットフラッグ「がセットされているか
否か判定し、減律中でフラグＦがセン（・されているＹ
ＥＳ時には、ステップ３１４で減算カウント値を読込み
、ステップＳ１５でこの減鼻カウント値がＯにイ＾っだ
か否か判定する。減口カウンタ値がＯになると、ステッ
プ８１６で上記流計合計ＳＵＭとサンプリングデータｒ
！ＩＮとから平均空気流ｆｆ１Ｖｓを計算した後、ステ
ップＳ１７で次の流量計算のために流量合計ＳＵＭとデ
ータ数Ｎのレジスタをクリアし、ステップ３１８で減算
カウンタセットフラグＦをリレンｉ〜するものである。
テップＳ９で吸気量センサー５の出力値を読込み、ステ
ップＳ１０でこの吸気ｆｆｌセンサー５の出力値を、予
め求めである吸気洛センザー出力と流量特性との関係か
ら吸気流量Ｖ Ｏに変換する。ステップＳ１１でこの流
ＩＶｏの合計ＳＵＭを計算し、ステップＳ１２でサンプ
リングデータ数Ｎの更新を行う。ステップ８１３は、前
記減算カウンタセットフラッグ「がセットされているか
否か判定し、減律中でフラグＦがセン（・されているＹ
ＥＳ時には、ステップ３１４で減算カウント値を読込み
、ステップＳ１５でこの減鼻カウント値がＯにイ＾っだ
か否か判定する。減口カウンタ値がＯになると、ステッ
プ８１６で上記流計合計ＳＵＭとサンプリングデータｒ
！ＩＮとから平均空気流ｆｆ１Ｖｓを計算した後、ステ
ップＳ１７で次の流量計算のために流量合計ＳＵＭとデ
ータ数Ｎのレジスタをクリアし、ステップ３１８で減算
カウンタセットフラグＦをリレンｉ〜するものである。
１Ｊなりら、減算カウンタがＯになった時に、サンプリ
ングを開始し、１ ｍ５ｅｃ毎に吸気はセンサー出力を
累積し、ＴＤＣ信号が入力されてフラグＦがセットされ
るまでは、ステップ８１３のＮｏ判定に基づいて上記サ
ンプリングを繰り返す。ＴＤＣ信号の入力に応じて所定
のディレィ時間Ｔを減算カウンタ２０に廿ットツるどと
もにフラグＦをセットした後は、この減口カウンタ２０
がＯｆ、：なるまではステップＳ１５のＮｏ判定に基づ
き上記と同様のサンプリングデータの累積を行う。そし
て、減算カウンタ２０の値がＯになって所定のディレィ
時間Ｔが経過した時に、サンプリングの累積を終了して
平均値Ｖ Ｓを求めるものである。
ングを開始し、１ ｍ５ｅｃ毎に吸気はセンサー出力を
累積し、ＴＤＣ信号が入力されてフラグＦがセットされ
るまでは、ステップ８１３のＮｏ判定に基づいて上記サ
ンプリングを繰り返す。ＴＤＣ信号の入力に応じて所定
のディレィ時間Ｔを減算カウンタ２０に廿ットツるどと
もにフラグＦをセットした後は、この減口カウンタ２０
がＯｆ、：なるまではステップＳ１５のＮｏ判定に基づ
き上記と同様のサンプリングデータの累積を行う。そし
て、減算カウンタ２０の値がＯになって所定のディレィ
時間Ｔが経過した時に、サンプリングの累積を終了して
平均値Ｖ Ｓを求めるものである。
上記構成により、吸気ωセンサー５のサンプリングに対
する平均化を行う時点を、その平均値近傍に設定するこ
とができ、この平均値を求める峙ＩＵＪの近傍における
サンプリング数の変動による平均値の誤差を小さくする
ことができる。
する平均化を行う時点を、その平均値近傍に設定するこ
とができ、この平均値を求める峙ＩＵＪの近傍における
サンプリング数の変動による平均値の誤差を小さくする
ことができる。
なお、上記実施例に４３いては、吸気量センサーとして
熱線くホットワイヤー）を利用したセンサーの例を示し
ているが、この吸気量センサーとしては負圧センサー等
を使用するようにしてもよく、本発明はセンサー出力が
吸気脈動の影響を受けて平均化処理が必要な場合に適用
可能で、その平均化の精度が向上するものである。
熱線くホットワイヤー）を利用したセンサーの例を示し
ているが、この吸気量センサーとしては負圧センサー等
を使用するようにしてもよく、本発明はセンサー出力が
吸気脈動の影響を受けて平均化処理が必要な場合に適用
可能で、その平均化の精度が向上するものである。
第１図は本発明の一実施例における吸気分検出装置を備
えたエンジンの全体構成図、 第２図は吸気量センサー出力のサンプリングと平均化の
例を承り説明図、 第３図はコントロールユニットの内部開成を示ずブロッ
ク図、 第４図へ、Ｂ、Ｇはコントロールユニットの作動を説明
するためのフローチャート図、第５図Ａ、Ｂはディレィ
時間を求めるについてのエンジン回転数とスロットル開
度に対する関係を示す特性図である。 １・・・・・・吸気分検出装置 ２・・・・・・エン
ジン本体３・・・・・・吸気通路 ４・・・・
・・スロットル弁５・・・・・・吸気量センサー ９・・・・・・コントロールユニット 第３図 〜 占 −えｌｎｌ恥シハラー盆ぐ 第４１４ （Ａ） （Ｂ） （Ｃ
）−第５ 図 （Ｂ）
えたエンジンの全体構成図、 第２図は吸気量センサー出力のサンプリングと平均化の
例を承り説明図、 第３図はコントロールユニットの内部開成を示ずブロッ
ク図、 第４図へ、Ｂ、Ｇはコントロールユニットの作動を説明
するためのフローチャート図、第５図Ａ、Ｂはディレィ
時間を求めるについてのエンジン回転数とスロットル開
度に対する関係を示す特性図である。 １・・・・・・吸気分検出装置 ２・・・・・・エン
ジン本体３・・・・・・吸気通路 ４・・・・
・・スロットル弁５・・・・・・吸気量センサー ９・・・・・・コントロールユニット 第３図 〜 占 −えｌｎｌ恥シハラー盆ぐ 第４１４ （Ａ） （Ｂ） （Ｃ
）−第５ 図 （Ｂ）
Claims (1)
- （１）エンジンのスロットル弁上流に設けられた熱線あ
るいはスロットル弁下流に設けられた負圧センサー等の
吸気量センサーの出力を所定期間サンプリングし、該サ
ンプリングした出力値を平均化することにより吸気量を
検出するエンジンの吸気量検出装置において、上記サン
プリングの所定期間の開始時期を前記吸気量センサーの
出力値が平均値付近になる時期に設定したことを特徴と
するエンジンの吸気量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196776A JPH06100150B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの吸気量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196776A JPH06100150B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの吸気量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258043A true JPS6258043A (ja) | 1987-03-13 |
| JPH06100150B2 JPH06100150B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=16363439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196776A Expired - Lifetime JPH06100150B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの吸気量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100150B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995002122A1 (de) * | 1993-07-05 | 1995-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur kurbelwellensynchronen erfassung einer sich periodisch ändernden grösse |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196776A patent/JPH06100150B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995002122A1 (de) * | 1993-07-05 | 1995-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur kurbelwellensynchronen erfassung einer sich periodisch ändernden grösse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100150B2 (ja) | 1994-12-12 |
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