JPS60170486A - 直流モ−タの駆動制御装置 - Google Patents
直流モ−タの駆動制御装置Info
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- JPS60170486A JPS60170486A JP59024622A JP2462284A JPS60170486A JP S60170486 A JPS60170486 A JP S60170486A JP 59024622 A JP59024622 A JP 59024622A JP 2462284 A JP2462284 A JP 2462284A JP S60170486 A JPS60170486 A JP S60170486A
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は電源投入時におけるモータ駆動用パワートラン
ジスタの誤作動を防止してその破壊を防止できるように
した直流モータの駆動制御装置に関する。
ジスタの誤作動を防止してその破壊を防止できるように
した直流モータの駆動制御装置に関する。
従来の直流モータの駆動制御装置として、例えば、第１
図に示すものがある。この制御装置は、制御回路に供給
する第１の電源（例えば５Ｖ）と直流（ＤＣ）モータ１
に供給するｉ２の電源（例えば２４■）を出力する電源
部２と、モータ１に直結されて回転数に応じたパルス信
号を発生するパルス発生器３と、パルス発生器３の出力
信号を増幅する増幅回路４と、増幅された信号を波形整
形する波形整形回路５と、波形整形回路５より出力され
るパルス信号すと基準クロックａとを比較し、その位相
差信号Ｃを出力する位相比較器６と、波形整形回路５よ
りパルス信号すが出力される毎に、その立上りに同期し
て一定幅の信号を速度ゲイン設定信号ｄとして発生する
ワンショットマルチバイブレータ７と、波形整形回路５
の出力信号とワンショットマルチバイブレータ７の出力
信号を加算し、更に積分した出力信号ｅを発生する加算
積分回路８と、基準信号となる三角波信号ｆを出力する
三角波発生回路９と、三角波発生回路９の出力信号と加
算積分回路８の出力信号とを比較し、パルス幅変換信号
ｇを出力する比較回路１０と、モータ１を正転時と逆転
時で２個づつが通電されるブリッジ状に組まれたパワー
トランジスタ１１ａ （Ｑ＋）、ｆｌｂ （Ｑ２）、Ｉ
ＩＣ（Ｑ８）。
図に示すものがある。この制御装置は、制御回路に供給
する第１の電源（例えば５Ｖ）と直流（ＤＣ）モータ１
に供給するｉ２の電源（例えば２４■）を出力する電源
部２と、モータ１に直結されて回転数に応じたパルス信
号を発生するパルス発生器３と、パルス発生器３の出力
信号を増幅する増幅回路４と、増幅された信号を波形整
形する波形整形回路５と、波形整形回路５より出力され
るパルス信号すと基準クロックａとを比較し、その位相
差信号Ｃを出力する位相比較器６と、波形整形回路５よ
りパルス信号すが出力される毎に、その立上りに同期し
て一定幅の信号を速度ゲイン設定信号ｄとして発生する
ワンショットマルチバイブレータ７と、波形整形回路５
の出力信号とワンショットマルチバイブレータ７の出力
信号を加算し、更に積分した出力信号ｅを発生する加算
積分回路８と、基準信号となる三角波信号ｆを出力する
三角波発生回路９と、三角波発生回路９の出力信号と加
算積分回路８の出力信号とを比較し、パルス幅変換信号
ｇを出力する比較回路１０と、モータ１を正転時と逆転
時で２個づつが通電されるブリッジ状に組まれたパワー
トランジスタ１１ａ （Ｑ＋）、ｆｌｂ （Ｑ２）、Ｉ
ＩＣ（Ｑ８）。
１１ ｄ （Ｑ４）と、ハ１７−ト５ンジスタ１１ａ〜
１１ｄを比較回路１０の出力信号に基づいて制御すると
共に正転Φ逆転の指令および始動拳停止指令に基づいて
制御するモード設定回路１２とより構成されている。
１１ｄを比較回路１０の出力信号に基づいて制御すると
共に正転Φ逆転の指令および始動拳停止指令に基づいて
制御するモード設定回路１２とより構成されている。
以上の構成において、その動作を第２図のタイムチャー
トに従って説明するに、モータ１の所望の回転速度に応
当する基準クロックａとモータ１の現時点における実際
の回転速度に応じて出力されるパルス発生器３の出力信
号（速度信号）を波形処理した信号すとを位相比較器６
によって比較し、信号Ｃ（θｌ＋θ２．θ３が位相差）
を得る。一方、速度信号である信号すの立上りをワンシ
ョットマルチバイブレータ７で検出し、設定値に応じた
時間ｔ１のタイマー信号Ｃを出力する。この信号Ｃと信
号ｄを加算し、この加算値を積分し、積分信号ｅを得る
。さらに比較回路１０によって三角波信号ｆと積分信号
ｅを比較しパルス幅変換信号ｇを得る。この信号ｇの予
め定めた単位時間毎の平均値に応じてモータ１は速度制
御される。モード設定回路Ｉ２は、正転時にはパワート
ランジスタｌｌａとｌｉｄを導通させ、逆転時にはパワ
ートランジスタ１１ｂとＩＩＣを導通させ、モータ１に
流れる電流方向を逆転させて回転方向を制御する。
トに従って説明するに、モータ１の所望の回転速度に応
当する基準クロックａとモータ１の現時点における実際
の回転速度に応じて出力されるパルス発生器３の出力信
号（速度信号）を波形処理した信号すとを位相比較器６
によって比較し、信号Ｃ（θｌ＋θ２．θ３が位相差）
を得る。一方、速度信号である信号すの立上りをワンシ
ョットマルチバイブレータ７で検出し、設定値に応じた
時間ｔ１のタイマー信号Ｃを出力する。この信号Ｃと信
号ｄを加算し、この加算値を積分し、積分信号ｅを得る
。さらに比較回路１０によって三角波信号ｆと積分信号
ｅを比較しパルス幅変換信号ｇを得る。この信号ｇの予
め定めた単位時間毎の平均値に応じてモータ１は速度制
御される。モード設定回路Ｉ２は、正転時にはパワート
ランジスタｌｌａとｌｉｄを導通させ、逆転時にはパワ
ートランジスタ１１ｂとＩＩＣを導通させ、モータ１に
流れる電流方向を逆転させて回転方向を制御する。
しかし、従来の直流モータの駆動制御装置によれば、第
１の電源の供給を受ける制御回路に、例えば、ＣＭＯＳ
ＩＣが用いられている場合には、電源電圧が２〜３Ｖ
の範囲で論理が不定状態となるため、モータ側電源が制
御回路側電源よりも早く立ち上ると、正転用と逆転用の
パワートランジスタが同時にオン状態となり（Ｑ、とＱ
３、又はＱ２とＱ ４ ）、破壊する恐れがある。
１の電源の供給を受ける制御回路に、例えば、ＣＭＯＳ
ＩＣが用いられている場合には、電源電圧が２〜３Ｖ
の範囲で論理が不定状態となるため、モータ側電源が制
御回路側電源よりも早く立ち上ると、正転用と逆転用の
パワートランジスタが同時にオン状態となり（Ｑ、とＱ
３、又はＱ２とＱ ４ ）、破壊する恐れがある。
このような事故を防止する為には、制御回路側の電源の
方を早く立上げればよいが、従来はリレーを用いて行な
っていたため、負荷にコンデンサが接続されている場合
には、接点の開閉の繰返しにより接点溶着を生じる恐れ
がある。
方を早く立上げればよいが、従来はリレーを用いて行な
っていたため、負荷にコンデンサが接続されている場合
には、接点の開閉の繰返しにより接点溶着を生じる恐れ
がある。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、リレー等を
使用しないで電源投入時のモータ駆動用パワートランジ
スタの破壊を防ぐため、制御回路側の電源電圧が正常値
に達するまでパワートランジスタが導通しないようにし
た禁止回路を設けるようにした直流モータの駆動制御回
路を提供するものである。
使用しないで電源投入時のモータ駆動用パワートランジ
スタの破壊を防ぐため、制御回路側の電源電圧が正常値
に達するまでパワートランジスタが導通しないようにし
た禁止回路を設けるようにした直流モータの駆動制御回
路を提供するものである。
以下、本発明による直流モータの駆動制御回路を詳細に
説明する。
説明する。
第３図は本発明の一実施例を示し、第１図と同一の部分
は同一の引用数字で示したので重複する説明は省略する
が、パワートランジスタ１１Ｃ及びｌｉｄのベース端子
を制御回路（部材４〜１０及び１２）２０に供給される
電源（５■）が正常状態に到達するまで強制的に接地レ
ベルに保つようにしたパワートランジスタ動作禁止回路
３０を設けたものである。
は同一の引用数字で示したので重複する説明は省略する
が、パワートランジスタ１１Ｃ及びｌｉｄのベース端子
を制御回路（部材４〜１０及び１２）２０に供給される
電源（５■）が正常状態に到達するまで強制的に接地レ
ベルに保つようにしたパワートランジスタ動作禁止回路
３０を設けたものである。
第４図はパワートランジスタ動作禁止回路３゜の詳細を
示すものであり、電源部２の第１の電源（＋５ Ｖ）の
出力電圧を分割する抵抗３０ａ及び３０ｂと、抵抗３０
ａと３０ｂの接続点にカソード側が接続されるツェナー
ダイオード３０Ｃと、ツェナーダイオード３０ｃのアノ
ードとアース間に接続される抵抗３０ｄと、抵抗３０ｄ
の両端にベースとエミッタが接続され、コレクタより出
力信号が取り出されるトランジスタ３０ｅと、トランジ
スタ３０ｅのコレクタと第２の電源（＋ ２４ Ｖ ’
）間に接続されてトランジスタ３０ｅの負荷となる抵抗
３０ｆと、トランジスタ３０ｅの出力電圧を分割する抵
抗３０ｇ及び３０ｈと、抵抗３０ｇと３０ｈの接続点に
各々のベースが接続されると共にエミッタが接地され、
かつ各々のコレクタがパワートランジスタＱｓ、Ｑ４の
各々に接続されるトランジスタ３０ｉ及び３０ｊとより
構成される。
示すものであり、電源部２の第１の電源（＋５ Ｖ）の
出力電圧を分割する抵抗３０ａ及び３０ｂと、抵抗３０
ａと３０ｂの接続点にカソード側が接続されるツェナー
ダイオード３０Ｃと、ツェナーダイオード３０ｃのアノ
ードとアース間に接続される抵抗３０ｄと、抵抗３０ｄ
の両端にベースとエミッタが接続され、コレクタより出
力信号が取り出されるトランジスタ３０ｅと、トランジ
スタ３０ｅのコレクタと第２の電源（＋ ２４ Ｖ ’
）間に接続されてトランジスタ３０ｅの負荷となる抵抗
３０ｆと、トランジスタ３０ｅの出力電圧を分割する抵
抗３０ｇ及び３０ｈと、抵抗３０ｇと３０ｈの接続点に
各々のベースが接続されると共にエミッタが接地され、
かつ各々のコレクタがパワートランジスタＱｓ、Ｑ４の
各々に接続されるトランジスタ３０ｉ及び３０ｊとより
構成される。
以上の構成において、モータ１の始動停止、正転曝逆転
及び回転速度の制御は第１図において説明したと同一で
あるので省略する。電源投入と同時に５ｖ電源及び２４
Ｖ電源は除去に上昇する。この場合、２４Ｖ電源の方が
先に立上ったとすると、抵抗３０ｆを介してトランジス
タ３０ｅのコレクタに＋２４Ｖが供給されるが、＋５Ｖ
電源が立上っていないためツェナーダイオード３０Ｃの
ツェナー電圧を越えるだけの電圧が抵抗３０ａと３０ｂ
の接続点１に生じておらず、トランジスタ３０ｅのベー
ス電位が０レベルであり、トランジスタ３０ｅは非導通
状態にある。このためトランジスタ３０ｅのコレクタに
は＋２４Ｖが印加され、この電圧が抵抗３０ｇと３０ｈ
で分割され、トランジスタ３０１及び３０」のベースに
印加され、トランジスタ３０１と３０ｊは導通し、パワ
ートランジスタＩＩＣ及びｌｉｄは共にベースが接地状
態にされて非導通状態にあり、破壊する恐れはない。
及び回転速度の制御は第１図において説明したと同一で
あるので省略する。電源投入と同時に５ｖ電源及び２４
Ｖ電源は除去に上昇する。この場合、２４Ｖ電源の方が
先に立上ったとすると、抵抗３０ｆを介してトランジス
タ３０ｅのコレクタに＋２４Ｖが供給されるが、＋５Ｖ
電源が立上っていないためツェナーダイオード３０Ｃの
ツェナー電圧を越えるだけの電圧が抵抗３０ａと３０ｂ
の接続点１に生じておらず、トランジスタ３０ｅのベー
ス電位が０レベルであり、トランジスタ３０ｅは非導通
状態にある。このためトランジスタ３０ｅのコレクタに
は＋２４Ｖが印加され、この電圧が抵抗３０ｇと３０ｈ
で分割され、トランジスタ３０１及び３０」のベースに
印加され、トランジスタ３０１と３０ｊは導通し、パワ
ートランジスタＩＩＣ及びｌｉｄは共にベースが接地状
態にされて非導通状態にあり、破壊する恐れはない。
５■電源が定常状態にまで立上ると、接続点ｌに充分な
電圧が発生し、ツェナーダイオード３０Ｃが導通するこ
とによって抵抗３０ｄの両端に電圧降下が生じる。この
電圧によってトランジスタ３０ｅは導通し、トランジス
タ３０ｅのコレクタ電圧はローレベルになる。この結果
、抵抗３０ｇと３０ｈの接続点の電圧はトランジスタ３
０ｉ及び３０ｊを導通できない程度の電圧まで低下し、
トランジスタ３０１と３０ｊは導通状態から非導通状態
に変化する。従って、パワートランジスタＩＩＣ及びｌ
ｉｄのベースにはモード設定回路１２よりのモータ駆動
信号が印加され、この信号に従って回転速度が制御され
る。
電圧が発生し、ツェナーダイオード３０Ｃが導通するこ
とによって抵抗３０ｄの両端に電圧降下が生じる。この
電圧によってトランジスタ３０ｅは導通し、トランジス
タ３０ｅのコレクタ電圧はローレベルになる。この結果
、抵抗３０ｇと３０ｈの接続点の電圧はトランジスタ３
０ｉ及び３０ｊを導通できない程度の電圧まで低下し、
トランジスタ３０１と３０ｊは導通状態から非導通状態
に変化する。従って、パワートランジスタＩＩＣ及びｌ
ｉｄのベースにはモード設定回路１２よりのモータ駆動
信号が印加され、この信号に従って回転速度が制御され
る。
このように制御回路用電源が充分に立上らない限り、パ
ワートランジスタの非導通状態がロックされるので、制
御回路用電源とモータ駆動用電源のいずれが先に立上ろ
うとパワートランジスタの破壊を生じさせることがない
。
ワートランジスタの非導通状態がロックされるので、制
御回路用電源とモータ駆動用電源のいずれが先に立上ろ
うとパワートランジスタの破壊を生じさせることがない
。
以上説明した通り、本発明の直流モータの駆動制御装置
によれば、制御回路用電源が電源を投入してからＩＣ等
が正常に動作可能な電圧に達するまでモータ駆動用のパ
ワートランジスタを非導通状態にするようにしたため、
電源投入時のパワートランジスタの破壊を防止すること
ができる。
によれば、制御回路用電源が電源を投入してからＩＣ等
が正常に動作可能な電圧に達するまでモータ駆動用のパ
ワートランジスタを非導通状態にするようにしたため、
電源投入時のパワートランジスタの破壊を防止すること
ができる。
第１図は直流モータの駆動制御装置の従来例を示す回路
図、第２図は第１図の装置の各部の動作タイムチャート
、第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は本
発明に係るパワートランジスタ動作禁止回路の詳細を示
す回路図。 符号の説明 １・・・モータ、２・・・電源部、 ３・・・パルス発
生器、４・・・増幅回路、５・・・波形整形回路、６・
・・位相比較器、７・・・ワンショットマルチバイブレ
ータ、８・・・加算積分回路、９・・・三角波発生回路
、１０・・・比較回路、 １１ａ〜ｌｉｄ・・・パワー
トランジスタ、１２・・・モード設定回路、２０・・・
制御回路、 ３０・・・パワートランジスタ動作禁止回
路、３０ａ 、３０ｂ 、３０ｄ 、３０ｆ 、 ３０
ｇ 、３０ｈ−・・抵抗、３０ Ｃ＝ ツェナーダイオ
ード、 ３０ｅ、３０ｉ、３０ｊ・・・トランジスタ。 第３図 ２ オド２芒口・フ ４Ｖ ｖ １ 歪 「“ １２ ｌｌｏ ｌｌｂ １１０ Ｍ 、、ｄ ）（。３ 、” Ｑ４ 第４図
図、第２図は第１図の装置の各部の動作タイムチャート
、第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は本
発明に係るパワートランジスタ動作禁止回路の詳細を示
す回路図。 符号の説明 １・・・モータ、２・・・電源部、 ３・・・パルス発
生器、４・・・増幅回路、５・・・波形整形回路、６・
・・位相比較器、７・・・ワンショットマルチバイブレ
ータ、８・・・加算積分回路、９・・・三角波発生回路
、１０・・・比較回路、 １１ａ〜ｌｉｄ・・・パワー
トランジスタ、１２・・・モード設定回路、２０・・・
制御回路、 ３０・・・パワートランジスタ動作禁止回
路、３０ａ 、３０ｂ 、３０ｄ 、３０ｆ 、 ３０
ｇ 、３０ｈ−・・抵抗、３０ Ｃ＝ ツェナーダイオ
ード、 ３０ｅ、３０ｉ、３０ｊ・・・トランジスタ。 第３図 ２ オド２芒口・フ ４Ｖ ｖ １ 歪 「“ １２ ｌｌｏ ｌｌｂ １１０ Ｍ 、、ｄ ）（。３ 、” Ｑ４ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流モータの第１の端子と電源端子およびアース端子間
に挿入された第１電源パワートランジスタおよび第１ア
ースパワートランジスタと、直流モータの第２の端子と
電源端子およびアース端子間に挿入された第２電源パワ
ートランジスタおよび第２アースパワートランジスタを
備え、前記第１電源および前記第２アースのパワートラ
ンジスタのオン時と前記第２電源および前記第１アース
のパワートランジスタのオン時において直流モータの回
転方向を反転する直流モータの駆動制御装置において、 前記各パワートランジスタのオン、オフを制御する制御
回路と、該制御回路の電源電圧を検出する検出手段と、
前記電源電圧が所定のレベル以下のとき前記制御回路が
前記トランジスタ／１１ をオンする制御を行ってもそのオンを禁止する禁止手段
を設けたことを特徴とする直流モータの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024622A JPS60170486A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 直流モ−タの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024622A JPS60170486A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 直流モ−タの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170486A true JPS60170486A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12143242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59024622A Pending JPS60170486A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 直流モ−タの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005318711A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toshiba Microelectronics Corp | モータドライバｉｃ |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP59024622A patent/JPS60170486A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005318711A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toshiba Microelectronics Corp | モータドライバｉｃ |
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