JPS6017407Y2 - 電動車のパワ−ステアリング用電動機駆動回路 - Google Patents
電動車のパワ−ステアリング用電動機駆動回路Info
- Publication number
- JPS6017407Y2 JPS6017407Y2 JP1977152805U JP15280577U JPS6017407Y2 JP S6017407 Y2 JPS6017407 Y2 JP S6017407Y2 JP 1977152805 U JP1977152805 U JP 1977152805U JP 15280577 U JP15280577 U JP 15280577U JP S6017407 Y2 JPS6017407 Y2 JP S6017407Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- electric motor
- contact
- battery
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はバッテリ式フォークリフト等の電動車のパワー
ステアリング用電動機駆動回路に関する。
ステアリング用電動機駆動回路に関する。
従来の電動車のパワーステアリング用電動機の動作は前
−後進切換スイッチの信号により遅延回路を介しコンタ
クタの投入により行われていたが回路構成が複雑であり
パワーステアリング用電動機を駆動するコンタクタの溶
着事故が生じ信頼性が少なく、かつ高価な製品になって
いた。
−後進切換スイッチの信号により遅延回路を介しコンタ
クタの投入により行われていたが回路構成が複雑であり
パワーステアリング用電動機を駆動するコンタクタの溶
着事故が生じ信頼性が少なく、かつ高価な製品になって
いた。
従来の電動車のパワーステアリング用電動機駆動回路を
第１図に示す。
第１図に示す。
第１図に於いて走行用電動機２は前進用コンタクタ４と
後進用コンタクタ５を介してバッテリ１の（＋）に接続
し、他端はチョッパ回路３を介してバッテリ１の（−）
に接続する６ 前進用コンタクタ４のコイル４′及び後進用コンタクタ
５のコイル５′は前−後進切換スイッチ６を介してバッ
テリ１の（＋）へ、他端は保安回路７を通ってバッテリ
１の（−）へ接続する。
後進用コンタクタ５を介してバッテリ１の（＋）に接続
し、他端はチョッパ回路３を介してバッテリ１の（−）
に接続する６ 前進用コンタクタ４のコイル４′及び後進用コンタクタ
５のコイル５′は前−後進切換スイッチ６を介してバッ
テリ１の（＋）へ、他端は保安回路７を通ってバッテリ
１の（−）へ接続する。
パワーステアリング用電動機１０はコンタクタ９を介し
てバッテリの（＋）へ、他端はバッテリ１の（−）へ接
続する。
てバッテリの（＋）へ、他端はバッテリ１の（−）へ接
続する。
遅延回路８は前−後進切換スイッチ６ヘダイオードを介
して又コンタクタ９のコイル９′へ接続し、他端はバッ
テリ１の（−）へ接続スる。
して又コンタクタ９のコイル９′へ接続し、他端はバッ
テリ１の（−）へ接続スる。
今、フォークリフトを前進させるため前−後進切換スイ
ッチ６を前進側に切換えると接点ａは接点すと接触し、
バッテリ１の（＋）から接点ａ→接点ｂりコイル４′→
保安回路７→バッテリ１の（−）に沿って電流が流れる
。
ッチ６を前進側に切換えると接点ａは接点すと接触し、
バッテリ１の（＋）から接点ａ→接点ｂりコイル４′→
保安回路７→バッテリ１の（−）に沿って電流が流れる
。
次にアクセルを踏むとチョッパ回路３が徐々に導通状態
となるため、バッテリ１の（＋）から接点ｇ→界磁巻線
１２→接点ｈ→電機子１３→チョッパ回路３−バッテリ
１の（−）に沿って電流が流れ電機子が回転し車は走行
する。
となるため、バッテリ１の（＋）から接点ｇ→界磁巻線
１２→接点ｈ→電機子１３→チョッパ回路３−バッテリ
１の（−）に沿って電流が流れ電機子が回転し車は走行
する。
一方、前−後進切換スイッチ６を前進に切換えると同時
に遅延回路８が導通しコイル９′に電圧が印加されるた
め、接点ｅは接点ｆに接触し、バッテリの（＋）から接
点ｆ→接点ｅ→パワーステアリング用電動機１０→バッ
テリ１の（−）に沿って電流が流れ、パワーステアリン
グの電力源としての働きをする。
に遅延回路８が導通しコイル９′に電圧が印加されるた
め、接点ｅは接点ｆに接触し、バッテリの（＋）から接
点ｆ→接点ｅ→パワーステアリング用電動機１０→バッ
テリ１の（−）に沿って電流が流れ、パワーステアリン
グの電力源としての働きをする。
次に前−後進切換スイッチ６を中立の位置（図示）にも
どすと接点ａは接点すから離れるが、遅延回路８は一定
時間導通状態を保つため接点ｅは接点ｆと接触している
。
どすと接点ａは接点すから離れるが、遅延回路８は一定
時間導通状態を保つため接点ｅは接点ｆと接触している
。
その後遅延回路８の動作により接点ｅは開放し、パワー
ステアリング用電動機１０の入力が遮断されるためこの
電動機は停止する。
ステアリング用電動機１０の入力が遮断されるためこの
電動機は停止する。
このような従来の電動車のパワーステアリング用電動機
駆動回路においては、コンタクタ９の溶着事故が生ずる
ことがあった。
駆動回路においては、コンタクタ９の溶着事故が生ずる
ことがあった。
本発明は、パワーステアリング用電動機を駆動するコン
タクタ９等を不要とした簡単な回路構成で信頼性の向上
した安価な電動車のパワーステアリング用電動機駆動回
路を提供することを目的とする。
タクタ９等を不要とした簡単な回路構成で信頼性の向上
した安価な電動車のパワーステアリング用電動機駆動回
路を提供することを目的とする。
本考案の特徴はパワーステアリング機構を有するバッテ
リ式フォークリフト等の電動車のパワーステアリング用
電動機駆動回路に関するもので走行用電動機の界磁巻線
に方向切換用の前・後進用コンタクタを装着した回路に
おいてその界磁巻線の少なくとも一端にパワーステアリ
ング用電動機を接続したものであり、これによって駆動
回路の簡略化と安価な製品を提供できるようにしたもの
である。
リ式フォークリフト等の電動車のパワーステアリング用
電動機駆動回路に関するもので走行用電動機の界磁巻線
に方向切換用の前・後進用コンタクタを装着した回路に
おいてその界磁巻線の少なくとも一端にパワーステアリ
ング用電動機を接続したものであり、これによって駆動
回路の簡略化と安価な製品を提供できるようにしたもの
である。
以下本考案の実施例を図によって説明する。
第２図は、本考案の一実施例を示したもので、第２図中
第１図と同一部分は同一符号で示している。
第１図と同一部分は同一符号で示している。
走行用電動機２は前進用コンタクタ４と後進用コンタク
タ５を介し、てバッテリ１の（＋）に接続し他端はチョ
ッパ回路３を介してバッテリ１の（−）に接続する。
タ５を介し、てバッテリ１の（＋）に接続し他端はチョ
ッパ回路３を介してバッテリ１の（−）に接続する。
前進用コンタクタ４のコイル４′及び後進用コンタクタ
５のコ、イル５′は前−後進切換スイッチ６を介してバ
ッテリ１の（＋）へ、他端は保安回路７を通してバッテ
リ１の（−）へ接続する。
５のコ、イル５′は前−後進切換スイッチ６を介してバ
ッテリ１の（＋）へ、他端は保安回路７を通してバッテ
リ１の（−）へ接続する。
パワーステアリング用電動機１０はダイオード１１を介
して走行用電動機２の界磁巻線１２の両端にそれぞれ接
続し、他端はバッテリ１の（−）に接続する。
して走行用電動機２の界磁巻線１２の両端にそれぞれ接
続し、他端はバッテリ１の（−）に接続する。
今、フォークリフトを前進させるため前−後進切換スイ
ッチ６を前進側に切換えると接点ａが接点すと接触（後
進側に切換えると接点Ｃが接点ｄと接触）腰バッテリ１
の十から接点ｂ→接点ａ→コイル４′→保安回路７を通
してバッテリ１の（−）へ電流が流れるため、前進用コ
ンタクタ４の接点ｇが接触する。
ッチ６を前進側に切換えると接点ａが接点すと接触（後
進側に切換えると接点Ｃが接点ｄと接触）腰バッテリ１
の十から接点ｂ→接点ａ→コイル４′→保安回路７を通
してバッテリ１の（−）へ電流が流れるため、前進用コ
ンタクタ４の接点ｇが接触する。
この動作によってバッテリ１の十から接点ｇ→ダイオー
ド１１→パワーステアリング用電電動機１０→バツテリ
の−に沿って電流が流れパワーステアリング用としての
動力源となる。
ド１１→パワーステアリング用電電動機１０→バツテリ
の−に沿って電流が流れパワーステアリング用としての
動力源となる。
同じように後進用接点Ｃとｄが接触腰抜点ｉが接触した
場合もダイオード１１を介してパワーステアリング用電
動機１０に電流が流れる。
場合もダイオード１１を介してパワーステアリング用電
動機１０に電流が流れる。
前−後進切換スイッチ６を中立の位置にもどすと前進用
コンタクタ４及び後進用コンタクタ５の接点ｇとｉは図
示のように開放するためパワーステアリング用電動機１
０への電流が遮断されるため電動機は停止する。
コンタクタ４及び後進用コンタクタ５の接点ｇとｉは図
示のように開放するためパワーステアリング用電動機１
０への電流が遮断されるため電動機は停止する。
本考案によれば簡単な回路構成で、信頼性の向上した安
価な電動車のパワーステアリング用電動機の駆動回路を
得ることが出来る。
価な電動車のパワーステアリング用電動機の駆動回路を
得ることが出来る。
第１図は従来の電動機制御回路図、第２図は本考案の電
動車のパワーステアリング用電動機駆動回路を示す。 １・・・・・・バッテリ、２・・・・・・走行用電動機
、３・・・・・・チョッパ回路、４・・・・・・前進用
コンタクタ、５・・・・・・後進用コンタクタ、６・・
・・・・前−後進切換スイッチ、７・・・・・・保安回
路、８・・・・・・遅延回路、９・・・・・・コンタク
タ、１０・・・・・・パワーステアリング用電動機、ａ
〜ｊ・・・・・・接点、１１・・・・・・ダイオード、
１２・・・・・・界磁巻線、１３・・・・・・電機子、
４’、５’、９’・・・・・・コイル。
動車のパワーステアリング用電動機駆動回路を示す。 １・・・・・・バッテリ、２・・・・・・走行用電動機
、３・・・・・・チョッパ回路、４・・・・・・前進用
コンタクタ、５・・・・・・後進用コンタクタ、６・・
・・・・前−後進切換スイッチ、７・・・・・・保安回
路、８・・・・・・遅延回路、９・・・・・・コンタク
タ、１０・・・・・・パワーステアリング用電動機、ａ
〜ｊ・・・・・・接点、１１・・・・・・ダイオード、
１２・・・・・・界磁巻線、１３・・・・・・電機子、
４’、５’、９’・・・・・・コイル。
Claims (1)
- 走行用電動機と、該電動機の電源に共通に接続され、ス
テアリングの回転力を補助するパワーステアリング用電
動機と、前記電源から前記走行用電動機の界磁巻線に流
れる電流の方向を正・逆に切換える前・後進用コンタク
タとを有する電動車のパワーステアリング用電動機駆動
回路において、前記走行用電動機の界磁巻線の少なくと
も一端から前記パワーステアリング用電動機へ電流を供
給する回路を設けたことを特徴とする電動車のパワース
テアリング用電動機駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977152805U JPS6017407Y2 (ja) | 1977-11-16 | 1977-11-16 | 電動車のパワ−ステアリング用電動機駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977152805U JPS6017407Y2 (ja) | 1977-11-16 | 1977-11-16 | 電動車のパワ−ステアリング用電動機駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5478820U JPS5478820U (ja) | 1979-06-05 |
| JPS6017407Y2 true JPS6017407Y2 (ja) | 1985-05-28 |
Family
ID=29139381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977152805U Expired JPS6017407Y2 (ja) | 1977-11-16 | 1977-11-16 | 電動車のパワ−ステアリング用電動機駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017407Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-11-16 JP JP1977152805U patent/JPS6017407Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5478820U (ja) | 1979-06-05 |
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