JPS6017547B2 - 電子式ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電子回路装置を用いて種々の模様を自動的に
縫うようにした電子ミシンに関するものである。

特に、本発明は複数の模様パターンについての、針及び
布送りの位置情報を作成するための制御情報（模様発生
情報）を記憶したＲＯＭと、模様キーの指令に応じて前
記ＲＯＭから該当する制御情報を取り出して所定の針及
び布送りの位置情報を発生させる回路手段と、前記発生
された所定の針及び布送りの位置情報を１つのパターン
分記憶保持するＲＡＭと、前記ＲＡＭから針及び布送り
の位置情報を取り出して針及び布送りの位置決めを行わ
せる制御構成を備える電子式ミシンに係わるものである
。種々の模様を選択して自動的に模様縫いを行うミシン
では要求される模様の種類が多様化し、その要求に応じ
た種類の模様パターンを備える必要がある。

所で多種類の模様パターンを備えた場合に、所望の模様
パターンを選択する選択操作が逆に面倒となることは避
けられない。

しかしながら、多種類の模様パターンの中で比較的によ
く使用する模様パターンは数種であると共にとりわけ直
線縫いパターンが最もよく使用されるのが実情である。

そこで本発明は上記した制御構成の電子ミシン‐におい
て、その模様選択操作を簡便にするために、ミシンに電
源を投入すると自動的にミシンが直線縫いモードに設定
されるように成したことを特徴とする電子ミシンを提供
するものである。従って、最もよく使用される直線縫い
パターンが電源投入と同時に設定されることによってそ
の直線縫いのために多数の模様選択装置の中からその都
度選択操作するという面倒な選択作業を不要にでき、選
択の簡便化を計り得る。以下にこの発明の一実施例を図
面とともに詳細に説明する。

（１）ミシンの外観と操作部 第１図はこの発明の実施例のミシンの外観を特に操作部
に関して示したものでＰＯないしＰ２５はそれぞれ模様
キーで、各模様キーの押圧で、それぞれ模様キーＰＯな
いしＰ２５の上方に記した模様を縫うことができる。

図中ＰＯは直線縫い、ＰＩはジグザグ模様、Ｐ２はブラ
インドステッチ、Ｐ３はストレッチブラインドステッチ
、Ｐ４はメンデイングステッチ、Ｐ５は玉模様、Ｐ６は
サティンステッチ、Ｐ７はスカラッブ模様、Ｐ８は矢じ
り模様、Ｐ９はボタン孔かがり、ＰＩＯはボタン付け、
ＰＩＩはストレッチストレートステッチ、Ｐ１２はリツ
クラツクステツチ、Ｐ１３はフェザーステッチ、Ｐ１４
はターキーステッチ、Ｐ１５はストレッチオーバーロッ
ク、Ｐ１６は仕付け縫い、Ｐ１７はリンガリステツチ、
Ｐ１８は蜂の巣模様、ＰＩ９は星模様、Ｐ２０はアヒル
模様、Ｐ２１はチューリップ模様、Ｐ２２は木の葉模様
、Ｐ２３はスモツキング、Ｐ２４は波模様、Ｐ２５は大
模様をそれぞれ指示する模様キーである。

またＫＳはいずれかの模様を１モチーフだけ縫うシング
ル縫い指示キー、ＫＷは同じ模様を１８０ｏ転回した形
状の模様を縫う反転モードの指示キー、ＫＡＬは２個の
模様を交互に縫うＡＬＴモードの指示キー、ＫＲは直線
縫いでバックさせてもう一度同じ模様を重複して縫うリ
バースキー、ＳＷは電源スイッチ、ＫＭＡはマニュアル
とオートとの切換スイッチ、ＢＣはバランスコントロー
ル用の布送りピッチの設定器である。

各模様キーＰＯないしＰ２５，ＫＳ，ＫＩＶ，ＫＡＬの
直上にはそれぞれのキーの操作状態を示す表示ランプＬ
ＯないしＬ２５およびＬＳ，ＬＩＮＶ，ＬＡＬＴを設け
ている。

３はミシン針、４は布送り歯である。

（０）ミシン機構部 第２図はこの発明が適用されるミシンの機構部を示し、
１は主軸、２は主軸１を回転駆動するモー夕、３はミシ
ン針、４は布送り歯である。

５は針３を装着する針棒で、この針棒５は主軸１に組み
付けられたクランクシャフト６により、上下にピストン
運動し、針３を上下運動させる。

７は針榛５ならびに針３を左右に振らせてＸ座標の位贋
ぎめをするりニアモータで、該リニアモータ７の出力ア
ーム８は９で枢支された概略Ｌ字型のレバー１０の一端
に連結され、このレバー１０の他端は針棒５を遊戯把持
している。

この構成によりリニアモータ７の出力アーム８が第３図
の矢印イで示すように回敷するとしバー１川ま矢印口で
示すごとく上下方向に回動し、その結果針綾および針３
を矢印ハで示すように×鞄方向の適宜位置に設定する。
この設定位置はリニアモータ７のアーム８とともに回動
するポテンシオメータ１１で検知する。一方針棒５には
第４図、第５図に示すようにクラッチシリンダ１２を摺
動自在に遊隊し、かつ針棒５内にクラッチソレノィド１
３と針榛内面に枢支されたクラッチ爪１４とを設け、ク
ラッチ爪１４の先端は針棒５の外面に出入自在となるよ
うにしてあり、またクラッチシリンダ１２はクランクシ
ャフト６のアーム６ａに連結している。

そしてクラッチソレノイド１３が励磁されているときク
ラッチ爪１４は１５を支点として回敷し、該クラッチ爪
１４の先端は針棒５内に引き込まれてクラッチシリンダ
１２とは係合せず、クラッチシリングのみがクランクシ
ャフト６の回転にしたがって上下し、針棒５はスプリン
グ１６に引っ張られて上昇位置で静止し、またクラッチ
ソレノイド１３が消磁されているときは、クラッチ爪１
４は針榛５の外方に突出し、第４図のようにクラッチシ
リンダ１２の底面に係合し、クラッチシリンダの下降に
より針棒５が押し下げられる。なおクラッチシリンダ１
２が上昇すると、針樺５は、針榛５の上部に設けた引上
げスプリング１６により上端まで引き上げられる。この
ときクラッチ爪１４はクラッチシリンダー２の底面に沿
った状態となっている。上記のごとく、クラッチソレノ
イド１３が消磁しているときは針棒５はクランクシャフ
ト６の回転にしたがって上下し（以下この状態をクラッ
チ１２のオン状態という。）、クラッチソレノイド１３
が励磁されると針綾５はクランクシャフト６の回転とは
無関係に上昇端で静止する。（以下この状態をクラッチ
１２のオフ状態という。）１７は主軸１と同期回転する
布送り駆動用軸、１８は主軸１と同期して布送り歯４に
上下運動をあたえる偏芯カムで、このカム１８は１９で
枢支されたＬ字形のレバー２０の下端を当接し、該レバ
ー２０の水平側端部のアーム２１は布送り歯４の下面を
綾藤自在に支持している。

２２は布送り歯４を矢印二で示す前後方向、即ちＹ軸方
向に移動させるためのアームで、このアーム２２の一方
端は布送り歯４を回動自在に枢支する軸２３と連結され
、他方端は支点２４で回動自在に枢支されるとともに、
主軸１に固設したカム２５を侠持するリンク２６とも回
動自在に連結されている。

リンク２６には突起２９を設けるとともに布送り板４の
移動量を定めるリニアモータ２７の出力アーム２８に回
動自在に連結したコの字形の布送り豊調節器３０と上記
突起２９とを摺動自在に係合させている。布送り量調節
器３０は固定軸に回動自在に枢着されている。布送り量
調節器３０と突起２９との間の係合関係を第２図の円Ａ
の内に示している。上記の構成において、布送り量調節
器３０の溝の角度がｌｏを支点とする突起２９の円運動
の円周の接点にほぼ等しいときは、リンク２６が往復運
動してもｌｏの位置は変らない。

もしリニアモータ２７の出力アームを所定量変位させて
布送り量調節器３０を回動させ、布送り量調節器３０の
溝の角度が上記接線と一致しないようにした時はリンク
２６がカム２５の回転で揺動する際に、強制的に突起２
９が布送り量調節器３０の溝に添うことになり、このリ
ンク２６は上或いは下方向に変位する。リンク２６の変
位によりアーム２２は２４を支点として回動し、軸２３
は矢印ホで示す方向に、上記アーム２２の回動量に対応
した量だけ変位し、布送り板４をＹ軸方向に所定量変位
させる。

この変位はリニアモー夕２７の出力アームの回動角に応
じて、一定位置を中心にしてＹ座標の正負いずれかの方
向に行なわれ、結局布送り歯４は主軸１の回転に同期し
て中心からＹ軸の正或いは貸方向の所定ストロークで往
復運動をする。一方カム１８の回転でレバー２０を回動
することにより、布送り板４は上下運動し、布送り歯４
が上昇位置にある間に上記Ｙ軸方向の変位を行なって、
布を所定ピッチずつ送る。３１は主軸１の回転位相則ち
針３の位置に同期した第７図に示すごとき同期信号８を
発する同期信号発生器である。

クラッチ１２がオンで針３が布より上方にあるきは８＝
１、布より下にあるときはＰ＝０となる。クラッチ１２
がオフのときは針が布の上にあってもクランク軸が下死
点にあれば８＝０となる。３２は針の左右動をロックす
るストッパで・適宜に固定したソレノイド３２ａとプラ
ンジヤ３２ｂとからなり、プランジヤ３２ｂをレバー１
０の孔３３に挿入することによりレバー１０を一定位置
にロックし、針３をＸ軸の中心位置にロックする。

上記のごとき構成において、針３の上下により、公知の
ミシンと同様の作用で、布上に縫い目を形成する。

また縫う速度は公知の方法と同様にしてフートスィツチ
の押し具合により随意に設定できる。（ｍ）本発明の制
御方式の概要 第６図に示す本発明の実施例の制御回路について、本発
明の制御方式の概略を説明すると、ＤＭはミシン機構部
であり、その他の制御回路部分はＢＩで構成される。

ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）には各種の縫うべき模
様発生情報を記憶しておき、模様キーの指令に応じて該
当する模様発生情報を取り出し、この情報によってミシ
ンを制御する模様データを発生させ、このデータをＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）に記憶させる。模様デー
外ま当該模様に対応している。即ちたとえば第１６図に
示すチューリップ模様について説明すると、模様デー外
ま各ステッス（糸針による縫い目、・で示す）のでＸ座
標ならびにＹ座標をディジタルコード化したもので第１
８図に示すごときものである。Ｘ座標は針３の左右のふ
れ量であり、Ｙ座標は布送り歯４の送り量である。ＲＡ
Ｍの模様データは各ステッチごとに、ミシンの動きを表
わす同期信号３に同期して取り出され、アナログ信号に
変換され、針および布送り板に変位させ、布上の所定位
置にステッチを形成する。

針および布送りの位置決めは、第１４図に示すようなタ
イミングで行われ、即ち針の位置決めは針が布より離れ
ている間（８＝１）に行われ、また布送り歯の位置決め
は針が布に挿入されている間（８＝０）に布送り量調節
器３０の位置決めを行ない、その後針が布より離れてい
る間の主軸の回転に従って布送りが行なわれる。

ＲＯＭには模様発生情報の他に制御をするための第９図
ないし第１２図に示すプログラムを記憶している。そし
てＲＯＭの出力の一部はマイクロオーダ１〜６０となり
制御回路の各部に斑給される。第６図においてマイクロ
オーダ１，２，・・・・・・・・・・・・が示されてい
る部分は当該マイクロオーダが生じた時、その線に信号
が伝達されることを示している。第９図等に示すプログ
ラムの各ステップｎｌ，ｎ２．…………ｍｌ，ｍ２……
……には当該ステップに生じるマイクロオーダを添記し
ている。（Ｗ）縫い目座標 この実施例では縫い目座標は第１３図に示すように３２
×３２のＸ、Ｙ座標ふ〜Ｘ３，，Ｙｏ〜Ｙ３，で表わし
、針の位置を×座標で、布の位置をＹ座際で表わす。

またＲＡＭに記憶される座標信号は以下のような関係に
している。

Ｘ座標 針 の 位 置 ＲＡＭのデータ×ｏ
正方向に最大のふれ ０００００×１５ 中心位
置 ０１１１１×３．逆方向に最大のふれ
１１１１１Ｙ座標 布送りテーブルの位置 ＲＡＭ
のんタＹｏ 負方向に最大の送り量 ０００００
Ｙ１５ 中心位置 ０１１１１Ｙ３． 正方向
に最大の送り量 １１１１１（Ｖ）制御回路の構成
第６図Ａ，ＢにおいてＫＵは第１図に示した各キーのキ
ーュニット、ＥＣ，は基本模様キーＰ０，Ｐ１，…・・
・……Ｐ２５の信号を受けて、第８図に１例として示す
キーコードを生ずるェンコーダである。

Ｒ，Ｕ，Ｖはそれぞれ入力されたキーコードを記憶する
５ビットのレジスタ、ＪＩはしジスタＲの内容が０か１
２か１８のとき、即ち押されたキーが直線縫いキーＰＯ
かストレッチストレ−トキ−ＰＩ１、仕付け縫いキーＰ
１６のいずれであるかを判別する検出回路、Ｊ２はしジ
スタＲの内容が１沙〆上であるとき出力を生ずる検出回
路である。ＪＲはリバースキーＫＲが押されたことを判
定する検出回路、ＪＰはシングル縫いキーＫＳ、ＡＬＴ
キーＫＡＬ、インバータキーＫＷのいずれかが押された
ことを検出する検出回路である。

ＦＳ，ＦＡＬＴ．ＦＩＶはそれぞれＴ型のフリツブフロ
ツブで各フリツプフロツプＦＳ，ＦＡＬＴ，ＦＩＶはそ
れぞれ対応するキーＫＳ．ＫＡＬ，ＫＷが押されたとき
反転され、その後適宜なタイミングにリセツトされる。
ＪＫは検出回路ＪＰの出力あるいはエンコーダＥＣＩの
出力を受けてどれかのキーが押されたとき出力を生ずる
キー検出回路である。ＲＯＭは各ステップ１０ビットの
りードオンリーメモリ（以下単にＲＯＭという。

）で、適宜に割り当てられた記憶ステージＰＳ０，ＰＳ
１，・・・・・・・・・・・・にそれぞれ基本模様のデ
ータおよび所定の制御用データを記憶している。上述の
ごとくＲＯＭは本実施例では各ステップを１０ビットと
し、この各ビットがコード化されているとすると、２０
の組み合せができる。

これを解読することにより〆ｏ個の命令が指定される。
ＲＯＭは各模様の１モチーフを形成するためのステッチ
数と模様データを発生させるためのデータ及びプログラ
ム制御用のデータとを記憶しているが、これらの読み出
し‘ま第２１図、第２２図に示すように、１ステップ分
のうちのいくつかのビットから１モチーフ分のステッチ
数或いは模様発生用のデータを送出するとともに、残り
のビットから所定マイクロオーダを発生する制御データ
を送出するようにしている。ＣＣはしジスタＲのキーコ
ードを受けて、このキーコードに対応した基本模様のデ
ータを記憶しているＲＯＭのアドレスを指定する信号を
発生するコード変換器である。

ＲＡＣはコード変換器にＣの出力コード信号を受けるア
ドレスカウンタＤＣＩはアドレスカウンタＲＡＣの出力
をＲＯＭのアドレスコードに変換するアドレスデコーダ
である。ＣＵはＲＯＭの出力コードを解読し、本制御回
路の各部を制御するマイクロオーダ１，２，３・…・・
・・・・・・６０、その他の制御信号を生ずる制御信号
発生回路である。ＮＲは６ビットのレジスタで、ＲＯＭ
に記憶されている各模様データ毎の最大ステッチ数たと
えばチューリップ模様の場合は「２１」を記憶する。

ＳＢＩはしジスタＮＲの記憶内容から「１」を減算する
減算器で、この減算操作は後述のように、模様を複数個
連続縫いする場合に行なわれる。ＲＡＭはランダムアク
セスメモリ（以下単にＲＡＭという。

）でＲＯＭの命令にしたがって各模様キーで指定された
模様の１モチーフ分のデータを各ステッチごとに記憶す
る。ＲＡＭは１ステージが１０ビットで構成されるとと
もに各ステージごとに、模様データのＸ座標、Ｙ座標デ
ータを各別に記憶するようにＲＸ領域、ＲＹ領域に割当
てられている。ＲＡＭのステージ数は、１モチーフを縫
うためのステッチ数が必要でたとえば最大ステッチ数を
要する大模様で３７ステッチ必要であるので６４ステー
ジとしている。ＲＡＭのステージ数を６４としているの
は、通常、ＲＡＭの容量はアクセスカウンターの状態に
一致させるべく２ｎになるのが効率的である。したがっ
て本例の模様の最大は３７ステッチだからＲＡＭのステ
ージは３７でもよいが、将釆、それ以上のステッチ数を
持つ模様の到釆も考慮して、２ｎのｎを６とし、夕＝６
４ステージ設けている。ｎを５とすると交＝３２となり
大模様をカバ「できない。ＷＡＣはＲＡＭのアドレスカ
ウンタで、その第１〜第６ビットＷＡＣ，〜ＷＡＣ６は
ＲＡＭのステージ指定に用いられ、第７ビットＷＡＣ７
はＲＸ、ＲＹ領域の指定に用いられる。

ＷＡＣ７が０のときはＲＸ領域、１のときはＲＹ領域が
指定される。ＤＣ２はアドレスカウンタＷＡＣのデコー
ダでＲＡＭの各アドレスを指定するとともにＫＡＣ７の
内容が０で出力ＤＣＸが生じるとＲＡＭのＲＸ領域が指
定され、ＷＡＣ７が１になり、ＤＣＹが生じるとＲＡＭ
のＲＹ領域が指定されるようにしている。Ｎは６ビット
のレジスタで、シングル縫いの時はしジスタＮＲの内容
を受け、或いは連続縫いの第２番目以後の模様縫いの時
は減算器ＳＢＩの出力内容を受けて記憶するとともに、
このレジスタＮの記憶内容は模様の１ステッチ分の縫い
付けが終るごとに減算器ＳＢ２により「１一ずつ減算さ
れる。

レジスタＮの記憶内容はＲＡＭのアドレスカウンタＷＡ
Ｃに送られ、次のステッチのアドレス指定が行なわれる
。ＪＢＯＲはしジスタＮの内容が０より小さくなり減算
器ＳＢ２からボローが生じたことを検出する検出回路で
、この検出回路ＪＢＯＲの出力により、模様の１モチー
フが完了したことを検知する。

ＮＹ，ＮＸはそれぞ‐れＲＡＭのＲＸおよびＲＹ領域の
１ステッチ分のデータを記憶するレジス夕で、各レジス
夕ＮＹ，ＮＸの内容は座標設定用レジスタＷＮのＹおよ
び×領域ＷＹ，ＷＸにそれぞれ送られる。

Ｊ３はしジスタＮＹの内容が１５未満、即ち布送り歯４
が後進方向に移送されることを検出する検出器で、この
検出器Ｊ３の出力は後述のバランスコント。

ールに用いられる。Ｊ４はしジスタＮの内容が０になっ
たことを検出する検出回路、Ｊ５はアドレスカウンタＷ
ＡＣの内容が０になったことを検出する検出回路である
。ＳＢ５はアドレスカウンタＷＡＣの内容を１ずつ減算
する減算回路である。ＡＣＣは５ビットのアキュムレー
タで、反転モードの際の模様データを作成する場合に用
いられる。

アキュムレータＡＣＣにはＲＡＭのＲＸ座標のデータが
印加され、このデータは減算器ＳＢ３に送られ、ここで
（３０−ＡＣＣの内容）を演算し、反転用座標データを
得る。この反転方法は後述する。ｆｌないしｆ４，ｇ１
ないしｇ４，日，Ｇ，ＲＶ，Ｑ，Ｆ，Ｔ，Ｋはそれぞれ
ＲＳ形のフリツプフロップで、それぞれ各セット入力端
子、リセット入力端子に加えられるマイクロオーダによ
りセット或いはリセットされ、ＲＯＭによる第９図のプ
ログラムの制御状態を判定するのに用いられる。

ＦＰＯ〜ＦＰ２５はセット優先形のＲＳＳ形のフリツプ
フロツプで、それぞれキーＰＯ〜Ｐ２５に対応して設け
られ、押圧されたキーに対応するフリツプフロツプはセ
ット、リセット入力がともに加えられてセットされ、押
圧されたキーに対応しないフリツプフロツプにはリセッ
ト入力のみが印力０され、それぞれリセットされる。

第６図Ａ左上部に示す回路はミシンの電源スイッチを投
入した時オートクリア信号ＡＣを生ずる回路でＳＷは電
源スイッチ、ＰＳは制御回路や動力部に所定電圧の直流
を供給する電源ユニット、ＡＣＬはスイッチ投入時に適
宜幅のパルス状のオートクリア信号を生ずる回路である
。オートクリア信号ＡＣはＬＳＩ内の制御回路の電源投
入直後の初期状態設定用として用いる。ＢＦＮはしジス
タＷＮの内容を受けて一時蓄積するバッファ、ＤＡＣは
バッファＢＦＮのディジタルデータをＹ座標ならびに×
座標のアナログ信号に変換するＤＡ変換器である。ＡＹ
，ＡＸはＤＡ変換器の出力のＹおよびＸ成分を各別に増
幅する増幅器で、増幅器ＡＹの出力はミシン機横剖ＤＭ
の布送り歯４の送り量を設定するりニアモータ２７に供
給され、増幅器ＡＸの出力は針３のＸ座標を設定するり
ニアモータ７に供給される。ＷＦは４ビットのレジスタ
で第１ビットにはクラッチ１２をオンオフする信号、第
２ビットにはストッバ３２をオンオフする信号、第３ビ
ットにはバランスコントロール信号、第４ビットにはス
ピードコントロール信号がそれぞれ印加される。

ＢＦＦはしジスタＷＦの各ビットの信号を一時記憶する
バッファである。ＧＩないしＧ４はそれぞれゲート回路
で、各ゲ−ト回路は付記のマイクロオーダ或いはオート
クリア信号ＡＣにより開かれる。

ゲートＧＩの入力はフリツプフロツプｆｌ〜ｆ４の出力
である。ＳＦはミシン起動用のフートスィツチ、ＳＣは
モータ２のスピ−ドコントロール回路である。

第６図に示す実施例ではＲＯＭの各ステージＰＳＯ〜Ｐ
Ｓ２５およびＰＰＳには命令群を記憶しているが、各ス
テ−ジと模様は次の表のように対応させている。表 各ステージＰＳ０，ＰＳ１・・・・・・・・・・・・Ｐ
Ｓ２５，Ｐ偽はそのステージの先頭アドレスが指定され
ると、第９図のプログラムにしたがって、自動的に対応
する模様信号を発生しＲＡＭに供給するための命令を順
次発生してゆく。

一方ＲＡＭには操作された模様キーの１モチーフのステ
ッチ数をＳＮとすると第１ステッチのＸ座標とＹ座標デ
ータを先頭にしてＲＡＭの第ＳＮステージに記憶し、第
２ステッチのＸ座標、Ｙ座標データを第ＳＮ−１ステー
ジに記憶し、以下同様にして夢ＳＮ番目のステッチの×
座標、Ｙ座標データをＲＡＭの第１ステージに記憶する
。

次に本発明の実施例の作動を、プログラムチャートを参
照しながら各モードにつき説明する。

なお第９〜第１２図におけるプログラムチャートにおい
て、たとえばＵ→ＶはしジスタＵの内容をレジスタＶに
移すことを示し（他の場合もこれと類似）、また、たと
えばＮ−１はしジスタＮの内容から１を減算することを
示し、またたとえばＮＲ−１→ＮはしジスタＮＲの内容
から１を減じた結果をレジスタＮ‘こ移すことを示す。

また判断部分のＹはＹＥＳ、 ＮはＮＯを示す。

上述のプログラムの各命令はＲＯＭの〆。

個の各命令を解読することにより得られる。（Ｗ）電源
スイッチＯＮでのオートクリア状態電源スイッチＳＷを
ＯＮにすると、オートクリア回路により回路素子やすべ
てリセットされ、更に制御信号発生回路ＣＵよりマイク
ロオーダＡＣが発生されて信号０００１がレジスタＷＦ
に導入され、この信号はそのま）ゲートＧ２を介してバ
ッファＢＦＦに移される。

そしてバッファＢＦＦの第１ビットの信号「１」がクラ
ッチ１２に印加され、クラッチ１２はオフとなり、針３
を最上端に復帰させる。電源ＯＮで針３を最上端に引き
上げることにより、布を布送り板４上に送りやすくし、
またオートクリアする前にレジスタＷＮ‘こ入っていた
内容で布に針３が入ったま）左右に振れたり、布が動く
ことにより針が折れるのを防止している。また電源スイ
ッチＳＷをＯＮとしたときレジスタＷＸに信号０１１１
１郎ち「１５ハ レジスタＷＹに信号１０１１０貝０ち
「２２」をそれぞれ導入し、これらの信号をゲートＧ３
、バッファＢＦＮを介してＤ−Ａ変換器ＤＡＣに印加し
、針３を中心位置、布送り量を十７として直線縫いモー
ド‘こセットする。

上記データ信号０１１１１ならびに１０１１０をＲＡＭ
に入力するには、アドレスカウンタＷＡＣの第７ステー
ジを０とし、デコーダＤＣ２から信号ＤＣＸを出してア
ドレスをＲＸ領域に設定し、入力データを０１１１１と
して、アドレスを第１ステップから第６４ステップまで
カウントアップすれば、ＲＸ領域のすべてのステップに
０１１１１が入力される。

Ｙ側のデータ１０１１０についても同様に行なえばよい
。これにより、ミシンは自動的に直線縫いモード‘こセ
ットされる。なおオートクリア時フリツプフロツプｇ２
をＡＣ信号によりセット状態とする。

これにより、プログラム中のｎ１８ステップのｍｌｏス
テップでフリップフロップｇ２を判定し、この状態が“
１”ならフリツプフロツプｆ２をセットする。さらに次
のｍ１２でフリップフロツプｆ２の“１”をレジスタＷ
Ｆの第２ステージに移し、ゲートＧ２を介してバッファ
ＢＦＦの第２ステージに“１”をセットする。この第２
ステージの“１”信号によりストッパ３２を駆動して、
電源ＯＮ直後の直線縫いモードの際針３が左右に振れる
のを防止する。（肌）オートクリア直後の状態 （Ｗ）‐１フートスィツチを押さない状態主軸の位置が
Ｂ＝１のとき オートクリア直後ではプログラムは のジャッジを行う
ｎｌを通過し、今８＝１であるからｎ２へ進んでフリツ
ブフロップ日をセツトする。

そして状態はと移行し、８＝１が保たれている間はこの
プログラム（Ａ）をくり返し、Ｘ座標設定プログラムへ
は進まず、ミシンが動いていない状態でＲＡＭの内容を
読み出すのを防止する。主軸の位置８＝０のときこの状
態では と移行し、８＝０が保たれている間はこのプログラムＢ
をくり返し、Ｙ座標設定プログラムへは進まず、前述の
主軸が８＝１のときと同様にＲＡＭの内容を読み出すの
を防止する。

（血）‐２電源ＯＮ直後フートスィツチＳＦを押したと
き、上述の状態で待機しているときフートスイッチＳＦ
を押すとモータ２が起動し、主軸１が回転して、クラン
クレバー６を介して針棒５と針棒３が上下運動する。

そして針３の位置にしたがって８が“０”か“１”に変
化する。（皿）‐３主軸が８＝１から０に変るときプロ
グラムＡにおいてｎ８で３＝０が判断され、ｎｌｏへと
進み、さらにフリツプフロツプ日がセットされているた
め、ｎｌｌへと進み、ここでフリツプフロツプ日をリセ
ットするとともにＹ座標設定プログラムとなり、ｎ１２
→ｎ１３→ｎ１４→ｎ１５→ｎ１６…・…・・・・・と
なりＲＡＭのＹ座標データをレジス夕ＮＹへ送り、後述
の如くミシンへのデータ導入を行なう。

Ｙ座標データの導入プログラムのｎ１６を経て、再び状
態ｎ３にもどる。その後Ｂが０に保たれている間プログ
ラムは を維持する。

この３＝０の状態は縫い目を形成する状態であるが、上
述の過程で導入されるＹ座標データは現在回の縫い目の
データではなく、次回の縫い目のデータである。なお上
記のプログラムにおいて、ｎ１３のｍ４でフリツプフロ
ツプｆｌがリセツトされ、ｍ９でフリップフロップＦＩ
の状態をレジスタＷＦの第１ビットに移し、さらにｎ１
６でレジスタＷＦ状態がバッファＢＦＦに移され、クラ
ッチ１２が入る。

よって実際には最初８＝０のときは縫い目を形成しない
。そして次に８が１になると、ｎ８からｎ９に移る。

フリッブフロツブ日‘まリセツト状態であるため、ｎ１
７で日をセットした後ｎ１８→ｎｌ９→ｎ２０→ｎ２１
→ｎ２２と進み、後述の×座標設定を行なう。

さらにフートスィッチＳＦを押し続けるとクラッチ１２
がオンとなるので、第１ステッチを形成する。

要するにフートスィツチを押す直前で主軸１が８＝１で
あるときはＹ座標設定、×座標設定第１ステッチを形成
の順序で作動する。（肌ン４主軸が８＝０の位置にあり
、８＝１に向かって移動する場合状態ｎ８で８＝１であ
るからｎ９に進む。

またフリツプフロツプ日はそれまで３＝０でありｎ２を
通っていないことからリセット状態であるから、ｎ１７
へ進み、フリップフロップ日はセットされ、Ｘ座標設定
プログラムへ移る。

Ｘ座標設定ののち、最終的にｎ３に戻るが、このｎ３の
状態で８＝１が継続している場合は、をくり返す。

フートスィッチＳＦを押し続けると主軸１の回転で今度
は８が１から０になり、状態はｎ８からｎｌｏに移り、
一方フリップフロツプ日はすでにセットされているので
ｎｌｌ〜ｎ１６のＹ座標設定プログラムへ移る。

なおｎ１３のｍ４でフリツプフロツプｆｌがリセットさ
れ、上述の場合と同様にｎ１６でクラッチが入り、針り
移動する。さらに８が０から１になると今度はｎ８→ｎ
９→ｎ１７となり、Ｘ座標の設定を行なう。よって次に
Ｂが１から０に移るときはクラッチ１２がオンとなるの
で第１ステッチを形成する。

フートスィツチを押す直前で針が布より上にあるときは ‘１１ ×座標の設定 【２１ Ｙ座標の設定 【３’Ｘ座標の設定 ‘４’■と‘３’での×、Ｙの設定値で第１ステッチを
形成する。

電源ＯＮ時には既述のようにレジスタＮＸに１５を入れ
て、ＲＡＭのＲＸ領域に１５を入れ、またレジスタＮＹ
に２２を入れてＲＡＭのＲＹ領域に２２を入れる処理を
しているため電源ＯＮ後、すぐフートスィツチを押した
時には、そのまま直線縫いを開始することになる。

後述するが、フ−トスィッチを押している間、同期信号
８が連続して発生し、ＲＡＭの内容を順次読み出して、
座標位置を決めるものであるが、ＲＡＭの全領域に直線
縫い信号が上記の様に入っているので、直線縫いをくり
返す。

なおオートクリア時にレジスタＷＦに１を入れてクラッ
チをオフとする処理を行なったが、ｎ１３において（Ｑ
Ｉのプログラムチヤート参照）、ｍ３でフリツプフロツ
プｇ１の判定を行ない、電源ＯＮ直後はフリップフロツ
プｇ１‘ま０であることからｍ４でフリツブフロツプｆ
ｌをリセットする。

そしてｍ９でフリツプフロツプｆ１〜ｆ４の内容をレジ
スタＷＦに移し、続くｎ１６でＷＦの内容をバッファＢ
ＦＦに移す。これによりバッファＢＦＦの第１ステージ
が１から０に変る。

バッファＢＦＦの第１ステージが０になることによりク
ラッチがオンとなりフートスイッチの押圧によって針３
の上下運動が行われ直線縫いが行なわれる。

電源ＯＮ直後の直線縫いの場合Ｘ軸設定をｎ２２で完了
した後は、ｎ２３→ｎ２４→ｎ２６と進む、レジスタＮ
の内容はオートクリアで全て０になっているのでレジス
タＮの内容から１を引くことによりボローが出る。

したがってｎ３６からｎ３７へ進む。以降ｎ４９→ｎ５
０→ｎ５１→ｎ５８→ｎ５９→ｎ６０を通ってｎ６４へ
移る。

レジスタＮＲの内容も０である為、ここではしジスタＮ
Ｒの内容から１を引くと１１１１１となる。

そしてｎ７５→ｎ７６→ｎ７８→ｎ８０を経てｎ３にも
どるこの間直線縫いの場合、とくに変った状態はない。

次のサイクルではｎ３６に来た時、ＮＩｌ０（ｎ２６で
Ｎ＝１１１１になっている）である為、ｎ３６からｎ３
にもどる。

以下レジスタＮの内容から１を引いたときボローが出る
までこのサイクルをくり返す。

ボローが生じる回数、連続して直線縫いをした時も、結
局ｎ３６から直薮ｎ３にもどるかの違いで実質的に状態
は変らない。この様に本発明の電子ミシンにおいては多
種類の模様パターンを備えるけれども、その模様選択操
作を簡便にするためにミシンに電源を投入すると、該ミ
シンは自動的に使用頻度の最も高い直線縫いモ−ド‘こ
設定されるように成しているので、模様選択操作が簡便
化され、実用的である。

以下に第６図の制御回路について今少し説明するため、
電子ミシンの主な動作について述べる。

ｍＸ）特定の模様縫いチューリップ模様（第１６図）を
例として説明する。

チューリップ模様キーＰ２１を押すとこのキーＰ２１の
信号がヱンコーダＥＣＩに入りＰ２１のコード信号「１
１０００」がェンコーダＥＣＩから生ずる。

またェンコーグＥＣＩの出力がキー検出回路ＪＫに加え
られ、キーが押されたことを検出する。一方ミシンの制
御サイクルとしてはひとつの縫い目を形成するごとにプ
ログラムは必ずステップｎ３に戻るようになっているの
で、必然的にｎ７を通過する。

そしてこのステップｎ７でキーが押されていることが判
断され、ステップはｎ８２に進む。ここで押されたキー
が模様キーＰｉであることが判定され、ｎ３９に進みマ
イクロオーダ１１が制御信号発生回路ＣＵから発生する
。このマイクロオーダ１１により、ェンコーダＥＣＩの
コード「１１０００」がゲートＧ４を介してレジスタＲ
に入れられる。さらにマイクロオーダ１２，１３により
、レジスタＲの内容「１１０００」はしジスタＵにレジ
スタＵの内容はしジスタＶに入れられる。なおレジスタ
Ｒにも上述の内容は残っている。ＡＬＴキーＫＡＬが押
されていないのでフリップフロツプＦＡＬＴは“０’’
でありステップはｎ４２に進み、マイクロオーダ１３に
よりレジスタＵの内容がレジスタＶに入力される。

後続のステップｎ４４で、いずれかのキーが押された状
態を示すフリップフロップＫがセットされ、次のｎ４５
でフリツプフロツプ日の判定が行なわれる。

フリップフロップ日の判定は針が布から離れた状態でＸ
Ｙ軸の設定をするためのものである。

即ちもし６＝０の状態（針が布より下）において、キー
を押して、以降そのま）そのキーに対応するパターン信
号をＲＡＭに入力したならば、次に８が０から１に変っ
た時、ステップはｎ８→ｎ９→ｎ１７→ｎ１８と進み、
キーで指定したＲＡＭパターンの第１縫い目の×座標デ
ータを先に設定することになり第１ステッチのＶ座標設
定をしないようになる。これを防止し、ＲＯＭからＲＡ
Ｍへのパターンデータの導入はフリップフロップ日がセ
ットされている時に行なうようにしている。これにより
ＲＯＭからＲＡＭにパターンデータを導入後、座標設定
は先ずＹ座標から設定される。ｎ４５でフリツブフロツ
ブ日が‘‘０”ならば、ｎ４３→ｎ４４→ｎ４５→ｎ３
→ｎ４→ｎ７→ｎ８→ｎｌｏ→ｎ８１をくり返す。

その後８＝１となるとｎ８→ｎ９→ｎ１７と進みフリッ
プフロップ日がリセットされ×座標設定を行なう。

この段階における×座標の設定内容は前回操作時の模様
情報である。ステップｎ２２までの処理でＸ座標設定を
行ない、ｎ２３→ｎ２４→ｎ２６と進む。前の模様の１
モチーフ分が終了していないときは、後述するがｎ２６
のＮ−１でボローが出ないので、ｎ３６からｎ３にもど
る。そしてｎ３→ｎ４→ｎ７→ｎ８→ｎｇと進み、フリ
ップフロツプ日が１であるからｎ８１→ｎ４３→ｎ４４
→ｎ４５→ｎ４６→ｎ４９→ｎ５０と進む。続くｎ５１
ではＫ＝１であることから、ｎ５２へ進み、Ｋをリセッ
トしておく。

リバースキーが押されていないので判定回路ＲＶ＝０で
あり、よってｎ６５からｎ６７に進む。ｎ６７は、模様
キ−（ここではチューリップ模様のキーＰ２１）に応じ
た模様データを導入するステップで、第１０図に示すよ
うにＱ３で示される処理を行なう。

プログラムＱ３において、ステップｍ１３でマイクロオ
ーダ４９が生じレジスタＲに入っているキーＰ２１のキ
ーコード１１０００を、コード変換器にＣを介してアド
レスカゥンタＲＡＣに移す。

これによってレジスタＲに入っているキーコード１１０
００を解読してＲＯＭのチューリップ模様の作成命令群
の入っているステージＰＳ２１の先頭アドレスを指定す
る。いまチューリップ模様の命令群ＰＳ２１の先頭アド
レスがＲＯＭの第５００ステップであるとすると、コー
ド変換器ＣＣは前述のキーコード１１０００を、ＲＯＭ
の第５００ステップを指定するコードに変換して、アド
レスカウンタＲＡＱこ入力し、さらにデコーダＤＣＩで
デコードしてＲＯＭの所定アドレスを選択する。

ＯＸンＩ ＲＯＭ内の処理とＲＡＭへの転記ロＸ）−１
‐Ｉ Ｘ座標設定チューリップ模様では１モチーフは第
１ ６図に示すように２１ステッチで形成されている。

ステップｍ１４で第２１図に示すよう に、ＲＯＭの上位６ビットにチューリップ模様の１モチ
ーフ分のステッチ数「２１」に対応するデータ「２０」
（０１０１００）が生じるとともに、ＲＯＭの下位４ビ
ットのデータが制御信号発生回路ＣＵに加えられ、この
制御信号発生回路ＣＵからマイクロオーダ５０が生じる
。

このマイクロオーダ５０１こより上位６ビットのデータ
「０１０１００」がアンドゲートＡＤを介してレジスタ
ＮＲに入力される。なお１モチーフの針数が「Ｎ」であ
ると きは、レジスタＮＲに入る数値は「Ｎ− ＩＪである。

（理由は後述）この数値のレジスタＮＲへの入力が終る と、ステップはｍ１５に進み、ｍ１５に進んでマイクロ
オーダ５２となると、レジスタＮＲの内容「０１０１０
０」はＲＡＭのアドレスカウンタＷＡＣの第１ないし第
６ステージＷＡＣ，〜ＷＡＣ６に移される。

これによりＲＡＭの第２１アドレスが指定される。ステ
ップｍ１６においてマイクロオーダ５３になるとアドレ
スカウンタＷＡＣの第７ステージＷＡＣ７に０が入力さ
れ、ＲＡＭのＸ座標データ記憶城ＲＸが指定される。

チューリップ模様では第１ステップのＸ座標設定値は「
３０」（１１１１０）であるが、ステップｍ１７になる
とＲＯＭの上位５ビットから第２２図に示すようにチュ
ーリップ模様の第１ステッチのデータ「１１１１０」が
出力されるとともに下位５ビットのデータが制御信号発
生回路ＣＵ‘こ加えられ．、この下位５ビットのデータ
が解読され、マイクロオーダ５１を生じる。

このマイクロオーダ５１により上記模様データ「１１１
１０」はアンドゲートＡＤを介してＲＡＭに加えられる
。

そして前述のアドレス指定にしたがってＲＡＭのＲＸ領
域の第２１ステップにチューリップ模様の第１ステッチ
の×座標設定値「１１１１０」が入力される。

このＲＡＭへの１ステッチ分の入力が終るとステップｍ
１８に進み、マイクロオーダ５５になると、減算器ＳＢ
５により、アドレスカウンタＷＡＣの内容「２０」から
「１」だけ減算され、このアドレスカゥンタの内容は「
１９」となり、ＲＡＭの第２０アドレスが指定される。

そしてステップｍｌ９でＲＯＭ内の第２ステッチのＸ座
標設定値「３０」が、ＲＡＭの第２０アドレスに移され
る。

以下同様にしてアドレスカウンタＷＡＣ は「１一ずつ減算され、ＲＡＭの指定アドレスは順次小
さくなりかつ指定されたアドレスのＸ座標設定データが
ＲＯＭからＲＡＭに移される。

そしてステップｍ２２を終了した時点ではアドレスカウ
ン夕ＷＡＣの第１〜第６ステージの内容は「０００００
０」となり、ＲＡＭの第１アドレスが指定され、ｍ２３
で第２１ステッチのデータ「３０」がＲＡＭの第１アド
レスに入りＲＸ領域にチューリップ模様のＸ軸に関する
全パターンデータが入る。

ＯＸ）−２‐２ Ｙ座標設定 次にステップｍ２４に進むと、マイクロ オーダ５２が生じて、１モチーフのステッチ数に対応す
る数「２０」がレジスタＮＲからアドレスカウンタＷＡ
Ｃの第１〜第６ステージＷＡＣ６〜ＷＡＣ，に移され、
再びＲＡＭの第２１アドレスが指定される。

そしてｍ２５でアドレスカウンタの第７ステージＷＡＣ
７に「１」が入力され、ＲＡＭのＲＹ領域が指定される
。

次のステップｍ２６で、チューリップ模様の第１ステッ
チのＹ座標の設定値「２３」がＲＯＭから読み出され、
ＲＡＭのＲＹ領域の第２１アドレスに記入される。

以下ステップｍ２７からｍ３２にしたがって、×軸のデ
ータの処理と同様にしてＲＡＭの第２１〜第１アドレス
にＭ座標のデータが記入される。

上述のようにしてＲＯＭの命令でチューリップ模様の全
データがＲＡＭに入る。

他の模様についても同様である。ＯＸ）−２ 同じ設定
値が複数回線〈場合たとえば大模様では第１９図に示す
ように第２９ステッチから第３７ステッチまでＸ座標設
定値は３０として変らない。

このような場合Ｑ３′で示すプログラムを用いる。

即ち第２８ステッチの×座標設定データ１９をステップ
ｍ３８でＲＡＭの第１０アドレスに入れたのち、ステッ
プｍ３９で第９アドレスを指定する。その後ステップｍ
４０で検出器Ｊ５によりアドレスカウンタＷＡＣの内容
が負ななっているか否かを検出する。ここではアドレス
カウンタＷＡＣの内容は「８」であるのでステップｍ４
１に進み、ｍ４１で第２９ステッチのデータ「３０」を
ＲＡＭのＲＸ領域の第９アドレスに記憶する。

そしてｍ２４で第８アドレスを指定するとともにアドレ
スカゥン夕ＷＡＣの内容から減算器ＳＢ５で「１」を減
算して再びｍ４０‘こ戻る。アドレスカウソタＷＡＣの
内容は負でないからｍ４１で再度データ「３０」をＲＡ
ＭのＲＸ領域の第８アドレスに記憶する。この処理を第
１アドレス（第２９ステッチに対応）まで続ける。第１
アドレスを指定した後はアドレスカウンタＷＡＣの内容
は「００００００」となっているので、ｍ４ １でＲＡ
Ｍの第１アドレスに「３０」を入力してｍ４０に戻る。
ｍ４２でアドレスカウンタＷＡＣの内容から１が引かれ
ると、ボローが出て、ｍ４０で検出器Ｊ５が、ＷＡＣ＜
０を検出し、ステップはｍ４３に移行して×座標の設定
を完了する。

このように同じデータが連続する場合には少ないプログ
ラムステップ数でデータをＲＡＭに入力することが出来
る。（ＩＸ）反転モード 反転モードは基本模様をＸ軸に関して反転した模様を縫
うモードである。

反転モードの指示は反転キーＫＩＶを押すことにより行
なう。

模様キーＰｉを押してから反転キーＫＩＶを押した場合
模様キーＰｉを押した場合には、前述した動作にしたが
って当該模様のデータがＲＯＭの制御でＲＡＭに移行さ
れる。

そこで反転キーＫＩＶが押されるとフリツプフロップＦ
ＩＶがセットされ、またキー検出回路ＪＫがＹＥＳの出
力を出す。

それ故プログラムのステップはｎ８２に進み、いま押さ
れたキーの判断を行ない、キーが反転キーであることか
らステップはｎ４１へ進み以降ｎ４１→ｎ４２→ｎ４３
→ｎ４４→ｎ４５→ｎ４６→ｎ４９→ｎ５０→ｎ５１→
ｎ５２→ｎ６５→ｎ６７へと進む。そして当該模様デー
タがＲＡＭに移される。フリツプフロツプＦＩＶがセッ
トされているのでステップはｎ６９に進み、第１１図Ｑ
４に示すステップにしたがって模様データの反転処理が
行なわれる。

模様を反転するには表１の例から判るように基本模様の
×座標データについて次式３０−基本模様のＸ鞠データ の演算を行なえばよい。

表１ 位置ＲＸのコ−ドさき；．与奪三更Ｘ；位置ＸＯ Ｏ
ＯＯＯＯ ＩＩＩＩＯ Ｘ３０ＸＩ ＯＯＯＯＩ
ＩＩＩＯＩ Ｘ２９×２ ０００１０ １１１
００ ×２８×１４ ０１ｉｌｏ ｌｏｏｏＯ Ｘ
１６×１５ ０１１１１ ０１１１１ ×１５×１
６ １００００ ０１１１０ ×１４×２９ １１
１０１ ００００１ ＸＩＸ３０ １１１１０
０００００ ＸＯこの反転処理をするため、ステップ
ｍ４８でＲＡＭのアドレスカウンタＷＡＣの各ステージ
ＷＡＣ，〜ＷＡＣ７に１を入力し、ｍ４９で第７ステー
ジＷＡＣ７に０を入力するとこのアドレスカウンタＷＡ
Ｃの内容は０１１１１１１とＲＡＭのＲＸ領域の最終ア
ドレス（第６４アドレス）を指定する。

ステップｍ５０で検出器Ｊ５によりアドレスカウンタＷ
ＡＣの内容が０であるか否かの検出が行なわれ、ステッ
プｍ５１に進み、ＲＡＭの第６４アドレスの内容がレジ
スタＡＣＣに移される。そしてｍ５２で減算器ＳＢ３に
より｛３０（１１１１０）一ＡＣＣの内容｝の演算を行
ないＲＡＭの第６４アドレスの内容の反転データを得る
。そしてｍ５３でこの反転データをＲＡＭのＲＸ領域の
第６４アドレスにもどす。ｍ５４でＷＡＣの内容−１の
減算を行ない、ＲＡＭの第６３アドレスを指定し、ｍ５
０に戻り、第６３アドレスの内容をレジスタＡＣＣに送
り、反転データを得る。以下上述の動作をくり返し、ア
ドレスカウンタＷＡＣの内容が０００００になると、Ｒ
ＡＭの第１アドレスのデータの反転が行なわれる。そし
てｍ５４で、（アドレスカウンタＷＡＷＡＣの内容００
０００）一‘１１が演算され、ボロ−が出ると検出器Ｊ
５の出力は“１”となり、一連の反転処理を終了する。
この反転処理後ｎ７０→ｎ７３→ｎ７４→ｎ７５………
…ｎ７８→ｎ７９→ｎ３と戻り、ｎ３に戻ったときには
ＲＡＭの各アドレスにはキ−Ｐｉの基本模様を反転した
データが入っている。

反転キーＫＩＶを押してから模様キーＰｉを押した場合
この場合には先ず反転キーＫＷの押圧直前にＲＡＭに入
っていた模様データが前述の作用で反転される。

次に模様キーＰｉを押すとｎ７からｎ８２に移り、さら
にｎ３９に進み、ここで上記模様キーＰｉのキーコード
を新たにレジスタＲに入れる。以後通常のキーの論込み
と同様にｎ３９→ｎ４０→ｎ４１→ｎ４２→ｎ４３→ｎ
４４→ｎ４５→ｎ４９→ｎ５０→ｎ５１→ｎ５２→ｎ６
５と進みｎ６７に達する。そしてこの模様キーＰｉのデ
ータをＲＡＭに書き込む。さらにｎ６８でフリップフロ
ップＦＩＶの判定が行なわれ、ｎ６９に進み、前述と同
様にしてＲＡＭ内の模様データの反転を行なう。（Ｘ）
ＡＬＴモード ＡＬＴモードは２つの模様を１モチーフずつ、交互に縫
うモードである。

ひとつの模様キーＰｉ＾を押し、次にＡＬＴキーさらに
他の模様キーＰｉＢを押したときＡＬＴキーＫＡＬの押
圧でフリップフロップＦ＾ＬＴがセットされる。

そしてステップはｎ７からｎ８２に進み、押されたキー
が模様キーかどうかが判断され、ｎ４１に進む。さらに
ｎ４１→ｎ４３→ｎ４４→ｎ４５→ｎ４６→ｎ４９→ｎ
５３へと進む。ｎ４４でフリツプフロツプＦがリセット
されているのでｎ５４でフリツプフロツプＦがセットさ
れ、ｎ５６に進み、レジスタＶのキーコードをレジスタ
Ｒに移す。そしてｎ６５を通りｎ６７でレジスタＲのキ
ーコードに対応した模様データをＲＡＭのＲＸ、ＲＹ領
域へ移す。

レジス夕ＲのキーコードはＡＬＴキーＫＡＬを押す前に
レジスタＶに入っていたキーコード、即ち模様キーＰｉ
＾のキーコードであり、ＲＡＭにはＰｉ＾の模様データ
が入る。その後ｎ７４でキーＰｉＡの模様のステッチ数
のデータがレジスタＮＲからしジスタＮに移され、また
ステップはｎ７５，７８を経てｎ３に戻る。次の模様キ
ーＰｉＢを押す前にフートスィッチＳＦを押すとＰｉ＾
の模様が通常モードにしたがって縫われる。

一方新たな模様キーＰｉ８を押すとｎ７→ｎ８２→ｎ３
９と進み、ＰｉＢのキーコードがレジスタＲに入れられ
る。次にｎ４川こなるとしジスタＲの内容はしジスタ川
こ、またレジスタＵの内容はしジスタＶに移され、この
ステップｎ４０が実行された状態では、レジスタＲとＵ
には後で押した模様キーＰｉＢのキーコード、レジスタ
Ｖには先に押した模様キーＰｉ＾のキーコードがそれぞ
れ記憶される。その後ｎ４１→ｎ４３→ｎ４４→ｎ４５
→ｎ４６→ｎ４９→ｎ５３に進みフリツプフロップＦは
ｎ４３でセットされているので、ｎ５６に進みレジスタ
Ｕの内容がレジスタＲに入れられる。さらにｎ６７に進
み、レジスタＲの模様キーＰｉ８の模様データがＲＯＭ
から読み出され、ＲＡＭのＲＸ、ＲＹ領域にそれぞれ移
される。以後ｎ６８→ｎ７０→ｎ７３→ｎ７５→ｎ７８
を経てｎ３に戻る。

ＡＬＴキーを押し、次に模様キーＰｉ８、さらに他の模
様キーＰｉｃを押した場合この場合にはｎ７→ｎ８２→
ｎ３９→ｎ４０と進み、レジスタＲ，Ｕには最後に押し
た模様キーＰｉｃのキ−コード、レジスタＶにはひとつ
前の模様キーＰｉＢのキーコードが入る。

このようにＡＬＴモードではしジスタＵ，Ｖに一番新ら
しく押された模様キーとその前に押された模様キーが有
効に残る。

この場合におけるＲＡＭへのデータの移転は前述の場合
と同様である。

（幻）模様縫いの実行 針が布より上にあるとする。

またチューリップ模様キーＰ２１が押され、ＲＡＭには
チューリップ模様データが前述の記載の動作にしたがっ
て入力されている。フートスィツチＳＦを押して針が下
降し同期信号３が１から０になると、ステップはｎ８→
ｎｌｏ→ｎｉｌ→ｎ１２と進み、ｎ１２でマイクロオー
ダが３になるとＹ座標のデータをレジスタＮＹに移す。
このプログラムはＱ５で示しており、まずｍ５５でレジ
スタＮにあるチューリップ模様のステッチ数に相当する
データ「２０」がレジスタＷＡＣの第１〜第６ステージ
に入力される。これにより、チューリップ模様の第１ス
テッチのデータが入っているＲＡＭの第２１アドレスが
指定される。ｍ５６になると信号“１”がアドレスカウ
ンタＷＡＣの第７ステージに入力され、その結果アドレ
スカウンタＷＡＣはＲＡＭの第２１アドレスのＲＹ領域
を指定する。次のステップｍ５７でＲＡＭの第２１アド
レス（第１ステッチに対応）Ｙ座標設定データ「２３」
がレジスタＮＹに入力される。そしてｎ１ ４でレジス
タＮＹのデータがレジスタＷＮのＹ領域ＷＹに入力され
る。次のステップｎ１５はしジスタＮｘの内容をレジス
タＷＮの×領域Ｗｘに移すものである。この時のレジス
タＮｘのデータは、前の設定時の縫い目のデータである
がこれは第１４図から判断できるように前のＸ軸の保持
をするために前の×鞠データと同じものがレジスタＷＮ
のＸ領域Ｗｘに入る。ｎ１６でレジスタＷＮの内容をバ
ッファＲＦＮに移す。

バッファＢＦＮのＸ鞠、Ｙ軸のそれぞれのデータはＤＡ
変換器ＤＡＣでアナログ信号に変換され、リニアモータ
７，２７に加えられ、リニアモータ７はＸ座標データ、
リニアモータ２７はＹ座標デー外こ対応して変位し、針
３、布送り歯４を所定量に設定する。こうしてｎ３に戻
る。その後針が布から離れたとき、 ｉｌとなり、ｎ８
→ｎ９→ｎ１８→ｎｌ９へと進む。

ｎｌ９においてレジスタＮＹの第１ステッチのＹ座標設
定データがレジスタＷＮのＹ領域ＷＹに入力される。ス
テップｎ２川ま新たな第１ステッチの×藤設定データを
レジスタＮｘに入れるためのもので、具体的にはＱ６に
示す。

ｍ５８でレジスタＮの内容「２０」（チューリップ模様
の第１ステッチ）がＲＡＭのアドレスカウンタＷＡＣに
入る。次にｍ５９でアドレスカウンタＷＡＣの第７ステ
ージに０を入力して、ＲＡＭのＲＸ領域を指定し、ｍ６
０でＲＡＭのＲＸ領域の第２１アドレスのデータをレジ
スタＮｘに入れる。ｎ２１でこのデータをレジスタＷｘ
に入力し、ｎ２２でレジスタＷＮのＸ、Ｙ両領域Ｗｘ，
ＷＹのデータをバッファＢＦＮに入力する。バッファＢ
ＦＮのデー外まＤＡ変換器ＤＡＣにてアナログ信号に変
換され、リニアモータ７，２７にそれぞれ加えられ、針
３は×座標の「３０」、布送り歯４はＹ座標「２３」に
設定される。

よって次に針３が布につき差す時は、チューリップ模様
の第１ステッチの正常な座礎位置に、針、布ともに設定
される。その後ｎ２２→ｎ２３→ｎ２４→ｎ２６と進み
、ｎ２６でレジスタＮの内容「２０」からｒｌ」が引か
れ、レジスタＮの内容は「１９」となる。

ｎ３６でレジスタＮの内容が＜０でないかの判定が行な
われ、ｎ３に戻る。第１ステッチを形成して、針３が布
から離れる３が川こなると再びｎ８→ｎｌ０…………ｎ
１２に進み、Ｙ座標の設定が行なわれる。

この段階ではしジスタＮの内容は「１９」になつている
ため、ｍ５５でこのｒｌ９」がレジスタＷＡＣの第１〜
第６ステージに入力され、ＲＡＭの第２０アドレス（第
２ステッチに相当）が指定され、ｍ５６で第７ステージ
ＫＡＣ７が１になると、ｍ５７でＲＡＭの第２０アドレ
スのＲＹ領域のデータ、即ち、チューリップ模様の第２
ステッチのＹ座標データ「２３」がレジスタＮＹに入力
される。

次のｎ１４でこの第２ステッチのＹ座標データがレジス
タＮＹからＷＹに入る。

ｎ１６でレジスタＮｘの第１ステッチの×座標データが
再びレジスタＷｘに入り、ｎ３へ戻る。したがってｎ１
６の後はミシンには、Ｖ座標は第２ステッチ、×座標は
第１ステッチの各座標が設定され、針３は布を下から上
へと戻る。

針３が布上に第１ステッチを形成し、布の上方へ離れ、
８が１となると×座標設定側のプログラムに移り、ｎｌ
９で、ＲＡＭの第２０アドレスのＲＹ領域のデータ「２
３」がレジスタＮＹに入力され、ｎ２０で第２０アドレ
スのＲＸ領域のデータ「３０」がレジスタＮｘに入力さ
れ、針３は第２ステッチの×座標に設定される。したが
って次の針３が布を上から下に差すときには第２ステッ
チの正常な座標に設定されている。

以後上記と同様にして、１回のステッチが終るごとにレ
ジスタＮの内容から１を引き針が布の上側に出たときＲ
ＡＭの次のアドレスのＸ座標のデータを読み出して、針
３の座標を設定し、針が布の下に差されたときＹ座標の
データを読み出して布の座標を設定し、第１８図に示す
ように各ステッチ毎に対応する座標が設定される。

このようにしてレジスタＮの内容が０になった時には、
ＲＡＭの第１アドレス、（チューリップ模様の第２１ス
テッチ）が指定される。

この段階でのｍ６０でＲＡＭの第２１ステップのＸ座標
データ「３０」をレジスタＮｘに入力し、ｎ２１でレジ
スタＷＮの×領域Ｗｘに入力し、ｎ２２でＸ座標、Ｙ座
標のデータをバッファＢＦＮに移して、針３を第２１ス
テッチの座標「３０」に設定する。それ故針３が布につ
き差す時には、針は「３０」、布は「２３」に設定され
ており、これにより第２１ステッチを形成する。その後
ｎ２６でレジスタＮの内容から「１」が引かれ、その結
果Ｎの内容は負となり、ボローが出て、チューリップ模
様の１モチーフの縫い目が完了する。

そしてｎ３６→ｎ３７→ｎ４９→ｎ５０→ｎ５１・ｒｎ
５８→ｎ５９→ｎ６０→ｎ６４となる。

ｎ６４でレジスタＮＲの内容「２０」から減算器ＳＢＩ
により引かれ、ｎ７４でこの結果「１９」がレジスタＮ
に入力される。

さらにｎ７５→ｎ７６→ｎ７８→ｎ７９に進み「ｎ３に
戻る。さらにフートスィツチＳＦを押しつづけていると
、８が０であると、プログラムはｎｌｏからｎｌｌへ進
み、ｎ１２になるとＱ５のプログラムとなりレジスタＮ
の内容「１９」がアドレスカウンタＷＡＣに入力され、
ｍ５６でアドレスカウンタＷＡＣの第７ステージに１が
入力され、その結果、ＲＡＭの第２０アドレス（第２ス
テッチ分）のＲＹ領域が指定され、次にこの第２０アド
レスのＹ座標データがレジスタＮＹに入力される。

また前述の作動と同機にして６＝１となったときは×座
標のプログラムが選択され、ＲＡＭの第２０アドレスの
Ｘ座標データがレジスタＮｘに入力される。そして針と
布とはチューリップ模様の第２ステッチ分から縫い付け
が行なわれる。以下フートスィッチを押している間、上
記の動作がくり返され、所定数のモチ−フが縫いつけら
れる。（狐）ステップ６４でレジスタＮＲの内容から１
を引きこの結果をレジスタＮに入力する理由この処理は
１モチーフ縫いと連続モチーフ縫いの相互関係を考慮し
てなされたもので、判りやすくするために、たとえば第
１５図に示すブラインドステッチについて説明する。

この場合もし連続的に第１５図ａに示すように縫いたい
とき、ＲＯＭには第１５図ａの｛１１〜｛９）ステッチ
を１モチーフ分として記憶しておけば、‘１１〜【９｝
をくり返せば第１５図ｂのように連続した模様が形成出
来る。ところがこのように【１｝〜【９１のデータを１
モチーフ分として記憶すると、１モチーフだけ縫うとき
は第１５図ｂのように不完全なものとなる。一方、この
不具合をなくすために１モチーフ分のデータとして第１
５図ｃの【１１〜ＯＱまでのデータをＲＡＭこ記憶させ
て、これを連続縫いのデータとして用いる第１５図ｄの
ように第１モチーフの００から第２モチーフのｔｌｒの
間に１ステッチ分、余分に縫い付けが行なわれ、第１モ
チーフの｛１１〜【８はでの長さ１１とした第２モチー
フの００〜棚′までの長さ１２とが異り不ぞろし・とな
る。

これを防ぐために、ＲＡＭには完全な１モチーフのパタ
ーンのデータ（第１５図ｃを記憶しておき、連続縫いの
ときは第２モチ−フ以後はしジスタＮＲの１モチーフ分
のステッチ数から「１」だけ引いて、ＲＡＭの第２アド
レスからアド，レス指定をして、第１ステッチ分を少な
く処理することにより、連続縫いも正常に行なえる。Ｘ
ｍ）ＡＬＴモードにおける模様縫い ＡＬＴモードではけ頃で述べたように、キーコードを記
憶するレジスタＶには先に押した模様キーＰｉ＾（模様
をＡとする。

）、Ｕには後で押した模様キーＰｉ８（模様をＢとする
。）のそれぞれのキーコードが入力されている。またＲ
ＡＭには模様Ａの模様データが入っており、フリツプフ
ロツプＦ，ＦＡＬはセットされているとする。

この状態でフートスィッチＳＦを押すとプｏグラムはｎ
８→ｎｌｏ→ｎｌｌと進み、ＲＡＭの模様ＡのＹ座標デ
ータがレジスタＮＹに入力され、さらにレジスタＷＮに
入力され、Ｙ座標設定を行なう。

次にプログラムはｎ３に戻りｎ８→ｎ９→ｎ１７に進み
、同様にして模様Ａの×座標データがレジスタＷＮに入
力される。このようにして、ＯＸで説明したプログラム
にしたがってＹ座標、Ｘ座標の設定を行ない縫い目を形
成する。これを１モチーフ分くり返して、模様Ａの１モ
チーフの縫い付けを完了する。そしてレジスタＮからボ
ローが出るとプログラムはｎ３６→ｎ３７→ｎ４９と進
み、フリツプフロツプＦＡＬＴはセットされているので
ＡＬＴモードのプログラムに進み、さらにｎ５３からｎ
５６に進み、フリツプフロツプＦをリセットするととも
にｎ５７でレジスタＵの模様Ｂのキーコードをレジスタ
Ｒに入力する。続くｎ６７でこのレジスタＲのキーコー
ドに対応した模様ＢのデータをＲＡＭのＲＸ「ＲＹ領域
に移す。その後プログラムはｎ６８→ｎ７０→ｎ７３→
ｎ７４へと進みレジスタＮＲの内容則ち模様Ｂのアドレ
スがレジスタＮに入力され、ｎ３に戻り、さらにＹ座標
設定、Ｘ座標設定のプログラムに進み、模様Ｂの１モチ
ーフの縫い付けが実行される。模様Ｂの縫い付けが完了
すると、プログラムはｎ３６からｎ４９に進みさらにｎ
５３に進む。

模様Ｂが選択した段階でフリップフロツプＦはリセット
されているので、プログラムはｎ５４に進み、フリッブ
フロツプＦをセットし、ｎ５５でレジスタＶの内容即ち
模様ＡのキーコードをレジスタＲに入力する。これによ
り、次のｎ３以降のステップでは、ＲＡＭの内容は模様
Ａのデー外こ書き変えられ、模様Ａの１モチーフ分が縫
い付けられる。このようにＡＬＴモードではｎ４５，ｎ
５６の処理でフリップフロップＦを交互にセット、リセ
ットしているので、レジスタＲのレジスタＶ，Ｕの内容
、この場合には模様Ａ，Ｂのそれぞれのキーコードに書
き換えられそれにしたがって、ＲＡＭの内容もＡ，Ｂの
データに交互に書き変えられるので、布上にはＡ，Ｂの
模様が交互に縫い付けられる。

ＡＬＴモードに設定した状態で、再びＡＬＴキーＫ＾Ｌ
を押すと、このキーＫ＾Ｌからの信号によりＴ型のフリ
ップフロップＦＡＬＴは反転しリセットされる。

一方ＡＬＴキーＫ＾Ｌの押圧によりプログラムはｎ７→
ｎ８２→ｎ４１と進みさらにｎ４２へ進む。ここでマイ
クロオーダ１３が生じレジスタＵのキーコード、即ちこ
の場合の例では模様Ｂのキーコードがレジス夕Ｖに書き
込まれ、ＵＶともに同じキーコードの内容となり、以後
の縫い付けは、模様Ａ，ＢのＡＬＴモードではなく模様
Ｂの普通縫いのモードとなる。この場合の模様は最後に
押した模様キーの模様である。（Ｘ町）シングル縫いモ
ード ＡＬＴモードでないとき 操作するキーはいずれかの模様キーＰｉとシングル縫い
指示用キーＫｓである。

模様キーＰｉを押したときは、ＯＸで説明した動作にし
たがって当該模様データがＲＡＭに入力されている。

シングルキーＫｓを押すとフリツプフ。ツプＦＳがセッ
トされる。プログラムはｎ７→ｎ８２→ｎ４１→ｎ４２
→ｎ４３→ｎ４４→ｎ４５→ｎ４６→ｎ４９→ｎ５０に
進む。ｎ５０でレジスタＵの内容、ここでは模様キーＰ
ｉのキーコードがレジスタＲに入力され、上述のように
このＰｉの模様データがＲＡＭに入力される。そしてｎ
６８→ｎ７０→ｎ７１と進み、フリツプフロツブＴはｎ
４３でリセツトされているので、ｎ７４に進み、Ｐｉの
１モチーフ分の針数をレジスタＮ‘こ入力して、ｎ３に
もどる。こうしてフートスイッチＳＦを押すとＤＸで説
明した動作にしたがって１モチーフ分の模様縫いを実行
する。

１モチーフ分の模様縫いが実行され、レジスタＮからボ
ローが出ると、プログラムはｎ３６→ｎ３７→ｎ４９→
ｎ５０→ｎ５１と進む。

フリツプフロップＫは前回ｎ５２を通過する際にリセッ
トされているので、プログラムはｎ５８を経てｎ６１，
ｎ６２に進み、ｎ６２でフリツプフロツプｇ１がセット
される。そして次のｎ６３でマイクロオーダ２２となる
と、数値「１５」（０１１１１）がＲＡＭのＲＹ領域の
全アドレスに入力され、布送り量を０として、以降の布
送りを停止する。

上述のごとくフリツプフロツプｇ１がセットされると、
次回のプログラムのｎ１３のｍ３でこのフリツプフロッ
プｇ１の状態が判断され、ｍ６１でフリツプフロツプｆ
ｌがセットされる。

さらにｍ９に達し、マイクロオーダ４８が生ずるとフリ
ップフロップｆｌの内容“１”がゲートＧＩを介してレ
ジスタＷＦの第１ステージに入力され、ｎ１６でこの信
号がバッファＢＦＦに加えられ、クラッチ１ ２はオフ
とされ、クラッチシリング１２からはずれる。これによ
りフートスィッチＳＦを押していても針は上下せず、次
のステッチが形成されず、模様縫いは１モチーフのみで
完了する。なおフートスィツチを押している限り、針３
はＲＡＭのデータにしたがって左右に振れるが、これを
防止するには１モチーフ縫いの終ったところでＲＡＭの
ＲＸ領域にも数値「１５」を入力すればよい。

（ＸＶ）ＡＬＴモードのシングル縫い この場合には２つの模様キーＰｉ＾，ＰｉＢ、シングル
縫い指示キーＫｓ、ＡＬＴモードキーＫ＾Ｌが押される
。

ただし、キーを押す順序は随意である。この場合上記の
各キーの押圧によりフリップフロツプＦＡＬＴ，ＦＳが
セットされる。

そしてプログラムはｎ７→ｎ８２→ｎ４１→ｎ４３→ｎ
４４→ｎ４５→ｎ４６→ｎ４９→ｎ８３と進む。ｎ４３
でフリツプフロツプＴ，Ｆはリセットされているので、
ｎ８３→ｎ５３→ｎ５４→ｎ５５と進み、ｎ５４でフリ
ツプフロツプＦをセットするとともに、ｎ５５でレジス
タの内容、即ち先に押した模様キー、たとえばＰｉ＾の
キーコードをレジスタＲに入力する。さらにｎ６６→ｎ
６７に進んで、この模様キーＰｉ＾の模様Ａのデータを
ＲＡＭに入力し、その後ｎ３に戻って、この模様Ａのデ
ータにしたがいＹ座標、Ｘ座標の設定を行ない、この模
様Ａの１モチーフの縫い目を形成する。模様Ａの１モチ
ーフの縫い目を完了すると、ｎ３６→ｎ３７→ｎ４９→
ｎ８３に進む。

フリツプフロツプＴは先のステップのｎ７２でセットさ
れているのでｎ５８に進み、フリツプフロップＦＳの状
態を判断し、ｎ６１に進む。そしてｎ６１でフリップフ
ロップＦの状態が判断され、ｎ５６に進み、フリツプフ
ロツプＦをリセットするとともに、ｎ５７でレジスタＵ
の内容、即ち後から押した模様キーＰｉＢのキーコード
をレジスタＲに入力し、ｎ６５からｎ６７に進む。この
ｎ６７で模様キーＰｉ８の模様ＢのデータをＲＡＭに入
力する。そして、ｎ６８を経て、ｎ７０でフリップフロ
ップＦＳの状態が判定され、ｎ７１に進む。フリップフ
ロップＴはセットされているので、ｎ６４に進み、ここ
でレジスタＮＲに入っている模様Ｂの１モチーフ分の縫
い目数ＮＢから１を引き、その結果をレジスタＮに移す
。Ｎ８一１を行なうのはこの模様Ｂは第２回目の模様縫
いであるから、すでに説明した理由により、１ステッチ
減らすためである。上記のごとくステッチ数を修正して
レジス夕Ｎに入力したのち、ｎ７５を経て、最終的には
ｎ３に戻り、その後、ｎ８なし、しｎ１６、ならびにｎ
１７ないしｎ２２のステップにより模様ＢのＹ座標と×
座標の設定を行ない、布上には第１の模様Ａに連続して
第２の模様Ｂの１モチーフの縫い目を形成する。第２の
模様Ｂの縫い目が完了して、ｎ３６でレジスタＮからボ
ローが出るとプログラムはｎ３６→ｎ３７→ｎ４９→ｎ
８３→ｎ５８→ｎ６１と進み、ｎ６１でフリップフロッ
プＦの状態を判定するが、このフリップフロップＦがリ
セットされているので、ｎ６３へ進む。

そしてｎ６２でフリツプフロツプｇ１をセットし、ＸＯ
−１で述べたように、クラッチ１２をはずし、以後フー
トスィッチを押しても針は上下せず、縫い目の形成が阻
止される。

それ故布上には模様Ａ，Ｂがそれぞれ１モチーフずつ形
成され、動作を完了する。（Ｘ町）ランプの表示制御 第２０図は本実施例で表示ランプＬＯないしＬ２５の表
示制御回路を示し、ＤＣｕ，ＤＣｖはしジスタＵおよび
Ｖのキーコードを判別し、このキーコードに対応する出
力端子ＴＯないしＴ２５に出力するデコーダである。

各デコーダＤＣｕ，ＤＣｖの出力はそれぞれオアゲート
ＯＲＧｏないしＯＲＧ２５を介してアンドゲートＡＮＧ
ｏないしＡＮＧ２５に印加される。

ＰＯはランプ点滅用のパルスを生じる発生器でこのパル
ス発生器の出力はオアゲートＯＲＧ遂に印加され、また
このオアゲートＯＲＧ磯のもう一つの入力端子にはフリ
ップフロップＱの出力がィンバータＩＶを介して印加さ
れる。オアゲートＯＲ○蜜の出力はアンドゲートＡＮＧ
ｏないしＡＮＧ２５に印加され、さらにこのアンドゲー
トの出力は表示ランプＬＯないしＬ２５に印放される。
上記の構成により、ＡＬＴモードでないときはレジスタ
Ｕ，Ｖに同じ模様キーのキーコードが入っており、デコ
−ダＤＣｕ，ＤＣｖはともに押された一つの模様キーた
とえばＰＯに対応した出力端子ＴＯに出力を応じ、この
世力はオアゲ−トＯＲＧｏを介してアンドゲートＡＮＧ
ｏに印加される。

シングルモード以外のときはフリツプフロツプＱはリセ
ツトされているのでオアゲ−トＯＲＧ数の出力は“１”
でオアゲートＯＲＧ２６の出力に応じてランプＬＯを連
続的に点灯する。ＡＬＴモードのときはレジスタＵに第
２の模様キーのコード、レジスタＶに第１の模様キーの
コードが入っているので、デコーダＤＣｕ，ＤＣｖはそ
れぞれ異なる出力を出じ、２個のオアゲートが同時に選
択され、２個のランプが同時に点灯され、ＡＬＴモード
で選択されたキーが何であるかを知ることができる。な
お電源ＯＮ直後にはしジスタＵ，Ｖをリセツトすれば、
自動的に直線縫いモードのランプＬＯが点灯する。

もしシングル縫いモードのときは、フートスィツチを押
してシングル縫いを実行するとｎ６２でフリツプフロツ
プＱがセットされる。

したがってインバータＩＶの出力は“０”となり、オア
ゲートＯＲＧ２６の出力はパルス発生器ＰＧの出力とな
り、所定のアンドゲートはオンオフをくり返し、ランプ
も点滅する。シングル縫いの後の適当なキーの押圧によ
りｎ４３でフリツプフロツブＱはリセットされ、ランプ
の点滅は解除される。

以上詳述したようにこの発明は、直線縫い模様を含む複
数個の異なった模様パターンを保持し、選択された所望
の模様パターンに応答した縫い位置を位置づける機構を
備えてパターン縫いを実行する電子式ミシンにおいて、
前記複数の模様パターンについての、上記針及び布送り
の位置情報を作成するための制御情報を記憶したりード
オンリーメモリ（ＲＯＭ）と、前記ＲＯＭに記憶された
複数の模様パターンについて任意に選択し得る操作手段
と、前記操作手段より所望の模様パターンを選択した時
に発生される前記各模様パターンに対して個有の模様選
択情報を記憶する前記選択情報の記憶手段と、前記模様
選択情報に従って上記ＲＯＭの対応する模様パターンが
アクセスされた時に、該ＲＯＭからの制御情報を解読し
て所定の針及び布送りの位置情報を発生させるための制
御信号発生回路手段と、前記制御信号発生回路手段に基
づいて、発生された針及び布送りの位置情報が順次導入
される少くとも１つの模様パターン全体を記憶保持する
容量を有したランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）と
、前記ＲＡＭから当該ミシンの同期信号に同期して導出
される針及び布送りの位置情報を一時記憶するバッファ
メモリ手段と、前記バッファメモリ手段の針及び布送り
の位置情報をデジタルーアナログ変換するための手段と
、前記変換手段からの針及び布送りの位置情報に応答し
て針及び布送りの位魔設定を行なう針及び布送りの位贋
決め手段と、当該電子式ミシンに電力供給を行わせると
ころの電源投入手段と、前記電源投入手段による電子ミ
シンへの電力供Ｖ給があった時に、前記電力供給に応答
して初期状態設定用の信号を出力するための手段と、前
記手段からに出力される信号に基づいて、上記バッファ
メモリ手段、ＲＡＭに直線縫いの針及び布送りの位置情
報を導入設定すると共に模様選択情報の記憶手段に直線
縫いの選択情報を導入設定する初期状態設定手段、とを
備えて上記電子式ミシンの電源投入によって該ミシンを
直線縫いに初期設定するようにしたものであり、これに
より前記ＲＯＭには模様パターンの座標位置を作成する
ための制御情報を記憶し、実際の模様パターンの位置情
報をＲＡＭこ記憶させるものであるから汎用のマイクロ
プロセッサを広く利用できる電子制御のミシンとなり、
しかもかかる制御のミシンで使用頻度の高い直線縫いが
電源投入に応答して自動的に設定できると共にこの設定
は特に上記バッファメモリ手段、ＲＡＭに直線縫いの針
及び布送りの位置情報を導入設定させているので最初の
縫い動作から正規の直線縫い動作ができるものとなり、
使用上有益な電子式のミシンを提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の電子式ミシンの外観を示す
図、第２図はミシンの機構部の要部の斜視図、第３図は
第２図に用いられるリニアモータの構成を示す斜視図、
第４図は第２図の機機の針上下用のクラッチ部分をオン
状態で示す断面図、第５図はクラッチのオフ状態を示す
断面図、第６図Ａ，Ｂはこの発明の電子式ミシンの制御
回路の一実施例を示す回路図、第７図は同期信号８の波
形図、第８図は模様キーとキーコードを対称して示す図
、第９図から第１２図は第６図の回路のプログラムチャ
ート、第１３図はこの発明に用いられる針と布送り板の
座標を示す図、第１４図は第６図の回路におけるデータ
の転送のタイミングを示す図、第１５図はシングル縫い
と連続縫いにおいて生ずるステッチ数の変動を説明する
図、第１６図はチューリップ模様の縫い方を示す図、第
１７図は大模様の縫い方を示す図、第１８図及び第１９
図における模様に対するデータの一例を示す図、第２０
図は表示ランプの制御回路図、第２１図、第２２図はＲ
ＡＭからのデータと制御情報の読み出し方法の一例を示
す図である。 ３・・・・・・針、４・・・・・・布送り歯、ＰＯ〜Ｐ
２５・・・・・・模様キー、ＲＯＭ・・・・・・リード
オンリーメモリ、ＲＡＭ・・・…ランダムアクセスメモ
リ、ＤＭ・・・・・・ミシン機構部、Ｃｕ・・・・・・
制御信号発生回路、ＳＷ・・・・・・電源スイッチ、Ａ
Ｃ・・・・・・オートクリア信号。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第６図Ａ 第６図Ｂ 第８図 第１１図 第１２図 第２０図 第９図Ａ 第９図Ｂ 第１０図 第１４図 第１５図 第１３図 第１８図 第２１図 第２２図 図 〇 舵 図 ト 船 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線縫い模様を含む複数個の異なつた模様パターン
   を保持し、選択された所望の模様パターンに応答した縫
   い位置を位置づける機構を備えてパターン縫いを実行す
   る電子式ミシンにおいて、前記複数の模様パターンにつ
   いての、上記針及び布送りの位置情報を作成するための
   制御情報を記憶したリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）と
   、前記ＲＯＭに記憶された複数の模様パターンについて
   任意に選択し得る操作手段と、前記操作手段により所望
   の模様パターンを選択した時に発生される前記各模様パ
   ターンに対して個有の模様選択情報を記憶する前記選択
   情報の記憶手段と、前記模様選択情報に従つて上記ＲＯ
   Ｍの対応する模様パターンがアクセスされた時に、該Ｒ
   ＯＭからの制御情報を解読して所定の針及び布送りの位
   置情報を発生させるための制御信号発生回路手段と、前
   記制御信号発生回路手段に基づいて発生された針及び布
   送りの位置情報が順次導入される少くとも１つの模様パ
   ターン全体を記憶保持する容量を有したランダム・アク
   セス・メモリ（ＲＡＭ）と、前記ＲＡＭから当該ミシン
   の同期信号に同期して導出される針及び布送りの位置情
   報を一時記憶するバツフアメモリ手段と、前記バツフア
   メモリ手段の針及び布送りの位置情報をデジタル−アナ
   ログ変換するための手段と、前記変換手段からの針及び
   布送りの位置情報に応答して針及び布送りの位置設定を
   行なう針及び布送りの位置決め手段と、当該電子式ミシ
   ンに電力供給を行わせるところの電源投入手段と、前記
   電源投入手段による電子ミシンへの電力供給があつた時
   に、前記電力供給に応答して初期状態設定用の信号を出
   力するための手段と、前記手段から出力される信号に基
   づいて、上記バツフアメモリ手段、ＲＡＭに直線縫いの
   針及び布送りの位置情報を導入設定すると共に模様選択
   情報の記憶手段に直線縫いの選択情報を導入設定する初
   期状態設定手段、とを備えて上記電子式ミシンの電源投
   入によつて該ミシンを直線縫いに初期設定するようにし
   たことを特徴とする電子式ミシン。