JPS6132033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〈技術分野〉 この発明は電子回路装置を用いて種々の模様を
自動的に縫うようにした電子ミシンに関するもの
である。 〈従来技術〉 種々の模様を選択して自動的に模様縫いを行う
ミシンでは、要求される模様の種類が多様化し、
その要求に応じた種類の模様パターンを備える必
要がある。 所が多種類の模様パターンを備えた場合に、所
望の模様パターンを選択する選択操作が逆に面倒
となることは避けられない。 〈発明の目的〉 そこで本発明では複数の模様パターンを備えた
場合、縫える模様数を前記模様パターンの数より
も実質的に増加させるようになし、少ない保持模
様パターン数でより多くの縫い模様が得られるよ
うにしたものである。 即ち、本発明では基本模様パターンに対する反
転パターンを、前記基本模様パターン情報から所
定の演算制御を行うことによつて簡単に得られる
ように成すと共に前記反転パターン動作を指示す
るための反転キーを設け、この反転キーと複数の
記憶模様パターンを各々選択する模様選択キーと
の組合せで実質上、記憶模様パターンの２倍の模
様パターンをミシン機構にて発生できるようにな
したものである。 更には前記反転キーの操作に応答して点灯する
表示体を設けてミシンの動作状態がオペレータに
明瞭となるように成し、前記表示でミス操作の発
生を未然に防止し得るように成したものである。 〈実施例〉 以下にこの発明の一実施例を図面とともに詳細
に説明する。 () ミシンと外観と操作部 第１図はこの発明の実施例のミシンの外観を特
に操作部に関して示したものでＰ０ないしＰ２５
はそれぞれ模様キー（スイツチ）で、各模様キー
（スイツチ）の押圧で、それぞれの模様キー（ス
イツチＰ０ないしＰ２５の上方に記した模様を縫
うことができる。 図中Ｐ０は直線縫い、Ｐ１はジグザグ模様、Ｐ
２はブラインドステツチ、Ｐ３はストレツチブラ
インドステツチ、Ｐ４はメンデイングステツチ、
Ｐ５は玉模様、Ｐ６はサテインステツチ、Ｐ７は
スカラツプ模様、Ｐ８は矢じり模様、Ｐ９はボタ
ン孔かがり、Ｐ１０はボタン付け、Ｐ１１はスト
レツチストレートステツチ、Ｐ１２はリツクラツ
クステツチ、Ｐ１３はフエザーステツチ、Ｐ１４
はターキーステツチ、Ｐ１５はストレツチオーバ
ーロツク、Ｐ１６は仕付け縫い、Ｐ１７はリンガ
リステツチ、Ｐ１８は蜂の巣模様、Ｐ１９は星模
様、Ｐ２０はアヒル模様、Ｐ２１はチユーリツプ
模様、Ｐ２２は木の葉模様、Ｐ２３はスモツキン
グ、Ｐ２４は波模様、Ｐ２５は犬模様をそれぞれ
指示する模様キーである。 またKSはいずれかの模様の１モチーフだけ縫
うシングル縫い指示キー、KIVは同じ模様を180
゜転回した形状の模様を縫う反転モードの指示キ
ー、KALは２個の模様を交互に縫うALTモード
の指示キー、KRは直線縫いでバツクさせてもう
一度同じ模様を重複して縫うリバースキー、SW
は電源スイツチ、KMAはマニユアルとオートと
の切換スイツチ、BCはバランスコントロール用
の布送りピツチの設定器である。 各模様キーＰ０ないしＰ２５、KS、KIV、
KALの直上にはそれぞれのキー操作状態を示す
表示ランプＬ０ないしＬ２５およびLS、LINV、
LALTを設けている。 ３はミシン針、４は布送り歯である。 () ミシン機構部 第２図はこの発明が適用されるミシンの機構部
を示し、１は主軸、２は主軸１を回転駆動するモ
ータ、３はミシン針、４は布送り歯である。５は
針３を装置する針棒で、この針棒５は主軸１に組
み付けられたクランクシヤフト６により、上下に
ピストン運動し、針３を上下運動させる。 ７は針棒５ならびに針３を左右に振らせてＸ座
標の位置ぎめをするリニアモータで、該リニアモ
ータ７の出力アーム８は９で枢支された概略Ｌ字
型のレバー１０の一端に連結され、このレバー１
０の他端は針棒５を遊嵌把持している。この構成
によりリニアモータ７の出力アーム８が第３図の
矢印ａで示すように回動するとレバー１０は矢印
ｂで示すごとく上下方向に回動し、その結果針棒
および針３を矢印ｃで示すようにＸ軸方向の適宜
位置に設定する。この設定位置はリニアモータ７
のアーム８とともに回動するポテンシオメータ１
１で検知する。 一方針棒５には第４図、第５図に示すようにク
ラツチシリンダ１２を摺動自在に遊嵌し、かつ針
棒５内にクラツチソレノイド１３と針棒内面に枢
支されたクラツチ爪１４とを設け、クラツチ爪１
４の先端は針棒５の外面に出入自在となるように
してあり、またクラツチシリンダ１２はクランク
シヤフト６のアーム６ａに連結している。そして
クラツチソレノイド１３が励磁されているときク
ラツチ爪１４は１５を支点として回動し、該クラ
ツチ爪１４の先端は針棒５内に引き込まれてクラ
ツチシリンダ１２とは係合せず、クラツチシリン
ダのみがクランクシヤフト６の回転にしたがつて
上下し、針棒５はスプリング１６に引つ張られて
上昇位置で静止し、またクラツチソレノイド１３
が消磁されているときは、クラツチ爪１４は針棒
５の外方に突出し、第４図のようにクラツチシリ
ンダ１２の底面に係合し、クラツチシリンダの下
降により針棒５が押し下げられる。なおクラツチ
シリンダ１２が上昇すると、針棒５は、針棒５の
上部に設けた引上げスプリング１６により上端ま
で引き上げられる。このときクラツチ爪１４はク
ラツチシリンダ１２の底面に沿つた状態となつて
いる。上記のごとく、クラツチソレノイド１３が
消磁しているときは針棒５はクランクシヤフト６
の回転にしたがつて上下し（以下この状態をクラ
ツチ１２のオン状態という。）、クラツチソレノイ
ド１３が励磁されると針棒５はクランクシヤフト
６の回転とは無関係に上昇端で静止する。（以下
この状態をクラツチ１２のオフ状態という。） １７は主軸１と同期回転する布送り駆動用軸、
１８は主軸１と同期して布送り歯４に上下運動を
あたえる偏芯カムで、このカム１８は１９で枢支
されたＬ字形のレバー２０の下端を当接し、該レ
バー２０の水平側端部のアーム２１は布送り歯４
の下面を接離自在に支持している。 ２２は布送り歯４を矢印ｄで示す前後方向、即
ちＹ軸方向に移動させるためのアームで、このア
ーム２２の一方端は布送り歯４を回動自在に枢支
する軸２３と連結され、他方端は支点２４で回動
自在に枢支されるとともに、主軸１に固設したカ
ム２５を挾持するリンク２６とも回動自在に連結
されている。リンク２６には突起２９を設けると
ともに布送り歯４の移動量を定めるリニアモータ
２７の出力アーム２８に回動自在に連結したコの
字形の布送り量調節器３０と上記突起２９とを摺
動自在に係合させている。布送り量調節器３０は
固定軸に回動自在に枢着されている。布送り量調
節器３０と突起２９との間の係合関係を第２図の
円Ａの内に示している。 上記の構成において、布送り量調節器３０の溝
の角度がl0を支点とする突起２９の円運動の円周
の接線にほぼ等しいときは、リンク２６が往復運
動してもl0の位置は変らない。もしリニアモータ
２７の出力アームを所定量変位させて布送り量調
節器３０を回動させ、布送り量調節器３０の溝の
角度が上記接線と一致しないようにした時はリン
ク２６がカム２５の回転で揺動する際、強制的に
突起２９が布送り量調節器３０の溝に添うことに
なり、このリンク２６は上或いは下方向に変位す
る。 リンク２６の変位によりアーム２２は２４を支
点として回動し、軸２３は矢印ｅで示す方向に、
上記アーム２２の回動量に対応した量だけ変位し
布送り歯４をＹ軸方向に所定量変位させる。この
変位はリニアモータ２７の出力アームの回動角に
応じて、一定位置を中心にしてＹ座標の正負いず
れかの方向に行なわれ、結局布送り歯４は主軸１
の回転に同期して中心からＹ軸の正或いは負方向
の所定ストロークで往復運動をする。一方カム１
８の回転でレバー２０を回動することにより、布
送り歯４は上下運動し、布送り歯４が上昇位置に
ある間に上記Ｙ軸方向の変位を行なつて、布を所
定ピツチずつ送る。 ３１は主軸１の回転位相即ち針３の位置に同期
した第７図に示すごとき同期信号βを発する同時
信号発生器である。クラツチ１２がオンで針３が
布より上方にあるときはβ＝１、布より下にある
ときはβ＝０となる。クラツチ１２がオフのとき
は針が布の上にあつてもクラツチ軸が下死点にあ
ればβ＝０となる。 ３２は針の左右動をロツクするストツパで、適
宜に固定したソレノイド３２ａとプランジヤ３２
ｂとからなり、プランジヤ３３２ｂをレバー１０
の孔３３に挿入することによりレバー１０を一定
位置にロツクし、針３をＸ軸の中心位置にロツク
する。 上記のごとき構成において、針３の上下により
公知のミシンと同様の作用で、布上に縫い目を形
成する。また縫う速度は公知の方法と同様にして
フートスイツチの押し具合により随意に設定でき
る。 () 本発明の制御方式の概要 第６図に示す本発明の実施例の制御回路につい
て、本発明の制御方式の概略を説明すると、DM
はミシン機構部であり、その他の制御回路部分は
LSIで構成される。ROM（リードオンリーメモ
リ）には各種の縫うべき模様発生情報を記憶して
おき、模様キーの指令に応じて該当する模様発生
情報を取り出し、その情報によつてミシンを制御
する模様データを発生させ、このデータをRAM
（ランダムアクセスメモリ）に記憶させる。模様
データは当該模様に対応している。即ちたとえば
第１５図に示すチユーリツプ模様について説明す
ると、模様データは各ステツチ（糸針による縫い
目、・で示す）でのＸ座標ならびにＹ座標をデイ
ジタルコード化したもので第１７図に示すごとき
ものである。Ｘ座標は針３の左右のふれ量であり
Ｙ座標は布送り歯４の送り量である。 RAMの模様データは各ステツチごとに、ミシ
ンの動きを表わす同期信号βに同期して取り出さ
れ、アナログ信号に変換され、針および布送り歯
を変位させ、布上の所定位置にステツチを形成す
る。 針および布送りの位置決めは、第１４図に示す
ようなタイミングで行われ、即ち、針の位置決め
は針が布より離れている間（β＝１）に行われ、
また布送り歯の位置決めは針が布に挿入されてい
る間（β＝０）に布送り量調節器３０の位置決め
を行ない、その後針が布より離れている間の主軸
に従つて布送りが行なわれる。 ROMには模様発生情報の他に制御をするため
の第９図ないし第１２図に示すプログラムを記憶
している。そしてROMの出力の一部はマイクロ
オーダ〜６０となり制御回路の各部に供給され
る。第６図においてマイクロオーダ，，…が
示されている部分は当該マイクロオーダが生じた
時その線に信号が伝達されることを示している。
第９図等に示すプログラムの各ステツプn1，
n2，…m1，m2…には当接ステツプに生じるマイ
クロオーダを添記している。 () 縫い目座標 この実施例では縫い目座標は第１３図に示すよ
うに32×32のＸ，Ｙ座標X0〜X31，Y0〜Y31で表
わし、針の位置をＸ座標で、布の位置をＹ座標で
表わす。 またRAMに記憶される座標目的は以下のよう
な関係にしている。

【表】 () 制御回路の構成 第６図Ａ，ＢにおいてKUは第１図に示した各
キーのキーユニツト、EC１は基本模様キーＰ
０，Ｐ１，…Ｐ２５の信号を受けて、第８図に１
例として示すキーコードを生ずるエンコーダであ
る。Ｒ，Ｕ，Ｖはそれぞれ入力されたキーコード
を記憶する５ビツトのレジスタ、Ｊ１はレジスタ
Ｒの内容が０か12か18のとき、即ち、押されたキ
ーが直線縫いキーＰ０かストレツチストレートキ
ーＰ１１、仕付け縫いキーＰ１６のいずれである
かを判別する検出回路、Ｊ２はレジスタＲの内容
が12以上であるとき出力を生ずる検出回路であ
る。 JRはリバースキーKRが押されたことを判定す
る検出回路、JRはシングル縫いキーKS、ALTキ
ーKAL、インバータキーKIVのいずれかが押さ
れたことを検出する検出回路である。FS、
FALT、FIVはそれぞれＴ型のフリツプフロツプ
で各フリツプフロツプFS、FALT、FIVはそれ
ぞれ対応するキーKS、KAL、KIVが押されたと
き反転され、その後適宜なタイミングにリセツト
される。JKは検出回路JPの出力あるいはエンコ
ーダEC１の出力を受けてどれかのキーが押され
たとき出力を生ずる検出回路である。 ROMは各ステツプ10ビツトのリードオンリー
メモリ（以下単にROMという。）で、適宜に割り
当てられた記憶ステージPS１，PS１，…にそれ
ぞれ基本模様のデータおよび所定の制御用データ
を記憶している。 上述のごとくROMは本実施例では各ステツプ
を10ビツトとし、この各ビツトがコード化されて
いるとすると、2¹⁰の組み合せができる。これを
解読することにより2¹⁰個の命令が指定される。 ROMは各模様の１モチーフを形成するための
ステツチ数と模様データを発生させるためのデー
タ及びプログラム制御用のデータとを記憶してい
るが、これらの読み出しは１ステツプ分のうちの
いくつかのビツトからモチーフ分のステツチ数或
いは模様発生用のデータを送出するとともに、残
りのビツトから所定マイクロオーダを発生する制
御データを送出するようにしている。 CCはレジスタＲのキーコードを受けて、この
キーコードに対応した基本模様のデタを記憶して
いるROMのアドレスを指定する信号を発生する
コード変換器である。RACはコード変換器CCの
出力コード信号を受けるアドレスカウンタ、DC
１はアドレスカウンタRACの出力をROMのアド
レスコードに変換するアドレスデコーダである。
CUはROMの出力コードを解読し、本制御回路の
各部を制御するマイクロオーダ，，，…，
６０、その他の制御信号を生ずる制御信号発生回
路である。 NRは６ビツトのレジスタで、ROMに記憶され
ている各模様データ毎の最大ステツチ数たとえば
チユーリツプ模様の場合は「21」を記憶する。
SB１はレジスタNRの記憶内容から「１」を減算
する減算器で、この減算操作は後述のように、模
様を複数個連続縫いする場合に行なわれる。 RAMはランダムアクセスメモリ（以下単に
RAMという。）でROMの命令にしたがつて各模
様キーで指定された模様の１モチーフ分のデータ
を各ステツチごとに記憶する。RAMは１ステー
ジが10ビツトで構成されるとともに各ステージご
とに、模様データのＸ座標、Ｙ座標データを各別
に記憶するようにRX領域、RY領域に割当てられ
ている。RAMのステージ数は、１モチーフを縫
うためのステツチ数が必要でたとえば第１６図、
第１８図で示す様に最大ステツチ数を要する犬模
様で37ステツチ必要があるので64ステージとして
いる。 RAMのステージ数を64としているのは、通
常、RAMの容器はアクセスカウンターの状態に
一致させるべく２ⁿになるのが効率的である。し
たがつて本例の模様の最大は37ステツチだから
RAMのステージは37でもよいが、将来、それ以
上のステツチ数を持つ模様の到来も考慮して、２
ⁿのｎを６とし、2⁶＝64ステージ設けている。ｎ
を５とすると2⁵＝32となり犬模様をカバーできな
い。 WACはRAMのアドレスカウンタで、その第１
〜第６ビツトWAC₁〜WAC₆はRAMのステージ指
定に用いられ、第７ビツトWAC₇はRX、RY領域
の指定に用いられる。WAC₇が０のときRX領
域、１のときRY領域が指定される。DC２はアド
レスカウンタWACのデコーダでRAMの各アドレ
スを指定するとともにWAC₇の内容が０で出力
DCXが生じるとRAMのRX領域が指定され、
WAC₇が１になり、DCYが生じるとRAMのRY領
域が指定されるようにしている。 Ｎは６ビツトのレジスタで、シングル縫いの時
はレジスタNRの内容を受け、或いは連続縫いの
第２番目以後の模様縫いの時は減算器SB１の出
力内容を受けて記憶するとともに、このレジスタ
Ｎの記憶内容は模様の１ステツチ分の縫い付けが
終るごとに減算器SB２により「１」すつ減算さ
れる。レジスタＮの記憶内容はRAFのアドレス
カウンタWACに送られ、次のステツチのアドレ
ス指定が行なわれる。JBORはレジスタＮの内容
が０より小さくなり減算器SB２からボローが生
じたことを検出する検出回路で、この検出回路
JBORの出力により、模様１のモチーフが完了し
たことを検知する。 NY、NXはそれぞれRAMのRXおよびRY領域
の１ステツチ分のデータを記憶するレジスタで、
各レジスタNY、NXの内容は座標設定用レジスタ
WNのＹおよびＸ領域WY、WXにそれぞれ送られ
る。 Ｊ３はレジスタNYの内容が15未満、即ち布送
り歯４が後進方向に移送されることを検出する検
出器で、この検出器Ｊ３の出力は後述のバランス
コントロールに用いられる。Ｊ４はレジスタＮの
内容が０になつたことを検出する検出回路、Ｊ５
はアドレスカウンタWACの内容が０になつたこ
とを検出する検出回路である。 SB５はアドレスカウンタWACの内容を１ずつ
減算する減算回路である。 ACCは５ビツトのアキユムレータで、反転モ
ードの際の模様データを作成する場合に用いられ
る。アキユムレータACCはRAMのRX座標のデー
タが印加され、このデータは減算器SB３に送ら
れ、ここで（30―ACCの内容）を演算し、反転
用座標データを得る。この反転方法は後述する。 第６図Ａ右下部に示すｆ１ないしｆ４，ｇ１な
いしｇ４，Ｈ，Ｇ，RV，Ｑ，Ｆ，Ｔ，Ｋはそれ
ぞれRS形のフリツプフロツプで、それぞれ各セ
ツト入力端子、リセツト入力端子に加えられるマ
イクロオーダによりセツト或いはリセツトされ、
ROMによる第９図のプログラムの制御状態を判
定するのに用いられる。 第６図ＣのFP０〜FP２５はセツト優先形のフ
リツプフロツプで、それぞれキーＰ０〜Ｐ２５に
対応して設けられ、押圧されたキーに対応するフ
リツプフロツプはセツト、リセツト入力がともに
加えられてセツトされ、押圧されたキーに対応し
ないフリツプフロツプにはリセツト入力のみが印
加され、それぞれリセツトされる。 第６図Ａ左上部に示す回路はミシンの電源スイ
ツチを投入した時オートクリア信号ACを生ずる
回路でSWは電源スイツチ、PSは制御回路や動力
部に所定電圧の電流を供給する電源ユニツト、
ACLはスイツチ投入時に適宜幅のパルス状のオ
ートクリア信号を生ずる回路である。オートクリ
ア信号ACはLSI内の制御回路の電源投入直後の
初期状態設定用として用いる。 BFNはレジスタWNの内容を受けて一時蓄積す
るバツフア、DACはバツフアBFNのデイジタル
データをＹ座標なびにＸ座標のアナログ信号に変
換するDA変換器であるAY、AXはDA変換器の出
力のＹおよびＸ成分を各別に増幅する増幅器で、
増幅器AYの出力はミシン機構部DMの布送り歯
４の送り量を設定するリニアモータ２７に供給さ
れ、増幅器AXの出力は針３のＸ座標を設定する
リニアモータ７に供給される。 WFは４ビツトのレジスタで第１ビツトにはク
ラツチ１２をオンオフする信号、第２ビツトには
ストツパ３２をオンオフする信号、第３ビツトに
はバランスコントロール信号、第４ビツトにはス
ピードコントロール信号がそれぞれ印加される。
BFFはレジスタWFの各ビツトの信号を一時記憶
するバツフアである。 Ｇ１ないしＧ４はそれぞれゲート回路で、各ゲ
ート回路は付記のマイクロオーダ或いはオートク
リア信号ACにより開かれる。ゲートＧ１の入力
はフリツプフロツプｆ１〜ｆ４の出力である。 SFはミシン起動用のフートスイツチ、SCはモ
ータ２のスピードコントロール回路である。 第６図に示す実施例ではROMの各ステージPS
０〜PS２５およびPPSには命令群を記憶してい
るが、各ステージと模様は次の表のように対応さ
せている。

【表】 各ステージPS０，PS１…PS２５，PPSは、そ
のステージの先頭アドレスが指定されると第９図
のプログラムにしたがつて、自動的に対応する模
様信号を発生しRAMに供給するための命令を順
次発生してゆく。 一方RAMには操作された模様キーの１モチー
フのステツチ数をSNとすると第１ステツチのＸ
座標とＹ座標データを先頭にしてRAMの第SNス
テージに記憶し、第２ステツチのＸ座標、Ｙ座標
データを第SN―１ステージに記憶し、以下同様
にして第SN番目のステツチのＸ座標、Ｙ座標デ
ータをRAMの第１ステージに記憶する。 次に本発明の実施例の作動を、プログラムチヤ
ートを参照しながら各モードにつき説明する。 なお第９〜第１２図におけるプログラムチヤー
トにおいて、たとえばＵ→ＶはレジスタＵの内容
をレジスタＶに移すことを示し（他の場合もこれ
と類似）、また、たとえばＮ―１はレジスタＮの
内容から１を減算することを示し、またたとえば
NR―１→ＮはレジスタNRの内容から１を減じた
結果をレジスタＮに移すことを示す。また判断部
分

【式】のＹはYES、ＮはNOを示す。 上述のプログラムの各命令はROMの2¹⁰個の各
命令を解読することにより得られる。 () 電源スイツチONでのオートクリア状態 電源スイツチSWをONにすると、オートクリ
ア回路により回路素子がすべてリセツトされ、更
に制御信号発生回路CUよりマイクロオーダACが
発生されて信号0001がレジスタWFに導入され、
この信号はそのままゲートＧ２を介してバツフア
BFFに移される。そしてバツフアBFFの第１ビ
ツトの信号「１」がクラツチ１２に印加され、ク
ラツチ１２はオフとなり、針３を最上端に復帰さ
せる。電源ONで針３の最上端に引き上げること
により、布を布送り歯４上に送りやすくし、また
オートクリアする前にレジスタWNに入つていた
内容で布に針３が入つたまま左右に振れたり、布
が動くことにより針が振れるのを防止している。 また電源スイツチSWをONとしたときレジス
タWXに信号01111即ち「15」、レジスタWYに信
号10110即ち「22」をそれぞれ導入し、これらの
信号をゲートＧ３、バツフアBFNを介してＤ―
Ａ変換器DACに印加し、針３を中心位置、布送
り量を＋７として直線縫いモードにセツトする。 上記データ信号01111ならびに10110をRAMに
入力するには、アドレスカウンタWACの第７ス
テージを０とし、デコーダDC２から信号DCXを
出してアドレスをRX領域に設定し、入力データ
を01111として、アドレスを第１ステツプから第
64ステツプまでカウントアツプすれば、RX領域
のすべてのステツプに01111が入力される。Ｙ側
のデータ10110についても同様に行なえばよい。
これにより、ミシンは自動的に直線縫いモードに
セツトされる。 なおオートクリア時フリツプフロツプｇ２を
AC信号によりセツト状態とする。これにより、
プログラム中のn18ステツプのm10ステツプでフ
リツプフロツプｇ２を判定し、この状態が“１”
ならフリツプフロツプｆ２をセツトする。さらに
次のm12でフリツプフロツプｆ２の“１”をレジ
スタWFの第２ステージに移し、ゲートＧ２を介
してバツフアBFFの第２ステージ“１”をセツ
トする。この第２ステージの“１”信号によりス
トツパ３２を駆動して、電源ON直後の直線縫い
モードの際針３が左右に振れるのを防止する。 () オートクリア直後の状態 ()―１ フートスイツチを押さない状態 主軸の位置がβ＝１のとき オートクリア直後ではプログラムではβのジヤ
ツジを行うn1を通過し、今β＝１であるからn2
へ進んでフリツプフロツプＨをセツトする。そし
て状態は と移行し、β＝１が保たれている間はこのプログ
ラムＡをくり返し、Ｘ座標設定プログラムへは進
まず、ミシンが動いていない状態でRAMの内容
を読み出すのを防止する。 主軸の位置がβ＝０のとき この状態では と移行し、β＝０が保たている間はこのプログラ
ムＢをくり返し、Ｙ座標設定プログラムへは進ま
ず、前述の主軸がβ＝１のときと同様にRAMの
内容を読み出すのを防止する。 ()―２ 電源ON直後フートスイツチSFを押し
たとき 上述の状態で待機しているときフートスイツチ
SFを押すとモータ２が起動し、主軸１が回転し
その回転位置にしたがつてβが“０”か“１”に
変化する。 ()―３ 主軸がβ＝１から０に変るとき プログラムＡにおいてn8でβ＝０が判断され
n10へと進み、さらにフリツプフロツプＨがセツ
トされているため、n11へと進み、ここでフリツ
プフロツプＨをリセツトするとともにＹ座標設定
プログラムとなり、n12→n13→n14→n15→n16…
となりRAMのＹ座標データをレジスタNYへ送
り、後述のごとくミシンへのデータ導入を行な
う。Ｙ座標データの導入プログラムのn16を経
て、再び状態n3にもどる。 その後βが０に保たれている間プログラムは を維持する。このβ＝０の状態は縫い目を形成す
る状態であるが、上述の過程で導入されるＹ座標
データは現在回の縫い目のデータではなく、次回
の縫い目のデータである。 なお上記のプログラムにおいて、n13のm4でフ
リツプフロツプｆ１がリセツトされ、m9でフリ
ツプフロツプｆ１の状態をレジスタWFの第１ビ
ツトに移し、さらにn16でレジスタWF状態がバ
ツフアBFFに移され、クラツチ１２が入る。よ
つて実際には最初β＝０のときは縫い目を形成し
ない。 そして次のβが１になると、n8からn9に移
る。フリツプフロツプＨはリセツト状態であるた
め、n17でＨをセツトした後 n18→n19→n20→n21→n22 と進み、後述のＸ座標設定を行なう。 さらにフートスイツチSFを押し続けるとクラ
ツチ１２がオンとなるので、第１ステツチを形成
する。要するにフートスイツチを押す直前で主軸
１がβ＝１であるときはＹ座標設定、Ｘ座標設定
第１ステツチを形成の順序で作動する。 ()―４ 主軸がβ＝０の位置にあり、β＝１に
向かつて移動する場合 状態n8でβ＝１であるからn9に進む。またフ
リツプフロツプＨはそれまでβ＝０でありn2を
通つていないことからリセツト状態であるから
n17へ進み、フリツプフロツプＨはセツトされ、
Ｘ座標設定プログラムへ移る。Ｘ座標設定ののち
最終的にn3に戻るが、このn3の状態でβ＝１が
継続している場合は、 をくり返す。 フートスイツチSFを押し続けると主軸１の回
転で今度はβが１から０になり、状態はn8から
n10に移り、一方フリツプフロツプＨはすでにセ
ツトされているのでn11〜n16のＹ座標設定プロ
グラムへ移る。なおn13のm4でフリツプフロツプ
ｆ１がリセツトされ、上述の場合と同様にn16で
クラツチが入り、針が移動する。さらにβが０か
ら１になると今度はn8→n9→n17となりＸ座標の
設定を行なう。 よつて次にβが１から０に移るときはクラツチ
１２がオンとなるので第１ステツチを形成する。 フートスイツチを押す直前で針が布より上にあ
るときは (1) Ｘ座標の設定 (2) Ｙ座標の設定 (3) Ｘ座標の設定 (4) (2)と(3)でのＸ、Ｙの設定値で第１ステツチを
形成する。 電源ON時には既述のようにレジスタNXに15を
入れて、RAMのRX領域に15を入れ、またレジス
タNYに22を入れてRAMのRY領域に22を入れる
処理をしているため電源ON後すぐフートスイツ
チを押した時には、そのまま直線縫いを開始する
ことになる。 後述するが、フートスイツチを押している間、
同期信号βが連続して発生し、RAMの又容を順
次読み出して、座標位置を決めるものであるが、
RAMの全領域に直線縫い信号が上記の様に入つ
ているので、直線縫いをくり返す。 なおオートクリア時にレジスタWFに１を入れ
てクラツチをオフとする処理を行つたが、n13に
おいて（Ｑ１のプログラムチヤート参照）、m3で
フリツプフロツプｇ１の判定を行ない、電源ON
直後はフリツプフロツプｇ１は０であることから
m4でフリツプフロツプｆ１をリセツトする。そ
してm9でフリツプフロツプｆ１〜ｆ４の内容を
レジスタWFに移し、続くn16でWFの内容をバツ
フアBFFに移す。これによりバツフアBFFの第
１ステージが１から０に変る。 バツフアBFFの第１ステージが０になること
によりクラツチがオンとなりフートスイツチの押
圧によつて針３の上下運動が行われ直線縫いが行
なわれる。 電源ON直後の直線縫いの場合Ｘ軸設定をn22
で完了した後は、n23→n24→n26と進む、レジス
タＮの内容はオートクリアで全て０になつている
のでレジスタＮの内容から１を引くことによりボ
ローが出る。したがつてn36からn37へ進む。 以降n49→n50→n51→n58→n59→n60を通つて
n64へ移る。 レジスタNRの内容も０である為、ここではレ
ジスタNRの内容から１を引くと11111となる。そ
してn75→n76→n78→n80を経てn3にもどるこの
間直線縫いの場合、とくに変つた状態はない、 次のサイクルではn36に来た時、Ｎ≠０（n64
でＮ＝11111になつている）である為、n36から
n3にもどる。 以下レジスタＮの内容から１を引いたときボロ
ーが出るまでこのサイクルをくり返す。ボローが
生じる回数、連続して直線縫いをした時も、結局
n36から直接n3にもどるかn37以降を介してn3に
もどるかの違いで実質的な状態は変らない。 () 特定の模様縫い チユーリツプ模様（第１５図）を例として説明
する。 チユーリツプ模様キーＰ２１を押すとこのキー
Ｐ２１の信号がエンコーダEC１に入りＰ２１の
コード信号「11000」がエンコーダEC１から生ず
る。またエンコーダEC１の出力がキー検出回路
JKに加えられ、キーが押されたことを検出す
る。 一方ミシンの制御サイクルとしてはひとつの縫
い目を形成するごとにプログラムは必ずステツプ
n3に戻るようになつているので、必然的にn7を
通過する。そしてこのステツプn7でキーが押さ
れていることが判断され、ステツプはn82に進
む。ここで押されたキーが模様キーＰ１であるこ
とが判定され、n39に進みマイクロオーダが制
御信号発生回路CUから発生する。このマイクロ
オーダにより、エンコーダEC１のコード
「11000」がゲートＧ４を介してレジスタＲに入れ
られる。さらにマイクロオーダ，によりレジ
スタＲの内容「11000」はレジスタＵ、レジスタ
Ｕの内容はレジスタＶに入れられる。なおレジス
タＲにも上述の内容は残つている。 ALTキーKALが押されていないのでフリツプ
フロツプFALTは“１”でありステツプはn42に
進み、マイクロオーダによりレジスタＵの内容
がレジスタＶに入力される。 後続のステツプn44で、いずれかのキーが押さ
れた状態を示すフリツプフロツプＫがセツトさ
れ、次のn45でフリツプフロツプＨの判定が行な
われる。 フリツプフロツプＨの判定は針が布から離れた
状態でXY軸の設定をするためのものである。即
ちもしβ＝０の状態（針が布より下）において、
キーを押して、以降そのままそのキーに対応する
パターン信号をRAMに入力したならば、次にβ
が０から１に変つた時、ステツプはn8→n9→n17
→n19と進み、キーで指定したRAMパターンの第
１縫い目のＸ座標データを先に設定することにな
り第１ステツチのＹ座標設定をしないようにな
る。これを防止し、ROMからRAMへのパターン
データの導入はフリツプフロツプＨがセツトされ
ている時に行なうようにしている。これにより
ROMよりRAMにパターンデータを導入後、座標
設定は先ずＹ座標から設定される。 n45でフリツプフロツプＨが“０”ならば、
n43→n44→n45→n3→n4→n7→n8→n10→n81をく
り返す。 その後β＝１となるとn8→n9→n17と進みフリ
ツプフロツプＨがセツトされＸ座標設定を行な
う。この段階におけるＸ座標の設定内容は前回操
作時の模様情報である。ステツプn22までの処理
でＸ座標設定を行ない、n23→n24→n26と進む。
前の模様の１モチーフ分が終了していないとき
は、後述するn26のＮ―１でボローが出ないの
で、n36からn3にもどる。そしてn3→n4→n7→n8
→n9と進み、フリツプフロツプＨが１であるか
らn81→n43→n44→n45→n46→n49→n50と進む。 続くn51ではＫ＝１であることから、n52へ進
み、Ｋをリセツトしておく。リバースキーが押さ
れていないので判定回路RV＝０であり、よつて
n65からn67へ進む。 n67は、模様キー（ここではチユーリツプ模様
のキーＰ２１）に応じた模様データを導入するス
テツプで、第１０図に示すようにＱ３で示される
処理を行なう。 プログラムＱ３において、ステツプm13でマイ
クロオーダ４９が生じレジスタＲに入つているキ
ーＰ２１のキーコード11000を、コード変換器CC
を介してアドレスカウンタRACに移す。これに
よつてレジスタＲに入つているキーコード11000
を解読してROMのチユーリツプ模様の作成命令
群の入つているステージPS２１の先頭アドレス
を指定する。 いまチユーリツプ模様の命令群PS２１の先頭
アドレスがROMの第500ステツプであるとする
と、コード変換器CCは前述のキーコード11000
を、ROMの第500ステツプを指定するコードに変
換して、アドレスカウンタRACに入力し、さら
にデコーダDC１でデコードしてROMの所定アド
レスを選択する。 ()―１ ROM内の処理とRAMへの転記 ()―１―１ Ｘ座標設定 チユーリツプ模様では１モチーフは第１５図に
示すように21ステツチで形成されている。 ステツプm14で第１９図に示すように、ROM
の上位６ビツトにチユーリツプ模様の１モチーフ
分のステツチ数「21」に対応するデータ「20」
（010100）が生じるとともに、ROMの下位４ビツ
トのデータが制御信号発生回路CUに加えられ、
この制御信号発生回路CUからマイクロオーダ５
０が生じる。このマイクロオーダ５０にり上位６
ビツトのデータ「010100」がアンドゲートADを
介してレジスタNRに入力される。 この数値のレジスタNRへの入力が終ると、ス
テツプはm15に進み、m15に進んでマイクロオー
ダ〓となると、レジスタNRの内容「010100」は
RAMのアドレスカウンタWACの第１ないし第６
ステージWAC₁〜WAC₆に移される。これにより
RAMの第21アドレスが指定される。ステツプ
m16においてマイクロオーダ５３になるとアドレ
スカウンタWACの第７ステージWAC₇に０が入
力され、RAMのＸ座標データ記憶域RXが指定さ
れる。チユーリツプ模様では第１ステツチのＸ座
標設定値は「30」（11110）であるが、ステツプ
m17になるとROMの上位５ビツトから第２０図
に示すようにチユーリツプ模様の第１ステツチの
データ「11110」が出力されるとともに下位５ビ
ツトのデータが制御信号発生回路CUに加えら
れ、この下位５ビツトのデータが解読され、マイ
クロオーダ〓を生じる。このマイクロオーダ〓に
より上記模様データ「11110」はアンドゲートAD
を介してRAMに加えられる。そして前述のアド
レス指定にしたがつてRAMのRX領域の第21ステ
ツプにチユーリツプ模様の第１ステツチのＸ座標
設定値「11110」が入力される。このRAMへの１
ステツチ分の入力が終るとステツプm18に進み、
マイクロオーダ５５になると、減算器SB５によ
り、アドレスカウンタWACの内容「20」から
「１」だけ減算され、このアドレスカウンタの内
容は「19」となり、RAMの第20アドレスが指定
される。そしてステツプn19でROM内の第２ステ
ツチのＸ座標設定値「30」が、RAMの第20アド
レスに移される。 以下同様にしてアドレスカウンタWACは
「１」ずつ減算され、RAMの指定アドレスは順次
小さくなりかつ指定されたアドレスのＸ座標指定
データがROMからRAMに移される。そしてステ
ツプm22を終了した時点ではアドレスカウンタ
WACの第１〜第６ステージの内容は「000000」
となり、RAMの第１アドレスが指定され、m23
で第21ステツチのデータ「30」がRAMの第１ア
ドレスに入りRX領域にチユーリツプ模様のＸ軸
に関する全パターンデータが入る。 ()―１―２ Ｙ座標設定 次にステツプm24に進むと、マイクロオーダ〓
が生じて、１モチーフのステツチ数に対応する数
「20」がレジスタNRからアドレスカウンタWAC
の第１〜第６ステージWAC₆〜WAC₁に移され、
再びRAMの第21アドレスが指定される。 そしてm25でアドレスカウンタの第７ステージ
WACに「１」が入力され、RAMのRY領域が指
定される。次のステツプm26で、チユーリツプ模
様の第１ステツチのＹ座標の設定値「23」が
ROMから読み出され、RAMのRY領域の第21ア
ドレスに記入される。以下ステツプm27からm32
にしたがつて、Ｘ軸のデータの処理と同様にして
RAMの第21〜第１アドレスにＹ座標のデータが
記入される。 上述のようにしてROMの命令でチユーリツプ
模様の全データがRAMに入る。他の模様につい
ても同様である。 () 模様縫の実行 針が布より上にあるとする。またチユーリツプ
模様キーＰ２１が押され、RAMにはチユーリツ
プ模様データが前述の記載の動作にしたがつて入
力されている。フートスイツチSFを押して針が
下降し同期信号βが１から０になると、ステツプ
はn8→n10→n11→n12と進み、n12でマイクロオ
ーダになるとＹ座標のデータをレジスタNYに
移す。このプログラムはＱ５で示しており、まず
m55でレジスタＮにあるチユーリツプ模様のステ
ツチ数に相当するデータ「20」がレジスタWAC
の第１〜第６ステージに入力される。これによ
り、チユーリツプ模様の第１ステツチのデータが
入つているRAMの第21アドレスが指定される。 m56になると信号“１”がアドレスカウンタ
WACの第７ステージに入力され、その結果アド
レスカウンタWACはRAMの第21アドレスのRY
領域を指定する。次のステツプm57でRAMの第
21アドレス（第１ステツチに対応）Ｙ座標指定デ
ータ「23」がレジスタNYに入力される。そして
n14でレジスタNYのデータがレジスタWNのＹ領
域WYに入力される。 次にステツプn15はレジスタNYの内容をレジス
タWNのＸ領域WXに移すものである。この時の
レジスタNXのデータは、前の設定時の縫い目の
データであるがこれは第１４図から判断できるよ
うに前のＸ軸の保持をするために前のＸ軸データ
と同じものがレジスタWNのＸ領域WXに入る。 n16でレジスタWNの内容をバツフアBFNに移
す。バツフアBFNのＸ軸、Ｘ軸のそれぞれのデ
ータはDA変換器DACでアナログ信号に変換さ
れ、リニアモータ７，２７に加えられ、リニアモ
ータ２７はＸ座標データ、リニアモータ２７はＹ
座標データに対応して変位し、針３、布送り板４
を所定量に設定する。こうしてn3に戻る。 その後針３が布から離れたとき、β＝１となり
n8→n9→n18→n19へと進む。n19においてレジス
タNYの第１ステツチのＹ座標設定データがレジ
スタWNのＹ領域WYに入力される。 ステツプn20は新たな第１ステツチのＸ軸設定
データをレジスタNXに入るためのもので、具体
的にはQ6に示す。m58でレジスタＮの内容
「20」（チユーリツプ模様の第１ステツチ）が
RAMのアドレスカウンタWACに入る。次にm59
でアドレスカウンタWACの第７ステージに０を
入力して、RAMのRX領域を指定し、m60でRAM
のRX領域の第21アドレスのデータをレジスタNX
に入れる。n21でこのデータをレジスタWXに入
力し、n22でレジスタWNのＸ、Ｙ両領域WX、
WYのデータをバツフアBFNに入力する。 バツフアBFNのデータはDA変換器DACにてア
ナログ信号に変換され、リニアモータ７，２７に
それぞれ加えられ、針３はＸ座標の「30」、布送
り歯４はＹ座標の「23」に設定される。 よつて次に針３が布につき差す時は、チユーリ
ツプ模様の第１ステツチの正常な座標位置に、針
布ともに設定される。 その後n22→n23→n24→n26と進み、n26でレジ
スタＮの内容「20」から「１」が引かれ、レジス
タＮの内容は「19」となる。n36でレジスタＮの
内容が＜０でないかの判定が行なわれ、n3に戻
る。 第１ステツチを形成して、針３が布から離れる
βが０になると再びn8→n10…n12に進み、Ｙ座
標の設定が行なわれる。 この段階ではレジスタＮの内容は「19」になつ
ているため、m55でこの「19」がレジスタWAC
の第１〜第６ステージに入力され、RAMの第20
アドレス（第２ステツチに相当）が指定され、
m56で第７ステージWAC₇が１になると、m57で
RAMの第20アドレスのRY領域のデータ、即ち、
チユーチツプ模様の第２ステツチのＹ座標データ
「23」がレジスタNYに入力される。 次のn14でこの第２ステツチのＹ座標データが
レジスタNYからWYに入る。n15でレジスタNX
の第１ステツチのＸ座標データが再びレジスタ
WXに入り、n3へ戻る。 したがつてn16の後はミシンには、Ｙ座標は第
２ステツチ、Ｘ座標は第１ステツチの各座標が設
定され、針３は布を下から上へと戻る。 針３が布上に第１ステツチを形成し、布の上方
へ離れ、βが１となるとＸ座標定側のプログラム
に移り、n19でRAMの第20アドレスのRY領域の
データ「23」がレジスタNYに入力され、n20で第
20アドレスのRX領域のデータ「30」がレジスタ
NXに入力され、針３は第２スイツチのＸ座標に
設定される。 したがつて次に針３が布を上から下に差すとき
には第２ステツチの正常な座標に設定されてい
る。 以後上記と同様にして、１回のステツチが終る
ごとにレジスタＮの内容から１を引き針が布の上
側に出たときRAMの次のアドレスのＸ座標のデ
ータを読み出して、針３の座標を設定し、針が布
の下に差されたときＹ座標のデータを読み出して
布の座標を設定し、第１７図に示すように各ステ
ツチ毎に対応する座標が設定される。 このようにしてレジスタＮの内容が０になつた
時には、RAMの第１アドレス（チユーリツプ模
様の第21ステツチ）が指定される。この段階での
m60でRAMの第21ステツプのＸ座標データ
「30」をレジスタNXに入力し、n21でレジスタ
WNのＸ領域WXに入力し、n22でＸ座標、Ｙ座標
のデータをバツフアBFNに移して、針３を第21
ステツチの座標「30」に設定する。それ故針３が
布につき差す時には、針は「30」、布は「23」に
設定されており、これにより第21ステツチを形成
する。 その後n26でレジスタＮの内容から「１」が引
かれ、その結果Ｎの内容は負となり、ボローが出
て、チユーリツプ模様の１モチーフの縫いが完了
する。 そしてn36→n37→n49→n50→n51→n58→n59→
n60→n64となる。 n64でレジスタNRの内容「20」から減算器SB
１により１が引かれ、n64でこの結果「19」がレ
ジスタＮに入力される。さらにn75→n76→n78→
n79に進み、n3に戻る。 さらにフートスイツチSFを押しつづけている
と、βが０であると、プログラムはn10からn11
へ進み、n12になるとQ5のプログラムとなりレジ
スタＮの内容「19」がアドレスカウンタWACに
入力され、m56でアドレスカウンタWACの第７
ステージに１が入力され、その結果、RAMの第
20アドレス（第２ステツチ分）のRY領域が指定
され、次にこの第20アドレスのＹ座標データがレ
ジスタNYにに入力される。また前述の作動と同
様にしてβ＝１となつたときはＸ座標のプログラ
ムが選択され、RAMの第20アドレスのＸ座標デ
ータがレジスタNXに入力される。そして針と布
とはチユーリツプ模様の第２ステツチ分から縫い
付けが行なわれる。以下、フートスイツチを押し
ている間、上記の動作をくり返され、所定数のモ
チーフが縫いつけられる。 ここまでの説明で、模様を選択して自動的に模
様縫いを行う第６図に示したミシンの制御動作が
理解できたであろう。本発明はかかるミシンで更
に基本模様パターンに対する反転縫い制御を行う
ところに特徴があり、以下これについて説明す
る。 () 反転モード（本発明の特徴とする機能） 反転モードは基本模様をＹ軸に関して反転した
模様を縫うモードである。 反転モードの指示は反転キーKIVを押すことに
より行なう。 模様キーPiを押してから反転キーKIVを押し
た場合 模様キーPiを押した場合には、前述した動作に
したがつて当該模様のデータがROMの制御で
RAMに移される。 そこで反転キーKIVが押されるとフリツプフロ
ツプFIVがセツトされて反転キーKIVの操作を検
出すると共に前記セツト出力によつて反転キー
KIVに対応するランプLINVが点灯し、ミシンが
反転モードにあることを表示する。またキー検出
回路JKがYESの出力を出す。それ故プログラム
のステツプはn82に進み、いま押されたキーの判
断を行ない、キーが反転キーであることからステ
ツプはn41へ進み以降n41→n42→n43→n44→n45
→n46→n49→n50→n51→n52→n65→n67へと進
む。そして当該模様データがRAMに移される。 フリツプフロツプFIVがセツトされているので
ステツプはn69に進み、第１１図Ｑ４に示すステ
ツプにしたがつて模様データの反転処理が行なわ
れる。模様を反転するには表１の例から判るよう
に基本模様のＸ座標データについて次式 30―基本模様のＸ軸データ の演算を行なえばよい。

【表】 この反転処理をするため、ステツプm48で
RAMのアドレスカウンタWACの各ステージ
WAC₁〜VAC₇に１を入力し、m49で第７ステー
ジWAC₇に０を入力するとこのアドレスカウンタ
WACの内容は0111111とRAMのRX領域の最終ア
ドレス（第64アドレス）を指定する。 ステツプm50で検出器Ｊ５によりアドレスカウ
ンタWACの内容が０であるか否かの検出が行な
われ、ステツプm51に進み、RAMの第64アドレ
スの内容がレジスタACCに移される。そして
m52で減算器SB３により｛（30（11110）―ACC
の内容｝の演算を行ないRAMの第64アドレスの
内容の反転データを得る。そしてm53でこの反転
データをRAMのRX領域の第64アドレスにもど
す。m54でWACの内容―１の減算を行ない、
RAMの第63アドレスを指定し、m50に戻り、第
63アドレスの内容をレジスタACCに送り、反転
データを得る。 以下上述の動作をくり返し、アドレスカウンタ
WACの内容が0000000になると、RAMの第１ア
ドレスのデータの反転が行なわれる。そしてm54
で、（アドレスカウンタWACの内容0000000）―
(1)が演算され、ボローが出ると検出器Ｊ５の出力
“１”となり、一連の反転処理を終了する。 この反転処理後n70→n73→n74→n75…n78→
n79→n3と戻り、n3に戻つたときにはRAMの各
アドレスにはキーPiの基本模様を反転したデータ
が入つている。 反転キーKIVを押してから模様キーPiを押し
た場合 この場合には先ず反転キーKIVの押圧直前に
RAMに入つていた模様データが前述の作用で反
転させる。次に模様キーPiを押すとn7からn82に
移り、さらにn39に進み、ここで上記模様キーPi
のキーコードを新たにレジスタＲに入れる。以後
通常のキー読込みと同様にn39→n40→n41→n42
→n43→n44→n45→n49→n50→n51→n52→n65と
進みn67に達する。そしてこの模様キーPiのデー
タをRAMに書き込む。さらにn68でフリツプフロ
ツプFIVの判定が行なわれ、n69に進み、前述と
同様にしてRAM内の模様データの反転を行な
う。 以上のような処理でRAMの各アドレスには模
様キーPiの基本模様を反転したデータが入り、こ
のデータの模様縫いは上述した（）模様縫の実
行のところで説明した動作に従つて行われる。 〈効 果〉 この様に本発明では基本模様パターンに対する
反転パターンを、前記基本模様パターン情報から
所定の演算制御を行うことによつて簡単に得られ
るように成つて居り、しかも前記反転パターン動
作を指示するための反転キーを設け、この反転キ
ーと複数の記憶模様パターンを各々選択する模様
選択キーとの組合せて実質的に記憶模様パクーン
の２倍の模様を得ることができる。更に反転キー
の操作に応答して点灯する表示体によつてミシン
の動作状態が今反転モードであるということが容
易に判明し、例えばミシンを反転モードにした状
態で中断し、再びミシン動作を続行する場合にラ
ンプ表示によつてミシンが反転モードにあること
がわかり、中断後の操作が誤りなく、円滑に行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の電子式ミシンの外
観を示す図、第２図はミシンの機構部の要部の斜
視図、第３図は第２図に用いられるリニアモータ
の構成を示す斜視図、第４図は第２図の機構の針
上下用のクラツチ部分をオン状態で示す断面図、
第５図はクラツチのオフ状態を示す断面図、第６
図Ａ，Ｂ，Ｃはこの発明の電子式ミシンの制御回
路の一実施例を示す回路図、第７図は同期信号β
の波形図、第８図は模様キーとキーコードを対称
して示す図、第９図から第１２図は第６図の回路
のプログラムチヤート、第１３図はこの発明に用
いられる針と布送り板の座標を示す図、第１４図
は第６図の回路におけるデータの転送のタイミン
グを示す図、第１５図はチユーリツプ模様の縫い
方を示す図、第１６図は犬模様の縫い方を示す
図、第１７図及び第１８図は模様に対するデータ
の一例を示す図、第１９図、第２０図はROMか
らのデータと制御情報の読み出し方法の一例を示
す図である。 ３…針、４…布送り歯、Ｐ０〜Ｐ２５…模様キ
ー、ROM…リードオンリーメモリ、RAM…ラン
ダムアクセスメモリ、DM…ミシン機構部、CU
…制御信号発生回路、SW…電源スイツチ、AC
…オートクリア信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の異なつた模様パターンを保持し、選
   択された所望の模様パターンに応答した縫い位置
   を位置づける機構を備えてパターン縫いを実行す
   る電子式ミシンにおいて、 前記複数の模様パターンに関連した情報を記憶
   保持する模様パターン記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された模様パターンについ
   て任意に選択し得るキースイツチを設けた模様選
   択手段と、 前記模様パターン記憶手段に記憶保持された模
   様パターン（基本模様）に対してその基本模様を
   Ｙ軸に関して反転させるための反転キーと 前記反転キーの操作による反転パターン指示の
   有無を検出する検出手段と、 前記検出手段の反転パターン指示の入力検出に
   基づいて点灯され該ミシンが反転モードにあるこ
   とを表示する反転モード表示体と、 上記模様選択手段によつて指示された模様パタ
   ーンについて上記模様パターン記憶手段の対応す
   る模様パターンを選択し、そのパターン情報を前
   記記憶手段から取出すための手段と、 上記検出手段の反転パターン指示の入力検出に
   応答して動作され、前記記憶手段から取出された
   基本模様パターンの模様情報が順次入力されてそ
   の基本模様パターンをＹ軸に関して反転した模様
   パターンに作成する演算手段と、 前記記憶手段から取出された基本模様パターン
   或いは演算手段によつて作成された反転パターン
   に応答した縫い位置を位置づけるミシン機構と、 を備えて反転キーの操作により所望の基本模様
   パターンに対する反転パターンをミシン機構にて
   発生させ得る機能を有した電子式ミシン。