JPS6017613B2 - パイプの曲げ装置 - Google Patents
パイプの曲げ装置Info
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- JPS6017613B2 JPS6017613B2 JP11929182A JP11929182A JPS6017613B2 JP S6017613 B2 JPS6017613 B2 JP S6017613B2 JP 11929182 A JP11929182 A JP 11929182A JP 11929182 A JP11929182 A JP 11929182A JP S6017613 B2 JPS6017613 B2 JP S6017613B2
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- bending
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプの曲げ被材を曲げ型とクランブ間に挟持
しつつ、上記クランプを上記曲げ型の周りに公転動させ
ることにより曲げを行うようにしたパイプ曲げ袋直に係
る。
しつつ、上記クランプを上記曲げ型の周りに公転動させ
ることにより曲げを行うようにしたパイプ曲げ袋直に係
る。
従来より、パイプを曲げ型とクランプとの間に挟持し、
曲げ型を回動させつつ曲げ型の周りにクランプを公転動
させる曲げ装置、あるいは曲げ型を回敷させずにクラン
プのみを曲げ型の周りに公転動させる曲げ装置が周知で
ある。
曲げ型を回動させつつ曲げ型の周りにクランプを公転動
させる曲げ装置、あるいは曲げ型を回敷させずにクラン
プのみを曲げ型の周りに公転動させる曲げ装置が周知で
ある。
然しながら、従来の曲げ装置は上記曲げ機構部直下のス
ペースを上記クランプあるいは曲げ型の騒動機構類が占
有する機構となっているために、曲げ被材を＝１段又は
三段に変則曲げせんとする場合、曲げ型態によって曲げ
被材のひねり時に曲げ部分と上記駆動機構との干渉が屡
々生じ、この場合結局は半手鰯の簡易曲げ機類を用いた
別工程にて曲げ加工せざるを得ず、工程増、生産性の低
下を招き、ひいてはコスト増を来す結果となっている。
ペースを上記クランプあるいは曲げ型の騒動機構類が占
有する機構となっているために、曲げ被材を＝１段又は
三段に変則曲げせんとする場合、曲げ型態によって曲げ
被材のひねり時に曲げ部分と上記駆動機構との干渉が屡
々生じ、この場合結局は半手鰯の簡易曲げ機類を用いた
別工程にて曲げ加工せざるを得ず、工程増、生産性の低
下を招き、ひいてはコスト増を来す結果となっている。
上記欠点を防止するため、従釆例えば、侍開昭５４−第
８１１６２号に示すようにクランプ運動する駆動バーの
一端に上記曲げ機構部とを連繋させてクランプの公転動
と曲げ型の回動を得るようにしたものであるが、この機
構は駆動バーの往動と復鰯時の強大な繰り返し衝撃がダ
イレクトに枢支点に負荷されるため、短期に連結軸部の
ガタ、損傷を招来させ易く、動きも円滑でない等の実用
上の難点がある。本発明は上記欠点を効果的に解消し且
つ精度の高い曲げ加工を保障しつつ、併せて上記変則曲
げに必要な曲げ機機部直下の有効スペース確保の目的を
達成せんとするものである。
８１１６２号に示すようにクランプ運動する駆動バーの
一端に上記曲げ機構部とを連繋させてクランプの公転動
と曲げ型の回動を得るようにしたものであるが、この機
構は駆動バーの往動と復鰯時の強大な繰り返し衝撃がダ
イレクトに枢支点に負荷されるため、短期に連結軸部の
ガタ、損傷を招来させ易く、動きも円滑でない等の実用
上の難点がある。本発明は上記欠点を効果的に解消し且
つ精度の高い曲げ加工を保障しつつ、併せて上記変則曲
げに必要な曲げ機機部直下の有効スペース確保の目的を
達成せんとするものである。
以下、本発明を一実施例として示した図面に基づき説明
する。
する。
尚図面は本発明の要部たる曲げ機構と曲げ運動伝達機構
部とを摘出して示す。図において、１は曲げ機礎部を形
成する定軸回動可に設けた曲げ型、２は同曲げ型の周り
に公転敷可に配された可動クランプである。詳しくは上
記クランプ２は上記曲げ型１の回鰯軸３下端から側方へ
延ばされた台座４上に取付けられ、同様に該クランプ台
座４上に取付けられたエヤー又は油圧シリンダー５によ
って進退可となされ、その前進にて曲げ型１との間で曲
げ被材たるバィプ６を把持し、台座４を上記軸３を支点
として回動させることにより、上記パイプ６の把持を保
持しつつ、クランプ２の上記公転敷と曲げ型１の回動を
同調して行わせ、これに伴いパイプ６を曲げ型１周面に
型部に沿い牽引しつつ、曲げ加工を施す構成となってい
る。
部とを摘出して示す。図において、１は曲げ機礎部を形
成する定軸回動可に設けた曲げ型、２は同曲げ型の周り
に公転敷可に配された可動クランプである。詳しくは上
記クランプ２は上記曲げ型１の回鰯軸３下端から側方へ
延ばされた台座４上に取付けられ、同様に該クランプ台
座４上に取付けられたエヤー又は油圧シリンダー５によ
って進退可となされ、その前進にて曲げ型１との間で曲
げ被材たるバィプ６を把持し、台座４を上記軸３を支点
として回動させることにより、上記パイプ６の把持を保
持しつつ、クランプ２の上記公転敷と曲げ型１の回動を
同調して行わせ、これに伴いパイプ６を曲げ型１周面に
型部に沿い牽引しつつ、曲げ加工を施す構成となってい
る。
７は上記曲げ機構部の曲げ被材導入側に進退可に設けら
れたプレッシャーと呼称される可動ガイド部材であり、
これを上記クランプ２の手前でパイプ側面に当て、曲げ
加工に伴うパイプの偏俺を防止しつつ、曲げ型１とクラ
ンブ２の入口部におけるパイプ牽引時の送りをガイドす
る作用を有する。
れたプレッシャーと呼称される可動ガイド部材であり、
これを上記クランプ２の手前でパイプ側面に当て、曲げ
加工に伴うパイプの偏俺を防止しつつ、曲げ型１とクラ
ンブ２の入口部におけるパイプ牽引時の送りをガイドす
る作用を有する。
８はパイプ６内に挿通されこれを支持するマンドレルで
あり、９は該マンドレル８に挿通されたパイプ基端を把
持しつつ、上記パイプ曲げ加工の進行に従つ前進するチ
ャックである。
あり、９は該マンドレル８に挿通されたパイプ基端を把
持しつつ、上記パイプ曲げ加工の進行に従つ前進するチ
ャックである。
尚上記曲げ機構は曲げ型１とクランプ２とを、共に転勤
又は回動させ加工を行う方式であるが、曲げ被材を予め
曲げ代に相当する寸法だけ、曲げ機構部先方へ繰り出し
ており、該綾出し部を曲げ型１を回動させずに、クラン
プ２のみを公転動させて曲げ型１に押し付け曲げ加工を
施す方式があるが、何れの方式もクランプ２の公転動を
不可欠としている点で共通する。
又は回動させ加工を行う方式であるが、曲げ被材を予め
曲げ代に相当する寸法だけ、曲げ機構部先方へ繰り出し
ており、該綾出し部を曲げ型１を回動させずに、クラン
プ２のみを公転動させて曲げ型１に押し付け曲げ加工を
施す方式があるが、何れの方式もクランプ２の公転動を
不可欠としている点で共通する。
本発明は両方式を予定するものである。
図中１０は上記クランプ２を公転動させつつ、曲げ型１
を回動させるための伝動部材を例示する。
を回動させるための伝動部材を例示する。
上記伝動部材１０は仮想Ｅ角形の各項点に相当する第１
遊支点Ｐ１、第２遊支点Ｐ２、第３遊支点Ｐ３を有する
。
遊支点Ｐ１、第２遊支点Ｐ２、第３遊支点Ｐ３を有する
。
好ましくは上記伝動部材１０を三角形の剛体で構成し、
各項点を上記各遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とする。図示の
例は連結杵ａ，ｂ，ｃが互いに逸縛する頂点部分を上記
各遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とした場合を示す。上記伝動
部材１０は上記遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（枢軸）を以つ
て円軌跡運動可に柊支する。
各項点を上記各遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とする。図示の
例は連結杵ａ，ｂ，ｃが互いに逸縛する頂点部分を上記
各遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とした場合を示す。上記伝動
部材１０は上記遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（枢軸）を以つ
て円軌跡運動可に柊支する。
即ち、遊支点Ｐ２，Ｐ３を定軸回転輪１１，１２の側○
位直に夫々枢支すると共に、舷鰯源例えばモータＭによ
って回転輪１１に回転を与え、該回転輪１１の回転角に
応じて、上記各遊支点Ｐｌ．Ｐ２，Ｐ３を円軌跡運動さ
せ、結果的に伝動部材１０全体の門軌跡運動を招来する
礎成となす。上記駆動源は図示の如く各遊支点ＰＩ．Ｐ
２．Ｐ３の何れか１支点‘こ連繋するか、又は２支点‘
こ連繋する。
位直に夫々枢支すると共に、舷鰯源例えばモータＭによ
って回転輪１１に回転を与え、該回転輪１１の回転角に
応じて、上記各遊支点Ｐｌ．Ｐ２，Ｐ３を円軌跡運動さ
せ、結果的に伝動部材１０全体の門軌跡運動を招来する
礎成となす。上記駆動源は図示の如く各遊支点ＰＩ．Ｐ
２．Ｐ３の何れか１支点‘こ連繋するか、又は２支点‘
こ連繋する。
上記各遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の回転半径Ｒ‘ま互いに
等しくし、好ましくは上記伝動部材１０を二等辺三角形
（正三角形を含む）とし、二等辺の斜辺たる連結村ａ，
ｃが結ぶ遊芋ａ点Ｐ２を駆動支点とし（即ち回転輪１１
を騒動輪とい、他の遊支点Ｐ１，Ｐ３を従敷支点とする
。上記の如く袈裟された伝動部材１０の従鰯支点たる遊
支点Ｐ１，Ｐ３に、例えば遊支点ＰＩに上記クランブ２
を連繋する。該連繋にて伝動部村１０の円軌跡運動を該
遊支点ＰＩを介し、クランプ２に伝達し、これを曲げ型
１の周りに公転動させる構成とする。好ましくは、図示
の如く伝動部材１０の円軌跡運動、即ち遊支点ＰＩの円
軌跡運動をクランプ機構部にダイレクトに伝達するため
、遊支点ＰＩをクランプ機構部のクランブ台座４に直結
する。
等しくし、好ましくは上記伝動部材１０を二等辺三角形
（正三角形を含む）とし、二等辺の斜辺たる連結村ａ，
ｃが結ぶ遊芋ａ点Ｐ２を駆動支点とし（即ち回転輪１１
を騒動輪とい、他の遊支点Ｐ１，Ｐ３を従敷支点とする
。上記の如く袈裟された伝動部材１０の従鰯支点たる遊
支点Ｐ１，Ｐ３に、例えば遊支点ＰＩに上記クランブ２
を連繋する。該連繋にて伝動部村１０の円軌跡運動を該
遊支点ＰＩを介し、クランプ２に伝達し、これを曲げ型
１の周りに公転動させる構成とする。好ましくは、図示
の如く伝動部材１０の円軌跡運動、即ち遊支点ＰＩの円
軌跡運動をクランプ機構部にダイレクトに伝達するため
、遊支点ＰＩをクランプ機構部のクランブ台座４に直結
する。
第３図、第４図、第５図は曲げ被材としてパイプをＵ字
形に折曲加工する場合の上記曲げ装贋の動作過程を示し
ている。第３図に示すように、先ずパイプ６をマンドレ
ル８に挿通し、基部を可動チャック９に把持させ、クラ
ンブ２を後退位健から前進させてパイプ６の先端を曲げ
型１との間で把持し、ガイド部材７をクランプ２の手前
でパイプ側面に添接する。
形に折曲加工する場合の上記曲げ装贋の動作過程を示し
ている。第３図に示すように、先ずパイプ６をマンドレ
ル８に挿通し、基部を可動チャック９に把持させ、クラ
ンブ２を後退位健から前進させてパイプ６の先端を曲げ
型１との間で把持し、ガイド部材７をクランプ２の手前
でパイプ側面に添接する。
次いで第４図、第５図に示すようにモータＭを駆動させ
第２遊支点Ｐ２に駆動力を与えると、第１，第２，第３
遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は共に門軌跡運動しつつ、伝動
部材１０全体を円軌跡運動させる。これに伴い、従動第
１遊三０点ＰＩに直結されたクランプ２がその回転角に
応じ曲げ型１の周りを第３図の位直から第５図の位燈へ
公転鰯し、同時に曲げ型１も同調回勅する。この結果、
パイプ６は曲げ型１とクランプ２に把持され牽引されつ
つ、曲げ型１の周面型部に沿いＵ字形に曲げ成形される
。本発明によれ‘ま、三角形の各項点‘こ位置する各遊
支点Ｐ１，Ｐ２．Ｐ３の各枢軸に掛る負荷が各連結杵ａ
，ｂ，ｃにて分散吸収され、氏縮と引張とが交互に作用
するので、各滋支点の枢軸に過大な衝撃、荷重が掛るの
を有効に防止できることに加え、回転抵抗が著しく軽減
され、反動部材１０及びクランプ２の連繋動がバランス
良く、極めて円滑且つ軽快になされる特徴があり、各遊
支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３における枢軸のガタ発生をも有効
に防止できる。
第２遊支点Ｐ２に駆動力を与えると、第１，第２，第３
遊支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は共に門軌跡運動しつつ、伝動
部材１０全体を円軌跡運動させる。これに伴い、従動第
１遊三０点ＰＩに直結されたクランプ２がその回転角に
応じ曲げ型１の周りを第３図の位直から第５図の位燈へ
公転鰯し、同時に曲げ型１も同調回勅する。この結果、
パイプ６は曲げ型１とクランプ２に把持され牽引されつ
つ、曲げ型１の周面型部に沿いＵ字形に曲げ成形される
。本発明によれ‘ま、三角形の各項点‘こ位置する各遊
支点Ｐ１，Ｐ２．Ｐ３の各枢軸に掛る負荷が各連結杵ａ
，ｂ，ｃにて分散吸収され、氏縮と引張とが交互に作用
するので、各滋支点の枢軸に過大な衝撃、荷重が掛るの
を有効に防止できることに加え、回転抵抗が著しく軽減
され、反動部材１０及びクランプ２の連繋動がバランス
良く、極めて円滑且つ軽快になされる特徴があり、各遊
支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３における枢軸のガタ発生をも有効
に防止できる。
本曲げ菱直は上記機構の採用によって頻度の高い使用に
耐え、且つ常に精度の高い曲げ加工を保障する。
耐え、且つ常に精度の高い曲げ加工を保障する。
三角形伝動部材１０の各連結村ａ，ｂ，ｃが図示の打抜
構造の如き剛構造体とすることによって連結村相互間の
ガタは皆無となり、上記運転の円滑化、曲げ精度はより
向上する。
構造の如き剛構造体とすることによって連結村相互間の
ガタは皆無となり、上記運転の円滑化、曲げ精度はより
向上する。
更に上記効果は上記剛構造の三角形伝動部材Ｉ０の遊支
点ＰＩをクランプ２の台座４に直結することによって遊
支点ＰＩの回転円運動をクランブヘダイレクトに伝え、
上記曲げ加工を行わせることによって益々増長され、構
造の簡素化をももたらす。
点ＰＩをクランプ２の台座４に直結することによって遊
支点ＰＩの回転円運動をクランブヘダイレクトに伝え、
上記曲げ加工を行わせることによって益々増長され、構
造の簡素化をももたらす。
斯くして本発明は冒頭に述べたレバ一連動方式の欠点を
有効に解消し、高精度曲げ加工を保障しつつ、更に上記
の如く伝動部材１０の従動遊支点ＰＩをクランプ２に直
結することで前記した変則曲げに必要な曲げ機構部直下
の有効スパースを的確に確保することができる。
有効に解消し、高精度曲げ加工を保障しつつ、更に上記
の如く伝動部材１０の従動遊支点ＰＩをクランプ２に直
結することで前記した変則曲げに必要な曲げ機構部直下
の有効スパースを的確に確保することができる。
図面の簡単な鰍期
第１図は本発明の実施例を示すパイプ曲げ装置の要部を
示す平面図、第２図は同正面図、第３図、第４図、第５
図は同菱瞳の要部を動作順を以つて示す平面図である。
示す平面図、第２図は同正面図、第３図、第４図、第５
図は同菱瞳の要部を動作順を以つて示す平面図である。
１・・・曲げ型、２・・・可動クランプ、３・・・曲げ
型回鰯軸、４・・・クランプ台座、５・・・シリンダー
、６・・・パイプ、７・・・可動ガイド部材、８・・・
マンドレル、９・・・可動チャック、１０・・・伝動部
材、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・第１、第２、第３遊吏点、
ａ，ｂ，ｃ・・・連結杵、１１，１２・・・定軸回転論
。第１図第２図 第３図 第４図 第５図
型回鰯軸、４・・・クランプ台座、５・・・シリンダー
、６・・・パイプ、７・・・可動ガイド部材、８・・・
マンドレル、９・・・可動チャック、１０・・・伝動部
材、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・第１、第２、第３遊吏点、
ａ，ｂ，ｃ・・・連結杵、１１，１２・・・定軸回転論
。第１図第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 曲げ型と対峠してクランプを配し、該クランプと曲
げ型間にパイプの曲げ被材を挾持し、上記クランプを上
記曲げ型の周りに公転動させることにより曲げ被材の曲
げを行うようにしたパイプの曲げ装置において、上記ク
ランプを公転動させるための伝動部材を三本の連結杆ａ
，ｂ，ｃを二等辺三角形に配した部材で構成し、該三角
形伝動部材を剛構造体で形成し、該三角形伝動部材の二
等辺たる斜辺の連結杆ａ，ｃで形成する頂点（第２遊支
点）を定軸回転輪１１の偏心位置に枢支すると共に、上
記一方の斜辺の連結杆ｃと底辺の連結杆ｂで形成する頂
点（第３遊支点）を他の定軸回転輪１２の偏心位置に枢
支し、更に上記二等辺たる他方の斜辺の連結杆ａと底辺
の連結杆ｂで形成する頂点（第１遊支点）を上記クラン
プを設けたクランプ台座４に直結し、上記二等辺たる斜
辺の連結杆ａ，ｃで形成する第２遊支点の定軸回転輪１
１にモータによつて回転駆動力を与える如く連繋し、該
定軸回転輪１１の回転駆動にて上記第１，第２，第３遊
支点の円軌跡回動を得て上記三角形伝動部材全体の円軌
跡回動を得る構成とし、上記第１遊支点の円軌跡連動を
上記クランプの公転動として伝動し上記曲げを行わせる
構成としたことを特徴とするパイプの曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11929182A JPS6017613B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | パイプの曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11929182A JPS6017613B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | パイプの曲げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910420A JPS5910420A (ja) | 1984-01-19 |
| JPS6017613B2 true JPS6017613B2 (ja) | 1985-05-04 |
Family
ID=14757766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11929182A Expired JPS6017613B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | パイプの曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017613B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4851327A (en) | 1986-07-17 | 1989-07-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photographic color photosensitive material with two layer reflective support |
| JPH02135667A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-24 | Yuasa Battery Co Ltd | 鉛蓄電池 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11929182A patent/JPS6017613B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5910420A (ja) | 1984-01-19 |
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