JPS60179676A - 受波ビ−ムの指向方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ／ｊＢ四／７’を七ｂ％　Ａｍ　’１ この発明は、水中の各方向から到来する超音波信号のう
ち、特定の方向から到来する超音波信号を抽出踵かつ、
超音波信号の抽出方向を順次変化させる装置に関する。

出願人は、この種の装置として特願昭５７−１２１４３
９号を提供した。この発明は、これをさらに発展させて
実用的な装置を実現する。

（従来技術） 従来装置として出願人が先に提供した特願昭５７−１２
１４３９号について説明する。

第１図においてＮ　Ｚｌ乃至Ｚ＄１は超音波振動子を示
し、直線状に一定間隔、例えば超音波信号の１波長間隔
で配列されている。

各振動子ｚ１乃至Ｚ＠の受波信号はそれぞれのプリアン
プＰＡｔ乃至負−で増巾された後、各々には対応して設
けられた混合回路鷹□乃至ＭＬｔに導かれる。

混合回路ＭＸ、乃至ＭＸ、の各々は記憶回路工から読出
される矩形波列と各々別個に混合を行う。なお、矩形波
列は、特願昭５７−１２１４３９号で説明したよりに、
カウンター２が分周回路３ｈら送出されるクロックパル
ス源４のパルス列を計数するとトζき、計数値に対応す
る記憶番地のデーターが読出されて、計数値変化に対応
するデーター変化が矩形波列として用いられる。又、こ
の矩形波列データーはラッチパルス生成器５から送出さ
れるラッチパルスによって各々のラッチ回路６０１乃至
６６４にラッチ、される。

混合回路戚□乃至ＭＸ６４の混合出力は加算回路７にお
いて加算された後、フィルター８によって特定の周波信
号が抽出される。従って、特願昭５７−１２１４３９号
で説明したように、記憶回路１から送出される矩形波列
の各々の位相を特定の位相関係にすることによって、超
音波振動子Ｚｏ乃至Ｚ６４に到来する各方向の受波信号
のうち特定方向の受波信号をフィルター８から送出する
ことかできる。そして、さらに、記憶回路１から送出さ
れる矩形波列の位つ（定の状態に変化させる、すなわち
、矩形波列の周波数を変化させることによシ、フィルタ
ー８から送出される方位信号の方位を変°化させること
ができる。

フィルター８の出力信号は増巾器９で増巾された後、表
示器１０へ導かれて表示される。表示器１０は例えばブ
ラウン管表示器が用いられ走査器１１によって表示画面
の走査が行われる。走査器１１は送信器１２が送信パル
スを送出すると同時に走査動作を行う。又、送信器１２
は、送波器１３から超音波パルスを送波させると同時に
カウンター２も同時に駆動させる。

第１図において、フィルター８は超音波振動子Ｚ、乃至
Ｚ５の受波信号を合成して特定方向の受波信号を送出す
る。このとき、受波信号の方位分解能、従って受波ビー
ムの指向角は超音波振動子の配列長によって決定され、
振動子の配列数を多くするに従って指向角を鋭くするこ
とができる。例えば、第１図のように６４個の振動子を
２波長毎に並べたときは指向角２°の受波ビームが得ら
れる。又、指内角１°の受波ビームを得る場合は２波長
毎に１２８個の振動子を配列すればよい。

ところが第１図においては、各振動子Ｚｔ乃至Ｚ６１の
各受波信号毎に混合用の矩形波列を生成しなければなら
ないから、６４個の振動子を配列する場合は６４種類の
矩形波列を用意しなければならない。

従って、記憶回路１は記憶容量の非常に大きなものを用
いなければならない。例えば、距離分解能５０ｃｒｎの
受波信号を得るためには、６６６．６μｓｅｃの間に矩
形波の周波数を特願昭５７−１２１４３９で説明したよ
うに変化させることにより受波ビームを所望の範囲角内
を変化させることができる。従って、２５０ＫＨｚの矩
形波列を用いてその１周期を点の精度で出力するものと
すると、１ステツプ当たりの時間は、 １ ２５ｏｘ１ｏｉＸ豆＝１２５（Ｉｖｌｃｃ）であるから
、６６６．６μｓｅｃに必要なステップ数は−ｊ町浚−
キ５３３３　（ステップ） １２５　Ｘ　１０’ となり、記憶回路１は１つの矩形波列毎に少なくとも５
３３３ビツトの記憶容量を必要とするから、６４種類の
矩形波を生成するためには５３３３ビツトの記憶容量の
記憶回路が６４個必要になる。

（発明の目的） この発明は、上記のように多数の記憶回路を用いること
なく必要最小限の記憶回路を用いて上記と同様な装置を
実現する。

（発明の実施例） 第２図において、Ｚ□乃至Ｚ８４は第１図と同様な超音
波振動子を示し、各振動子の受波信号はそれぞれのプリ
アンプＦＡ□乃至ＰＡ８４を経て各々の混合回路ＭＸＩ
乃至ＭＸ６４に導かれる。

１４は記憶回路で、第１図と同様に、カウンター１５の
計数値変化に対応して矩形波列データーを送出する。矩
形波列データーは８種類のデーターを送出する。この矩
形波列データーはラッチ回路１６１乃至１６８でラッチ
されて、ラッチ回路１６１乃至１６８から第３図Ｑｕ乃
至Ｑｚａに示すような８種類の矩形波列が送出される。

この矩形波列Ｑｕ乃至Ｑ１８は、記憶回路１４のデータ
ー出力に応じて、各々が特定の位相関係を保ちながらそ
れぞれの周波数が特定量だけ変化する。この場合の位相
関係、周波数変化は特願昭５７−１２１４３９号で説明
したように、受波ビ−ムの指向方向を所定角だけ変化さ
せるのに要する時間Ｔｓに生じるように記憶回路１４に
データーが書込まれている。

ラッチ回路１６□乃至１６８から送出される矩形波列Ｑ
ｕ乃至Ｑ４は混合回路ハ、乃至ＭＸ、の各々へ導かれ、
超音波振動子Ｚｌ乃至Ｚ８の各受波信号とそれぞれ別個
に混合される。

混合回路ＭＸ、乃至諒、の各混合信号は加算回路１７゜
で加算された後、フィルター１８□へ導かれて混合周波
信号中から特定の周波信号が抽出される。従って矩形波
列Ｑｌｌ乃至ＱＩ８が特定の位相関係を保ちながらそれ
ぞれの周波数がＴｓ待時間特定量だけ変化する結果、超
音波振動子ｚｌ乃至Ｚ８の合成受波信号の指向方向を周
波数変化に応じた角度だけ変化させることができ、その
合成受波信号がフィルター１８゜から送出される。

同様にして、ラッチ回路１６１乃至１６−・ら送出され
る矩形波列Ｑｌｌ乃至Ｑｕは混合回路践乃至ＭＸ１６　
の各々へも導かれ超音波振動子２．乃至Ｚ、ｓの各受波
信号と混合される。混合回路ハ、乃至ＭＸ１．の各混合
信号は加算回路１７．で加算された後、フィルター１８
．で特定の周波信号が抽出される。従って、フィルター
１８．は、フィルター１８□と同様に、超音波振動子２
゜乃至Ｚ１６による合成受波ビームを送出し、その合成
受波ビームの指向方向が超音波振動子Ｚｌ乃至ｚ８の合
成受波ビームに連動して所定範囲角内を変化する０ 以下同様にして、ラッチ回路１６□乃至１６．から送出
される矩形波列幅乃至ＱＬ８は、混合回路ＭＸＩ？乃至
−Ｗら乃至Ｗら、馬乃至Ｍ−０、■Ｑ乃至Ｗ偽、Ｗら乃
至ＭＩＸ６ｅ　、遼ｙ乃至ＭＸ、の各々と混合される。

そして、各混合回路の混合出力は加算回路１７．乃至１
７ｇの各々において加算された後、それぞれのフィルタ
ー１８８乃至１８ｇによって特定の周波成分が抽出され
る。

従って、フィルター１８１乃至１８８の各々は、超音波
振動子ＺＪ′Ｊ至Ｚｌ１４のうち８個毎の振動子の合成
受波信号を送出する。そして、各受波ビームの指向方向
がラッチ回路１６１乃至１６８から送出される矩形波列
の周波数変化によって連動して変化する。

なお、上記において、カウンター１５はクロックパルス
源１９から２分周回路２０．２１を経て導かれるパルス
列を計数し、ラッチ回路１６□乃至１６．はラッチパル
ス生成器２２のラッチパルスによって記憶回路１４のデ
ーターをラッチすることによシ矩形波列を送出する。ラ
ッチパルス生成器２２は特願昭５７−１２１４３９号で
説明したように、分周回路２１の入力パルスと出力パル
スを用いてラッチパルスを生成する。

上記のようにして、フィルター１８１乃至１８８から連
動して送出される受波ビームは混合回路器、乃至２３８
の各々へ導かれる。混合回路２３１乃至２３８は、フィ
ルター１８□乃至１８８の受波ピー轟信号とラッチ回路
２４□乃至２４８の各々から送出される矩形波列とを各
々別個に混合する。

ラッチ、回路２４１乃至２４８は言弓憶回路２５から読
出される記憶データーをラッチして第４図Ｑ２□乃至Ｑ
４に示す矩形波列を送出する。なお、ラッチ回路２４１
乃至２４８はラッチパルス生成回路３５のラッチパルス
によってラッチ動作を行い、ラッチパルス生成回路３５
は分周回路２０２入カパルスと出力パルスを用いてラッ
チパルスを生成する。記憶回路２５は８本の出力端を有
し、カウンター２６の計数値に対応して８本の出力端に
矩形波別データを送出する。

この矩形波別データーは、ラッチ回路Ｍよ乃至２４８か
ら送出される矩形波列Ｑ７、乃至Ｑ３が、矩形波列ｑ工
乃至Ｑｉ８と同様に、各々が特定の位相関係を有してそ
れぞれの周波数がＴｓ待時間特定量だけ変化する。

混合回路２３１乃至２３８の混合出力は加算回路２７で
加算された後、フィルター２８へ導かれて特定の周波成
分が抽出される。

以上の結果、フィルター１８１乃至１８．の各々は、第
５図に示すようにＢｉ乃至Ｂ８で示す等位相波面に対応
する位相合成出力を送出する。等位相波面Ｂ１は超音波
振動子Ｚｌ乃至ｚ８の受波信号を位相合成して生成する
。等位相波面Ｂ、は超音波振動子Ｚｌ乃至Ｚおの受波信
号を位相合成して生成する。同様に、等位相波面Ｂｓ１
Ｂａ、Ｂｓ、Ｂ６、Ｂ１、Ｂ８は超音波振動子Ｚｆｆ乃
至Ｚ８１のうち８個づつの振動子の受波信号を位相合成
して生成する。そして、フィルター２８は、等位相波面
Ｂ□乃至Ｂ８に位相合成された受波信号をさらに等位相
波面Ｂ。に位相合成した出力を送出する。

すなわち、ラッチ回路列□乃至２４８から送出される矩
形波列Ｑｚｔ乃至Ｑおは、等位相波面Ｂｏ乃至Ｂ、で現
わされる受波信号が等位相波面Ｂ０上で同位相になるよ
うに、それぞれの位相関係が設定されている。

等位相波面Ｂ１乃至Ｂ、は矩形波列Ｑ１０乃至Ｑ３の周
波数変化に対応して等位相波面の方向が変化する。

そして、等位相波面Ｂ。も矩形波列ら乃至Ｑ、の周波数
変化に対応して等位相波面Ｂ工乃至Ｂ８の方向変化に連
動して等位相波面の方向が変化する。従って、フィルタ
ー２８からは超音波振動子Ｚｌ乃至Ｚ６４の受波信号を
位相合成して特定方向の受波ビームを形成し、かつ、そ
の受波ビームの指向方向を所定の範囲角内で変化させる
受波ビーム信号が送出される。

フィルター２８で抽出された受波信号は増巾器２９で増
巾された後表示器３０に導かれて表示される。

表示器３０は第１図と同様に走査器３１によって画素走
査が行われ、走査器３１は送信器３２に基づいて駆動す
る。又、送信器３２によって送波器３３から超音波パル
スが送波されると同時にカウンター１５及びカウンター
２６が計数動作を開始する。このとき、カウンター１５
は送信器３２の送信トリガによって初期値から計数を開
始するのに比して、カウンター２６はプリセット回路３
４のプリセット数値を基準にして計数を開始する。

プリセット回路３４は、フィルター１８□乃至１８８に
よる信号の位相遅れを補償するための数値が設定される
。すなわち、記憶回路２５はカウンター２６の計数値に
よって記憶番地の指定が行われ、計数値変化に伴なって
矩形波列が送出される。従って、計数開始値を変化させ
ることによって矩形波列の位相を変化させることができ
る。従って、プリセット回路３４の数値を適宜設定して
矩形波列Ｑｓ＋乃至Ｑ３の位相を調整することによシ、
フィルター１８１乃至１８８による信号の位相遅れを補
償して、第５図に示すように、等位相波面Ｂ１乃至Ｂ８
によって示される受波信号の位相を等位相波面Ｂ。上で
正確に一致させることができる。

又、上記において、カウンター２６は分周回路２０の出
力パルスを計数するのに対して、カウンター１５は分周
回路２０の出力パルスをされに支に分周したパルス列を
計数する。そして、カウンター１５及び２６は共に、上
記抽出される受波ビー亨の指向方向が所定範囲角を変化
する時間Ｔｓに、計数値が一順するように計数容量が設
定されている。

従って、カウンター２６はカウンター１５に比して２倍
の計数容量を有し、記憶回路２５も記憶回路１５に比し
て２倍の記憶番地数を有する。これによって、記憶回路
１４並びに２５によって生成される矩形波列幅乃至Ｑ、
ｓと勉乃至らの位相精度を同精度に保っている。

例えば、超音波振動子ｚｌ乃至Ｚ６４の受波信号を１５
０ＫＨｚ　、ラッチ回路１６Ｊ′Ｊ至１６の送出する矩
形波列を２５０工Φ２として、フィルター１８□乃至１
８８の各々が混合周波信号の和成分４００−を抽出する
場合、混合回路２３．７７７至２３８で混合する矩形波
列Ｑ２１乃至Ｑ、は６００）Ｇ（ｚ程度の周波信号が必
要である。従って、このように設定すると、矩形波列Ｑ
、ｎ乃至Ｑｓｓは矩形波列Ｑｕ乃至勉に比して波長が☆
であるから、各矩形波列の１波長を同じ位相精度、例え
ば１波長を狛に分割して各分割区間の波高データーを記
憶回路１４．２５のそれぞれに記憶させるものとすると
、記憶回路２５は記憶回路１４に比して少なくとも２倍
の記憶容量が必要である。

（発明の効果） 上記から明らかなように、記憶回路１４．２５はそれぞ
れ８種類の矩形波列Ｑｓｌ乃至Ｑ＋ｓ、Ｑ２Ｘ乃至Ｑ２
８を生成し、この１６種類の矩形波列によって第１図と
同様な受波ビームが形成される。従って、従来に比して
矩形波列の種類を著しく少くすることができ、記憶回路
の個数も十分少くすることができる。

（発明の他の実施例） 第６図は他の実施例を示し、第２図と同一番号のものは
同じ動作を行う。

第６図において、加算回路１７１乃至１７８は第２図と
同様にして加算動作を行い、さらに、加算回路１７１′
乃至１７８′は、それぞれが対応する加算回路と同様に
加算動作を行う。すなわち、加算回路１７１′は加算回
路１７１と同じ信号を加算し、加算回路１７２′は加算
回路１７２と、又、加算回路１７３′、１７４′、１７
５′、１７６′、１７７′、１７８′は加算回路１７３
．１７４．１７５．１７６．１７７．１７８のそれぞれ
と同様に加算動作を行う。

加算回路１７１′乃至１７８′の加算出力はフィルター
１８１′乃至１８８′へ導かれて、フィルター１８１乃
至１８８と同様に特定の固定成分を抽出する。従って、
フィルター１８１乃至１８８及び１８１′乃至１８８′
は、第５図に等位相波面Ｂ１乃至Ｂ８で示す受波ビーム
信号をそれぞれ一対ずつ送出する。そして、フィルター
１８１乃至１８８の抽出信号は混合回路２３１乃至２３
８へ導かれる一方、フィルター１８１′乃至１８８′の
抽出信号は混合回路２３１′乃至２３８′へ導かれる。

混合回路２３１乃至２３８はラッチ回路２４乃至冴、か
ら送出される矩形波列Ｑ４乃至Ｑ、８（第４図）によっ
て第２図と同様にして混合動作を行う。他方、混合回路
２３１′乃至２３８′はラッチ回路２４１′乃至２４８
′から送出される矩形波列によって混合動作を行う。

ラッチ回路２４１′乃至２４８′は、ラッチ回路２４１
乃至２４８と同様な矩形波列Ｑｓｔ乃至Ｑ２８を送出す
る。そして、ラッチ回路２４１′乃至２４８′は記憶回
路５′の記憶データーがカウンター２σによって読出さ
れて矩形波列を送出する。記憶回路２５′、カウンター
２σは第２図と同様に記憶回路２５、カウンター２６と
同様に動作して矩形波列Ｑｌ乃至Ｑおを送出する。さら
に、カウンター２６と２６′はそれぞれのプリセット回
路３４、ｕ′によって計数値がプリセットされ、カウン
ター２６．２６′の計数値をプリセットすることによシ
、ラッチ回路２４１乃至２４８の送出する矩形波列とラ
ッチ回路２４で乃至２４ｔの送出する矩形波列との位相
を任意に変化させることができる。

混合回路ｎ乃至２３６の混合出力は加算回路２７で加算
された後フィルター２８へ導かれて特定の周波成分が抽
出される。第２図において、フィルター２８は等位相波
面Ｂ。に相当する受波信号を送出したが、第６図におい
ては、等位相波面Ｂ。に対して△θだけ異なる等位相波
面Ｂ。１になるように矩形波列ＱｔＬ乃至Ｑ３の位相、
従ってプリセット回路３４のプリセット数値が設定され
ている。

他方、混合回路２３ｆ乃至２３≦の混合出力は加算回路
２τで加算された後フィルター２８′へ導かれて特定の
周波成分が抽出される。フィルター２８′の送出する等
位相波面Ｂヮは第５図の等位相波面Ｂ０に対してフィル
ター２８の吟位相波面ＢＯＩと逆方向にｄだけ異なるよ
うにプリセット回路Ｍ′が設定されている。そして、フ
ィルター２８の送出する等位相波面ＢＯＩの受波信号と
フィルター四′の送出する等位相波面の受波信号は乗算
回路３６において互いに乗算される。

従って、今、第７図に示すように、フィルター２８の送
出する受波信号の指向特性をＭ工、フィルター四′の送
出する受波信号の指向特性をＭ、として、ＭｌとＭ、が
２△θだけ指向方向が異なるものとすると、その乗算出
力はＭｌｔに示すように、指向特性Ｍ１とＭ。

の共通部分が強調される。すなわち、指向特性Ｍ工の受
波信号とＭ、の受波信号を乗算することにより、指向特
性Ｍ１とＭ、の指向角に比して指向角の非常に鋭い指向
特性Ｍｉ２を得ることができる。そして、指向特性Ｍゎ
の指向角は、上記から明らかなように、指向特性Ｍ１と
Ｍ、の指向方位の相異角’Ｑｌｈｆｌを調整することに
よシ最適角に設定することができる。

乗算回路３６から送出される指向特性Ｍ、の受波信号は
増巾器２９で増巾された後、表示器３０へ導かれて表示
される。表示器３０は、第２図と同様にして走査器３１
によって画素走査が行われ、走査器３１は送信器３２に
よって走査動作を行う。又、送信器３２は、送波器３３
から超音波パルスを送波すると同時に、カウンター１５
．２６及び２６′を動作させ、カウンター２６並びに２
６′はプリセット回路３４．３４’−すれぞれのプリセ
ット数値を基準にして計数値が変化する。

以上の結果、第６図においては、第７図に指向特性Ｍ１
、Ｍ２で示される受波信号を指向方位を少しだけ異らせ
て形成し、各々に共通な受波信号を検出することにより
、指向特性Ｍ４で示すように指向角の鋭い受波信号を検
出するものである。指向特性Ｍ１、Ｍ、で示される受波
信号の指向角は超音波振動子Ｚｌ乃至Ｚ８４の配列長に
よって決定される。従って、指向特性Ｍ工、Ｍ、の受波
信号を乗算して指向特性Ｍ、のように指向角の鋭い受波
ビームを形成することによシ、超音波振動子ｚｉ乃至Ｚ
１の配列個数を増加して配列長を長くしたのと等価の効
果を得ることができる。例えば、第７図において、指向
特性Ｍ１、Ｍ、の受波ビームの指向角に対して指向特性
Ｍ、の受波ビームの指向角を１／２になるように指向方
位のずれ角’１４１１を設定した場合は、超音波振動子
２工乃至Ｚ６４の配列長を２倍にしたのと同等の効果を
得ることができる。

なお、第６図において、乗算回路３６はフィルター２８
と四′の出力信号を乗算するごとくなされているが、乗
算回路の代わシ５．に相関回路を用いてフィルター２８
と２８′の出力信号のうち共通な信号を検出するように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示し、第２図はこの発明の実施例、
第３図及び第４図はその動作を説明するだめの波形図、
第５図はそのフィルターの出力信号を説明するための図
、第６図は他の実施例を示し、第７図はその受波信号の
指向特性を説明するだめの図を示す。 第２図において、 Ｚｌ乃至ｚ８４・・・・超音波振動子、ＰＡ、乃至Ｐん
、・・・・プリアンプ、ＭＸ、乃至ＷＱ・・・・混合回
路、１４・・・・記憶回路、１５・・・・カウンター、
１６□乃至１６８・・・・ラッチ回路、１７１乃至１７
８・・・・加算回路、１８１乃至１８８・・・・フィル
ター、１９・・・・クロックパルス源、２０及び２１・
・・・分周回路、２２・・・・ラッチパルス生成回路、
ｎ工乃至２３８・・・・混合回路、２４１乃至２４８・
・・・ラッチ回路、２５・・・・記憶回路、２６・・・
・カウンター、２７・・・・加算回路、２８・・・・フ
ィルター、２９・・・・増巾器、３０、・・・・表示器
、３１・・・・走査器、３２・・・・送信器、３３・・
・・送波器、３４・・・・プリセット回路、３５・・・
・ラッチパルス生成器 出願人　、古野電気株式会社 ｉ３　図 襄４図 第５図 第７図 ・２４び ゛　手続補正書（自発） 特許庁長官　志賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１４１５９９号 ２、発明の名称 受波ビームの指向方向制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　西宮市芦原町９番５２号 発明の詳細な説明の項 ５、補正の内容 （１）明細書第６頁第１５行に記載の「各々には」を「
各々に」と訂正する。 （２）明細書第１４頁第３行に記載の「矩形波別デー（
３）明細書第１４頁第４行に記載の「矩形波別データー
」を「矩形波列データ−」と訂正する。 （４）明細書筒１７頁ｉｆ行に記載の「出力パルスをさ
れに」を「出力パルスをさらに」と訂正する。 （５）明細書節２３頁第Ｓ行と第１０行の間に下記事項
を追加する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）Ｋ個の超音波振動子（Ｋ＝ｍ　Ｘ　ｎ　１ｍ＋　
   ｎは共に整数）を＠線状に配例して、該に個の超音波振
   動子の受波信号を合成して特定方向の到来波信号を抽出
   する装置において、 上記に個の超音波振動子をｍ個づつｎ組に分割して各組
   毎にｍ個の振動子の受波信号を合成して特定方向の到来
   波信号を抽出するｎ組の第１合成回路と、 該ｎ組の第１合成回路に共通に導かれ各組のｍ個の振動
   子の受波信号と各々別個に混合され、かつ、各々の位相
   が上記合成信号が特定方向に指向されるように規制され
   たｍｇ類の混合信号を送出する第１の混合信号生成器と 上記ｎ組の第１合成回路の出力信号をさらに合成して上
   記特定方向の信号成分を抽出する第２の合成回路と、 該第２の合成回路に導かれ上記ｍ組の第１合成回路の合
   成出力と各々別個に混合され、かつ、各々の位相が該第
   ２合成回路が上記特定方向の信号成分を抽出するように
   規制されたｎ種類の混合信号を送出する第２の混合信号
   生成器とを具備し、上記ｎ組の第１合成回路の各々は上
   記第１の混合信号生成器の混合信号と上記ｍ個の振動子
   受波信号とを各々別個に混合するｍ組の混合回路と、該
   ｍ組の混合回路の混合信号の合成信号中から特定の周波
   信号を抽出するフィルターとからなり、−上記第２の合
   成回路は上記第１の合成回路の各合成出力と上記第２の
   混合信号生成器の混合信号とを各々別個に混合するｎ組
   の混合回路と、該ｎ組の混合回路の混合信号の合成信号
   中から特定の周波信号を抽出するフィルターとからなり
   、上記第１、第２の混合信号生成器の混合信号を互いに
   連動して変化させることにより上記抽出する特定方向を
   変化させることを特徴とする受波ビームの指向方向制御
   装置。 （２）Ｋ個の超音波振動子（Ｋ＝＝ｍ　Ｘ　ｎ　、　ｍ
   ＋　ｎは共に整数）を直線状に配列して該に個の超音波
   振動子の受波信号を合成して特定方向の到来波信号を抽
   出する装置において、 上記に個の超音波振動子をｍ個づつｎ組に分割して各組
   毎にｍ個の振動子の受波信号を合成して特定方向の到来
   波信号を抽出するｎ組の第１合成回路と、 該ｎ組の第１合成回路に共通に導かれ各組のｍ個の振動
   子の受波信号と各々別個に混合され、かつ、各々の位相
   が上記合成信号が特定方向に指向されるように規制され
   たｍ種類の混合信号を送出する第１の混合信号生成器と
   、 上記ｎ組の第１合成回路の出力信号をさらに合成して上
   記特定方向とほぼ同方向の信号成分を抽出する第２の合
   成回路と、 該第２の合成回路に導かれ上記ｎ組の第１合成回路の合
   成出力と各々別個に混合され、かつ、各々の位相が該第
   ２合成回路が上記設定方向とほぼ同方向の信号成分を抽
   出するように規制されたｎ種類の混合信号を送出する第
   ２の混合信号生成器と、 上記第２の合成回路と同様に上記ｎ組あ第１合成回路の
   出力信号をさらに合成して上記特定方向とほぼ同方向の
   信号成分を抽出する第３の合成回路と、 該第３の合成回路に導かれ上記ｎ組の第１合成回路の合
   成出力と各々別個に混合され、かつ、各々の位相が該第
   ３合成回路が上記特定方向とほぼ同方向の信号成分を抽
   出するように規制されたｎ種類の混合信号を送出する第
   ３の混合信号生成器と、 上記第２、第３の合成回路の抽出信号を乗算する乗算回
   路とを具備し、 上記ｎ組の第１合成回路の各々は上記第１の混合信号生
   成器の混合信号と上記ｍ個の振動子受波信号とを各々別
   個に混合するｍ組の混合回路と、該ｍ組の混合回路の混
   合信号の合成信号中から特許の周波信号を抽出するフィ
   ルター回路とからなり、 上記第２並びに第３の合成回路の各々は上記第１の合成
   回路の各合成出力と上記第２、第３それぞれの混合信号
   生成器の混合信号とを各々別個に混合するｎ組の混合回
   路と、該ｎ組の混合回路の混合信号中から特定の周波信
   号を抽出するフィルターとからなシ、 上記第１、第２、第３の混合信号生成器の混合信号を互
   いに連動して変化させることにより上記抽出する特定方
   向を変化させると同時に、上記第２、第３の混合信号生
   成器の混合信号を上記第１混合信号生成器の混合信号に
   対して互いに逆方向に位相を若干異ならせることによシ
   上記第２合成回路の抽出信号の方位と上記第３合成回路
   の抽出信号の方位とを若干異ならせ、上記第２、第３合
   成回路の抽出信号を上記乗算回路で乗算させることによ
   シ上記抽出信号の方位分解能を向上させることを特徴と
   する受波ビームの指向方向制御装置。 （３）上記乗算回路を上記第２合成回路の抽出信号と第
   ３合成回路の抽出信号との一致を検出する相関回路が用
   いられていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の受波ビームの指向方向制御装置。