JPS6018015B2 - 移動体の位置検知方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は誘導無線を利用した移動体の位置検知方式に関
するものである。

誘導無線を利用して移動体の絶対番地位贋を検知する方
式は種々提案されているが、これを大別すると位相方式
としベル方式に分類することができる。

位相方式はしベル方式に比して番地の境界での変化が急
峻であるため位置検知の分解館をあげることができると
いう利点がある。位相方式の従来例としては第１図に示
すように交差ピッチＰの交差対綾ｌｏと、この交差対線
ｌｏに対して２ｎ（ｎ≧１）倍の交差ピッチを有する交
差対線１，，１２，１３・・・・・・と、基準対線２よ
りなる謙導無線線路を利用した、いわゆる２進イＯＳ号
番地方式が提案されている。

この方式は、各交差対線ｌｏ，１，．１３と基準対線２
とが同相の部分を符号“１”、逆相の部分を符号“０”
とすると、間隔Ｐ毎に定めた各検地区間Ｚ，Ｚ，Ｚ３・
…・・においては第１図の表に示すような出力信号が得
られ、ｎ本の交差対線でもつて２ｎ番地位置を検知でき
るものである。

しかしながら、この方式では各交差対線ｌｏ，１，，１
３の交差ピッチが異なるため各回線の位相定数が異なり
、位置検知区間数が多くなる（伝送距離が長くなる）と
受信される信号の位相を判別することが困難となって、
比較的短い区間でしか使用できないという欠点がある。
また、番地を謀検出した場合でもその妥当性を判定する
手段がないという欠点がある。本発明は前記した従釆技
術の欠点を解消するもので、長区間での位鷹検知を可能
とし、また謀検出の判定手段を有する位置検知方式の提
供を目的とするものである。

すなわち、本発明は各検出区間で基準対線と同相になる
交差対線の数が常に一定となるようにした護導無線線路
を利用することを特徴としたものである。

第２図は本発明の一実施例の説明図であって、５対の交
差対線２１ｏ．２１１．２１２・２１３，２１４と１対
の基準対線２２とで構成される誘導無線線路を利用する
場合が示されている。

交差対線２１。〜２１４で実線の部分は基準対線２２と
同相、破線の部分は逆相となり、同相を符号“１”、逆
相を符号“０”とすると各番地Ｚ，Ｚ……ＺＭでは第２
図の表に示すような出力信号となる。表よりわかる遜り
“１”の数は各地号Ｚ，，Ｚ２……Ｚ，ｏにおいて２個
と同数であり、この結果同相あるいは逆相となる回線の
数を監視することにより、検知した番地Ｚ．，Ｚ・・・
…Ｚｏの妥当性を確認することができる。また、各交差
対線２１。

〜２１４は交差パターンを一様に構成することが可能と
なり、各交差対線２１。〜２１４の位相定数を均一にす
ることができ、線路が最尺化しても位魔検知精度が低下
するようなことがなくなる。本発明においてはｎ対の交
差対線でｒ個の同相部分を形成するようにすると、ｎ／ ｎＣｒ＝ｒ．ノ（ｎ−ｒ）．ノ 個の番地を表現できることになり、ｎｉ５、ｒ＝２とす
ると、ＩＮ固の番地を形成できる。

第３図は本発明の他の実施例の説明図であって、基準対
線３２を交差対線としたものである。

基準対線３２をこのように構成することにより、対雑音
特性を向上できる。第３図のように各交差対線３１。

〜３１４を形成することにより第２図の表と同一の番地
構成となる。以上説明してきたように本発明によれば各
回線の位相定数の差を４・さくできるので線路長を長く
でき、これにより多くの番地の検出が可能となる。

また各番地において基準対緑と同相になる交差対線の数
が常に一定であることから、検出した番地の妥当性を判
定することができ、謀検知による移動体の暴走という事
態を禾然に防止できるなど信頼性が向上する。図面の節
単な説明 第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の一実施例の
説明図、第３図は本発明の他の実施例の説明図である。

２竃ｏ，２１１，２１２，２１３，２１４：交差対線、
２２：基準対線。才１図 ガ２図 オＳ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数組の対線よりなる誘導無線線路を移動体の走行
   路に沿つて布設し、この誘導無線線路と電磁結合するア
   ンテナを移動体に塔載し、誘導無線線路とアンテナとの
   電磁結合の状態が移動体の走行に従つて変化することを
   利用して移動体の位置を検知する方式において、上記誘
   導無線線路は少なくとも１つの基準対線と複数の交差対
   線とよりなり、各検地区間で基準対線と同相になる交差
   対線の数が常に一定となるようにしたことを特徴とする
   移動体の位置検知方式。