JPS5851232B2 - 移動体の位置検知方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、誘導無線線路を用いて移動体の位置を地上側
で検知する方式に関するものである。

移動体に送信器を塔載し、この送信信号を移動体の走行
路に沿って敷設された誘導無線線路で受信し、地上側で
移動体の位置を検知する方式は既に知られている。

第１図はこの方式の最も簡単な従来例の説明図であって
、１は発振器１０およびアンテナ１１を含む移動体塔載
送信器、２は２本の導線を一定ピツチＰごとに交差させ
た導線対、３は制御装置である。

送信器１からの信号は導線対２で受信されてから制御装
置３に送られる。

制御装置３での受信信号は誘導無線帯域の交流信号であ
り、送信器１の移動につれてピッチＰごとに位相が１８
０°異なる。

また、制御装置３での受信信号のレベルは導線対２の交
差部１２において落ち込み、第２図に示すように変化す
る。

この受信レベルを基準電圧Ｖｓと比較し、受信レベルが
Ｖｓ以下になる個所を計数することにより移動体の位置
検知が行われる。

この従来方式は装置的に最も簡単なものであるが、移動
体か一定方向に移動する時にしか利用できない。

すなわち、受信レベルの落ち込みを計数する方式である
ため、前進時は移動体の位置を検知できるが、後進時に
は位置検知が不可能となるという問題点を有する。

これに対し、第３図に示すように交差ピッチの異なる導
線対４，５．６を移動体の走行路に沿って敷設し、各導
線対４，５．６と基準対線（図示せず）の位相が同相の
場合には”Ｏ”を与え、逆相の場合には”１”を与える
ことにより、〔０゜０．０〕→（ｉ、ｏ、ｏ）→（０，
１，０）のように変化することを利用したいわゆる絶対
番地位置検知方式がある。

この方式移動体の前進、後進にかかわらず位置検知が可
能であるが、番地数を多くとるには、導線対の数を多く
する必要があり、コストが高くつくという問題がある。

本発明は以上に鑑がみてなされたもので、絶対番地方式
と同等の機能を有し、安価でしかも移動体の前進、後進
にかかわらず位置検知可能な方式の提供を目的とする。

以下第４図および第５図を参照して本発明の一実施例に
ついて説明を行う。

第４図において２１および２２は導線対であり、２本の
導線を一定ピッチごとに交差させることにより１組の導
線対が構成され、導線対２２の交差部２４が導線対２１
の交差部２３の中間に位置するように移動体の走行路に
沿って敷設されている。

４３は後述する制御装置である。

なお、図中の０″、″′１” ２” ・・・・・・は移
動体の位置を示す番地とする。

移動体が”Ｏ”番地に存在するとき、２組の導線対２１
．２２から制御装置４３に受信される信号が同相である
とすると、”１”番地に存在するときは逆相、２”番地
に存在するときは同相というように順次繰り返えされる
。

今、移動体が同相の位置、つまり偶数番地に存在すると
、移動体が図中の矢印Ａの方向に移動するときは導線対
２１の交差部２３に先に到達し、図中の矢印Ｂの方向に
移動するときは導線対２２の交差部２４に先に到達する
ことになる。

一方、移動体が逆相の位置、つまり奇数番地に存在する
と、図中の矢印Ａの方向に移動するときは導線対２２の
交差部２４に先に到達し、図中の矢印Ｂの方向に移動す
るときは導線対２１の交差部２３に先に到達することに
なる。

以上の動作をまとめると下表のようになり、前進、後退
の判別が可能になる。

また、通過した番地の数は導線対２１．２２の受信信号
レベルが基準電圧以下になる数を計数することによって
得られ、この計数値と進行方向判定信号とを組み合せる
ことにより移動体の番地表示ができるようになる。

第５図に制御装置４３の一例のフロック図を示す。

導線対２１．２２からの信号は増巾器５１゜６１で増巾
され、検波器５２．６２と同相逆相判別回路５６に入る
。

判別回路５６では増巾器５１．６１からの信号の和を求
めることにより移動体が同相番地に存在するか、逆相番
地に存在するかの判定が行われ、信号の和が２倍であれ
ば同相の判定を、和がＯであれば逆相の判定を行う。

一方、検波器５２．６２からの出力信号はレベル判定回
路５３．６３においてレベル判定され、レベルが基準値
よりも以下の場合に信号が出力される。

レベル判定回路５３．６３からの出力信号はＲ−Ｓフリ
ップフロップ回路５５を経て進行方向検出回路５５に入
る。

同相逆相判別回路５６からの信号も進行方向検出回路５
５に入る。

双方の信号は検出回路５５において排他的論理和がとら
れ、前に示した表に従って進行方向が検出される。

またレベル判定回路５３．６３からの信号はＯＲ回路６
４において論理和がとられ、通過した番地数がカウント
され、遅延回路６５に入る。

進行方向検出回路５５と遅延回路６５からの出力信号を
加減算カウンタ５１に入れることにより移動体の番地表
示が行われるようになる。

すなわち、移動体の前進移動量と後進移動量の差が移動
体の位置として加減算カウンタ５７に表示されることに
なる。

以上説明した本発明による効果は次の通りである。

（１）２組の導線対で移動体の前進、後進にかかわらず
位置検知が可能となり、装置を安価に構成できる。

（２）各導線対は同じ形状であるため線路インピーダン
スが等しくなり、信号の伝播速度が等しく誤動作がない
。

（３）各導線対は交差部が告ピッチずつずらして敷設さ
れているので導線対相互の干渉がない。

（４）移動体の位置検知のみならず、地上局と移動局の
間のデータ伝送も兼用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は従来例の説明図、第４図およ
び第５図は本発明の一実施例の説明図である。 ２Ｌ２２・・・・・・導線対、 ２３゜ ２４・・・・・・交差親

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定のピッチごとに交差部を有する導線対が各導線
   対の交差部を告ピッチずらした状態で２組移動体の走行
   路に沿って敷設されており、各導線対からの出力信号の
   レベル変化に基いて移動体の移動量を判定する手段と、
   各導線対の間の位相変化と２組の導線対の出力信号のレ
   ベル変化に基いて移動体の前後進を判定する手段とを有
   し、移動体の前進移動量と後進移動量の差を移動体位置
   として表示するようにしたことを特徴とする移動体の位
   置検知方式。