JPS60181989A - カ−ド類搬送制御方式 - Google Patents
カ−ド類搬送制御方式Info
- Publication number
- JPS60181989A JPS60181989A JP3794184A JP3794184A JPS60181989A JP S60181989 A JPS60181989 A JP S60181989A JP 3794184 A JP3794184 A JP 3794184A JP 3794184 A JP3794184 A JP 3794184A JP S60181989 A JPS60181989 A JP S60181989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- pulse
- period
- counter
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/067—Checking presence, absence, correct position, or moving status of cards
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ 発明の技術分野
本発明はカード類搬送機構において、カードの搬送を制
御するカード類搬送制御方式に関する。
御するカード類搬送制御方式に関する。
（ｂ） 従来技術と問題点
カード搬送機構において、カードは、上下２つの送りロ
ーラに挾まれて次の位置（例えは次の送りローラの在る
位置）まで送られる。送りローラの駆動手段としては、
所定のパルスで駆動されるパルスモータ（ステッピング
モータ）が一般に用いられる。このようなカード搬送機
構でジャム（券詰り）を生じた場合、従来はパルスモー
タヘパルスを再送してローラな再駆動する方法が採られ
ているが、この方法ではパルスモータのトルクが不足す
るため、ジャム状態を解消し得ない欠点があった。
ーラに挾まれて次の位置（例えは次の送りローラの在る
位置）まで送られる。送りローラの駆動手段としては、
所定のパルスで駆動されるパルスモータ（ステッピング
モータ）が一般に用いられる。このようなカード搬送機
構でジャム（券詰り）を生じた場合、従来はパルスモー
タヘパルスを再送してローラな再駆動する方法が採られ
ているが、この方法ではパルスモータのトルクが不足す
るため、ジャム状態を解消し得ない欠点があった。
ｆｃｌ 発明の目的
本発明は上記の欠点を解決するためになされたもので、
券やカード等の券詰りを解消するカード類搬送制御方式
の提供を目的とする。
券やカード等の券詰りを解消するカード類搬送制御方式
の提供を目的とする。
（ｄｌ 発明の構成
本発明は、搬送用ローラな駆動するパルスモータに所定
周期の第１のパルスを供給することによりカードを所定
位置間で移送−［る搬送機構において、前記ＰＩｒ足位
置の始端に設ｋｊられた第１のカード検出部と、該所定
位置の終端に設けられた第２のカード検出部と、該所定
位置間乞カード・が移送されるに要する所定時間を監視
する監視手段と、該監視手段からの信号ン受けたとき前
記所定周期よりも大なる周期の第２のパルスを発生′ｉ
−石手投手段備え、前記パルスモータに前記ル１のパル
スを供給して前記カードを移送するとき、前記第１のカ
ード検出部が該カードを検出したのち前記所定時間経過
しても前記第２のカード検出部が該カードを未検出の場
合、前記第２のパルスを前記パルスモータへ供給して該
カードを移送せしめることを％徴とするカード類搬送制
御方式である。以上のように本発明は、パルスモータで
駆動されるローラによりカードな移送する搬送機構にお
いて、カードがローラに引掛り（券詰り）を生じた場合
、通常の周期のパルスよりも大なる周期のパルスを、パ
ルスモータへ供給（パルスモータのトルクが増大する）
して券詰りの障害を除去するようＩこ計ったものである
。
周期の第１のパルスを供給することによりカードを所定
位置間で移送−［る搬送機構において、前記ＰＩｒ足位
置の始端に設ｋｊられた第１のカード検出部と、該所定
位置の終端に設けられた第２のカード検出部と、該所定
位置間乞カード・が移送されるに要する所定時間を監視
する監視手段と、該監視手段からの信号ン受けたとき前
記所定周期よりも大なる周期の第２のパルスを発生′ｉ
−石手投手段備え、前記パルスモータに前記ル１のパル
スを供給して前記カードを移送するとき、前記第１のカ
ード検出部が該カードを検出したのち前記所定時間経過
しても前記第２のカード検出部が該カードを未検出の場
合、前記第２のパルスを前記パルスモータへ供給して該
カードを移送せしめることを％徴とするカード類搬送制
御方式である。以上のように本発明は、パルスモータで
駆動されるローラによりカードな移送する搬送機構にお
いて、カードがローラに引掛り（券詰り）を生じた場合
、通常の周期のパルスよりも大なる周期のパルスを、パ
ルスモータへ供給（パルスモータのトルクが増大する）
して券詰りの障害を除去するようＩこ計ったものである
。
（Ｍｌ 発明の実施例
以下、本発明を図面によって説明する。図面は本発明の
一実施例を説明するブロック図である。
一実施例を説明するブロック図である。
図面におけるロー２１，２．３及び４は、パルスモータ
Ｍによって回転するが、このパルスモータＭは、駆動部
５に所定周期ぐＤのパルスＰ、を連続して供給すること
により、回転する。また検出部Ａ及びＢはカード５を検
出すると、検出信号ａ及びｂを、それぞれ発生する。図
面において、カード５がローラｌ及び２の左方から挿入
され、検出部Ａがこれを検出すると、これにより発せら
れた検出信号ａはフリップ７０ツブ６をセント１゛る。
Ｍによって回転するが、このパルスモータＭは、駆動部
５に所定周期ぐＤのパルスＰ、を連続して供給すること
により、回転する。また検出部Ａ及びＢはカード５を検
出すると、検出信号ａ及びｂを、それぞれ発生する。図
面において、カード５がローラｌ及び２の左方から挿入
され、検出部Ａがこれを検出すると、これにより発せら
れた検出信号ａはフリップ７０ツブ６をセント１゛る。
これに伴いフリップ７０ツブ６の出力信号りがカウンタ
７のカラントイ１−プル端子ＣＢへ込られるので、カウ
ンタ７はパルス制御部８からのパルスＰ、ｌこよってカ
ウントを開始する。カード５がローラエ及び２によって
右方へ移送され、ロー２３及び４０位ａｄｌ”越え、検
出部Ｂの位置に達すると、検出部Ｂから検出信号すが発
せられ、７リツプフロツプ６はリセツトされる。従りて
カウンタ６はパルスＰ１によるカウントを停止する。こ
れＩこ対しカード５がｏ−？３及び４の前方部で引掛り
を生じた場合にはカード５は検出部Ｂｌこ達することが
できないのでカウンタ７はパルスＰ、によるカウントを
続行するようｌこなる。カウンタ７がカウントアウトす
ると、キャリ信号Ｅが出力されフリップ７０ツブ９がセ
ットされ、その出方信号Ｑの信号レベルは「０」からｒ
ＩＪ＋こ変化する。この信号変化はパルス制御部８へも
伝えられるので、パルス制御部８は、パルスＰＩ （周
期：Ｔ）の出力を止め、これに代りて周期２Ｔなるパル
スＰ、を駆動部１０及びカウンタ７−＼送出する。これ
によりパルモータ！４は周期２ＴなるパルスＰ、で駆動
されるので、そのトルクは飛躍的に増加（パルスモータ
のトＩレク特性による）する。そこでカード５は、ロー
ラｌ及び２（あるいは３及び４を含め）−こよって、以
前よりも強力に右方へ移送されることｌこなる。しかし
このようにパルスモータＭのトルクな増加させても、カ
ード５が検出部Ｂに達しなかった場合、カウンタ７はパ
ル３２２によるカウントを続行し、カウントアウトした
時点でキャリ信号Ｅを、再び出力″ｆ−る。このキャリ
信号Ｅは、ＡＮＤゲーｚｆを経て信号発生部１２へ送ら
れ、これにより発生された停止信号ＳＰが駆動部５によ
るパルスモータＭの駆動を停止せしめる。
７のカラントイ１−プル端子ＣＢへ込られるので、カウ
ンタ７はパルス制御部８からのパルスＰ、ｌこよってカ
ウントを開始する。カード５がローラエ及び２によって
右方へ移送され、ロー２３及び４０位ａｄｌ”越え、検
出部Ｂの位置に達すると、検出部Ｂから検出信号すが発
せられ、７リツプフロツプ６はリセツトされる。従りて
カウンタ６はパルスＰ１によるカウントを停止する。こ
れＩこ対しカード５がｏ−？３及び４の前方部で引掛り
を生じた場合にはカード５は検出部Ｂｌこ達することが
できないのでカウンタ７はパルスＰ、によるカウントを
続行するようｌこなる。カウンタ７がカウントアウトす
ると、キャリ信号Ｅが出力されフリップ７０ツブ９がセ
ットされ、その出方信号Ｑの信号レベルは「０」からｒ
ＩＪ＋こ変化する。この信号変化はパルス制御部８へも
伝えられるので、パルス制御部８は、パルスＰＩ （周
期：Ｔ）の出力を止め、これに代りて周期２Ｔなるパル
スＰ、を駆動部１０及びカウンタ７−＼送出する。これ
によりパルモータ！４は周期２ＴなるパルスＰ、で駆動
されるので、そのトルクは飛躍的に増加（パルスモータ
のトＩレク特性による）する。そこでカード５は、ロー
ラｌ及び２（あるいは３及び４を含め）−こよって、以
前よりも強力に右方へ移送されることｌこなる。しかし
このようにパルスモータＭのトルクな増加させても、カ
ード５が検出部Ｂに達しなかった場合、カウンタ７はパ
ル３２２によるカウントを続行し、カウントアウトした
時点でキャリ信号Ｅを、再び出力″ｆ−る。このキャリ
信号Ｅは、ＡＮＤゲーｚｆを経て信号発生部１２へ送ら
れ、これにより発生された停止信号ＳＰが駆動部５によ
るパルスモータＭの駆動を停止せしめる。
（ｆ）＠明の効果
以上のように本発明は、券やカード等の送り機構におい
て、券詰りを生じた場合、送り用ローラ？、通常よりも
強大なトルクで駆動することによす、券詰り状態め解消
しうるので、障害発生の頻度が減少する利点を有する。
て、券詰りを生じた場合、送り用ローラ？、通常よりも
強大なトルクで駆動することによす、券詰り状態め解消
しうるので、障害発生の頻度が減少する利点を有する。
図面は本発明の一実施例な説明するプロ２・り図であり
、図中に用いた符号は次の通りである。 １．２，３．４は送り用のローラ、５はカード、６゜９
はフリップ７０ツブ ７はカウンタ、８はパルス制御部
、１ｏは駆動部、１１はＡＮＤゲート、１２はイΔ号発
生部、Ａ、Ｂは検出部、ａ、ｂは検出信号、ＣＥはカウ
ントイネーブル端子、Ｄ、Ｑは出力信号、Ｅはキャリ信
号、Ｐｌ＋”２はパルス、几はスリップフロップのりセ
ント端子、Ｓはフリップフロップのセット端子、ＳＰは
停止信号を示す。
、図中に用いた符号は次の通りである。 １．２，３．４は送り用のローラ、５はカード、６゜９
はフリップ７０ツブ ７はカウンタ、８はパルス制御部
、１ｏは駆動部、１１はＡＮＤゲート、１２はイΔ号発
生部、Ａ、Ｂは検出部、ａ、ｂは検出信号、ＣＥはカウ
ントイネーブル端子、Ｄ、Ｑは出力信号、Ｅはキャリ信
号、Ｐｌ＋”２はパルス、几はスリップフロップのりセ
ント端子、Ｓはフリップフロップのセット端子、ＳＰは
停止信号を示す。
Claims (1)
- 搬送用ローラを駆動するパルス七−夕に所定周期の第１
のパルスを供給することによりカードな所定位置間で移
送する搬送機構において、前記所定位置の始端正こ設け
られた第１のカード検出部と、該所定位置の終端に設け
られた第２のカード検出部と、該所定位置間のカードが
移送されるに要する所定時間を監視する監視手段と、該
監視手段からの信号を受けたとき前記所定周期よりも大
なる周期の第２のパルスを発生する手段とを備え、１１
ｕ記パルスモータに前記第１のパルスモータして前記カ
ードを移送するとき前記第１のカード検出部が該カード
を検出したのち前記所定時間経過しても前記第２のカー
ド検出部が該カードを未検出の場合、前記ｇ２のパルス
を前記パルスモータへ供給して該カードを移送せしめる
ことを特徴とするカード類鈑送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3794184A JPS60181989A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | カ−ド類搬送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3794184A JPS60181989A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | カ−ド類搬送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60181989A true JPS60181989A (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=12511577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3794184A Pending JPS60181989A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | カ−ド類搬送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60181989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169430A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動取引装置 |
| JPH02225236A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Diesel Kiki Co Ltd | カード搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147715A (en) * | 1976-06-04 | 1977-12-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Drive system in stepping motors |
| JPS56149678A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-19 | Fujitsu Ltd | Fault detecting system for travelling solid |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3794184A patent/JPS60181989A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147715A (en) * | 1976-06-04 | 1977-12-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Drive system in stepping motors |
| JPS56149678A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-19 | Fujitsu Ltd | Fault detecting system for travelling solid |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169430A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動取引装置 |
| JPH02225236A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Diesel Kiki Co Ltd | カード搬送装置 |
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