JPS6018271B2 - 溶接方法 - Google Patents
溶接方法Info
- Publication number
- JPS6018271B2 JPS6018271B2 JP1086081A JP1086081A JPS6018271B2 JP S6018271 B2 JPS6018271 B2 JP S6018271B2 JP 1086081 A JP1086081 A JP 1086081A JP 1086081 A JP1086081 A JP 1086081A JP S6018271 B2 JPS6018271 B2 JP S6018271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- arc
- moved
- groove
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/30—Vibrating holders for electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動熔接装置において、溶接トーチの関先線
直角方向のずれを自動的に位置修正して追従制御（関先
倣い）する溶接方法に関し、自動溶接継手部の品質を向
上させるようにした溶援方法の改良に関するものである
。
直角方向のずれを自動的に位置修正して追従制御（関先
倣い）する溶接方法に関し、自動溶接継手部の品質を向
上させるようにした溶援方法の改良に関するものである
。
一般に、自動熔接装置の関先倣い方法として、被熔接物
と電極との間に発生するアークを利用する方法が知られ
ている。
と電極との間に発生するアークを利用する方法が知られ
ている。
上記アークのアーク電圧は被溶接物と電極との距離によ
って変化するので、このアーク電圧を検知することによ
り、アークが関先の壁面に当接したことを検出すること
ができる。従来、この種の開先倣い方法では、関先内で
ァークを関先線と直角方向に移動させ、この移動により
ァークが関先の一方の壁面に当綾したことを上記アーク
電圧により検出してアークの移動方向を反転させ、この
反転された移動によりアークが関先の他方の壁面に当綾
したことをアーク電圧により検出してアークの移動方向
を更に反転する。このようなアークの繰返して反転する
移動により、関先線直角方向のズレを修正して、定位層
自動制御ができる。上記した従来の溶接方法では、関先
線を倣うために両側の壁面を必要とする。
って変化するので、このアーク電圧を検知することによ
り、アークが関先の壁面に当接したことを検出すること
ができる。従来、この種の開先倣い方法では、関先内で
ァークを関先線と直角方向に移動させ、この移動により
ァークが関先の一方の壁面に当綾したことを上記アーク
電圧により検出してアークの移動方向を反転させ、この
反転された移動によりアークが関先の他方の壁面に当綾
したことをアーク電圧により検出してアークの移動方向
を更に反転する。このようなアークの繰返して反転する
移動により、関先線直角方向のズレを修正して、定位層
自動制御ができる。上記した従来の溶接方法では、関先
線を倣うために両側の壁面を必要とする。
従って、関先の一方の壁面を精度良く倣うことを要求す
る１層２パスのナローギャップ溶接法には適用できない
という穴点があった。本発明は、上記の欠点を除去し、
１層２パスのナローギャップ溶接法にも適用可能な、ア
ーク電圧検知を利用した自動溶接装置における溶接方法
を提供するものである。
る１層２パスのナローギャップ溶接法には適用できない
という穴点があった。本発明は、上記の欠点を除去し、
１層２パスのナローギャップ溶接法にも適用可能な、ア
ーク電圧検知を利用した自動溶接装置における溶接方法
を提供するものである。
以下に、本発明の方法を適用した自動溶接装置（１層２
パスのＧＭＡナローギャップ溶接）の一例を図について
詳細に説明する。
パスのＧＭＡナローギャップ溶接）の一例を図について
詳細に説明する。
第１図は、この自動溶接装置の概略を示すものである。
第１図において、１，２は母材、３は裏当金、４は母材
１上に設けられたレール、５はこのレール４に沿って移
動する溶接台車である。この溶接台車５には、左右方向
倣いスライド部６が矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に取付け
られ、このスライド部６は上記台車５に設けられたモー
タ７により、その回転方向に応じて矢印Ａ又はＢ方向に
移動される。上記スライド部６には上下方向調整用スラ
イド部８が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に取付けられ、こ
のスライド部８は上記スライド部６に設けられたモータ
９により、その回転方向に応じて矢印Ｃ又はＤ方向に移
動される。符号１川ま溶接トーチであり、上記スライド
部８に取付けられ、又該溶接トーチには熔接チップ１１
が取付けられ、このチップ１１には溶接ワイヤ１２が取
付けられている。このように、符号１〜１２で説明した
構成は自動溶接装置において周知のものである。符号１
３は電圧検出器であり、ワイヤ１２よりなる電極と、母
材２よりなる被溶接物との間に発生するアーク１４（第
３図参照）のアーク電圧を周知の如く検出するものであ
る。１５は基準電圧発生器であり、その出力電圧は比較
器１６に印加され、上記のアーク電圧と比較される。
第１図において、１，２は母材、３は裏当金、４は母材
１上に設けられたレール、５はこのレール４に沿って移
動する溶接台車である。この溶接台車５には、左右方向
倣いスライド部６が矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能に取付け
られ、このスライド部６は上記台車５に設けられたモー
タ７により、その回転方向に応じて矢印Ａ又はＢ方向に
移動される。上記スライド部６には上下方向調整用スラ
イド部８が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に取付けられ、こ
のスライド部８は上記スライド部６に設けられたモータ
９により、その回転方向に応じて矢印Ｃ又はＤ方向に移
動される。符号１川ま溶接トーチであり、上記スライド
部８に取付けられ、又該溶接トーチには熔接チップ１１
が取付けられ、このチップ１１には溶接ワイヤ１２が取
付けられている。このように、符号１〜１２で説明した
構成は自動溶接装置において周知のものである。符号１
３は電圧検出器であり、ワイヤ１２よりなる電極と、母
材２よりなる被溶接物との間に発生するアーク１４（第
３図参照）のアーク電圧を周知の如く検出するものであ
る。１５は基準電圧発生器であり、その出力電圧は比較
器１６に印加され、上記のアーク電圧と比較される。
この比較器１６の出力はタイマー１７及び樋性切換器１
８を介してモータ７に供給され、該モータが駆動される
。第１図に示す自動溶接装置では、台車５がレール４に
沿って移動され、アーク１４も開先線に略沿って移動さ
れる。
８を介してモータ７に供給され、該モータが駆動される
。第１図に示す自動溶接装置では、台車５がレール４に
沿って移動され、アーク１４も開先線に略沿って移動さ
れる。
この開先の壁面１９，２０は母材１，２によって形成さ
れている。第２図は関先内における上記ァーク１４の動
きを示すものであり、一方の壁面２０（被倣し、壁）の
みが示されている。アーク１４が点Ｐｏの位置にあると
きに、モータ７によってスライド部６が矢印Ａ方向に移
動されると、台車５も上記のように移動するのでアーク
１４（ワイヤ１２）は壁面２に頬斜した方向より接近す
る。この接近により、アーク１４のアーク長は短くなり
アーク電圧が低下する。このアーク電圧が電圧検出器１
３により検出され、上記比較器１６において基準電圧発
生器１５からの基準電圧と比較され、これが一致、即ち
溶接信号と基準信号とが一致したときに上記極性功換器
１８によりモ−夕７への駆動電流を反転してスライド６
を矢印Ｂ方向へ移動され、同時にタイマー１７の作動を
開始させる。上記溶接信号と基準信号との一致したとき
のアーク１４の位置は第２図の点Ｐ．で示され、このと
きのワイヤ１２及びアーク１４は第３図に実線で示され
ている。この点Ｐ，を壁面２川こ接近したターニングポ
イントとして、これからタイマー１７により設定された
一定時間の間スライド部６が矢印Ｂ方向に移動される。
この一定時間経過時点でのアーク１４の位置は、第２図
の点Ｐ２で示され、又アーク１４及びワイヤＩ２は第３
図の鎖線１４′及び１２′で示す位置にくる。この点Ｐ
２を壁面２０から離れたターニングポイントとして、タ
イマー１７により極性切襖器１８が操作され、モータ７
が再度逆転してスライド部６が矢印Ａ方向に移動される
。上記のように、アーク１４が壁面２川こ接近したとき
にはスライド部６を矢印Ｂ方向へ、又スライド部６が矢
印Ｂ方向へ一定時間移動された後、該スライドを矢印Ａ
方向へ移動させることにより、アーク１４は第２図の点
Ｐ，，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…・・・のように繰返し
て移動する。上記アーク１４の移動速度Ｙ（第２図参照
）とタイマー１７の設定時間は、溶接速度×、溶接電流
（アーク）、被溶接物の開先幅及び板厚により熔接欠陥
の発生がなくなるように適宜決定される。
れている。第２図は関先内における上記ァーク１４の動
きを示すものであり、一方の壁面２０（被倣し、壁）の
みが示されている。アーク１４が点Ｐｏの位置にあると
きに、モータ７によってスライド部６が矢印Ａ方向に移
動されると、台車５も上記のように移動するのでアーク
１４（ワイヤ１２）は壁面２に頬斜した方向より接近す
る。この接近により、アーク１４のアーク長は短くなり
アーク電圧が低下する。このアーク電圧が電圧検出器１
３により検出され、上記比較器１６において基準電圧発
生器１５からの基準電圧と比較され、これが一致、即ち
溶接信号と基準信号とが一致したときに上記極性功換器
１８によりモ−夕７への駆動電流を反転してスライド６
を矢印Ｂ方向へ移動され、同時にタイマー１７の作動を
開始させる。上記溶接信号と基準信号との一致したとき
のアーク１４の位置は第２図の点Ｐ．で示され、このと
きのワイヤ１２及びアーク１４は第３図に実線で示され
ている。この点Ｐ，を壁面２川こ接近したターニングポ
イントとして、これからタイマー１７により設定された
一定時間の間スライド部６が矢印Ｂ方向に移動される。
この一定時間経過時点でのアーク１４の位置は、第２図
の点Ｐ２で示され、又アーク１４及びワイヤＩ２は第３
図の鎖線１４′及び１２′で示す位置にくる。この点Ｐ
２を壁面２０から離れたターニングポイントとして、タ
イマー１７により極性切襖器１８が操作され、モータ７
が再度逆転してスライド部６が矢印Ａ方向に移動される
。上記のように、アーク１４が壁面２川こ接近したとき
にはスライド部６を矢印Ｂ方向へ、又スライド部６が矢
印Ｂ方向へ一定時間移動された後、該スライドを矢印Ａ
方向へ移動させることにより、アーク１４は第２図の点
Ｐ，，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…・・・のように繰返し
て移動する。上記アーク１４の移動速度Ｙ（第２図参照
）とタイマー１７の設定時間は、溶接速度×、溶接電流
（アーク）、被溶接物の開先幅及び板厚により熔接欠陥
の発生がなくなるように適宜決定される。
又、上記基準電圧発生器１５の基準電圧を調節して、ァ
ーク１４の壁面２０に接近する距離を制御し、タイマー
１７の設定時間を調節することによって、壁面２０から
離れる距離を制御して、常にァーク１４が第３図のよう
に壁面２０に当り、開先のコーナーを適確に熔融でき、
ＧＭＡナローギャップ溶接に発生しながら開先コーナー
溶融不足を解決することができる。本発明は叙上の如く
、開先の一方の壁面を精度良く倣い、１層２パスナロー
ギャップ溶接に効果がある。
ーク１４の壁面２０に接近する距離を制御し、タイマー
１７の設定時間を調節することによって、壁面２０から
離れる距離を制御して、常にァーク１４が第３図のよう
に壁面２０に当り、開先のコーナーを適確に熔融でき、
ＧＭＡナローギャップ溶接に発生しながら開先コーナー
溶融不足を解決することができる。本発明は叙上の如く
、開先の一方の壁面を精度良く倣い、１層２パスナロー
ギャップ溶接に効果がある。
尚、１層２パスのＧＭＡナローギャップ溶接は、片側の
壁だけを考えれば、隅肉溶接と同じであるから、本発明
を隅肉溶後に利用できることは言うまでもない。
壁だけを考えれば、隅肉溶接と同じであるから、本発明
を隅肉溶後に利用できることは言うまでもない。
第１図は本発明を適用した装置の一例を示す構成図、第
２図は第１図のものの動作を示す動作図、第３図は第１
図のものの一部を示す拡大図である。 ６……スライド部、７……モ−夕、１０……熔接トーチ
、１２・・・・・・溶接ワイヤ、１３・・・・・・電圧
検出器、１４……アーク、１５・・…・基準電圧発生器
、１６…・・・比較器、１７・・・・・・タイマー。 第１図第２図 第３図
２図は第１図のものの動作を示す動作図、第３図は第１
図のものの一部を示す拡大図である。 ６……スライド部、７……モ−夕、１０……熔接トーチ
、１２・・・・・・溶接ワイヤ、１３・・・・・・電圧
検出器、１４……アーク、１５・・…・基準電圧発生器
、１６…・・・比較器、１７・・・・・・タイマー。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ 開先の一方の隅角部の溶接アーク電圧と基準アーク
電圧とを比較して、これらのアーク電圧が一致したとき
に開先の一方の壁面から溶接ワイヤが離れる開先線と直
角方向に溶接トーチを移動し、この移動の期間をタイマ
ーにより一定時間に制限し、この一定時間経過後上記溶
接ワイヤが上記壁面に接近する方向に溶接トーチを移動
し以後同様の繰返しを継続しながら開先線に沿つて溶接
を続行することを特徴とする溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086081A JPS6018271B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086081A JPS6018271B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127577A JPS57127577A (en) | 1982-08-07 |
| JPS6018271B2 true JPS6018271B2 (ja) | 1985-05-09 |
Family
ID=11762105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1086081A Expired JPS6018271B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018271B2 (ja) |
-
1981
- 1981-01-29 JP JP1086081A patent/JPS6018271B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127577A (en) | 1982-08-07 |
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