JPS6018369A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字装置に係り、更に詳しくはディテント機構
を備えた印字装置に関するものである。

従来技術 例えば印字用紙をプラテンに巻き付け、この印字用紙上
に印字を行なう印字装置においては、電動式の場合、紙
送りモータによってプラテンを回して紙送りを行ない、
印字中はプラテンを静１」二状態に保たなければ々らな
い。

又、印字装置の一種であるタイプライタ等においては、
印字装置の待機状態においてマニュアル操作により印字
用紙を印字位置に合わせる必要があシ、プラテンにディ
テント機構を設けなければならない。

このディテント機構はいわゆる回り止め機構であり、プ
ラテンをクリック回転することができるように構成され
ておシ、このクリック位置と印字位置とが正確に一致し
ていなければならない。

プラテンの駆動には一般的にステッピングモータが用い
られており、ディテント機構に与えるクリック感覚は、
プラテンの静止時においてステッピングモータに励磁電
流を流し、モータの保持力によって得る方法と、ディテ
ント機構側に設けられたスプリングにより得る方法があ
る。

ディテント機構側に設けたスプリングによってクリック
感覚を得る従来例を第１図及び第２図に示す。

第１図において符号１で示すものはプラテンで、このプ
ラテン１には記録用紙２が巻付けられている。記録用紙
２は紙押えローラ３，４によってプラテン１に対して押
し付けられており、紙押えロー２３，４はそれぞれｉ；
ｍ１３，１４に回転自在に軸承されており、プラテン１
に対して抑圧、離間することができるように構成されて
いる。

一方、符号５で示すものはステッピングモータでその出
力軸に固定されたプーリ６と、プラテン１に固定された
プーリ８の間にはベルト７が張架されておシ、回転力を
伝達している。

又プーリ８と同軸にディテントギヤ９が設けられておシ
、このディテントギヤ９の下側にはディテンドンバー１
０が軸１１によって回動自在に軸承されている。

ディテントレバー１０の一端には爪１０ａが設けられて
おシ、この爪１０ａと前記ディテントギヤ９とが噛合し
うる状態となっている。

又ディテントギヤ９の他端と装置の固定部との間にはス
プリング１２が張架されており、ディテントレバー１０
に対し第１図中軸１１を中心として反時計方向への回転
習性を与えており、爪和ａが常時ディテントギヤ９と噛
合する力を与えている。

このような構造においては、通常ステッピングモータ５
の停止相位置とディテント機構との安定点とは一致する
ように調整しであるため、ステッピングモータ５により
プラテン１が駆動された時には、紙送りが終った後ステ
ッピングモータ５に対する通電を切っても、ディテント
機構を構成するディテントギヤ９と、ディテントレバー
１０の爪１０ａとは第２図（８）に示すように確実に噛
合した状態となるように設定されている。

ところが、マニュアル駆動ができるタイプライタ等の印
字装置においては、利用者がプラテンノブ１５を回して
記録用紙２を送ることができる構成となっており、更に
ステッピングモータ５は紙送り時以外には無励磁状態と
なっているため、マニュアルによる紙送り時にはディテ
ント機構のみによって位置決めする必要がある。

この場合にはプラテン１の回転摩擦力、ディテントギヤ
９の歯形、爪１０ａの形状及び爪１０ａとディテントギ
ヤ９との間の摩擦力、ステッピングモータ５の回転摩擦
力を含めた。駆動伝達系への摩擦力等の全ての力が負荷
となって、ディテントレバー１０に加わる。

このような状態において爪１０ａをディテントギヤ９に
対して第２図（Ｂ）に示すように中途半端な噛合状態と
はならず、第２図囚に示すように完全な噛合状態とする
にはスプリング１２の力を前述した負荷よシ犬としなけ
ればならない。

もしこのように設定しないと、第２図［相］に示すよう
に爪１０ａは不安定な状態で停止し、この結果印字位置
が極めてあいまいなものとなってし捷う。

ところが、このような強いスプリング１２を使用した場
合には、ステッピングモータ５によってプラテン１を回
転させる場合には、ステッピングモータ５に対して逆に
大きな負荷となシ、両者の関係はニスカレートするのみ
で、決定的な解決手段は々くなってしまう。

目的 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、マニュアル操作によりディテント機構を介
してプラテンを回転させても、印字位置を高精度に保つ
ことができ、印字位置の繰返し再現性が極めて高い印字
装置を提供することを目的としている。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１実施例 第３図〜第５図は本発明の一実施例を説明するもので、
図中第１図及び第２図と同一部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。

本実施例にあってはディテントレバー１０と対応した位
置にマイクロスイッチ１６を配置してあり、そのアクチ
ュエイタ−１６２の先端１６ｂを、ディテントレバー１
０の爪１０ａの下側に接した状態で配置されている。

このような状態でマイクロスイッチ１６を配置すると、
プラテン９が回転され、ディテントレバー１０が第４図
（イ）、　（Ｂ）に示すように揺動されると、これをマ
イクロスイッチ１６が検出することができる。

即ち、ディテントレバー１０の爪１０ａがディテントギ
ヤ９と正確に噛合している場合にはマイクロスイッチ１
６のアクチュエイタ−１６２はマイクロスイッチ１６の
スイッチ片１６Ｃを押圧せず、マイクロスイッチ１６は
オフの状態となる。そして、第４図に示すように爪１０
ａがディテントギヤ９の歯の山を乗り越える時にはアク
チュエイタ−１６２は押され、スイッチ片１６Ｃを押圧
しマイクロスイッチ１６はオンの状態となる。

このようにマイクロスイッチ１６を設けることにより、
マイクロスイッチ１６のオン、オフにより、プラテンの
回転を検出することができる。

そこでマイクロスイッチ１６のオン、オフを「１」。

「０」の状態に対応させればプラテンの回転を論理的な
電気信号として検出することができる。

このような電気信号を利用した制御回路のブロック図が
第５図に示されている。

即ち第５図において符号１７で示すものはＣＰＵ（中央
処理装置）で、このＣＰＵ１γには前記マイクロスイッ
チ１６からの信号及びその他の検出手段群１８からの信
号が入力されている。

又ＣＰＵ１７にはそれぞれ駆動回路１９を介してステッ
ピングモータ５やその他の非制研機器群２０が接続され
ている。

このような回路構成のもとに、ステッピングモータ５が
停止状態で、マイクロスイッチ１６から前述した［Ｊ、
　Ｆｏ」の信号が入力されてきた場合には、ＣＰＵ１７
はプラテンがマニュアルで操作されたものと判断する。

そして１１．Ｊ、　ｒｏＪの信号が「１」あるいは「０
」のどちらかに安定する寸で、即ちマニュアル操作が終
了する寸で待機する。そして「１」、「Ｏ」のどちらか
に安定した後ＣＰＵ１７は駆動回路１９を介してステッ
ピングモータ５の停止相を一定時間励磁しディテント機
構の位置ずれを修正する。

ところで、一般にタイプライタ等においては、紙送りモ
ータであるステッピングモータ５の最少送り量と、ディ
テント機構の最少送り量とは一致せず、ステッピングモ
ータの相数をｍとすると、ディテントギヤの最少送り単
位は、ステッピングモータ５の最少送り単位のｍｎ倍（
ｎは整数）となる。

その理由はプラテンはマニュアルによって回転させるた
めランダムな位置への停止を余儀なくされておシ、ティ
テント機構の安定点はステッピングモータ５のある一定
の相に対応させておかないと脱調してしまうからである
。

１う 従って鴇の相である停止相を励磁することにより、ステ
ッピングモータ５を回転させ第２図（ト）に示した不安
定な状態から第２図（イ）に示す安定した状態へと復帰
させる。

本実施例は以上のように構成されているため、従来のよ
うにディテントレバーに回動力を与えるスプリングの力
を強力なものにしないで、ティテント機構を、常に安定
状態に保つことができる。

従ってステッピングモータ５に対する負荷は小さくなり
、クリック感覚を損うこともない。

勿論、一定時間ステッピングモータの停止相を励磁した
後は、ステッピングモータ５に対する通電は切りディテ
ント機構のみでプラテンを保持することになる。

第２実施例 ところで上述した実施例にあってはプラテンの回転をマ
イクロスイッチというメカ的なスイッチにより検出する
例を示したが、純粋に電気的にこれを検出することもで
きる。

このような構造を第６図以下に示す。

伺、本実施例が適用される印字装置としては第１図に示
したような従来構成の印字装置を想定している。

第６図は本発明の第２の実施例を説明する回路図で、図
において符号３５はステッピングモータ５のコイル部を
示し、コイル部３５は４つの励磁網イ有する。

コイル３５はトランジスタＴ０を介して電源ｖｐに接続
されており、トランジスタＴｌのベースにはステッピン
グモータのイネーブル信号（Ｍ、ＩＩＮＢＬ　）　３６
が入力されている。又コイル３５の各励磁４費はそれぞ
れトランジスタ３７〜４０が接続されている。

又、コイル３５の一端と他端には、それぞれトランジス
タ２３　、２４が接続されておシ、各トランジスタ２３
　、２４のベース側にはモータイネーブル信号が入力さ
れる。

符号２６　、２７で示すものはトランジスタ２３　、２
４に接続された比較器でその出力は一アンドゲート２８
に入力されている。

次に、以上のように構成された本実施例の動作につき説
明する。

まず、モータイネーブル信号３６が「０」になり、コイ
ル３５の各相の励磁タイミングに従ってトランジスタ３
７〜４０に信号が入力されるとその励磁タイミングで、
ステッピングモータ５が回転する。この時、モータイネ
ーブル信号はトランジスタ２３゜２４のベース側にも入
力されているため、トランジスタ２３　、２４はオフと
なシ、駆動回路系以外は切断された状態となっている。

一方、モータイネーブル信号３６が「１」の時、即ちス
テッピングモータが停止されている場合には、トランジ
スタ２３　、２４はオンとなる。

この状態で−Ｌ−５ア・・操作が行なわれ、−チッピン
グモータ５が外力によ逆回転されると励磁相３５ａに電
圧が誘起される。

この場合、例えばトランジスタ２３が接続されている方
が、励磁相３５ａにおいて高電位にある場合には電流は
第６図に矢印３１に示す方向に流れ、トランジスタ２３
の出力３３の電位は０より大きくなる。

この３３の電位と抵抗２９　、３０で定まる基準電位２
５とは比較器２６に入力され、３３の電位が基準電位２
５よシ犬となった場合に、比較器２６の出力信号が「１
」からｒＯＪになる。一方、励磁相３５ａにおいて上述
したとは逆に、トランジスタ２４が接続されている側が
高電位になった場合にはトランジスタ２４の出力３４の
電位が０より大きくなり、３４の電位は比較器２７にお
いて基準電位２５と比較され、基準電位２５よｐ犬なる
場合には比較器２７の出力は「１」かＩＪＯＪとなる。

比較器２６，２γの出力はそれぞれアンドゲート２８に
入力されており、アンドゲート２８の出力は、ステッピ
ングモータが停止している場合には「１」、マニュアル
操作が行なわれている場合には「０」となる。

ところで各部の出力信号を第７図に示しである。

第７図（イ）〜（２）はステッピングモータが停止した
状態における各部の出力信号を示し、第７図（ト）〜（
Ｊ）はステッピングモータが外力により回転されている
場合の各部における出力信号を示す。

伺、第７図（５）〜（Ｊ）においてＶに付されたサフィ
ックスは、第６図における各部の符号と同一である。

第７図（Ｊ）から明らかなようにステッピングモータ５
がマニュアルで回転されている場合には、アンドゲート
２８の出力■２８は常に「０」となるわけではないため
、「０」の信号がいくつか入ってきて「１」に安定した
後をもって、プラテンが回転されたと判断することにな
る。

第８図に制御回路のブロック図を示す。前述したアンド
ゲート２８の出力はＣＰＵ１７に入力されており、ＣＰ
Ｕは前述したようにアンドゲート２８の出力が「１」に
安定したと判定した場合には、プラテンがマニュアル操
作し終った場合であるため、ステッピングモータ５の停
止相に駆動回路１９を介して一定時間励磁電流を流し、
ディテント機構を完全に安定した状態になるように回転
させる。

本実施例は以上のように構成されているため、プラテン
がマニュアル操作されたことを電気的に検出し、ステッ
ピングモータの停止相を励磁し、ステッピングモータを
回すことによシ・デイテント機構を安定状態にさせるこ
とができ、印字位置を正確に保持し、印字位置の繰り返
し再現性を高めることができる。又勿論前述した実施例
と同様にディテントレバーを回動させるスプリングとし
て強力なものを必要とすることがないため、クリック感
覚の良好な印字装置を得ることができる。

効果 以上の説明から明らかなように、本発明によればプラテ
ンがマニュアル操作されたことを検出する、検出手段を
備え、マニュアル操作が終了した時点において、紙送り
モータであるステッピングモータの停止相を一定時間励
磁する構成を採用しているため、ディテント機構を確実
に安定状態にセットすることができ、印字位置を正確に
保持することができ、印字位置の繰り返し再現性を高め
、更に、良好なりリック感覚を保持させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造を説明する斜視図、第２図（５）。 （ハ）はディテント機構の動作状態を示す説明図、第３
図〜第５図は本発明の一実施例を説明するもので１．第
３図は斜視図、第４図（５）、但）はディテント機構に
連動するマイクロスイッチの動作を示す説明図、第５図
は制御回路のブロック図、第６図〜第８図は本発明の他
の実施例を説明するもので、第６図は制御回路図、第７
図（５）〜（２）はステッピングモータ停止時における
各部の出力信号を示す出力波形図、第７図（Ｆ）〜（Ｊ
）はステッピングモータが外力により回転されている場
合における各部の出力信号を示す出力波形図、第８図は
制御回路のブロック図である。 １・・・プラテン、　２・・・記録用紙、５・・・ステ
ッピングモータ、９・・・ディテントギヤ、１０・・・
ディテントレバー、　１２・・・スプリング、１６・・
・マイクロスイッチ、　２６　、２７・・・比較器、２
８・・・アンドゲート、 特許出願人　キャノン　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プラテンを回転させる紙送）用ステッピングモータ
   と、このステッピングモータの停止時にプラテンを所定
   角度毎に停止保持するディテント機構とを備えた印字装
   置において前記ステッピングモータの静止時に手動によ
   シブラテンが回転されたことを検出する検出手段を設け
   、手動操作をした場合に、前記ステッピングモータの停
   止相を一定時間励磁し、ステッピングモータを回転すせ
   ることによシディテント機構を安定状態にセットするよ
   うに構成したことを特徴とする印字装置。 ２）検出手段はディテント機構を構成するディテントレ
   バーの変位を検出する機械的スイッチであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の印字装置。 ３）　検出手段はステッピングモータが手動にょ逆回転
   された場合、ステッピングモータの励磁相に誘起される
   電圧を検出する電子回路であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の印字装置。