JPH06143708A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マニュアルフィードノブの操作性を向上でき
るとともに、十分な保持トルクを発生できるようにす
る。 【構成】 印字ヘッドによって印字される用紙を減速機
構に連結されたフィードローラ５によって送る用紙送り
機構７と、減速機構に連結され、用紙送り機構を駆動す
るラインフィード用パルスモータ１と、用紙送り時に所
定の回転トルクを発生させ、印字中及びレディー状態の
ときに所定の保持トルクが発生するようにラインフィー
ド用モータ１を制御し、かつレディー状態にあってノブ
操作検出信号が入力されたときに保持トルクが解除され
るように制御する制御回路部（１２，１２Ａ）と、用紙
送り機構に連結され、オペレータが手動で用紙送りを行
なうためのマニュアルフィードノブ８と、このマニュア
ルフィードノブに設けられ、マニュアルフィードノブの
操作の有無を検出するとともに、操作検出時にノブ操作
検出信号を制御回路部に送出するノブ操作検出センサ１
１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マニュアルフィードノ
ブによる用紙送り時の操作性を改善したシリアルプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタにおいて用紙送り動作
を行なうには、オンラインコマンドまたはオペレータパ
ネルからのコマンドによってラインフィード用パルスモ
ータを駆動して用紙送り用の回転トルクを発生させて行
なう方法と、オペレータが手動でマニュアルフィードノ
ブを操作して行なう方法とがある。シリアルプリンタの
動作中には、用紙送り系に掛かる大きな負荷変動に対し
て用紙上の印字位置を正確に保つために、ラインフィー
ド用パルスモータに保持トルクを発生させておく。とこ
ろが、オペレータが手動でマニュアルフィードノブを操
作する場合には、この保持トルクが発生しているため
に、ノブを回転させるのに大きな力が必要となり、オペ
レータの操作性を低下させることになる。

【０００３】これを解決する一方法としては、マニュア
ルフィードノブからの駆動とラインフィード用パルスモ
ータからの駆動とをクラッチ機構などを用いて切り替え
る解決策がある。しかし、この方法では機構が複雑化
し、信頼性を低下させるとともに、プリンタのコストア
ップをまねくようになる。

【０００４】そこで、例えば特開昭６３−９５６３号の
「プリンタによるラインフィード用パルスモータの制御
方法」では、ラインフィード用モータの駆動回路におい
て、オペレータが手動で用紙をフィードできるに適した
小さな第一の保持トルクと、この第一の保持トルクと回
転トルクの間の大きな第二の保持トルクとを発生できる
ようにし、プリンタがレディ状態のときはラインフィー
ド用モータに第一の保持トルクを発生させ、プリンタが
動作中であってフィードを行なわないときに第二の保持
トルクを発生させるように構成している。これにより、
印字動作の際は外部力がかかっても、第二の保持トルク
によりフィード用パルスモータの脱調を防止でき、印字
およびスペーシング中の用紙を定位置に保持できるとと
もに、プリンタがレディー状態にあるときは小さな保持
トルクが作用しているだけなので、オペレータが手動操
作により容易に用紙送りをすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のプリンタでは、動作中は大きな第二の保持トルクがか
かっているためフィード用パルスモータが脱調すること
はないが、小さな第一の保持力で用紙を保持しているレ
ディー状態にあるときに、外部力が加わったような場合
は、フィード用モータが脱調するという問題が発生す
る。このフィード用モータに脱調が生じると、その時点
までの印字改行量と脱調発生後の印字改行量に変化が生
じて、用紙上の印字位置が変動するため、正確な印字出
力が要求されるシリアルプリンタでは性能が大きく低下
するようになる。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、マニュア
ルフィードノブの操作性を向上できるとともに、十分な
保持トルクを発生できるシリアルプリンタを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明によるシリアルプリンタは、減速機構を備え、
印字ヘッドによって印字される用紙をこの減速機構に連
結されたフィードローラによって送る用紙送り機構と、
この減速機構に連結され、用紙送り機構を駆動する用紙
送りモータと、用紙送り時に所定の回転トルクを発生さ
せ、印字中およびレディー状態のときに所定の保持トル
クが発生させるように上記用紙送りモータを制御すると
ともに、レディー状態にあってノブ操作検出信号が入力
されたときに保持トルクが解除されるように制御する制
御回路部と、上記用紙送り機構に連結され、オペレータ
が手動で用紙送りを行なうためのマニュアルフィードノ
ブと、このマニュアルフィードノブに設けられ、マニュ
アルフィードノブの操作の有無を検出するとともに、操
作検出時にノブ操作検出信号を上記制御回路部に送出す
るノブ操作検出センサとを有し、好ましくはこのノブ操
作検出センサを接触検出型センサまたは歪検出型センサ
によって構成してある。

【０００８】

【作用】上述した構成によれば、プリンタが印字指令待
ちのレディー状態にあるときに、オペレータがマニュア
ルフィードノブを操作すると、ノブに設けられたセンサ
からノブ操作検出信号が出力されて、用紙送りモータに
発生していた保持トルクが解除されるので、オペレータ
はマニュアルフィードノブを軽い力で回転操作して用紙
を手動送りすることができる。このように、保持トルク
はマニュアルフィードノブの操作とは無関係にできるの
で、印字中およびレディー状態のときに外部力によって
用紙送りモータが脱調しない程度の十分な保持トルクを
発生しておくことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明によるシリアルプリンタの具体
的な実施例を図面にもとづいて詳細に説明する。図１
に、このシリアルプリンタの要部構成図を示す。この図
で、用紙送りモータをなすラインフィード用パルスモー
タ１の出力軸に取り付けられたモータギア２は、二段ギ
ア３の大径ギア側に噛み合い、この二段ギア３の小径ギ
アがフィードローラギア４に噛み合っている。これによ
り、モータ駆動回路１２Ａによってラインフィード用パ
ルスモータ１が回転されると、減速ギア機構を介してプ
ラテンをなすフィードローラ５が回転され、用紙６が送
られる。このように、用紙送り機構７に減速ギア機構を
備えることにより、ラインフィード用パルスモータ１に
要求される必要回転トルクを低減するとともに、パルス
モータ１の単位動作量あたりの用紙送り機構の動作量、
すなわち用紙送り量を小さくして高改行分解能を得てい
る。

【００１０】一方、マニュアルフィードノブ８に結合す
るギア９は、二段ギア１０の大径ギア側に噛み合ってお
り、この二段ギア１０の小径ギアがフィードローラギア
４に噛み合っている。これにより、マニュアルフィード
ノブ８を操作することでフィードローラ５を回転でき、
手動による用紙送りを行なえる。このマニュアルフィー
ドノブ８には、ノブが操作されているか否かを検出する
ノブ操作検出用センサ１１が取り付けられており、この
センサ１１の検出信号が制御回路１２に送られるように
なっている。このセンサ１１は、接触検出型センサ１１
Ａまたは歪検出型センサ１１Ｂによって構成されてい
る。

【００１１】図２に、このセンサ１１を接触検出型セン
サ１１Ａによって構成した場合の実施例を示す。この実
施例においては、静電接触型または圧電接触型などから
なる接触検出型センサ１１Ａがグリップ部表面８ｂに露
出するようにノブ頭部８ａに取り付けてある。このセン
サ１１Ａからノブ８内に引き出された信号線は、ノブの
首部８ｃに設けられた信号取出し部１３に接続されてい
る。この信号取出し部１３は、穴部１４に嵌め込まれた
ばね１５によって弾発された当接片１６がスリップリン
グ１７の内周面に接触しており、スリップリング１７を
介してセンサ１１Ａの検出信号を外部に取り出せるよう
になっている。ノブの首部８ｃはギア軸１８に連結さ
れ、このギア軸１８にギア９が取り付けられている。な
お、センサ１１Ａは、ノブ頭８ａを把持したときにオペ
レータの手が確実に触れるようにするため、ある程度大
きな形状としてもよく、また複数個取り付けてもよい。
また、センサ１１Ａとしては、接触型のものであれば一
般に使用されているものを利用できる。

【００１２】このような構成からなる実施例のものにお
いては、オペレータが手動による用紙送り操作を行なお
うとしてノブ頭部８ａを把持すると、接触検出型センサ
１１Ａによってフィードノブ８の操作開始が検出され、
この検出信号が制御回路１２に出力される。

【００１３】図３は、ノブ操作検出用センサ１１を歪検
出型センサ１１Ｂで構成した場合の実施例を示す。この
実施例では、歪検出型センサ１１Ｂがノブの首部８ｃに
取り付けられており、このセンサ１１Ｂから延びる信号
線が信号取出し部１３に接続されている。なお、センサ
１１Ｂの取り付け位置は、歪を発生する箇所であればマ
ニュアルフィードノブ８のどの位置であってもよい。し
たがって、ギヤ軸１８を有するプリンタにあっては、ギ
ヤ軸１８を含めてマニュアルフィードノブと総称するこ
ととする。

【００１４】この構成では、手動による用紙送り操作を
行なうときにフィードノブ８が回されると、この回転時
のトルクによってノブの首部８ｃに生じた歪がセンサ１
１Ｂによって検出され、スリップリング１７を介してこ
のノブ操作検出信号が制御回路１２に送出される。

【００１５】つぎに、制御回路１２に接続されるモータ
駆動回路１２Ａの構成を図４に基づいて説明する。直流
電源Ｖ_Bはラインフィード用パルスモータ１の各相の励
磁コイル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接続され、各励磁コ
イル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにはスイッチングトランジ
スタ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄがそれぞれ直列に
接続されている。制御回路１２から出力されるモータ励
磁信号φａ，φｂ，φｃ，φｄはアンドゲート２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの一方の入力端子に入力され
る。なお、励磁信号φａとφｂは逆相の関係にあり、φ
ｃとφｄも逆相の関係にある。制御回路１２からプリン
タ動作時に出力される駆動制御信号Ｓ１がオアゲート２
１の一方の入力端子に入力される。この駆動制御信号Ｓ
１は、プリンタがレディ状態にあるときにローレベルと
なる。また、フィードノブ８のセンサ１１からノブ操作
検出信号が制御回路１２に入力されると、制御回路１２
からは反転された検出信号Ｓ２がオアゲート２１の他方
の入力端子に入力される。このオアゲート２１の出力端
子は、アンドゲート２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの
他方の入力端子にそれぞれ接続され、これらアンドゲー
ト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの各出力端子がスイ
ッチングトランジスタ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ
のベースにそれぞれ接続されている。

【００１６】ここで、制御回路１２とモータ駆動回路１
２Ａは、レディー状態のときにノブ操作検出信号が入力
された場合に保持トルクが解除されるように制御する制
御回路部を構成している。

【００１７】このように構成されるシリアルプリンタで
は、プリンタが動作中のときはハイレベルの駆動制御信
号Ｓ１がオアゲート２１に入力される。このとき、印字
ヘッドによって用紙６への印字を行なっていると、外部
力により用紙６が動くのを防ぐために所定の保持トルク
をフィードローラ５に与えておく。この保持トルクを与
えるには、４相のうちの２相例えばφａ，φｃの励磁信
号をハイレベルに保っておく。この励磁信号φａ，φｃ
は、駆動制御信号Ｓ１がハイレベルであるから検出信号
Ｓ２のいかんにかかわらずアンドゲート２０ａ，２０ｃ
を通過してスイッチングトランジスタ１９ａ，１９ｃの
ベースに供給される。これにより、トランジスタ１９
ａ，１９ｃがオンして相保持用の励磁電流が励磁コイル
１ａ，１ｃに常に流れ、フィード用パルスモータ１に一
定の保持トルクを発生できる。この回路構成では、プリ
ンタ動作中に検出信号Ｓ２を受けても相保持電流は遮断
されない。

【００１８】印字ヘッドによって一行分の印字が終了
し、ラインフィードを行なう場合は、用紙６を所定量だ
けフィードするための励磁信号φａ，φｂ，φｃ，φｄ
が制御回路１２から出力される。これら励磁信号φａ，
φｂ，φｃ，φｄは、駆動制御信号Ｓ１がハイレベルで
あるからアンドゲート２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
を通過してスイッチングトランジスタ１９ａ，１９ｂ，
１９ｃ，１９ｄに供給される。これにより、励磁信号φ
ａ，φｂ，φｃ，φｄにもとづいた励磁電流が各励磁コ
イル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに順次流れ、フィード用パ
ルスモータ１が回転して、このモータ１の回転トルクに
より改行に必要な所定量だけ用紙６が正確に送られる。

【００１９】プリンタが動作中から印字指令待ちのレデ
ィー状態に切り替わると、駆動制御信号Ｓ１はローレベ
ルとなる。このとき所定の保持トルクを発生しておく必
要上、ハイレベルに保たれた励磁信号φａ，φｃが制御
回路１２から出力される。これら励磁信号φａ，φｃ
は、通常検出信号Ｓ２がハイレベルに保持されているの
で、アンドゲート２０ａ，２０ｃを通過してトランジス
タ１９ａ，１９ｃに供給される。これにより、励磁コイ
ル１ａ，１ｃに相保持電流が流れ、フィード用パルスモ
ータ１に一定の保持トルクが発生した状態となり、外部
力が加わっても用紙６が動くのを防止できる。

【００２０】このレディー状態のとき、オペレータが手
動により用紙送りを行なおうとすると、オペレータによ
るマニュアルフィードノブ８の操作がセンサ１１によっ
て検出され、検出信号が制御回路１２に送出される。制
御回路１２は、この検出信号を受けると反転した検出信
号Ｓ２をオアゲート２１に出力する。これにより、オア
ゲート２１の出力はローレベルに切り替わるので、励磁
信号φａ，φｃはアンドゲート２０ａ，２０ｃを通過し
なくなり、励磁コイル１ａ，１ｃに流れていた相保持電
流が遮断される。この動作で、フィード用パルスモータ
１に生じていた一定の保持トルクが停止されるため、オ
ペレータは軽い力でフィードノブ８を操作して用紙６を
送ることができる。なお、このときフィード用パルスモ
ータ１から発生する力は、軸受けの摩擦トルクと永久磁
石の発生するトルクだけとなり、マニュアルフィードノ
ブ８の操作に要する力は、保持トルク発生時の数分の１
から数十分の１に減少している。

【００２１】オペレータがマニュアルフィードノブ８か
ら手を離すと、センサ１１からノブ操作検出信号が出力
されなくなるので、制御回路１２から出力されていた検
出信号Ｓ２はハイレベルとなる。これにより、励磁信号
φａ，φｃはアンドゲート２０ａ，２０ｃを通過し、ト
ランジスタ１９ａ，１９ｃに供給されるので、相保持電
流が励磁コイル１ａ，１ｃに再び流れ、フィード用パル
スモータ１に一定の保持トルクが発生する。

【００２２】ところで、図４に示したモータ駆動回路１
２Ａは、定電圧駆動回路として構成されているが、本発
明は定電流駆動回路または相コモン切替え方式の駆動回
路にも適用できる。定電流駆動回路では、各励磁コイル
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに直列に電流検出抵抗を挿入し
ておき、この電流検出抵抗の両端電圧と所定の基準電圧
とを比較回路で比較することにより、保持トルク発生時
は所定の相保持電流が励磁コイル１ａ，１ｃに流れるよ
うに、この比較出力にもとづいて励磁信号φａ，φｃの
パルス切替え周波数を制御する。また、用紙送りのため
の回転トルク発生時は、比較回路の基準電圧を切り替え
てこの比較回路の比較出力に基づいて励磁信号φａ，φ
ｂ，φｃ，φｄを制御し、回転トルク発生用の所定の励
磁電流が励磁コイル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに流れるよ
うにする。

【００２３】一方、相コモン切替え方式の駆動回路で
は、保持トルク発生時と回転トルク発生時とで直流電源
ＶBの電源電圧を切り替え、所望の相保持電流および回
転トルク発生用の励磁電流が流れるように制御を行な
う。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ニュアルフィードノブにノブ操作の有無を検出するセン
サを設けておき、プリンタがレディー状態にあるときに
このセンサからノブ操作検出信号が出力された場合は、
用紙送りモータの励磁コイルに流されていた相保持電流
を遮断して保持トルクが発生しないように構成したの
で、オペレータは容易に手動で用紙送りを行なうことが
でき、従来に比べてマニュアルフィードノブの操作性を
格段に向上できる。また、レディー状態における保持ト
ルクはマニュアルフィードノブの操作とは無関係とされ
るので、プリンタが印字中またはレディー状態にあると
きに十分な保持トルクを発生しておくことができ、外部
力を受けても用紙送りモータが脱調することのない信頼
性の高いシリアルプリンタを提供できる。

【００２５】さらに、センサをマニュアルフィードノブ
に設けてあるので、ノブの操作を行なうだけで確実にノ
ブ操作信号を検出でき、操作性を一段と向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシリアルプリンタの用紙送り機構
と制御系を示す構成図である。

【図２】マニュアルフィードノブに接触検出型センサを
設けた場合の一部切欠き断面図である。

【図３】マニュアルフィードノブに歪検出型センサを設
けた場合の一部切欠き断面図である。

【図４】図１のシリアルプリンタのモータ駆動回路の一
実施例を示す回路図である。

【符号の説明】

１ ラインフィード用パルスモータ １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 励磁コイル ５ フィードローラ ６ 用紙 ７ 用紙送り機構 ８ マニュアルフィードノブ ８ａ ノブ頭部 １１ ノブ操作検出用センサ １１Ａ 接触検出型センサ １１Ｂ 歪検出型センサ １２ 制御回路 １２Ａ モータ駆動回路 １３ 信号取出し部 １７ スリップリング １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ スイッチングトラン
ジスタ ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ アンドゲート ２１ オアゲート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 減速機構を備え、印字ヘッドによって印
   字される用紙をこの減速機構に連結されたフィードロー
   ラによって送る用紙送り機構と、 この減速機構に連結され、用紙送り機構を駆動する用紙
   送りモータと、 用紙送り時に所定の回転トルクを発生させ、印字中およ
   びレディー状態のときに所定の保持トルクを発生させる
   ように上記用紙送りモータを制御するとともに、レディ
   ー状態にあってノブ操作検出信号が入力されたときに保
   持トルクが解除されるように制御する制御回路部と、 上記用紙送り機構に連結され、オペレータが手動で用紙
   送りを行なうためのマニュアルフィードノブと、 このマニュアルフィードノブに設けられ、マニュアルフ
   ィードノブの操作の有無を検出するとともに、操作検出
   時にノブ操作検出信号を上記制御回路部に送出するノブ
   操作検出センサとを有することを特徴とするシリアルプ
   リンタ。
2. 【請求項２】 上記ノブ操作検出センサが接触検出型セ
   ンサによって構成されていることを特徴とする請求項１
   記載のシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 上記ノブ操作検出センサが歪検出型セン
   サによって構成されていることを特徴とする請求項１記
   載のシリアルプリンタ。