JPH0246250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は農作業機の作業機上下動装置に関す
るもので、従来から土壌表面を滑走する整地フロ
ートの上下動に起因して油圧装置で走行車輪を上
下動させるか、走行車体に昇降リンクなどを介し
て作業機部分を取付けたものではこの作業機分部
を上下動させて作業機部分が常に適当な高さに制
御されて的確に作業ができるようになつている。
しかし、この油圧制御ではスロツトルレバーによ
つてエンジンの回転数を高速にするとき、油圧ポ
ンプの回転が速くなりすぎて、作業機上昇が急速
に行われるため、作業機が上下にハンチング現象
を起しながら推進されることになり、安定した走
行が行われず的確に作業ができなくなる欠点があ
つた。

この考案は上記の欠点を解消することを目的と
し次の技術的手段を講じた。

即ち、この考案は、土壌表面を滑走する整地フ
ロート１２の上下動によつて油圧装置の切替バル
ブ１８を切替え油圧シリンダー装置７を作動させ
て走行車輪１５を上下動するか、作業装置８を上
下動して作業機部分を土壌面に対して略々一定の
高さに制御する農作業機において、前記油圧装置
の油圧ポンプ６を駆動するエンジン５の出力を変
更するスロツトルレバー２５と、該油圧ポンプ６
からのオイルが油圧シリンダー装置７へ送られる
流路中に設けた絞り弁２４とを、エンジン５の回
転が高速になるとき流路が小さく絞られるよう連
動してなる農作業機の作業機上下動装置の構成と
したから、エンジンの回転を高速に調節するとき
においても作業機部分が上下に細かく振動しない
で安定した走行になり、適確な作業を行うことが
できる。

例えば、この考案を田植機に実施すると、苗植
付深さが一定化し性能の向上を図れる。

この考案の一実施例である歩行タイプの田植機
を詳細に説明すると、１は車体であつて、前後中
間部のミツシヨンケース２の後部に基部が固着さ
れて後側に苗植付伝動ケース３が取付けられ、ミ
ツシヨンケース２の前部にエンジン台４を取付け
てその上にエンジン５を搭載している。

６は油圧ポンプで、そのケース本体が前記ミツ
シヨンケース２の上部に一体的に取付けられてい
る。そして、このポンプ６は前記エンジン５の出
力プーリによつてベルト伝動されている。７は油
圧シリンダー装置でシリンダー７ａの基部側は油
圧ポンプ６のケースに固着され、ピストン７ｂが
後方に向けて突出するよう設けられている。

８は作業機で、図例では田植装置であり、前記
苗植付伝動ケース３の下側左右両側に苗植付杆９
を取付け、この上方後方に左右に往復動する苗タ
ンク１０が設けられ苗植付伝動ケース３に取付け
た左右一対のハンドル杆１１の上部に該苗タンク
１０が支架されている。

１２は整地フロートで、後部が苗植付伝動ケー
ス３にピン１３で枢着され、前部が拡縮リンク１
４で上下動するよう取付けられている。

１５は走行車輪で、前記ミツシヨンケース２の
左右両側に突出する駆動軸１６のまわりに回動自
在に取付けられたチエンケース１７，１７に軸承
されて伝動回転されながら上下動するよう設けら
れている。

１８は油圧装置の切替バルブで、このバルブ作
動アーム１９は前記整地フロート１２にロツド２
０でもつて連動され、苗植付け作業に適正な所定
高さの範囲に整地フロート１２が位置するときに
は油圧ポンプ６からのオイルが直接油圧タンク２
１に戻る中立状態に保持し、この適正高さから上
動する油圧ピストン７ｂ突出すべく切替え、逆に
下動すると油圧ピストン７ｂを引込めるべく切替
えるよう構成している。

２２は突起アームで、前記チエンケース１７，
１７に取付けられたものである。２３は天秤杆
で、前記ピストン７ｂに左右中間が枢着されてい
る。２４は連杆で、前記天秤杆２３の左右端と前
記突起アーム２２，２２とを夫々の側で連動連結
するものであり、ピストン７ｂの突出で走行車輪
１５，１５が下降されるように構成してある。

２４は絞り弁で、図例では油圧シリンダー７ａ
のピストン７ｂを引込める側の油路イ中に設けら
れ、これを前記エンジン５の出力を変えるスロツ
トルレバー２５に操作ワイヤー２７で連動連結
し、このスロツトルレバー２５を高速側〔矢印ロ
方向〕へ回動操作するときには絞り弁２４を絞つ
てオイルの流通抵抗を大とし、逆に低速にすると
きには絞り弁の開度を大とするか全開にするよう
設けている。

尚、この絞り弁２４は実施例ではピストン７ｂ
によつて油圧シリンダー７ａ室を小容量にしてい
るため、この小容量室となるシリンダー７ａ側へ
の流路中に当該絞り弁２４を設けたが、いずれの
シリンダー７ａ室側への流路中に設けて、これを
共にスロツトルレバー２５に連動してもよいこと
勿論である。

また、上記実施例では歩行タイプの田植機の実
施例を示したが、第５図のように乗用タイプの田
植機であつて、牽引車体２８に昇降リンク機構２
９を介して作業機８としての田植装置を上下動可
能に設け、この作業機８の下部に設けた整地フロ
ート１２ａで油圧切替バルブ１８ａを切替えて牽
引車体２８側と昇降リンク機構の上リンク２９ａ
との間に介装した油圧シリンダー装置３０を作動
し、作業機８を昇降制御する実施例において、油
圧切替バルブ１８ａとこの油圧シリンダー装置の
シリンダー３０ａとの油路中に前例と同じように
スロツトルレバー２５に連動される絞り弁２４ａ
を設ける構成としてもよいこと勿論である。

尚、図中記号３１はスロツトルワイヤーを示
す。

次に、上例の作用について説明すると、苗タン
ク１０に苗を載置してエンジン５で回転各部を伝
動すると走行車輪１５の回転によつて車体１が推
進し、下部の整地フロート１２が土壌表面を滑走
する。また作業機８部である田植装置は苗植付杆
９が左右に往復動する苗タンク１０から一株分づ
つ苗を分割して整地された土壌面に苗が植付けら
れる。

このようにして苗植付け作業が行われるが、耕
盤の起伏があり、走行車輪１５の耕盤当接力が変
ると、整地フロート１２が上下動し、ロツド２０
を介して油圧切替バルブ１８を切替え油圧シリン
ダー装置７を作動して走行車輪１５の上下動制御
を行うことになる。

そして、常に整地フロート１２の接地圧が苗植
付け作業に適正な状態に油圧切替バルブ１８が切
替えられて確実な推進が得られ、苗植付け深さが
適正な一定状態に保持される。

然るに、苗植付け能率を上げるためにスロツト
ルレバー２５を高速側である矢印ロ側へ調節する
とき、エンジン５の出力軸が当然高速回転し、こ
のため油圧ポンプ６が高速回転することになる。

したがつて、該ポンプ６からのオイル吐出量も
多くなつてそれまで整地フロート１２の上下作動
で切替バルブ１８が切替えられて油圧シリンダー
７ａ内へ送込まれていたオイル量が一挙に多くな
り、ピストン７ｂの作動速度が急激になる。第１
図〜第４図の実施例の場合はピストン７ｂの引込
み速度が急速に行われようとする。

即ち、走行車輪１５の上昇速度が速くなり、低
速度で作業していたときのように走行車輪１５の
動きが上動しはじめたときに切替バルブ１８が中
立や走行車輪１５が下降側に切替つて制御が終ら
ないうちに次の制御作動状態になつて、ゆつくり
した制御になるようなことがなく、過敏制御が行
われようとする。

然るに、この実施例ではスロツトルレバー２５
で高速側へ切替るとき、ワイヤー２７によつて絞
り弁２４が絞られるからシリンダー７ａ内へ急速
にオイルが送込まれることがなくて走行車輪１５
の作動速度をゆつくりと行うことができ作業機８
がハンチング現象を起すような不測な事態を解消
できる。

また、第５図及び第６図に示した乗用タイプの
実施例の場合も基本的には同じであるが、この場
合には、切替バルブ１８ａが整地フロート１２ａ
の上動時にピストンが突出する側へ切替えられて
昇降リンク機構２０を上方回動させ作業機８を上
動させ、逆に整地フロート１２ａの下動時にはピ
ストンが作業機８の荷重を受けて引込み作業機を
下動する側へ切替えられる。

そして、エンジンを高側回転させるとき、前例
と同じく油圧シリンダー内へのオイル供給量を絞
り弁２４ａで制限し、作業機８の上動が急激にな
らないように作動される。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第
１図は歩行タイプの田植機に本考案を採用した場
合の一部断面せる側面図、第２図はその平面図、
第３図は要部の側断面図、第４図は油圧回路図、
第５図は乗用タイプの田植機に本考案を採用した
場合の一部破断した側面図、第６図は油圧回路図
である。 図中記号、５はエンジン、６は油圧ポンプ、７
は油圧シリンダー装置、７ａはシリンダー、７ｂ
はピストン、８は作業装置、１２は整地フロー
ト、１８は切替バルブ、２４は絞り弁を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 土壌表面を滑走する整地フロート１２の上下動
   によつて油圧装置の切替バルブ１８を切替え油圧
   シリンダー装置７を作動させて走行車輪１５を上
   下動するか、作業装置８を上下動して作業機部分
   を土壌面に対して略々一定の高さに制御する農作
   業機において、前記油圧装置の油圧ポンプ６を駆
   動するエンジン５の出力を変更するスロツトルレ
   バー２５と、該油圧ポンプ６からのオイルが油圧
   シリンダー装置７へ送られる油路中に設けた絞り
   弁２４とを、エンジン５の回転が高速になるとき
   油路が小さく絞られるよう連動してなる農作業機
   の作業機上下動装置。