JPS6018724A - 複数の処理装置を用いた組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数の計量機のうち２台を親計量機、残ｐｎ台
を子計量機として、２台の処理装置の同時並行処理によ
り１回の計量動作で別々の親計量機をそれぞれ含む２組
の組合せを得ることができ、しかも各組合せ合計重量が
目標重量に等しいか或いは設定許容範囲内に存在する計
量機の組合せを選択できる複数の処理装置を備えた組合
せ計量方法に関する。

〈従来技術〉 複数の計量機のうち１台を取計数機、残りを子計量機と
し、親＝−１ｖＡ−機の計量、データ（新型曖データと
いう）が必らず含まれるように該新型量データと子計数
機の計量データを組合せて組合せ合計重量が目標重量値
に等しいか又は設定許容範囲内で目標重掴゛値に最も近
い値となる組合せをめ、求めた組合せのｐｒｔｉｔ機か
ら品物を排出する親子計量装置は既に知られている。こ
の親子１１址装置ｑは１０００＠の目標重量を計１する
場合いたとえば新型貴様に約６００２投入し、残りの１
００Ｏｒに満たない重量を子計量機の組合せにより得る
ものであり、目標重量値が犬きくでも、最大秤１の小さ
な計量機の組合せにより、或いは少ない計量機の組合せ
により精度の高い組合せ計量ができる。しかし、この親
子計量装置では１回の品物の計量動作に対し、１組の最
適組合せのみしか発生しないため高速計量ができなかっ
た。このため、複数の計量機のうち２台を取計−綾機、
残りを子計量機とし、第１の新型貴様の新型量データが
必らず含捷れるように該新型量データと子計景機の計量
データとを組合せて組合せ合計重量が目標重量値に等１
〜いか又は設定許容範囲内で目標重量値に最も近い第１
の組合せをめ、ついで第２の新型貴様の新型量データが
必らず含まれるように、該新型量データと第１の組合せ
に含まれない子計量機の計量データとを組合せて組合せ
合計重量が目標重量値に等しいか又は設定許容範囲内で
目標重量値に最も近い第２の組合せをめ、第１の組合せ
の計量機から品物を第１の排出シーートを介して排出し
、又第２の組合せの計量機から品物を第２の排出シーー
トを介して排出し、しかる後品物が排出された計量機に
新たに品物を投入し、以後同様の組合せ演算、排出、供
給を行なって組合せ計量を継続する親子計量装置も知ら
れている。

〈従来技術の欠点〉 しかし、従来の親子計量装置はただ１台の組合せ演算用
のマイクロコンピュータにより第１、第２の組合せを順
次求めるものであるため、これら組合せを得る迄に長時
間を要し、所望の高速計量ができなかった。

〈発明の目的〉 本発明の目的は短時間で第１、第２の組合せを得ること
ができる親１子言１量の組合せ計量方法を提供すること
である。

本発明の別の目的は複数台の処理装置（マイクロコンピ
ュータ）によシ同時並列的に組合せ演算を実行できる組
合せ割閂方法を提供することである。

〈発明の概要〉 本発明は２台の新型貴様と、ｎ台の子計避機と、２台の
処理装置を設け、新型貴様の新型量データと子計葉機の
子計ｉ−データとの組合せであって両方の新型量データ
を含む全組合せを２台の処理装置でめ第１番目（ｉ＝１
．２）の処理装置は該処理装置でめた組合せのうち組合
せ合計重量が目標重量の２倍に近い組合せを選択し、そ
れぞれに１つの新型量データが含まねるように該組合せ
に参加する子計量データと新開１データを２分割し、２
分割した両グループの組合せ合計重量が共に設定許容範
囲に存在し、且つ両グループの組合せ合計重量の差分値
が最も小さくなるような２分割された組合せを選択し７
、各処理装置によシ選択された前記組合せのうち組合せ
合計重量が目標重量の２倍に最も近い組合せを用いて得
られた２つのグループを目標重量を与える２組の組合せ
とする絽合せ計量方法である。

〈実施例〉 第１図は本発明に係る組合せ計量装置のブロック図、第
２図は同処理の流れ図である。

第１図、第２図において１０１−１．１０１−２．・曲
・１０１−ｎは計量ホッパと重量検出器よ如なシ、供給
されている品物の重量をそれぞれ計量するｎ台の子計量
機、１０１Ａ、、　１０１Ｂは同様に計量ホッパと重量
検出器よ・シなシ供給されている品物の重量をそれぞれ
計量する２台の新型貴様である。１０２は各子泪量機１
０１１．−・−＝１０１−ｎ及び新型貴様１０１Ａ、１
０１Ｂから出力されている重量値Ｗｉ　（ｉ＝１．２．
・・・・・・ｎ）、ＷＡ。

ＷＢを後述する重量値読取信号ＷＲ３によって順次１っ
ずつ出力するマルチプレクサであり、例えばアナログス
イッチにより構成されている。１０３はマルチプレクサ
１０２より出力された重量値Ｗｌ、　ＷＡ、ＷＢ（アナ
ログ）全デジタル値に変換するＡＤ変換器、１０４ケマ
イクロコンビーータ構成の第１処理装置であり、プロセ
ッサ（中央処理装置ｍ？　）　１０４ａ、　ＲＡＭ（書
込み続出し可卵メモリ）よねなるデータメモリ１０４ｂ
、絹合せ処理プログラムを記憶するメモリ（ＲＯＭ）　
１０４　ｃ　、後述する第２処理装置との間でデータの
転送を行なうインタフェース回路１０４ｄ等を有してい
る。１０５は［］標重瞼値Ｗｔを設定する重量設定部、
１０６　（ｒ：Ｉ上限設定部、１０７は下限設定部であ
り、組合せ合計Ｉｊ　ｌｆｌの好ま１〜い設定許容範囲
（上限値Ｍａ及び下限＠Ｍｉ）を設定するものである。

１０８は組合せ合計φ゛哨、選択さね九引情機、不良計
量などを表示する表示部、１０９は月１出制御部である
。

２０４ハマイクロコンビーータ構成の第２処理装置であ
り、プロセンサ２０４ａ、ＲＡＭよりガるデータメモリ
２０４ｂ、処理プログラムを記憶するメモリ（ＲＯＭ）
　２０４　ｃ　、第１処理装置１０４との間でデータの
転送を行なうインタフェース回路２０４ｄ等を有してい
る。

次に取組貴様の台数を２、子計貴様の台数を１０、処理
装置数を２とした第１図の動作を第２図の処理フローを
参照して説明する。

（イ）図示し々い包装機からスタート信号ＳＴＳが発生
すると、スタート信号は第１処理装置１０４のプロセッ
サ１０４ａにより読みとられる。プロセッサ１０４ａは
スタート信月ＳＴｓの発生により重量値読取信号ＷＲ５
をマルチプレクサ１０２に出力する。これによシ、マル
チプレクサ１０２は順次重量値Ｗｉ（ｉ＝１、２．　・
・−・・・１０　）及びＷＡ、　ＷＲをＡＤ変換器１０
３に入力し、ＡＤ変換器１０３はこれをデジタルに変換
し、変換によシ得られたデジタルのｔ　量値Ｗｉｔ　Ｗ
ＡＩ　ＷＢは第１処理装置１０４のデータメモ１Ｊ１０
４ｂに格納される。

（ロ）第１処理装置１０４により全重量値Ｗｉ、　ＷＡ
、　ＷＢが読み取られ＼ば、該第１処理装置１０４はイ
ンタフェース１６４ｄを介し−ご第２処理装置２０４に
重量値Ｗ６〜ＷＨ）　、　ＷＡ、　ＷＢを送出し、第２
処理装Ｍ２Ｏ４はインタフェース２０４ｄ及びプロセッ
サ２０４ａを介して該重量値Ｗ６〜Ｗｔｏ　、　ＷＡ、
　Ｗｎをデータメモリ２０４ｂに記憶する。

しかる後、第１９ｒ（理装置１０４は第２処理装置２０
４に第１次の組合せ演算開始の指令を線ｔｎを介して出
力し、且つ自向・も以下に示すステップ（ハ）の第１次
の組合せ演算を開始する。

（ハ）第１処理装置１０４は２”（＝３２）種類の絹合
せパターンを発生し、これらのパターンに従って５個の
重量値Ｗ１〜Ｗ５を組合せ加算して各組合ぜパターンと
その組合せ合計重量へ１〜Ａ３２（第Ａグループという
）をデータメモリ１０４ｂに格納し、又第２処理装置も
２Ｂ（−３２）種類の組合せパターンを発生し、これら
のパターンに従って５個の重量値Ｗ６〜Ｗ１゜を組合せ
加算して各組合せパターンとその組合せ合計重量Ｂ１〜
Ｂｓ２（ｉＪＷ　Ｂグループという）をデータメモ１Ｊ
２０４ｂに格納する。・・・各処理装置はそれぞれ３２
回の絹合せ加算を行々う。

に）ついで、第１処理：伎＃１０４は第Ａグループの１
６個の絹合せ合計重量Ａ１〜ＡＩ６とそれらの組合せパ
ターンとを第２処理装置２０４に送出してデータメモ１
Ｊ２０４ｂに格納し、又第２処理装置２０４は５２個の
第Ｂグループの組合せ合ｉ１重蚕Ｂ１〜Ｂ、とその組合
せパターンを第１処理’Ａ　Ｍ　１０４に送出１７てデ
ータメモリ１０４ｂに格納する。

（ホ）伝送処理が終了すれば第１処理装置１０４は第２
処理装置２０４に第２次の組合せ演算開始の指令を線Ａ
ｎを介して出力し、且つ自身も以下に示すステップ（へ
）の第２次の組合せ演算を開始する。

（へ）第１処理装置１０４は第Ａグループの組合せ合計
重ｉＭＡ＋７〜Ａ３２及び第Ｂグループの組合せ合計重
量Ｂ１〜Ｂ３２からそれぞれ１個ずつ選んで加算して１
６ＸＳ２（−５１２）個の全組合せの組合せ合計重量Ｃ
１〜Ｃ５１２（第Ｃグループという）をめ、該組合せ合
計重量０１〜Ｃ５１，とそれらの組合せパターンとをデ
ータメモ１Ｊ１０４ｂに格納する。同様に、第２処理装
置２０４は第Ａグループの組合せ合計重量Ａ＋−’Ａ＋
ｓ及び第Ｂグループの組合せ合計重ｔＢｔ〜Ｂ３２から
それぞれ１個ずつ選んで加算して１６×３２（＝５１２
）個の全組合せの組合せ金側重量Ｄ１〜Ｄ５１２　（第
Ｄグループという）をめ、これらＤｌｘＤ、、とそれら
の組合せパターンとデータメモリ２０４ｂに格納する。

・・・各処理装置はそれぞれ５１２回加算演算を行なう
。

以上により、重［１直Ｗ１〜Ｗ１ｏの全組合せである２
１０（＝、１０２４）個の組合せパターンとその組合せ
合計重量Ｃ１〜ｃａｎ　ｌ　ｎｌ−Ｄ　５１２がそれぞ
れデータメモリＩＱ４ｂ。

２０４ｂに格納されたことになる。

（ト）第１処理装置１０４は第１の新型普データＷＡと
第２の新型量データＷＢの和を目標重量の２倍から差引
いた値Ｗｔ’　（＝２・Ｗｔ−ＷＡ−ＷＢ）をめてデー
タメモＩＪ１０４ｂに記憶し、ついで第Ｃグループの各
組合せ合計重量Ｃ１（１＝１．２・・・・・・５１２）
と前記求めた値ｗｔ’との差分Ｘ１（＝Ｃｉ−２Ｗｔ＋
ＷＡ＋Ｗｎ）をめ、該差分Ｘｉが２倍の設定許容範囲内
（２Ｍｉ〜２Ｍａ）に存在する組合せのうち、１ｘ目の
小さな順に所定順位たとえば第３位迄の組合せを選択す
る。淘、第５位迄の組合せをＥｌ、　Ｅｌ、　Ｆ３とす
る。

同様に第２処理装置２０４は第１の新型量データーＷＡ
と第２の新型量データＷＢの和を目標重量の２倍から差
引いた値ｗｔ’　（＝２Ｗｔ　−ＷＡ−ＷＢ　）をめて
データメモＩＪ２０４ｂに記憶し、ついで第１グループ
の各組合せ合計型１ｉＤｉ（ｉ＝１．礼・・・５１２）
と前記求めた値ｗｔ’との差分Ｙｉ（＝Ｄｉ−２Ｗｔ＋
ＷＡ＋Ｗｎ）をめ、該差分ｙｔが２倍の設定許容範囲内
（２Ｍ１〜２Ｍａ）に存在する組合せのうち、ＩＹｉｌ
の小さな順に所定順位たとえば第５位迄の組合せを選択
する。尚、第３位迄の組合せをＦｌ、　Ｆ、、　Ｆ３と
する。但し、２倍の設定許容範囲内に存在する組合せが
ない場合は後述の（１力の処理へ移行する。

（イ）第１処理装置１０４は、ステップ（ト）において
選択した組合せＥｌに参加する子計量データと新型量デ
ータを２つに分割するあらゆる分割をめる（同、２つに
分割された各々は別個の新型量データを含むものとする
）。第５図はか＼る２分割法の説明図である。組合せＥ
ｌに参加する新型量データをＷ２に・・・第５ビツトを
Ｗ５に対応させ、該レジスタに０から５１迄計数させる
とそのビットパターンは第６図に示すようにｏｏｏｏｏ
から１１１１１迄変化する。

そこで、３２種類の各ビットパターンに基づいて第１の
親引量データＷＡと１＃のビットに対応する子計量デー
タとよりなる第１グループと、第２の新型量データＷＢ
とＩＩ　０３１のビットに対応する子計量データとより
なる第２グループとに分割すれば３２種類の分割がえら
れる。たとえば、レジスタの計数値が１１のときにはビ
ットパターンは“１１０１０”となるから、 ＷＡ、　Ｗｌ　、　％　、　Ｗ４ の第１グループと、 Ｗ　Ｂ、　ＷＢ　、　Ｗｓ の第２グループとに２分する分割がえられる。

ついで、第１処理装置１０４は２分割した各グループの
組合せ合計型％ｋ　ＸＩ　ｌ、　Ｙｌ　ｌ　（レジスタ
の計数値が１１のときにはＸ１１　＝ＷＡ＋Ｗ１＋Ｗヨ
＋Ｗ、、　Ｙ、１：ＷＢ＋Ｗ３−＋−Ｗ、である）が設
定許容範囲内に存在する分割及び組合せ合計型ｌを記憶
する。伺、Ｘ１１．　Ｙｌｌが共に設定許容範囲内に存
在する分割が１つも得られない場合には、同様に組合せ
Ｅｌの計量データを２分割してｘｌｉ、　ｙ、ｔが共に
設定許容範囲内に存在する分割をめ、１つも得られない
場合には組合せＦ３の計量データを分割してＸｌｉ、　
Ｙｌｉが共に設定許容範囲内に存在する分割をめる。全
組合せＥ１〜Ｅ３に対して前記ｘ１ｉ、　Ｙｌｌが共に
設定許容範囲内に存在する分割がめられなかった場合に
は、ステップ（す）に飛ぶ。

そしである組合せＥｌにおいて、２分割した各々の組合
せ合計型ｉｔ　ＸｔＬ　Ｙｔｉが共に設定許容範囲内に
存在する場合には Δ１ｉ　＝　ｌ　Ｘｌｉ　−Ｙｌｉ　Ｉの演算を行なっ
て、Δ１ｉが最小となる分割をめ、該分割ＣＡｏｐｔを
記憶する。

一方、第２処理装置２０４もステップ（ト）において選
択した組合せＦｌ　＋　Ｆ２　＋　Ｆ３に対し前述の第
１処理装置１０４による処理と同様の処理を行なう。そ
して、組合せＦｌにおいて２分割した各々の組合せ合計
重量ｘ＊ｓ、ｘ、ｉが共に設定許容範囲に存在する場合
には Δ２１　＝　Ｉ　Ｘ２ｉ　−Ｙｌｉ　Ｉの演ヤ）を行な
って、Δ２１が最小となる分割をめ、該分割ＣＢｏｐｔ
を第１処理装置に転装する。これにより、第２処理装置
百の処理は終了し、以後第１処理装置からのｉＡ１次の
組合せ演算開始指令を待つ。

（男ステップ（力による処理が終了すれば第１処理装置
１０４は以下の（ａ）〜（（１）により最適分割をめる
。

すなわち、（ａ）ＣＡｏｐｔがめられ、ＣＢｏｐｔがま
らなかったときはＣＡｏｐｔを最適分割とし、（ｂ）Ｃ
Ａｏｐｔがまらず、ＣＢｏｐｔがまったときはＣＢｏｐ
ｔを最適分割とし、（ｃ）ＣＡｏｐｔ　、ＣＢｏｐｔ両
方がまったときにはＩ　Ｘ＋　ｌ　＋Ｙ＋　ｉ　Ｉとｌ
　Ｘ２ｉ　＋Ｙ！目のうち目標重量値の２倍に近いほう
の分割を最適分割とし、（ｄ）ＣＡｏｐｔ。

ＣＢｏｐｔの両者がまらなかった場合にはアラーム表示
して処理を停止するか又は、重量が所定重量以下の子計
貴様にプールホッパから品物を追加供給して、包装機か
らのスタート信号を待つ。

ぞして、最適の分割がえられ＼ば該分割により得られた
一方の絹合せｎｑｏｐｔと他方の組合せｎｏｐｔを用い
て排出制御を行なう。すなわち組合せパターンｆｆ１ｏ
ｐｔ、ｎｏｐｔをそわぞれ排出制御部１０９に出力し、
組合せパターンｍ６ｐ　ｔの１＃に対応する計量機に投
入されている品物を第１の排出シュートを介して排出し
、又組合せパターンｈｏｐ　ｔの′１″に対応する計量
機に投入されている品物を第２の排出シュートを介して
排出し、排出後排出された計量機に品物をプールホッパ
から供給し、包装機からのスタート信号をまつ。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば２台の処理装置を
用いて同時並行的に親子計量の組合せ処理を行なうよう
にしたから短時間で組合せ処理を行なえ、高速計量が可
能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明の組合せ計量方法説
明図で、第１図はブロック図、第２図は処理の流れ図、
第６図は２分割法説明図である。 １０１−１〜１０１−ｎ−子計量機、１０１Ａ、　１０
１Ｂ−・・新型貴様、１０２・・・マルチプレクサ、１
０３・・・ＡＤ変換器、１０４・・・第１の処理装置、
１０５・・・目標重量設定部、１０６・・・上限設定部
、１０７・・・下限設定部、１０９・・・排出制御部、
２０４・・・第２の処理袋ｆｔ。 特許出願人　株式会社石田衡器製作所 代理人　弁理士　辻　實 （外１名） ０乃　′

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２台の新型１機と、ｎ台の子組量機と、２台の処
   理装置を設け、親計量機の親計量データと子計量機の子
   計量データとの組合せであって両方の親計量データを含
   む全組合せを２台の処理装置でめ、第１番目（ｉ＝１．
   ２）の処理装置は該処理装置でめた組合せのうち組合せ
   合計重量が目標重量の２倍に近い組合せを選択し、しか
   る後それぞれに１つの親計１゛データが含まれるように
   該選択した組合せに参加する子計菫データと親計量デー
   タを２分割し、２分割した両グループの組合せ合計重量
   が共に設定許容範囲に存在し、しかも両グループの組合
   せ合計重量の差分値が最も小さくなるような２分割され
   た組合せを選択し、各処理装置により選択された前記組
   合せのうち組合せ合計重量が目標重量゛の２倍に最も近
   い組合せを用いて得られた２つのグループを目標重量を
   与える２組の組合せとすることを特徴とする複数の処理
   装置を用いた組合せ計量方法。
2. （２）各処理装置は組合せ合計重量が目標重量の２倍に
   最も近い組合せを選択し、しかる後該組合せに参加する
   子計量データと親計量データを２分割し、２分割のあら
   ゆる場合において分割された双方の組合せ合計重量が設
   定許容範囲内に存在しないときには、前記組合せとして
   目標重量の２倍に２番目に近い組合せを選択することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の複数の処理
   装置を用いた組合せ計量方法。