JPS6232325A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば乾麺類等の長尺状計量物を計ｚヨする
計量装置に関する。

（従来技術） そう麺やひや麦等の乾麺類を所定重量毎に包装して取出
すために、従来は目標重量の９飛程度を供給する親計量
機と、残部を供給する子計量機とを設けた計騒装首が使
用されていた。

この場合に、子計量機は複数台配置され、子計量機で得
られた重量は組合せ演算をすることにより、現計り５機
で得られた目標重量に対する不足分を供給し、精度の良
い計量を行なうよう構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） に現計＠機と子計量機とを使用しているため１　目標重
量の設定値を変更した場合に、迅速に精度の良い計量が
できなくなる場合があった。

即ち、目標重量が小さい場合から大きい場合まで段階的
に変更された場合に、自動的に親計量機と子計量機とを
最適な組合せで選定して、迅速かつ精度の良い計量を行
なうことが実施されていなかった。

そこで本発明は、このような従来技術の持つ問題点を解
消しようとするものである。

（問題を解決するための手段） 本発明は、設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を
計量する１台又は複数台の親計量機と、設定目標重量に
対する不足分を計量する複数台の子計量機とを具備し、
」−記不足分を組合せ目標重量として子計量機からの重
量により組合せ演算を行なって、組合せ目標＠量に等し
いか又は許容範囲内で最もこれに近い１組の組合せを正
量組合せとして求め、親計量機及び上記正量組合せに該
当する子計量機から排出される計量物を包装機に供給す
る計量装置において、設定目標重量の大小に応じて現計
μ機及び子計φ機の組合せを自動的に選定することを特
徴とし、更に詳細に示すならば、設定［１標重量が小さ
い時は子計量機のみを選定し、設定重賃が大きい時は設
計ｆ！機と子計μ機とを選定することを特徴とする計量
装置を提供することによって、上記のような従来技術の
問題点を解決するものである。

（作用） 本発明は、複数台の親計睦機と複数台の子計量機とを併
用する計量装置において、設定目標重量の大小に応じて
自動的に親計量機、と子計量機との組合せを選定する。

このため、設定目標重量に応じて最適の親子各計量機が
選定され、迅速かつ精度の良い計量を行なうことができ
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の概略の配置図である０図において、親
供給装２ｔＡ’は、親シャッタαａ、αｂ及び親シャッ
タβａ、βｂを有し、矢印方向に上下動して長尺状計量
物を親プールホッパ３ａ、３ｂに供給する。そしてこの
親プールホッパ３ａ。

３ｂのゲー）３．．３２が開かれて親計量ホッパｌａ、
ｌｂに長尺状計量物を供給する。この親シャッタは後述
するように、シャッタ幅を変えるため、矢印水平方向に
も移動できる構成となっている。

親計量４１１は、１つの親計量ホー２バと図示しない１
つの重量センサ等で構成されており、親計量ホッパ１ａ
を有する親計量機ｌ、親計量ホッパｌｂを有する親計量
機ｌで計量された計量物ｍａ又はｍｂはパケット７に排
出され、パケットコンベア８により移送される。パケッ
トコンベア８の矢印進行方向の親供給装置Ａ°の下流側
には複数台、例えば５台の子供給装置Ｂ’が配訝されて
いる。各子供給装置Ｂ′は上下動する子シャッタα、β
を有し、長尺状計量物を子プールホッパ４に供給する。

子プールホッパ４は、ゲー）４ａ又と図示しない１つの
屯醍センサ等からなる子計量機２に供給する。後述する
様に、設定目標重量が１０１００（〜１５０（ｇ）の場
合は、１台の親計量Ｒ１では、設定目標重量に対してほ
ぼ所定量供給される計量物の重量を検出し、設定目標重
量に対する不足分は複数台、例えば１０台の子計壕機２
により組合せ計量を行なって、最適の組合せの子計量機
の子計量ホッパ５よりの計量物をタイミングホッパ６に
排出しておき、親計量機１で計量されパケット７に排出
された計量物たとえば計量物ｍａがタイミングホッパ６
の位置まで移送されたときに、タイミングホッパ６を開
いて子計縫機２からの計量物をパケット７に排出する。

計量物ハ、更にバケー、トコンベア８により振分ホッパ
９に移送され、パケット７内の計量物が設定目標重量に
対して正量であるときには、正量ゲート９ａが開かれ、
包装機ｌＯに供給され′、所定の包装処理がなされる。

不良であるときには、不良ゲート９ｂが開かれてパケッ
ト内の計量物は不良品と第２図は、本発明の概略のブロ
ック図である。

次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する。例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、親シャッタαａ、αｂ、βａ
、βｂを駆動する族シャッタ駆動部１１が付勢され、計
量物は族プールホッパ３ａ、３ｂに供給される。続いて
演算制御部１６からの信号で親ゲート駆動部３′が付勢
されて族プールホッパ３ａ、３ｂのゲート３１＋３２が
開いて親計量ホッパに計量物が供給され、ここで計量物
の計量が行なわれ、包装機ｌＯからのタイミング信号が
演算制御部１６に送られると、親計量機ｌからの重量は
マルチプレクサ１４、Ａ／Ｄ変換機１５を通して演算制
御部１６に入力され、メモリの所定のエリアに記憶され
る。また、演算制御部１６からマルチプレクサ１４に切
換信号が出力され、子計量機２からの重量をマルチプレ
クサ１４から順次取出し、Ａ／Ｄ変換機１５を通して演
算制御部１６に入力し、メモリの所定エリアに記憶され
る。演算制御部１６では、目標重量設定部１８で設定さ
れる設定［］標爪賃と現計ｉ機ｌからの重量により、子
計に機２の組合せ目標型■を演算し、子計量機２からの
重量により組合せ演算を実行するか又は、Ｌ記設定１１
標を清を組合せ［１標重量として子計ψ機２からの重量
により組合せ演算を実行する。なお、上限重量設定部１
７には予め設定目標重量に対する上限＠量の偏差が設定
されており、例えば設定目標ｉｔが５００ｇでＬ限重量
を５０５ｇとしたい場合は、ヒ限重敬設定部１７にはそ
の偏差である５ｇを設定しておく。

演算制御部１６には、−ｈ限ｉ１Ｊ設定部１７より予め
−Ｌ限重に偏差が入力されており、組合せｉｔが組合せ
目標上場以上でこの目標型μからの偏差が１上限ｔに偏
差内で組合せ目標料量に等しいか最もこれに近い１組の
組合せを１暇の組合せとして選定する。このときの正量
組合せの選定に際しては、前回の計量において、同一・
の子プールホッパから計に物が供給されるペアとなって
いる２つの子計に機２が共に正騒組合せとして選定され
ている場合には、このペアとなっている子計敬機は組合
せ演算から除外し、あと残りの子計量機においても、ペ
アとなっている２つの子計量機２が共には組合せ演算に
は参加しないように即ち、ダブりなしとなるようにして
いる。また、前回の計量において、ペアとなっている２
つの子計量機２が共に正量組合せとして選定された子計
量機がない場合には、今回の組合せ演算においては、金
子計量機で、各ペアにおける２台の子計量機２が共には
組合せ演算には参加しないダブりなし、及び１組のペア
の２台の子計量機のみが共に組合せ演算に参加するｌベ
アダブリとなるようにしている。

これは、ダブり排出の一方の子計量機に対して零点調整
を実行するので、零点調整を特定の計量機に偏らず金子
計量機について平均して行なえるようにするためである
。正量組合せが求められると、その組合せに選定された
子計量機２より計量物を排出してタイミングホッパ６に
投入し、そして親計量機で計量されて、パケットコンベ
ア８により移送されてきたパケット７の位置がタイミン
で判定し、タイミングホッパ駆動部６′に信号を送り、
タイミングホッパ６より計量物をパケット７に排出する
。

パケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、ノ
ーケット７内の計量物が正量であれば正量ゲー）９ａ開
の信号が演算制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送
られ、また、不良であれば不良ゲート９ｂ開の信号が演
算制御部１６から振分ホッパ駆動部９゛に送られる。正
量ゲー）９ａより排出された計量物は包装機１０により
所定の包装処理が行なわれるし、不良ゲート９ｂより排
出された計量物は再び親供給装置Ａ’又は子供給装置Ｂ
′に戻されるなどの措置が取られる。

なお、コンベア駆動部８′は、演算制御部１６からの信
号により、パケットコンベア８を所定の速度で間欠的に
移送する。

第３図は、演算制御部１ａ内のメーモリの概要の説明図
である。第３図（イ）は、親計量機ｌがらの重り＾を記
憶する親重量メモリＰＭで、親計量七＋、パ！１す＋　
Ｉ−）　／　ＩＡ　Ｆに１に端１龜Ａ闇■１中七ｉ１計
量物の重量を記憶するエリアＰＭ、と、前回排出された
計量物の重量を記憶するＰＭ２が設けられている。第３
図（ロ）は、子計量機２による組合せ演算により１組合
せの目標重量に対して正量の組合せが求められたか、ま
たは組合せが不良であったかを記憶する正／不フラグメ
モリＦＭで。

タイミングホッパ６より排出される計量物の正量、不良
を記憶するエリアＦＭ１と、パケットコンベア８で移送
される各パケット７内の計量物が正量であるか不良であ
るかを記憶するエリアＦＭ２、ＦＭ５ｅ−＠φと、振分
ホッパ９に投入される計量物の正量、不良を記憶するエ
リアＦ　Ｍ　ｍとにより構成されている。第３図（ハ）
、（ニ）は、子計量機２かうの排出回数カウンタメモリ
、第３図（ホ）は、子計量機２の排出子計量機台数累計
メモリ、第３図（へ）は、親計量４１１１の親供給量変
更フラグで、これらについては後に詳述する。

第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルのフローチ
ャートである０次に、このフローチャートを用いて本発
明の動作について説明する。

（１）包装機ｌＯよりのタイミング信号があることを確
認すると（ステップＰ１）、親玉量処理に移行する（ス
テップＰ２）、親重縫処理については第５図のフローチ
ャートにより詳述する。

（２）続いて、各子計量ａ２かもの重量を図示しないメ
モリのエリアに順次入力して記憶させる（ステップＰ４
）、演算制御部１６は、子計槍機２の組合せ目標上値を
、目標重量設定部１８で設定された設定目標重量から、
親重量メモリＰＭ２に記憶されている、即ち前回親計量
機１から排出された重量を減算して求める（ス、テップ
Ｐ５）。

但し、後述する様に、例えば設定目標重量がｌＯｌｏｏ
（未満の場合は、前回親計晴機ｌから排出されていない
ので親ｆｆｉ量メモリＰＭ２の記憶値は零であり、従っ
て設定目標重量が組合せ目標重量となる１次に前回のダ
ブり排出の有無、即ち子計量機のうちのペアになってい
る子計量機２から共に計量物が排出されたかどうかをチ
ェックする（ステップＰｓ）、前回ダブり排出がなけれ
ば。

子計量機２の全ての子計量機で、各ペアにおける２台の
計量機２が共には組合せ演算に参加しないダブりなし組
合せ演算、及び、１組のペアのみの子計量機２が共に組
合せ演算に参加する１ペアダブりで組合せ演算を行い、
組合せ目標重量以上、上限重量偏差内で組合せ目標重量
に等しいか最も近い１組の組合せ（正量組合せ）を求め
る（ステップＰ７）、前回ダブり排出がある場合には、
前回のダブり排出のペア以外の子計！４１１２で、ダブ
りなしで組合せ演算して、組合せ目標重量以上、ｌ限重
量偏差内で組合せ目標重量に等しいか最も近い１組の組
合せ（正量組合せ）を求める（ステップ２日）０次に親
供給量変更フラグがｒＨＪかどうかをチェックする（ス
テップＰ９）、この段階では、まだ親供給量は変更され
ていないので、ステップＰｌｏに進み、正量組合せが求
められたかどうかをチェックする（ステップＰＩＯ）・ （３）正量組合せが求められれば、選択された子せる（
ステップＰｔｔ）、続いて排出回数カウンタメそりＣ１
を１インクリメントする（ステップＰｌ　２　）　ｅ次
に、カウンタＣ１の値が所定数、例えば６回になってい
るかどうかをチェックしくステップＰ１５）、所定回数
に達するまでは後述する口以下の処理を繰り返元す、カ
ウンタＣ１の値が所定数に達すると、次の演算を行なう
（ステップＰ１４）、即ち、カウンタメモリＣ１のカウ
ント数で排出子計量機台数累計メモリＤＭの値を除算し
たＤＭ／Ｃ１の値が所定範囲内、たとえば３．２〜３．
８の範囲内にあるかどうかを判定する。ここで、ＤＭ／
Ｃ，の値を３．２〜３．８の値に選定する理由は、例え
ば子計量機２が１０台で、ダブりなしと１ベアダブりで
組合せ演算した場合に、排出可能な最大台数は５〜６台
であり、組合せ精度が最も良いのはそのほぼｌ／２であ
る３〜４台で排出した場合であることが経験的に知られ
ているからである。従って、ステップＰ１４では、所定
回数、例えば６回分の平均排出（選るかどうかをチェッ
クしていることになる。ＤＭ／　Ｃ１の値が３．２〜３
．８の範囲内であれば、カウンタＣ１及び累計メモリＤ
Ｍをゼロクリアして（ステップＰ＋ｓ）、口に進む、Ｄ
Ｍ／Ｃ，の値が３．２以下であれば、子計量機２の平均
選択台数が小さいことになるので、親供給装置Ａ°の親
シャッタ幅をせばめる信号を親シャッタ巾変更駆動部１
３に出力して（ステップＰ１７）例えば現シャッタαａ
とαｂとの間及びβａとβｂとの間を１ピツチせばめて
供給量を減し、子計量ｌａ２の選択台数を増大させるよ
うにして、親供給量変更フラグＢＭを「Ｈｊにして、排
出回数カウンタメモリＣ２をゼロクリアする。ここに、
排出カウンタメモリｃ２は、シャッタ幅変更重分の親プ
ールホッパ、現計値ホッパ内の計量物が排出されるまで
の排出回数のカウント用メモリである。Ｉ）Ｍ／　Ｃｌ
の値が３．８以上であれば、親シャッタ幅を広げる信号
を出力しくステップＰ１Ｂ）、変更フラグＭＢをｒＨＪ
　にして、カウンタＣ２をゼロクリアする（ステップ２
１日）。

（４）ステップＰ９においで、変更フラグＢＭが［」Ｌ
ｌであること、叩ち、ステップＰｌ＋３の処理がなされ
たことが確認されると、カウンタメモリＣ２の伯を１イ
ンクリメユ５・トしくステップＰ１９）、カウンタメモ
リＣ２が４に達したかどうかをチェックする（ステップ
Ｐ２０）−これは、変更前のシャッタ幅で既に供給、投
入されている親プールホッパ３ａ、３ｂ、現計量ホッパ
ｌａ、ｌｂ内の計量物を完全に排出するまでは（１１［
］ち４４回にまでは）、累計メモリＤＭには加算、記憶
をしないようにするためである。カウンタメモリＣ２の
値が４に達すると、カウンタＣ１、累計メモリＤＭをゼ
ロクリアしくステップＰ２Ｌ）、変更フラグＢＭを「Ｌ
ｊにする（ステップＰ２２）・ （５）口以下の処理は、最初に前回ダブり排出の有無を
チェックしくステップＰ２５）、前回ダブり排出がある
ときにはそのペアの非投入側の子計漬機２に（１回の計
量サイクルでは、ダブり排出の２台の子計に機の内の一
方の子計量機２の計量ホッパにしか計量物は投入されず
、他方の子計ψ機２の計ｊ、ホッパはカラの状態となっ
ている。）零点調整を実行する（ステップＰ２４）、次
に、正／不フラグメモリＦＭを全体に１シフトし、（ス
テップＰ２５）、組合せ演算の結果の正／不をメモリエ
リアＦＭ、に記憶させる（ステップＰ２Ｂ）、即ち、正
量組合せなら「ＨＪを、組合せ不良ならｒＬＪをメモリ
エリアＦＭ、に記憶させる０次に、フラグメモリＦ　Ｍ
　ｍがｒＨＪかどうか、即ち振分ホッパ内の計量物は正
量か不良かを判定し、（ステップＰ２７）、ＦＭｍがｒ
ＨＪであれば、振分ホッパの正量ゲート開信号を出力し
くステップＰｚａ）、ＦＭｍがｒＨＪでなければ、振分
ホッパの不良ゲート開信号を出力する。

（ステップＰ２９）・ （６）次に、タイミングホッパ開信号を出力し、（ステ
ップＰ３ｏ）、排出フラグがステップＰ２でセットされ
ている場合はセットされている現計量機、即ちステップ
Ｐ２で重量を記憶した親工１量４１１１の現計量ホッパ
開信号を出力して（ステップＰ５　ｒ　）　、ハケ−２
ドアへ計量物を排出する。続いて、計量物を排出した現
計量機ｌに対応する規シャッタ例えばαｂの動作信号を
出力して（ステップＰ５２）親シャフタαｂを一ヒ下動
作させて親シャフタαａとαｂとの間に計量物を供給し
、フラグメモリＦＭ、がｌｌ’ＨＪかどうかをチェック
する（ステップＰ５　！Ｓ　）−ＦＭｌがｆＬＪＩであ
れば、組合せ不良の場合で、この場合には子計量ホッパ
が開かれず、現計量機から排出された計量物のみが入れ
られたパケット７がコンベア駆動部８′にシフト信号が
入力される毎に間欠的に振分ホッパ９に移送されてい＜
、ＦＭｌがＩ’ＨＪのときには、正にの組合せが得られ
たので、正情組合せに従って、子計量ホッパ開信号を出
力しくステップＰ５４）、子計にホッパからタイミング
ホッパ６へ計量物を排出する０次に計量物を排出した現
計ｆｆ１ｍ１に対応する側の親ブー　ルホッパ例えば３
ａのゲートの開信号を出力しくステップＰ３５）、親プ
ールホッパ３ａから現計量ホッハ１ａへ計量物を投入す
る。続いて、バケットコンペア８を１シフトさせる信号
を出力しくステップＰ５５）、計量物を排出した子計量
ホッパに対する側の子プールホッパ４のゲート４ａ又は
ゲート４ｂの開信号を出力して（ステップＰ５７）、子
プールホッパ４から子計量ホッパへ計量物を投入する。

更に、ゲートの開いた子プールホッパに対応する供給装
置Ｂ°の子シャッタβの動作信号を出力して（ステップ
２５日）子シャッタβを上下動作させて子シャッタβと
αの間に計量物を供給し、動作した子シャッタβに対応
する子シャッタαの動作信号を出力して（ステップＰｇ
９）、子供給装置Ｂ°からプールホッパ４へ、Ｌ記シャ
ッタβとαとの間にある計量物を供給する。最後に、上
記ステップＰ５２で上下動作した親シャッタαｂ又は／
及びβｂに対応する親シャッタαａ又は／及びβａの動
作信号を出力して、親供給装２１Ａ’から族プールホッ
パへ親シャッタ間にある計量物を供給しくステップＰ４
０）、　　イに戻る。

第５図は１、Ｌ記ステップＰ２の親重量処理の手順を示
すフローチャートである。次に、このフローチャートに
ついて説明する。この例では、設定１１標重埴ＷＴを、 Ｗ丁　＜１００．０（ｇ） １００．０≦ＷＴ≦１５０．０（ｇ） Ｗ丁＞１５０．０ の３段階に分けて変更する場合の処理について説明する
。

（１）設定目標重量ＷＴが１００．０ｇ未満であるかど
うかをチェックしくステップＳ１）、この条件が満足さ
れる場合には親重駿メモリＰＭをシフトし、現計量ホッ
パから排出される計量物の重量を記憶するメモリのエリ
アＰＭＸをクリアする（ステップＳ２）。

次に、各現計量機の排出フラグをリセットする（ステッ
プＳ３）、これによって、現計を機の計量ホッパの開動
作を禁止し、更に族プールホッパの開動作と親シャッタ
の動作とを禁止し、子計量機のみによる計量が行なわれ
るようにする。従って、この場合は、第４図のステップ
Ｐ５において、設定目標重量ｗ−ｒが組合せ目標重量と
して算出される。

（２）ステップＳ１の設定目標重量Ｗ丁の条件が満足さ
れない場合には、続いてステップＳ４によりＷ丁＜１５
０．０かどうかのチェックを行なう、この条件判定が満
足される場合、即ち、１００．０≦ＷＴ≦１５０．０の
場合には、メモリＰＭをシフトして、メモリエリアＰＭ
１をクリアする（ステップＳ５）。次に、現計量機が今
回の計量に参加するかどうかをチェックする（ステップ
Ｓｓ）。両方の現計量機が計量に参加しない場合即ち、
両方の現計量機に対応する計量参加スイッチ（図示せず
）が共にＯＦＦの場合には、メモリエリアＰＭ、をクリ
アし、各現計量機の排出フラグをリセットする（ステッ
プＳ７）、これによって、両方の現計量機の計量ホッパ
の開動作は禁止され、子計量機のみによる計量が行なわ
れる。なお、上記計量参加スイッチは各計量機毎に設け
られており、通常は総ての計量参加スイッチはＯＮ生し
た場合にはその計征機に対応する計量参加スイッチをＯ
ＦＦにしておく。

（３）一方の現計量機のみが計量に参加する場合即ち、
いずれかの現計ｔｍに対応する計量参加スイッチがＯＮ
の場合には、参加する現計輩機の重量を、メモリエリア
ＰＭ、に入力して記憶しくステップ３日）、計Ｕに参加
する現計量機の排出フラグをセットする（ステップＳ９
）。

（４）現計量機が両方とも計量に参加する場合即ち、両
方の現計量機に対応する計量参加スイー、チが共にＯＮ
の場合には、交互に現計量機を使用する。このため、最
初に前回の計量で現計績ホッパ１ａを有する現計ｉ機１
を使用したかどうかをチェックしくステップ５ｌｏ）、
ＮＯであれば、今回の計量には現計量ホッパｌａを有す
る現計量機ｌを参加させ、その重量をメモリエリアＰＭ
。

しこ記憶する（ステップ５ｔ−ｔ）＊次に、現計量ホッ
パ１＆を有する現計量機ｌの排出フラグをセットする（
ステー、ブＳ　Ｌ　２　）　ｅｔｉｉ回の計量に現計ｈ
１ホッパｌａを有する親計量機ｌを参加させた場合には
、今回の計量には現計量ホッパ１ｂを有する現計量機ｌ
を参加させるので、現計量ホッパｌｂを有する現計ａｔ
ｍｉの重ψをメモリエリアＰＭ１に記憶しくステップ５
１５）、現計量ホッパｌｂを有する現計量機１の排出フ
ラグをセットする（ステップＳｒ　４　）　＊（５）ス
テップＳ４の条件判定がＮＯの場合、即ち、設定目標重
量がＷ丁＞１５０．０の場合には、メモリＰＭをシフト
し、メモリエリアＰＭ１をクリアする（ステップ５１５
）１１次に、現計量機が今回の計量に参加するかどうか
をチェックしくステップ５ｌａ）、両方の現計１機が今
回の針穴：に参加しない場合即ち、両方の現計量機に対
応する計量参加スイッチが共にＯＦＦの場合には、メモ
リエリアＰＭ、をクリアし、各現計量機の排出フラグを
リセットする（ステップ５１７）＋１（６）いずれの現
計量機も今回の計量に参加する場合即ち、両方の現計量
機に対応する計量参加スイッチが共にＯＮの場合には、
各現計量機の重量の和をメモリエリアＰＭ、に記憶する
（ステップＳ）日）０次に、各現計１１１Ｊａの排出フ
ラグをセットする（ステップ５１９）。

また、いずれか一方の現計量機のみが計量に参加する場
合即ち、いずれかの現計量機に対応する計量参加スイッ
チがＯＮの場合には、参加する現計量機のｔ量をメモリ
エリアＰＭ、に入力して記憶する（ステップ５２０）−
次に、計量に参加する現計駿機の排出フラグをセットす
る（ステップ５２１）・ （発明の効果） 以−Ｌ詳細に説明したように、本発明においては、設定
目標重量に対してほぼ所一定量の計量物を計量する１台
又は複数台の現計量機と、設定目標重量に対する不足分
を計量する複数台の子計量機を併用し、設定目標重量の
大小に応じて自動的に最適の親子計研機の組合せによる
計量を行なうようにしているので、迅速かつ精度の良い
計量を実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略に配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明図、第４図、第５
図はフローチャートである。 工・・・現計量機、２・・・子計量機、３ａ、３ｂ・・
・親プールホッパ、３゛・・・親ゲート駆動部、４・・
・子プールホッパ、４′・・・子ゲート駆動部、５・・
・子計量ホッパ、６・・・タイミングホッパ、６′・・
・タイミングホッパ駆動部、７・・・パケット、８・・
・パケットコンベア、８゛・・・コンベア駆動部、９・
・・振分ホッパ、９′・・・振分ホッパ駆動部、１０・
・・包装機、１１・・・族シャッタ駆動部、１２・・・
子シャッタ駆動部、１３・・・族シャッタ幅変更駆動部
、１４・・・マルチプレクサ、１５・・・Ａ／Ｄ変換機
、１６・・・演算制御部、１７・・・上限重量設定部、
１８・・・目標重量設定部。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第３図 （へ）　−１親供給藪更フウゾ 図　（その３）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量
   する１台又は複数台の親計量機と、設定目標重量に対す
   る不足分を計量する複数台の子計量機とを具備し、上記
   不足分を組合せ目標重量として子計量機からの重量によ
   り組合せ演算を行なつて、組合せ目標重量に等しいか又
   は許容範囲内で最もこれに近い１組の組合せを正量組合
   せとして求め、親計量機及び上記正量組合せに該当する
   子計量機から排出される計量物を包装機に供給する計量
   装置において、設定目標重量の大小に応じて親計量機及
   び子計量機の組合せを自動的に選定することを特徴とす
   る計量装置。
2. （２）上記設定目標重量が小さい時は、複数台の子計量
   機のみを選定して設定目標重量を組合せ目標重量として
   計量することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
   記載の計量装置。
3. （３）上記設定目標重量が大きい時は、１台又は複数台
   の親計量機と複数台の子計量機とを選定して計量するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の計量
   装置。