JPS60189010A - 数値制御装置における動画モニタ方式 - Google Patents
数値制御装置における動画モニタ方式Info
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- JPS60189010A JPS60189010A JP4315884A JP4315884A JPS60189010A JP S60189010 A JPS60189010 A JP S60189010A JP 4315884 A JP4315884 A JP 4315884A JP 4315884 A JP4315884 A JP 4315884A JP S60189010 A JPS60189010 A JP S60189010A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35317—Display tool shape, to select tool for program, or for interference
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35327—Display tool locus together with correlated machining parameter, load motor
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37076—Display load on tool, motor graphically on screen
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/37242—Tool signature, compare pattern with detected signal
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１１其の刃先にかかる負荷の状況もクラフィ
ック表示するようにした数値制御装置における動画モニ
タ方式に関する。
ック表示するようにした数値制御装置における動画モニ
タ方式に関する。
数イｌむ制御装置は、紙テープ、Ｗ気テープ等に記録さ
れた数（＋？ｉ加工データに基づいて素材を加工するよ
うにしたものであり、従来の加圧データに基づく数値制
御装置の動画モニタ方式では、工具の軌跡及び素材の加
工途中の形状あるいは最終形状をグラフィック表示する
のみであった。
れた数（＋？ｉ加工データに基づいて素材を加工するよ
うにしたものであり、従来の加圧データに基づく数値制
御装置の動画モニタ方式では、工具の軌跡及び素材の加
工途中の形状あるいは最終形状をグラフィック表示する
のみであった。
一方、■其の刃先にかかる負荷は刃先の切込−准あるい
は切削速度によって変化するものであり、刃先にかかる
負荷状況を何らかの形でグラフィック表示することがで
きねば、工具を破壊するＪｓｓれのある加工を中止した
り、加工データと刃先負荷とを対応させることによって
加工データを改善し、刃先に無理な負荷のかからない）
加工データとしたりすることか可能となる。
は切削速度によって変化するものであり、刃先にかかる
負荷状況を何らかの形でグラフィック表示することがで
きねば、工具を破壊するＪｓｓれのある加工を中止した
り、加工データと刃先負荷とを対応させることによって
加工データを改善し、刃先に無理な負荷のかからない）
加工データとしたりすることか可能となる。
よって、この発明の目的は１１其の動作チェックのみで
なく、工具の刃先にかかる負荷の状況をもグラフィック
表示するようにした数値制御装置における動画モニタ方
式を提供することにある。
なく、工具の刃先にかかる負荷の状況をもグラフィック
表示するようにした数値制御装置における動画モニタ方
式を提供することにある。
以下にこの発明を説明する。
この発明は、加工データに基づいて工具の軌跡、素材の
加工完了部分の形状をグラフインク表示する加工シミュ
レーション機能を右する数４Ｃｉ制御■装置における動
画モニタ方式に関し、エルの刃先にかかる負荷の状況を
示す負荷モデルをもグラフインク表示するようにしたも
である。
加工完了部分の形状をグラフインク表示する加工シミュ
レーション機能を右する数４Ｃｉ制御■装置における動
画モニタ方式に関し、エルの刃先にかかる負荷の状況を
示す負荷モデルをもグラフインク表示するようにしたも
である。
第１図はこの発明方式を適用した装置の一実施例を示す
ものであり、紙テープ等からの加工テーク１は工具形状
テータ彦択部２，９Ｊ込量解析部３及び関数発生部４に
送られ、−［工具形状データ選択部２では加工データｌ
」−の−「具指令かｆＷ読され、工具形状データ登録メ
モリ１１から該当］−具形状データか読出されて負荷モ
デル形状作成部６．工具移動制御部７及び素材消去制御
ｊ％ ｇに人力される。また、切込量解析部３では加工
テーク１から切込量が解析されて、これにノλづいて刃
先負荷の切込、′辻成分か負荷モデル形状作成部６に入
力される。さらに、関数発生部４では加工データ１から
位置データか演算されて切削速度解析部５．−［具移動
制？４１部７及び素材消去制御部８に入力される。そし
て、切削速度解析部５で位置データから切削速度がめら
れ、これに基ついて刃先負荷の速度成分が負荷モデル形
状作成部６に人力される。
ものであり、紙テープ等からの加工テーク１は工具形状
テータ彦択部２，９Ｊ込量解析部３及び関数発生部４に
送られ、−［工具形状データ選択部２では加工データｌ
」−の−「具指令かｆＷ読され、工具形状データ登録メ
モリ１１から該当］−具形状データか読出されて負荷モ
デル形状作成部６．工具移動制御部７及び素材消去制御
ｊ％ ｇに人力される。また、切込量解析部３では加工
テーク１から切込量が解析されて、これにノλづいて刃
先負荷の切込、′辻成分か負荷モデル形状作成部６に入
力される。さらに、関数発生部４では加工データ１から
位置データか演算されて切削速度解析部５．−［具移動
制？４１部７及び素材消去制御部８に入力される。そし
て、切削速度解析部５で位置データから切削速度がめら
れ、これに基ついて刃先負荷の速度成分が負荷モデル形
状作成部６に人力される。
負荷モデル形状作成部６では下其形状データ７刃先負荷
の９）込ｈｉ成分及び速度成分から負荷モデル画面か作
成される。また、工具移動制御部７では王共形状データ
及び位置データから工具移動画面が作成され、一方、素
材消去制御部８では工具形状データ及び位（ａデータか
ら素材加下完ｒ画面が作成される。そして、これら負荷
モデル画面、［其移動画面及び素材加上完−ｒ画面は色
制御部９に入力されて１１７いに他と区別できる着色を
施１されて１画面に合成され、ＣＲＴｉＯの＋１ｊｉｉ
ｔ＋’＋ｉ上に表示されるようになっている。
の９）込ｈｉ成分及び速度成分から負荷モデル画面か作
成される。また、工具移動制御部７では王共形状データ
及び位置データから工具移動画面が作成され、一方、素
材消去制御部８では工具形状データ及び位（ａデータか
ら素材加下完ｒ画面が作成される。そして、これら負荷
モデル画面、［其移動画面及び素材加上完−ｒ画面は色
制御部９に入力されて１１７いに他と区別できる着色を
施１されて１画面に合成され、ＣＲＴｉＯの＋１ｊｉｉ
ｔ＋’＋ｉ上に表示されるようになっている。
以−［−のような構成において、加工データ１がエル形
状テータ選択部２．切込隈解析部３及び関数発生部４に
送られると、ｒ耳形状テ〜り選択部２によって」１具形
状データ登録メモリ１１から該当［共形状データが選択
されて負荷モデル形状作成部６．工具移動制御部７及び
素材消去ｒ１ｔｊＩＪＩＩ ｒａｎ ａに人力される。
状テータ選択部２．切込隈解析部３及び関数発生部４に
送られると、ｒ耳形状テ〜り選択部２によって」１具形
状データ登録メモリ１１から該当［共形状データが選択
されて負荷モデル形状作成部６．工具移動制御部７及び
素材消去ｒ１ｔｊＩＪＩＩ ｒａｎ ａに人力される。
工具移動制御部７では、この下几形状データと、関数発
生部４によって加工データ１から構成される装置データ
とによって第２図（Ａ）に、バすような工具移動画面が
作成され、■−共先端の状況か分ることになる。
生部４によって加工データ１から構成される装置データ
とによって第２図（Ａ）に、バすような工具移動画面が
作成され、■−共先端の状況か分ることになる。
一方、負荷モデル作成部６では王旦形状データから刃先
負荷の大きさを示すだめの刃先負荷モデルの形状か作成
される。また、負荷モデル彰状作成部６には切込量解析
部３によって加工テーク１からめられた刃先負荷の切込
量成分と、関数発生部４及び切削速度解析部５を経由し
て加工データｌからめられた刃先負荷の速度成分とか人
力され、これら２成分によって刃先負荷モデルの大きさ
か決定される。形状、大きさの決定された刃先負荷モデ
ルＣＭは第２図（Ｂ）に示すように同図（Ａ）の刃先の
先端位置に対応して表示され、刃先負荷の大きさの１１
安か与えられることになる。さらに、素材消去制御部８
では工具形状データと、関数発生部４によって加工デー
タｌから構成される装置データとによって、第２図（Ｃ
）に示すように予め描画された素材から切削等によって
除去される加−１完了部分を消去していく素材加］ｒ二
完ｒ画面が作成され、これによって素材の加工Ｊｉ況が
分るようになっている。
負荷の大きさを示すだめの刃先負荷モデルの形状か作成
される。また、負荷モデル彰状作成部６には切込量解析
部３によって加工テーク１からめられた刃先負荷の切込
量成分と、関数発生部４及び切削速度解析部５を経由し
て加工データｌからめられた刃先負荷の速度成分とか人
力され、これら２成分によって刃先負荷モデルの大きさ
か決定される。形状、大きさの決定された刃先負荷モデ
ルＣＭは第２図（Ｂ）に示すように同図（Ａ）の刃先の
先端位置に対応して表示され、刃先負荷の大きさの１１
安か与えられることになる。さらに、素材消去制御部８
では工具形状データと、関数発生部４によって加工デー
タｌから構成される装置データとによって、第２図（Ｃ
）に示すように予め描画された素材から切削等によって
除去される加−１完了部分を消去していく素材加］ｒ二
完ｒ画面が作成され、これによって素材の加工Ｊｉ況が
分るようになっている。
そして、これら第２図（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の王、
１↓移動画面、刃先負荷モテル画面及び素材加工完了画
面は、色制御部９で互いに他とＩＫ別し得るようにＡ色
４合成Ｓれ、第２図（Ｄ）のように１合成画面としてカ
ラーＣＲＴＩＯ−Ｊ：に表示され、刃先と素材の状況及
び刃先負荷ＣＭの犬きｙか−１４で確認できるようにな
る。たとえば工具移動画面を緑色、刃先負荷モデル画面
を赤色、素材加圧完了画面を灰色で表示する。第３図（
Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第２図（Ｄ）の場合よりも切込
Ｊ−を小さくした場合、切削速度を速くした場合の合成
画面の例を示すものであり、それぞれの刃先負荷の減少
ＣにＡあるいは増加ＣＭＢの様子か分る。また、第４図
は別の工具刃先を用いた場合の合成画面の例を示すもの
であり、刃先形状の変化に対応して負荷モデルＣＨＤの
形状も変化させているので見易い画面となっている。
１↓移動画面、刃先負荷モテル画面及び素材加工完了画
面は、色制御部９で互いに他とＩＫ別し得るようにＡ色
４合成Ｓれ、第２図（Ｄ）のように１合成画面としてカ
ラーＣＲＴＩＯ−Ｊ：に表示され、刃先と素材の状況及
び刃先負荷ＣＭの犬きｙか−１４で確認できるようにな
る。たとえば工具移動画面を緑色、刃先負荷モデル画面
を赤色、素材加圧完了画面を灰色で表示する。第３図（
Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第２図（Ｄ）の場合よりも切込
Ｊ−を小さくした場合、切削速度を速くした場合の合成
画面の例を示すものであり、それぞれの刃先負荷の減少
ＣにＡあるいは増加ＣＭＢの様子か分る。また、第４図
は別の工具刃先を用いた場合の合成画面の例を示すもの
であり、刃先形状の変化に対応して負荷モデルＣＨＤの
形状も変化させているので見易い画面となっている。
なお、上述ではカラーＣＲＴＩＯに色で区別して表示す
るようにしているが、濃度差で区別して表示するように
することも可能である。
るようにしているが、濃度差で区別して表示するように
することも可能である。
以上のようにこの発明方式によれば、−■其の軌跡、素
材の加工完了部分の形状に加えて、従来表示されなかっ
た切込ψ及び切削速度によって変化する刃先の負荷状況
も一目で知ることができるので、オペレータは工具を破
壊する虞れのある加工を中止したり、加工データと刃先
負荷を対応させることによって、刃先に無理な負荷のか
からない加工データに改善したりすることが可能となる
利点がある。
材の加工完了部分の形状に加えて、従来表示されなかっ
た切込ψ及び切削速度によって変化する刃先の負荷状況
も一目で知ることができるので、オペレータは工具を破
壊する虞れのある加工を中止したり、加工データと刃先
負荷を対応させることによって、刃先に無理な負荷のか
からない加工データに改善したりすることが可能となる
利点がある。
第１図はこの発明方式を適用した装置の一実施例を示す
概略構成図、第２図（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ工具移動
画面、負荷モデル画面、素材加工画面及び合成画面の一
例を示す図、第３図（Ａ）、（Ｂ）及び第４図はそれぞ
れ条件を変えた場合の合成画面の例を示す図である。 １・・・加工データ、２・・・工具形状データ選択部、
３・・・切込都解析部、４・・・関数発生部、５・・・
切削速度解析部、６・・・負荷モデル形状作成部、７・
・・工具移動制御部、８・・・素材消去制御部、９・・
・色制御部、１０・・・カラーＣＲＴ 、 １１・・・
工具形状データ登録メモリ。 出願人代理人 安 形 雄 三
概略構成図、第２図（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ工具移動
画面、負荷モデル画面、素材加工画面及び合成画面の一
例を示す図、第３図（Ａ）、（Ｂ）及び第４図はそれぞ
れ条件を変えた場合の合成画面の例を示す図である。 １・・・加工データ、２・・・工具形状データ選択部、
３・・・切込都解析部、４・・・関数発生部、５・・・
切削速度解析部、６・・・負荷モデル形状作成部、７・
・・工具移動制御部、８・・・素材消去制御部、９・・
・色制御部、１０・・・カラーＣＲＴ 、 １１・・・
工具形状データ登録メモリ。 出願人代理人 安 形 雄 三
Claims (1)
- 加ｊ−データに基づいてエルの軌跡、素材の却下完了部
分の形状をグラフィク表示する加圧シミュレーション機
能を有する数＆ｊ制御装置において、前記工具の刃先に
かかる負荷の状況を示す負荷モデルをもグラフィック表
示するようにしたことを特徴とする数値制御装置におけ
る動画モニタ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315884A JPS60189010A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 数値制御装置における動画モニタ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315884A JPS60189010A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 数値制御装置における動画モニタ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189010A true JPS60189010A (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0565888B2 JPH0565888B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=12656053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4315884A Granted JPS60189010A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 数値制御装置における動画モニタ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189010A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140947A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH03240806A (ja) * | 1990-02-19 | 1991-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 動的シミュレーション方法 |
| EP0870265A4 (ja) * | 1995-06-02 | 1998-10-14 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57143612A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-04 | Okuma Mach Works Ltd | Simultaneous four-axis graphic display device |
| JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
| JPS58168104A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP4315884A patent/JPS60189010A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57143612A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-04 | Okuma Mach Works Ltd | Simultaneous four-axis graphic display device |
| JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
| JPS58168104A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140947A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH03240806A (ja) * | 1990-02-19 | 1991-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 動的シミュレーション方法 |
| EP0870265A4 (ja) * | 1995-06-02 | 1998-10-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565888B2 (ja) | 1993-09-20 |
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