JPS6018986Y2 - 歩行型移動農機における後退開始時のハンドル反力軽減装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型小型トラクタのような移動農機におけ
る後退開始時のノ１７ドル反力軽減装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

原動機を搭載し、機体の前呉進を操作レバーにより切換
える変速機構と、原動機から駆動輪への動力をクラッチ
レバ−により断続操作するクラッチ機構とを備えた歩行
型小型トラクタ（はとんどが２輪の駆動輪を備えている
）においては、例えば、原動機を常用回転数にして変速
機構を後退位置にシフトし、クラッチを接続すると、駆
動輪は急激に逆転して機体にハンドルを上方に衝き上げ
るような反力が作用し、操縦者に危険が及ぶことがある
。

特に、トラクタの後部には作業機が装着されているので
危険度が高い。

〔考案の目的〕

本考案は、上記の事情にかんがみなされたもので、変速
機構を後退位置にシフトしたとき、原動機の回転速度を
常用回転数より下げ、この状態で前記クラッチを接続さ
せると、原動機の回転速度を常用回転数に復帰させるよ
うにして、駆動輪が急激に逆転することなく静かに逆転
するようにすることによって、歩行型移動農機の後退時
におけるハンドルの衝き上げる反力を小さく腰安全な操
縦ができ、事故を未然に防止するようにしたハンドル反
力軽減装置を提供しようとするものである。

〔実 施 例〕

以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体的に説明
する。

第１図において、符号１は、左−汰の駆動輪２によって
支持された歩行形式の小型トラクタの機体で、この機体
１の前部には原動機３が搭載され、後部にはハンドル４
が装着されている。

また符号５は、機体１の後端部に連結されたロータリ耕
うん装置で、このロータリ耕うん装置５は、原動機３か
ら動力を受けて回転耕うん作業を行うようになっている
。

前記ハンドル４には、原動機３からの回転動力を駆動輪
２およびロータリ耕うん装置５に断続するクラッチ機構
のクラッチレバ−６と、駆動輪２の前後進を切換えるた
めの変速機構の変速レバー７と、原動機３の回転数を制
御するためのアクセルレバ−８とが設けられている。

第２図および第３図において、符号ＳＷ１は、前記変速
機構の変速レバー７を後退位置にシフトしたときオン、
後退位置以外にシフトされているときはオフとなるよう
に作動する常備型のスイッチであり、また、ＳＷ２で示
すスイッチは、前記クラッチレバ−６を接続位置にした
ときオフ、断位置にしたときオンとなるよう作動する常
閉型のものである。

これら両スイッチＳＷ１およびＳＷ２は、小型トラクタ
のバッテリあるいは点灯コイルを電源Ａとし、ソレノイ
ドＳＱＬと共に直列の電気回路を形成しいる。

前記ソレノイドＳＱＬの作動片である５ＱＬ−ａの先端
部は、第３図に示すように、原動機３の気化器の絞り弁
レバー９にワイヤ１０を介して連結されており、前記ス
イッチＳＷ１およびＳＷ２がオンとなってソレノイドＳ
ＱＬに通電したとき励磁し、作動片ＳＱＬ −ａを吸引
して気下器の絞り弁レバー９を低速側に回動腰原動機３
の回転数を常用回転数の約１／２提度まで下げ、スイッ
チＳＷ１およびＳＷ２のいずれか一方、また両方がオフ
となると断電してソレノイドＳＱＬが消磁し、作動片５
ＱＬ−ａをフリーにするようになっている。

また、前記気化器の絞り弁レバー９とスロットアーム１
１とは、ビン１２で枢支されたレバー１３により連動す
るようばね１４，１５を介して連結されており、前記作
動片５ＱＬ−ａがフリーになったとき、ばね１４，１５
の作用で作動片５ＱＬ−ａを元の位置（常用回転数）に
戻すようになっている。

さらに、原動機３の出力軸に設けたフライボール１６が
、前記レバー１３と連続させてあって、駆動輪２やロー
タリ耕うん装置５の負荷に応じて加・減速するようにな
っている。

このような構成の装置において、小型トラクタは、通常
、原動機３の回転数をスロットレバー８によりほぼ常用
回転数に調整して使用される。

そして、例えば、耕うん作業を行うときには、変速レバ
ー７を前進位置にシフトし、図示しない操作装置でロー
タリ耕うん装置５を駆動側にセットしてからクラッチレ
バ−６を接続位置に操作すると、小型トラクタは駆動輪
２により前進しながらロータリ耕うん装置５−により耕
うん作業を行う。

このときには、スイッチＳＷ１がオフのままなので、ソ
レノイドＳＱＬには通電されず、原動機３が底速回転に
なることはない。

一方、小型トラクタを後退させるときには、機体の走行
は停止していてクラッチレバ−６は断位置にあり、スイ
ッチＳＷ２はオン状態であり、変速レバー７を後退位置
にシフトすると、スイッチＳＷ１がオンとなってソレノ
イドＳＱＬに通電されて励磁され作動片５ＱＬ−ａが吸
引される。

その結果、気化器の絞り弁レバー９が絞られて原動機３
の回転数は常用回転数の１７２程度まで下がり、次いで
クラッチレバ−６を接続側に入れると、スイッチＳＷ２
がオフとなって、ソレノイドＳＱＬは消磁して作動片５
ＱＬ−ａはフリーとなり、ばね１４．１５の作用で、作
動片５ＱＬ−ａは元の位置に戻し、気化器の絞り弁レバ
ー９を元の位置に戻し、原動機３は、低速回転から次第
に常用回転になって、駆動輪２を急激に逆転することな
くスムーズに後進させる。

従って、バンドル４にＬｈ方に衝き上げる強い衝撃力が
加わることなく、安全に後退作業が行われる。

なお、上記実施例で作動片５ＱＬ−ａの移動量を適宜に
とることによって、原動機３の回転数が低い場合のエン
ストを防ぐことができ、また、上記実施例では駆動輪２
が２輪の場合を示したが、これが１輪の場合でも、さら
にガソリンあるいは石油エンジンのみならず、ディーゼ
ルエンジンについても同様に実施できるものである。

〔考案の効果〕

以上に説明したように本考案の装置によれば、歩行型移
動農機の後退時に、原動機の回転数を必ず一旦常用回転
数より低速とし、次いで常用回転数に移行するようにし
たので、移動農機の後退開始時におけるバンドルに掛け
る反力が小さくして、スムーズにかつ安全に後退させる
ことができ、事故を未然に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置を施した歩行型小型トラクタの側
面図、第２図は本考案の装置に用いる電気回路図。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機を搭載し、機体の動後進を操作レバーにより切り
   換えるようにした変速機構と、原動機から駆動輪への動
   力伝達をクラッチレバ−により断続操作するクラッチ機
   構とを備えた歩行型移動農機において、前記変速機構に
   設けられ、操作レバーを後退位置にシフトしたときオン
   、後退位置以外にシフトしたときオフとなる第１のスイ
   ッチと前記クラッチ機構に設けられ、クラッチレバ−を
   接続位置にしたときオフ、断位置にしたときオンとなる
   第２のスイッチと、前記第１および第２のスイッチがオ
   ンのとき前記原動機の回転速度を常用回転数より下げ両
   スイッチまたは両スイッチの一方がオフのとき原動機の
   回転速度を常用回転数にするように作動するンレノイド
   とを設けでなることを特徴とする歩行型移動農機におけ
   る後退開始時のハンドル反力軽減装置。