JPS60191998A - ロ−ド.プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 - Google Patents
ロ−ド.プツシユプルに於けるグリツパ−構造体Info
- Publication number
- JPS60191998A JPS60191998A JP4876384A JP4876384A JPS60191998A JP S60191998 A JPS60191998 A JP S60191998A JP 4876384 A JP4876384 A JP 4876384A JP 4876384 A JP4876384 A JP 4876384A JP S60191998 A JPS60191998 A JP S60191998A
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- JP
- Japan
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- platen
- pull
- load
- gripper
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- Granted
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 2
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
太 1百 17’l 魚 l口 叶 々 胸8 ス&
晧−ム 1 山 由 ハ 騨l−−1のまま、船倉内、
貨車、コンテナー、運搬トラ。
晧−ム 1 山 由 ハ 騨l−−1のまま、船倉内、
貨車、コンテナー、運搬トラ。
り等に積つけ又は荷降し作業するためリフト・トラック
の先に装着せるロード・プッシュプルに関し、更に詳細
には、ロード・プッシュプルの前面に設けるグリッパ−
構造体に関するものである0辿常、ロード・プッシュプ
ル付リフト・トラ。
の先に装着せるロード・プッシュプルに関し、更に詳細
には、ロード・プッシュプルの前面に設けるグリッパ−
構造体に関するものである0辿常、ロード・プッシュプ
ル付リフト・トラ。
夕に於いてスリップ・シート上に積載せる荷物をプラテ
ン上に載せるためには1 プラテン先端でスリ、プレー
トの端板全押し上げ、フェースプレートを前進源せつつ
グリッパ一部にてスリップシートの端板金肥みフェース
プレートを引き寄せるように形成しているが、グリッパ
−構造体の構成部材である下顎部材とプラテンとの間に
大きな隙間があるため、プラテン先端でスリップ・シー
トのシー)t−Jせず、フェースプレートを車体の方へ
引き寄せてもスリップ・シートはプラテン上に載置され
ないことが頻繁に発生していた0本願の発明は上述せる
欠点を解消すべく鋭意研究して完成式t′Iたものであ
り、その要旨は、プラテン(7)の上部にパンタグラフ
機構(5)を介してフェース・プレート(8)を延出・
後退自在に装着せるロード・プッシュプル付リフト・ト
ラ、りにおいて、上記フェース・プレート(8)の下端
部より先端爪部(9a)を突出させ、該先端爪部(9a
)を下@部材(9)に枢着にしてプラテン(7)上に接
触ブせ、該下顎部材(9)の真上に上下動自在にフェー
ス・グリッパ−(10)を装着して、 荷物の下敷シー
トの端面をプラテン(7)の先にてすく−上げて先端爪
II(9a)より下顎部材(9)上に誘導させ。
ン上に載せるためには1 プラテン先端でスリ、プレー
トの端板全押し上げ、フェースプレートを前進源せつつ
グリッパ一部にてスリップシートの端板金肥みフェース
プレートを引き寄せるように形成しているが、グリッパ
−構造体の構成部材である下顎部材とプラテンとの間に
大きな隙間があるため、プラテン先端でスリップ・シー
トのシー)t−Jせず、フェースプレートを車体の方へ
引き寄せてもスリップ・シートはプラテン上に載置され
ないことが頻繁に発生していた0本願の発明は上述せる
欠点を解消すべく鋭意研究して完成式t′Iたものであ
り、その要旨は、プラテン(7)の上部にパンタグラフ
機構(5)を介してフェース・プレート(8)を延出・
後退自在に装着せるロード・プッシュプル付リフト・ト
ラ、りにおいて、上記フェース・プレート(8)の下端
部より先端爪部(9a)を突出させ、該先端爪部(9a
)を下@部材(9)に枢着にしてプラテン(7)上に接
触ブせ、該下顎部材(9)の真上に上下動自在にフェー
ス・グリッパ−(10)を装着して、 荷物の下敷シー
トの端面をプラテン(7)の先にてすく−上げて先端爪
II(9a)より下顎部材(9)上に誘導させ。
フェース・グリッパ−(10)にて上方より押圧把持さ
せるように形成してなるロード・プッシュプルに於ける
グリッパ−構造体である。
せるように形成してなるロード・プッシュプルに於ける
グリッパ−構造体である。
以下1本願発明を実施例に基づき詳述する。
ロード・プッシュプル付リフト・トラック人はリフト・
トラ、り(1)とロード・プッシュプル(2)とより成
り、リフト・トラ、り(1)の先にロード・プッシュプ
ル(2)を装着している。
トラ、り(1)とロード・プッシュプル(2)とより成
り、リフト・トラ、り(1)の先にロード・プッシュプ
ル(2)を装着している。
ロード・プッシュプル(2)は、フェース・プレート部
(3)、第2グリッパ−(16)を装備せる基部(4)
それにパンタグラフ機構(5)とより成り、基1部(4
〕の先にパンタグラフ機構(5〕を介して延出・後退自
在にフェース・プレート部(3〕を装着しロード・プッ
シュプル部(2〕の下にプラテン(7)を配設している
。
(3)、第2グリッパ−(16)を装備せる基部(4)
それにパンタグラフ機構(5)とより成り、基1部(4
〕の先にパンタグラフ機構(5〕を介して延出・後退自
在にフェース・プレート部(3〕を装着しロード・プッ
シュプル部(2〕の下にプラテン(7)を配設している
。
フェース・プレートu (3)は、フェース・プレート
(8)の背面下部よりプレート(8)の前面へ突出せる
下顎部側(9〕とこの下顎部材(9)の上面へ圧接尽せ
るフェース・グリッパ−(10)とよりなりフェース・
グラフ/< −(10)は油圧シリンター(11)にて
下方向に向けて吊設さね垂直連動をさせるように形成し
、又下顎部材(9〕の先端爪部(9a)は基板(9b)
に枢着にし、先端爪部(9a)は自重でプラテン(7)
上に接触はせている。
(8)の背面下部よりプレート(8)の前面へ突出せる
下顎部側(9〕とこの下顎部材(9)の上面へ圧接尽せ
るフェース・グリッパ−(10)とよりなりフェース・
グラフ/< −(10)は油圧シリンター(11)にて
下方向に向けて吊設さね垂直連動をさせるように形成し
、又下顎部材(9〕の先端爪部(9a)は基板(9b)
に枢着にし、先端爪部(9a)は自重でプラテン(7)
上に接触はせている。
一方、ロード・プッシュプル(2)の基部(4)には、
油圧シリンダー(12)にて垂直に吊持された第2グリ
、バー(j3)′t−装着し、第2グリ、バー(13)
の先端には把持板(14)を固着しており、油圧シリン
ダー(16)でもって第2グリ、バー(13)を垂直゛
運動させると共に、この油圧シリンダー(13)でもっ
て、基部(4)と一体に連結したフェース・プレート部
(3)を同時に上下移動させるように形成している。
油圧シリンダー(12)にて垂直に吊持された第2グリ
、バー(j3)′t−装着し、第2グリ、バー(13)
の先端には把持板(14)を固着しており、油圧シリン
ダー(16)でもって第2グリ、バー(13)を垂直゛
運動させると共に、この油圧シリンダー(13)でもっ
て、基部(4)と一体に連結したフェース・プレート部
(3)を同時に上下移動させるように形成している。
従って、シー)(151上に積まれた荷物(16)を移
動させる場合、まずバンクグラフ機構(5)t−作動δ
せてフェース・プレート部(3)を前方に延出させ、プ
ラテン(7〕の先端でもってシー)(15)の端をすく
い上は第2図のように下顎部材(9)の上にシー )
(15)の端が載Iii芒れるようにリフト・ トラッ
ク(1ンを前進させる。シート(15)をすくい上げて
下顎部側(9)J:に誘導する過程が従前では非常に鍜
しく、せっかくプラテン(7)の先端でシートの先をす
くっておいて本下額部材の先がプラテンの面よりはるか
上方に位置していたため、シートの先が下顎部材の上面
にのらずプラテン上へ落ちてシートをしっかり把持する
ことができなかったが1本発明では上記のように下顎部
側(9〕の先端爪部(9a)が常にプラテン(7)上に
接触しているたはそのまま自動的に先端爪部(9&)上
に押し上げられて]額部材(9)上に載置さねる。
動させる場合、まずバンクグラフ機構(5)t−作動δ
せてフェース・プレート部(3)を前方に延出させ、プ
ラテン(7〕の先端でもってシー)(15)の端をすく
い上は第2図のように下顎部材(9)の上にシー )
(15)の端が載Iii芒れるようにリフト・ トラッ
ク(1ンを前進させる。シート(15)をすくい上げて
下顎部側(9)J:に誘導する過程が従前では非常に鍜
しく、せっかくプラテン(7)の先端でシートの先をす
くっておいて本下額部材の先がプラテンの面よりはるか
上方に位置していたため、シートの先が下顎部材の上面
にのらずプラテン上へ落ちてシートをしっかり把持する
ことができなかったが1本発明では上記のように下顎部
側(9〕の先端爪部(9a)が常にプラテン(7)上に
接触しているたはそのまま自動的に先端爪部(9&)上
に押し上げられて]額部材(9)上に載置さねる。
シー)(15)を下顎部材(9〕上に載置した後、油圧
シリンダー(11)を下降はせてフェース・グリッパ−
(10)の先の把持板(10EL)にてシート(15)
の端をしっかり把持葛せた状態にてパンタグラフ機構(
5)を後退はせてシー)(15)全プラテン(7)上に
引き寄せながら荷物(16)も同時にプラテン(7)上
に引き上げる。パンタグラフ機構(5)全いつはい後退
させて第3図〜第4図に示したように油圧シ!j>ター
(11)及び(12〕を作動させつつフェース・プレー
ト部(6)及び第2グリッパ−(15)を上昇感せると
共にシート(15)t−把持しているフェース・グリッ
パ−(10)を上昇させて、シート(15)の端をフェ
ース・グリッパ−(10)より外してプラテン(7)上
に落とした後、油圧シリンダー(12)を下降才せて第
2グリ、バー(13)の把持板(14〕にてシー)(1
5)の端をしっかりと把持させる。荷物(16)を所定
の場所にて降す場合は、プラテン(7〕を下げパンタグ
ラフ機構(5)を延出させてフェース・プレート(8〕
でもって荷物(16)を押し出し、シート(15)はそ
のままプラテン(7)上に残す0 このように5本願発明によれば、シートの端面tti実
に把持できるように、フェース・プレート(8)の下端
より突出せる下顎部材(9)の先端爪部(9a〕を自重
にC下方向に回動させるよう枢着させてプラテン(7)
上に接触させ、プラテン(7)の先端ですくい上けたシ
ートの端面部をその4ま下顎部材(9)上に誘導させて
上方よりフェース・グリッパ−(10)にて押圧させる
ように形成しているため、シートが下顎部材(9)上に
確実に誘導場ね。
シリンダー(11)を下降はせてフェース・グリッパ−
(10)の先の把持板(10EL)にてシート(15)
の端をしっかり把持葛せた状態にてパンタグラフ機構(
5)を後退はせてシー)(15)全プラテン(7)上に
引き寄せながら荷物(16)も同時にプラテン(7)上
に引き上げる。パンタグラフ機構(5)全いつはい後退
させて第3図〜第4図に示したように油圧シ!j>ター
(11)及び(12〕を作動させつつフェース・プレー
ト部(6)及び第2グリッパ−(15)を上昇感せると
共にシート(15)t−把持しているフェース・グリッ
パ−(10)を上昇させて、シート(15)の端をフェ
ース・グリッパ−(10)より外してプラテン(7)上
に落とした後、油圧シリンダー(12)を下降才せて第
2グリ、バー(13)の把持板(14〕にてシー)(1
5)の端をしっかりと把持させる。荷物(16)を所定
の場所にて降す場合は、プラテン(7〕を下げパンタグ
ラフ機構(5)を延出させてフェース・プレート(8〕
でもって荷物(16)を押し出し、シート(15)はそ
のままプラテン(7)上に残す0 このように5本願発明によれば、シートの端面tti実
に把持できるように、フェース・プレート(8)の下端
より突出せる下顎部材(9)の先端爪部(9a〕を自重
にC下方向に回動させるよう枢着させてプラテン(7)
上に接触させ、プラテン(7)の先端ですくい上けたシ
ートの端面部をその4ま下顎部材(9)上に誘導させて
上方よりフェース・グリッパ−(10)にて押圧させる
ように形成しているため、シートが下顎部材(9)上に
確実に誘導場ね。
何回もプラテン(7)を前後若しくは上下方向に作動さ
せてプラテン上にのせたシートの端を下顎部材上に移す
ような手間も入らず、荷物の運搬作業が非常に能率よく
出来るようになった。
せてプラテン上にのせたシートの端を下顎部材上に移す
ような手間も入らず、荷物の運搬作業が非常に能率よく
出来るようになった。
第1図は本発明の一実施例を示すロード・プ。
シュプル付リフト・トラックの側面図、第2図は本発明
の要Sを示す拡大側面図、第3図〜第4図はロード・プ
ッシュプルの作動説明図、第5図はフェース・プレート
部の正面図。 図中 1:リフト・トラック 2:ロード・プッシュプル 3=フエース・プレート部 7:プラテン 8:フェース・プレート 9二下順部拐 9a:]唄部材9の先端爪部 9′b:下顎部材9の基板 10:フェース・グリッパ− 11:油圧シリンダー 特許出願人 松 本 良 三 代理人 有吉教晴
の要Sを示す拡大側面図、第3図〜第4図はロード・プ
ッシュプルの作動説明図、第5図はフェース・プレート
部の正面図。 図中 1:リフト・トラック 2:ロード・プッシュプル 3=フエース・プレート部 7:プラテン 8:フェース・プレート 9二下順部拐 9a:]唄部材9の先端爪部 9′b:下顎部材9の基板 10:フェース・グリッパ− 11:油圧シリンダー 特許出願人 松 本 良 三 代理人 有吉教晴
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 tプラテン(7)の上部にパンタグラフ機構(5)を介
してフェース・プレート(8)を延出・後退自在に装着
せるロード・プッシュプル付リフト・トラックにおいて
、上記フェース・プレート(8)の下10 端部より先
端爪部(9a〕を突出させ、該先端爪部(9a)tt下
顎部材(9〕に枢着にしてプラテン(7)上に接触させ
、該下寒頁部材(9)の真上に上下動自在にフェース・
グリッパ=(10)を装着して、荷物の下敷シートの端
面をプラテン(7)の先にてす〈15 い上げて先端爪
部(9a) より下寒頁部材(9)上に誘導させフェー
ス・グリッパ−(10)にて上方より押圧把持させるよ
うに形成してなるロード・プ。 シュプルに於けるグリッパ−構造体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4876384A JPS60191998A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド.プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4876384A JPS60191998A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド.プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191998A true JPS60191998A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0132160B2 JPH0132160B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=12812315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4876384A Granted JPS60191998A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド.プツシユプルに於けるグリツパ−構造体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191998A (ja) |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4876384A patent/JPS60191998A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0132160B2 (ja) | 1989-06-29 |
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